TWI601679B - 用於將貨櫃倉庫的貨櫃入倉及出倉的方法及貨櫃-轉運設施 - Google Patents
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Description
本發明係有關於一種附有整合的半自動貨櫃運輸系統之貨櫃轉運設施內,在海港或內陸港之高架倉或塊式倉庫中將貨櫃入倉、出倉或轉倉的方法,為將貨櫃自船舶轉運至陸地及進行相反的操作,該貨櫃轉運設施包括至少一裝貨橋及至少一倉庫吊車,該倉庫吊車用於在倉庫中將貨櫃入倉、出倉或轉倉,其中在裝貨橋與倉庫吊車間進行轉運的過程中,針對貨櫃設有多個高度平面。本發明亦有關於一種用於實施該方法的貨櫃轉運設施。
EP 1 272 414 B1公開過一種海港或內陸港中的用於特別是標準貨櫃(例如20 TEU貨櫃或40 FEU貨櫃)之轉運設施,其包含沿碼頭設置的、由各行狀倉庫模組構成且形式為塊式倉庫的貨櫃倉庫,及至少一與倉庫模組進行共同作用的且用於自或朝位於此碼頭上之船舶進行負荷轉移的裝載設施。此用於負荷轉移的裝載設施配設有至少一港口移動式吊車。此港口移動式吊車之迴轉式負荷吊桿達到至少一傳遞位的區域,此傳遞位係設於由一定數目之倉庫模組及數目與模組寬度相關之貨櫃排所構成的貨櫃倉庫內,並構成港口移動式吊車與貨櫃倉庫之倉庫模組間的介面。
直接用倉庫吊車來抓取由港口移動式吊車之迴轉式吊桿卸至傳遞位的貨櫃,該倉庫吊車用於對貨櫃進行水平運輸及堆垛。該倉庫吊車係構建為包含滑車的高架式橋式吊車,並各將橫向於碼頭延伸之貨櫃倉庫的一倉庫模組夾緊,該倉庫模組例如具有九個貨櫃之寬度及三至四個貨櫃之高度。倉庫模組係藉由至少兩個橫向運輸設備彼此關聯,此等橫向運輸設備能夠在橫向於各倉庫模組在不同水平平面中延伸之軌道上移動,並相互獨立地起作用。貨櫃係交疊堆垛,其中堆垛高度受各貨櫃的承載能力制約;因此在塊式倉庫中通常最多將六個貨櫃交疊堆垛。
DE 10 2008 007 860 A1公開過以下方案:以交疊及並排之方式,將任意數目之貨櫃單獨入倉至高架倉之貨架格層或自貨架格層出倉。其中,可藉由跨過位於兩個相鄰倉庫模組間之走道的橋式吊車單獨訪問貨櫃,並以略有氣隙之方式將該等貨櫃交疊地送入多層貨架格層,在該等貨架格層的兩個縱側上,以與藉由端面進入貨架之貨櫃的寬度對應的方式,沿貨架深度方向配設有行走軌。可透過窄道移動的橋式吊車承載有可藉由拉繩升降的貨櫃收容裝置,其係佈置在配設有行走軌的傳遞橋上,且其末端具有可以電動或液壓方式調節高度的、可與貨櫃的角部側附著點鎖合的貨櫃卡爪。為與不同的貨櫃長度匹配,貨櫃收容裝置具有若干長度可調的支桿,在該等支桿上設有貨櫃卡爪。
在採用DE 4439740 C1所揭示的貨櫃裝卸場時,透過整合在貨櫃轉運設施內的半自動貨櫃運輸系統,結合倉庫起重機實現較高的轉運數,舉例而言,在船舶上使用多個裝貨橋或貨櫃橋時便需要確保此點。為此,在一高度錯落的階梯狀承載結構上,佈置有若干透過多個支撐件相連、
配設有裝載位置及卸載位置且高度錯落的行走道平面,其中每個平面各具一行走道網路,其包含多個可在此行走道網路上移動的、由線性馬達驅動的運輸托板。除由於採用線性驅動器而需要的大量專門構建為非接觸式驅動機構的運輸托板外,行走道互聯會不可避免地造成巨大的鋼結構成本。因為每個平面皆具有多個相連的行走道,以便使得運輸托板在行走道網路上移動至裝載位置及/或卸載位置及/或倉儲位置。透過支撐件相連的各不同平面係由高度錯落的階梯狀承載結構給定。
本發明之目的在於,提供一種本文開頭所述類型的方法及一種貨櫃轉運設施,以便實現可靠且快速的貨櫃轉運,特定言之,即便在批量極大的情況下亦能實現加速。其中,需要儘可能對現有的裝置(裝貨橋或貨櫃橋、高架倉或塊式倉庫加裝件、倉庫吊車或橋式吊車、可在高架倉之窄道中移動的操作設備)加以利用,以減少設施成本。
本發明用以達成上述目的之解決方案為一種方法,其中將各貨櫃自該至少一裝貨橋依次地傳遞至接收車所提供的托板或橫向輸送車,該接收車具有至少各一上/下收容及輸送平面並可平行於該貨櫃倉庫移動;藉由托板橫向輸送構件將裝載有貨櫃之托板,或藉由該接收車之橫向輸送車將該等貨櫃自該接收車傳遞至一末端分配車,該末端分配車係可平行於該貨櫃倉庫移動、沿直線定位在該接收車前並與該接收車一樣具有上平面及下平面;並藉由橫向輸送構件將貨櫃自此末端分配車傳遞至該貨櫃倉庫之亦具有上平面及下平面的靜止式轉移站,倉庫吊車自該轉移站將該等貨櫃升起,以便在該貨櫃倉庫中進行入倉。
如此便能在所有相關組件連續工作的情況下,實現去耦的、能夠應對極大批量的貨櫃轉運。舉例而言,藉此便能為一裝貨橋及該一同起作用之接收車分配兩個,或根據該裝貨橋之效率分配多個末端分配車。一旦該第一末端分配車將該等貨櫃自該二平面(下文統一將“收容及輸送平面”簡稱為“平面”)取下,或者根據該末端分配車的一種在下平面上將托板送回的實施方案,自該接收車之上平面將貨櫃取下並完成裝載,便能立即移動至該貨櫃倉庫之多個靜止式轉移站中的一個,以便對該等貨櫃進行進一步搬運,同時對該第二末端分配車進行定位,以裝載後續的貨櫃。在同時藉由多個裝貨橋工作時,每個裝貨橋較佳各自分配有一接收車。為藉由僅一個裝貨橋對船舶進行逐段式卸載或裝載,該裝貨橋能夠如對應的接收車那般在碼頭上移動至相應區段。在相關組件之平面的寬度適用於最大的貨櫃尺寸的情況下,在每個平面中可同時對兩個20 TEU貨櫃,而非對一個40 FEU貨櫃進行轉運。
根據本發明的一種技術方案,使得該接收車及該末端分配車沿軌道移動,以便將該等車輛之平面彼此對齊。
本發明提出,在將該貨櫃倉庫構建為高架倉的情況下,使得該接收車及該末端分配車在高架式軌道上移動,以及,將該靜止式轉移站設置在該高架倉的兩個最上面的層中,其中該末端分配車之與該接收車的兩個平面對應的接收平面可為位置固定的負荷構件,或者,在待操作之平面上對該末端分配車之可豎向調節的負荷構件進行定位。基於該等行走道的高度,該裝貨橋毋需將該等貨櫃降至碼頭地面水平。除藉由功能去耦便已實現的加速外,透過最大程度地避免豎直升降運動,還能進一步減小能
耗及循環時間。
根據本發明的一種較佳實施方案,可使得該接收車之托板橫向輸送構件的朝向碼頭側的前區段,以及該靜止式轉移站之托板橫向輸送構件的朝向該貨櫃倉庫的後區段自該下平面提昇至該上平面,或者以相反的方式下降,其中在該下降後或升起後的末端位置中,該等托板橫向輸送構件以與該連接於中間之末端分配車之托板橫向輸送構件對齊的方式延伸。在前區段降下時,在該下平面中為該接收車裝載一個或兩個並排的托板,但其中在該前區段升起且該等托板裝載完貨櫃後,僅透過該末端分配車之上平面來傳遞貨櫃。在該靜止式轉移站中,藉由該倉庫吊車或兩個倉庫吊車,將到達該末端分配車之上平面的貨櫃依次接收,以將貨櫃送入貨櫃倉庫。隨後,將經卸載之托板依次下降至該下平面,並透過橫向輸送裝置將該等托板運回該接收車,以便再次使用。就高架倉而言,該等倉庫吊車將該等貨櫃傳遞至可在倉庫窄道中移動至相應貨架格層的貨架操作設備,以便進一步搬運。
基於上文所述工作方式,在本發明之空托板下降至該靜止式轉移站之下平面後,可透過該末端分配車之下平面將該等托板送回至該接收車之下平面。如此便能實現一封閉的托板迴路或循環,為此例如需要六個可供使用的托板。在此情形下,該末端分配車亦用作自該轉移站至該接收車的接合件。
本發明之用於實施該方法的貨櫃轉運設施的特徵在於,在平行於該貨櫃倉庫延伸的行走道上,沿朝向該貨櫃倉庫的方向,裝貨橋首先分配有一接收車,且分配有至少一與該貨櫃倉庫鄰接的末端分配車,其中
該末端分配車係可獨立於該接收車移動,並與構建於該貨櫃倉庫之輸入側的、佈置在貨櫃吊車之工作區中的靜止式轉移站對齊,其中該接收車、該末端分配車及該靜止式轉移站分別配設有至少各一上/下收容及輸送平面,以及設於該等平面中的貨櫃橫向輸送構件及/或托板橫向輸送構件。各貨櫃搬運組件之去耦的功能實現靈活且快速的轉運,其中僅交替地將該末端分配車藉由其平面對齊地定位至該接收車前以及定位至該靜止式轉移站前。藉由使用多個接收車及特別是多個末端分配車,能夠輕鬆地將轉運數與任意後勤需求匹配。
根據本發明的一種技術方案,該接收車及該末端分配車係可沿軌道移動,其中在將該貨櫃倉庫構建為高架倉的設計方案中,該接收車及該末端分配車可在高架式軌道上移動。如上文所述,如此便能減小能耗及循環時間。
根據本發明的一種實施方案,該接收車之平面間隔一固定不變的距離,以及,所對應的實施為貨架操作設備的末端分配車適於藉由上負荷構件及下負荷構件,或者藉由可豎向調節的負荷構件依次地將貨櫃自該接收車之上平面及下平面取下。該框狀貨架操作設備的橫向輸送構件較佳為設於該等負荷構件上的伸縮叉或伸縮臂,其以掛在貨櫃之角部側附著點上的方式,將該等貨櫃自該接收車,或者在此無托板的實施方案中自可在該二平面中來回移動的橫向輸送車取下,並傳遞至該轉移站。
根據此實施方式的一種技術方案,該對應的靜止式轉移站的下平面具有相對該上平面朝該貨櫃倉庫突出的橫向輸送區段。如此便能以彼此錯開的方式對該等貨櫃進行定位,以及藉由該至少一倉庫吊車在該二
平面中自由觸及該等貨櫃。
根據本發明的一種在托板上橫向輸送貨櫃的較佳實施方案,該接收車係配設有兩分式上平面,以及,該接收車具有可自該上平面降至該下平面並以相反的方式提昇的前子平面區段,其中該對應的末端分配車配設有用於對該接收車送入的貨櫃進行收容的、連貫的上平面,以及,該靜止式轉移站之突出的橫向輸送區段配設有可自該上平面降至該下平面並以相反的方式提昇的升降構件。藉由此結構,該末端分配車僅在其上平面上對裝載有貨櫃的托板進行進一步輸送,而該下平面一方面以與該靜止式轉移站之下平面配合的方式,另一方面在該末端分配車移動至與該接收車之下平面齊平後,在閉合迴路中使得該等空托板進入可用狀態。
本發明提出,該接收車之前子平面區段以及該靜止轉移站之突出的橫向輸送區段皆配設有剪式升降台。該等剪式升降台具有跨過平面間距的行程。
根據本發明,該等用於對卸至托板的貨櫃進行運輸的橫向輸送構件可實施為滑輪輸送裝置或滑道,或者在以無托板的方式運輸貨櫃的情況下,該等橫向輸送構件可實施為橫向輸送車。該等橫向輸送構件為該等設施組件的積體式部件。
本發明之其他特徵及細節參閱申請專利範圍,以及下文對附圖所示實施例所作的描述。
1‧‧‧貨櫃
2,102‧‧‧貨櫃轉運設施
3‧‧‧塊式倉庫/貨櫃倉庫
4‧‧‧軌式行走道/軌道
5‧‧‧碼頭地面
6‧‧‧裝貨橋
7‧‧‧負荷構件
8‧‧‧接收車
8a‧‧‧二平面車輛
8b‧‧‧子平面下降車
9‧‧‧末端分配車
9a‧‧‧箱式結構車
9b‧‧‧貨架操作設備
10‧‧‧靜止式轉移站
10a‧‧‧前區段/突出的橫向輸送區段
11‧‧‧升降構件
12‧‧‧倉庫吊車
13‧‧‧軌道
14‧‧‧軌道
15‧‧‧高架倉/貨櫃倉庫
16‧‧‧頂部結構
17a,17b‧‧‧(貨架操作設備9b的負荷構件)
18‧‧‧橫向輸送車
19‧‧‧托板
20‧‧‧伸縮臂或伸縮叉/貨櫃橫向輸送構件
21‧‧‧方向箭頭
22‧‧‧貨架操作設備
23a,23b‧‧‧剪式升降台/升降構件
24‧‧‧水平方向箭頭
25‧‧‧滑輪及滑道/托板橫向輸送構件
I‧‧‧上收容及輸送平面
II‧‧‧下收容及輸送平面
圖1為貨櫃轉運設施之透視圖,包含位於碼頭上的待卸船舶、裝貨橋、
接收車、末端分配車及實施為塊式倉庫的貨櫃倉庫,該貨櫃倉庫包含輸入側轉移站及倉庫吊車,其中該接收車、該末端分配車及該轉移站在一上平面上對卸至托板的貨櫃依次進行橫向輸送,而該等空托板則在一下平面上被運回;圖2為圖1所示貨櫃轉運位的側視圖;圖3為貨櫃轉運位之俯視透視局部視圖,包含用作貨櫃倉庫的高架倉,以及佈置在高架式行走道上的、採用其他實施方案的接收車及末端分配車,其用於藉由可移動的橫向輸送車,既在上平面上亦在下平面上對貨櫃進行橫向輸送;圖4示出圖3所示高架倉的透視前視圖,作為貨櫃轉運設施的局部視圖,其中無裝貨橋,包含佈置在不同位置上的接收車及實施為貨架操作設備的末端分配車;圖5為貨櫃轉運設置之俯視透視局部視圖,包含高架倉,以及若干可在平行的軌式行走道上移動及定位在高架倉之輸入側前的車輛,在如圖所示的末端分配車與高架車緊鄰的實施方案中,結構與圖1及2所示相同;圖6為裝貨橋、接收車、實施為貨架操作設備的末端分配車、靜止式轉移站及倉庫吊車的配合方案的側視圖,以作為包含具如圖3及4所示結構的高架倉的貨櫃轉運設施的細節;及圖7為接收車、實施為箱式結構的末端分配車及靜止式轉移站的配合方案的俯視透視圖,以作為圖1、2或5所示貨櫃轉運設施的細節。
為將貨櫃1自船舶轉運至陸地及進行相反的操作,圖1及2
示出包含塊式倉庫3之貨櫃轉運設施2,其中僅示出多個彼此間隔一定距離之裝載單元中的一個。藉由可在碼頭地面5中之軌式行走道4上定位在該船舶前的裝貨橋6,將貨櫃1自負荷構件7取下並卸至接收車8,自此接收車將該等貨櫃傳遞至末端分配車9(在圖1、2、5及7所示實施方案中其係實施為扁平的箱式結構車輛9a),將該等貨櫃運輸至塊式倉庫3的靜止式轉移站10,將該等貨櫃傳遞至轉移站10,並就地藉由一跨過塊式倉庫3之倉庫單元的倉庫吊車12的升降構件11將該等貨櫃取下及入倉,為此,倉庫吊車12可朝該塊式倉庫或倉庫單元之縱向延伸,即橫向於塊式倉庫3移動。船舶裝載則以相反的順序進行。同末端分配車9一樣,接收車8亦佈置於在塊式倉庫3之輸入側平行於塊式倉庫或貨櫃倉庫延伸之軌道13及14上,其中末端分配車9,9a之軌道14以與靜止式轉移站10緊鄰的方式延伸,上述中的多個以間隔一定距離的方式並排設置。
圖3、4、5所示貨櫃轉運設施102配設有用作貨櫃倉庫的高架倉15,以及,用於接收車8及在圖3及4所示實施方案中構建為貨架操作設備9b(另見圖6)的末端分配車9的軌道13、14係高架式佈置。靜止式轉移站10係在高架倉15之兩個最上層上整合至該鋼結構。該(等)倉庫吊車12被頂部結構16包圍,並且以跨過倉庫窄道的方式,越過所有在繪圖平面中以彼此間隔一定距離的方式依次向下佈置的多層貨架格層內裝件。就包含高架倉15之貨櫃轉運設施102而言,毋需採用貼地運輸。除此以外,轉運過程一致。藉由裝貨橋6將貨櫃1自船舶送至接收車8,就地將貨櫃傳遞至可來回移動的末端分配車9;9a,9b,自此等末端分配車將貨櫃移動至一未佔用的靜止式轉移站10前並傳遞至此轉移站,藉由倉庫吊車12自該轉
移站接收貨櫃1並在塊式倉庫3中將其入倉,或者,藉由高架倉15之倉庫吊車12將貨櫃傳遞至可在倉庫窄道中沿軌道移動的貨架操作設備,該等貨架操作設備隨後在倉庫側將該等貨櫃分配給該等貨架格層。
圖4未繪示分配給接收車8,8a的裝貨橋,如圖所示,接收車8、末端分配車9(在此實施為貨架操作設備9b)及靜止式轉移站10之功能並不基於此等組件之直接接合方案,從而實現對貨櫃1的靈活搬運。在待入倉貨櫃所空出的接收車8;8a可供重新裝載的同時,其他接收車將該等貨櫃傳遞至末端分配車9;9b,以及,經裝載的末端分配車能夠將貨櫃傳遞至靜止式轉移站10。已藉此顯著加速的貨櫃轉運能夠進一步提高總通過量,具體方式為,接收車8;8a,8b、末端分配車9;9a,9b及靜止式轉移站10;10a,10b皆配設有上平面I及下平面II,以便在該二平面I,II(參閱圖6)上收容貨櫃1,或者,在上平面I上收容貨櫃,並使用下平面II來將空的托板運回(參閱圖7)。
圖6所示接收車8係構建為二平面車輛8a(另見圖3及4),其中該二平面I,II的間距保持不變。此點亦適用於用作末端分配車9的貨架操作設備9b,其負荷構件17a,17b適於藉由實施為貨櫃橫向輸送構件的伸縮叉20,在其豎直位置中自接收車8;8a之平面I,II對貨櫃1進行懸置式接收。最後,為對經傳遞之貨櫃1進行收容,靜止式轉移站10亦具有上平面及下平面I,II,其中下平面II具有針對橫向輸送構件18的、朝貨櫃倉庫3;15延伸的區段10a。
在接收車8;8a之該二平面I,II中,將裝貨橋6之負荷構件7所送入的貨櫃1卸至用作橫向輸送構件18的橫向輸送車上,將貨櫃橫
向輸送或移動至對齊地定位在接收車8;8a前的末端分配車9;9b,直至到達傳遞點,自該傳遞點藉由伸縮叉20(參閱圖4,該二貨架操作設備9b外右側)自該二平面I,II對貨櫃1進行懸置式接收。在透過貨架操作設備9b或末端分配車9將貨櫃1接收後,如圖6以雙向箭頭所示,使得橫向輸送車18移回其起始位置,以便重新裝載貨櫃1。在接收貨櫃1後,末端分配車9或貨架操作設備9b便能立即移動及定位至與靜止式轉移站10之平面I,II對齊的位置。透過伸縮叉20之方向反轉,貨櫃1位於上平面I上,並被卸至靜止式轉移站10之下平面II的橫向輸送車18上。使得橫向輸送車18在突出的區段10a上以與卸至上平面I上之貨櫃錯開的方式移動,以供倉庫吊車12藉由其升降構件11自由觸及該二平面I,II之貨櫃1。如圖6以方向箭頭21所示,倉庫吊車12可在高架倉15中跨窄道移動,並將貨櫃1傳遞至可在高架倉102之窄道中(即垂直於方向箭頭21)移動的貨架操作設備22,以便將貨櫃入倉至貨架格層。
圖7示出配設有上下收容及輸送平面I,II之組件的另一結構。接收車8係實施為子平面下降車8b,其具有可自上平面I降至下平面II並以相反方式升起的、形式為剪式升降台23a的子平面區段。靜止式轉移站10之突出的橫向輸送區段10a亦配設有可自上平面I降至下平面II及以相反方式升起的剪式升降台23b。
末端分配車9係實施為扁平的箱式結構9a,其中該二平面I及II的間距保持不變。為對貨櫃1進行橫向輸送,在所有組件的兩個平面I,II中皆設有補充的滑輪及滑道,其如水平方向箭頭24所示實現雙向輸送。採用此結構時,使得經卸載之托板19在靜止式轉移站10之突出的橫向輸送
區段10a中自上平面I降至下平面II,並就地將該托板送回末端分配車9或9a之下平面II。一旦末端分配車9,9a定位在接收車8或子平面下降車8b前,便能將最前面的托板送至位於下平面II中的剪式升降台23a,並將剪式升降台23a提昇至上平面I之不可下降的子區段,以便藉由托板1進行重新裝載。隨後將剪式升降台23a重新下降至下平面II,以便對下一個托板進行接收,以及在提昇至上平面I後藉由此托板進行後續裝載。故在箱式結構9a中,除貨櫃分配外,末端分配車9亦用作閉合托板迴路的接合件,亦即,既與靜止式轉移站10,亦與接收車8或8b一同起作用,其中在豎直下降後,僅在下平面II中進行托板回送,以及,僅在該等組件之上平面中或上平面上對卸至托板的貨櫃進行水平橫向輸送。
1‧‧‧貨櫃
6‧‧‧裝貨橋
7‧‧‧負荷構件
8‧‧‧接收車
8a‧‧‧二平面車輛
9‧‧‧末端分配車
9b‧‧‧貨架操作設備
10‧‧‧靜止式轉移站
10a‧‧‧前區段/突出的橫向輸送區段
11‧‧‧升降構件
12‧‧‧倉庫吊車
13‧‧‧軌道
15‧‧‧高架倉/貨櫃倉庫
17a,17b‧‧‧(貨架操作設備9b的)負荷構件
18‧‧‧橫向輸送車
20‧‧‧伸縮臂或伸縮叉/貨櫃橫向輸送構件
21‧‧‧方向箭頭
22‧‧‧貨架操作設備
102‧‧‧貨櫃轉運設施
I‧‧‧上收容及輸送平面
II‧‧‧下收容及輸送平面
Claims (12)
- 一種附有整合的半自動貨櫃運輸系統在貨櫃轉運設施(2,102)內,在海港或內陸港之高架倉或塊式倉庫(3,15)中將貨櫃(1)入倉、出倉或轉倉的方法,為將該等貨櫃(1)自船舶轉運至陸地及進行相反的操作,該貨櫃轉運設施包括至少一裝貨橋(6)及至少一倉庫吊車(12),該倉庫吊車用於在該倉庫(3,15)中將貨櫃(1)入倉、出倉或轉倉,其中在裝貨橋(6)與該等倉庫吊車(12)間進行轉運的過程中,針對該等貨櫃(1)設有多個高度平面,其特徵在於,將各貨櫃(1)自該至少一裝貨橋(6)依次地傳遞至接收車(8;8a,8b)所提供的托板(19)或橫向輸送車(18),該接收車具有至少各一上/下收容及輸送平面(I,II)並可平行於該貨櫃倉庫(3,15)移動;藉由托板橫向輸送構件(25)將裝載有貨櫃(1)之托板(19),或藉由該接收車(8;8a,8b)之橫向輸送車(18)將該等貨櫃(1)自該接收車傳遞至一末端分配車(9;9a,9b),該末端分配車係可平行於該貨櫃倉庫(3,15)移動、沿直線定位在該接收車(8;8a,8b)前、並與該接收車(8;8a,8b)一樣具有上平面及下平面(I,II);並藉由橫向輸送構件(20;25)將貨櫃自此末端分配車傳遞至該貨櫃倉庫(3,15)之亦具有上平面及下平面(I,II)的靜止式轉移站(10),倉庫吊車(12)自該轉移站將該等貨櫃(1)升起,以便在該貨櫃倉庫(3,15)中進行入倉。
- 如申請專利範圍第1項之方法, 其特徵在於,該接收車(8;8a,8b)及該末端分配車(9;9a,9b)沿軌道移動。
- 如申請專利範圍第1或2項之方法,其特徵在於,在將該貨櫃倉庫構建為高架倉(15)的情況下,使得該接收車(8;8a,8b)及該末端分配車(9;9a,9b)在高架式軌道(13,14)上移動,以及,將該靜止式轉移站(10)設置在該高架倉(15)的兩個最上面的層中,其中該末端分配車(9;9a,9b)之與該接收車(8;8a,8b)的兩個平面(I,II)對應的接收平面(I,II)可為位置固定的負荷構件(17a,17b),或者,在待操作之平面(I,II)上對該末端分配車(9b)之可豎向調節的負荷構件進行定位。
- 如申請專利範圍第1或2項之方法,其特徵在於,可使得該接收車(8;8b)之托板橫向輸送構件(25)的朝向碼頭側的前區段,以及使得該靜止式轉移站(10)之托板橫向輸送構件(25)的朝向該貨櫃倉庫(3,15)的後區段自該下平面(II)提昇至該上平面(I)及以相反的方式下降,其中在該等托板橫向輸送構件(25)之升起或下降後的末端位置中,該等托板橫向輸送構件皆以與該連接於中間之末端分配車(9;9a)之托板橫向輸送構件(25)對齊的方式延伸。
- 如申請專利範圍第4項之方法,其特徵在於,在下降至該靜止式轉移站(10)之下平面(II)後,可透過該末端分配 車(9;9a)之下平面(II)將空托板(19)送回至該接收站(8;8b)之下平面(II),在提昇至該上平面(I)後就地重新為該等托板裝載貨櫃(1)。
- 一種附有整合的半自動貨櫃運輸系統之貨櫃轉運設施(2,102),用於在海港或內陸港之高架倉或塊式倉庫(3,15)中將貨櫃(1)入倉、出倉或轉倉,為將該等貨櫃(1)自船舶轉運至陸地及進行相反的操作,該貨櫃轉運設施包括至少一裝貨橋(6)及至少一倉庫吊車(12),該倉庫吊車用於在該倉庫(3,15)中將貨櫃(1)入倉、出倉或轉倉,其中在裝貨橋(6)與該等倉庫吊車(12)間進行轉運的過程中,針對該等貨櫃(1)設有多個高度平面,其特徵在於,在平行於該貨櫃倉庫(3,15)延伸的行走道(4;13,14)上,沿朝向該貨櫃倉庫(3,15)的方向,裝貨橋(6)首先分配有一接收車(8;8a,8b),且分配有至少一與該貨櫃倉庫(3,15)鄰接的末端分配車(9;9a,9b),其中該分配車係可獨立於該接收車移動,並能與構建於該貨櫃倉庫(3,15)之輸入側的、佈置在貨櫃吊車(12)之工作區中的靜止式轉移站(10)對齊,其中該接收車(8;8a,8b)、該末端分配車(9;9a,9b)及該靜止式轉移站(10)分別配設有至少各一上/下收容及輸送平面(I,II),及設於該等平面中的貨櫃橫向輸送構件及/或托板橫向輸送構件(18;20;25)。
- 如申請專利範圍第6項之貨櫃轉運設施,其特徵在於, 該接收車(8;8a,8b)及該末端分配車(9;9a,9b)係可沿軌道移動,且在將該貨櫃倉庫構建為高架倉(15)的情況下,該接收車及該末端分配車可在高架式軌道(13,14)上移動。
- 如申請專利範圍第6或7項之貨櫃轉運設施,其特徵在於,該接收車(8;8a)之平面(I,II)彼此間隔一固定不變的距離,以及,該對應的實施為貨架操作設備(9b)的末端分配車(9)適於藉由包含橫向輸送構件(20)的上負荷構件及下負荷構件(17a,17b),或者藉由可豎向調節的負荷構件,依次地將該等貨櫃(1)自該接收車之上平面及下平面(I,II)取下並進行橫向輸送。
- 如申請專利範圍第8項之貨櫃轉運設施,其特徵在於,該對應的靜止式轉移站(10)的下收容平面(II)具有相對該上收容平面(I)朝該貨櫃倉庫(3,15)突出的橫向輸送區段(10a)。
- 如申請專利範圍第6或7項之貨櫃轉運設施,其特徵在於,該接收車(8;8b)係配設有兩分式上平面(I),以及,該接收車具有可自該上平面降至該下平面(II)並以相反的方式升起的前子平面區段,其中該對應的末端分配車(9;9a)配設有用於對該接收車(8,8b)送入的貨櫃(1)進行收容的、連貫的上平面(I),以及,該靜止式轉移站(10)之突出的橫向輸送區段(10a)配設有可自該上平面降至該下平面(I,II)並以相反的方式升起的升降構件(23a,23b)。
- 如申請專利範圍第10項之貨櫃轉運設施,其特徵在於,該接收車(8,8b)之前子平面區段及該靜止式轉移站(10)之突出的橫向輸送區段(10a)皆配設有剪式升降台(23a,23b)。
- 如申請專利範圍第6或7項之貨櫃轉運設施,其特徵在於,該等用於對卸下的貨櫃(1)進行運輸的橫向輸送構件係實施為橫向輸送車(18),或者,該等用於對卸至托板(19)的貨櫃(1)進行運輸的橫向輸送構件係實施為滑輪及滑道(25)。
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