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TWI597139B - 自走式機器人、資料中心及資料中心之維修方法 - Google Patents

自走式機器人、資料中心及資料中心之維修方法 Download PDF

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TWI597139B
TWI597139B TW103105221A TW103105221A TWI597139B TW I597139 B TWI597139 B TW I597139B TW 103105221 A TW103105221 A TW 103105221A TW 103105221 A TW103105221 A TW 103105221A TW I597139 B TWI597139 B TW I597139B
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陳志明
朱威嶧
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Description

自走式機器人、資料中心及資料中心之維修方法
本發明是有關於一種電子裝置，且特別是有關於一種自走式機器人、資料中心及資料中心之維修方法。
伺服器的基本架構和一般之個人電腦大致相同，內部配置了中央處理器(Central Process Unit)、記憶體(Memory)、硬碟(Hard Disk)以及主機板(Mother Board)等電子零組件。相較於個人電腦，伺服器通常會根據所需提供的服務而針對某些零組件來做高規格的配置。舉例來說，伺服器中可配置數十顆的儲存裝置來提供大量的資料存儲服務，或是配置多顆中央處理器、大容量的記憶體來提升負載能力等等。
近年來隨著技術的發展，伺服器從傳統體積大又佔空間的直立式伺服系統，逐漸發展成將數台機箱統一管理的機架伺服(Rack Server)系統。機架伺服系統是一種外觀按照統一標準設計的伺服器，配合機箱統一使用。機架伺服器的設計宗旨主要是為了盡可能減少伺服器空間的佔用。很多專業網路設備都是採 用機架式的結構，其多為扁平式，就如同抽屜一般。例如交換機、路由器、硬體防火牆這些。就機架伺服系統而言，伺服器零件可從機櫃的前方擺放進去。在伺服器零件擺放好後，伺服器零件之線材全部從機箱的後方引出，統一安置在機箱的線槽中，便於管理。
然而，一個資料中心往往包括許多機架伺服系統來實現。一旦機架伺服系統中的某一伺服器零件發生故障，則需由維修人員以人工方式進行處理及維修。如此一來，不僅耗時且相當地浪費人力資源。
本發明係有關於一種自走式機器人、資料中心及資料中心之維修方法，能自動地進行資料中心之維修及處理。一旦機架伺服系統中的某一伺服器零件發生故障，則自動地更換故障伺服器零件。如此一來，不僅節省大量的維修時間，更避免人力資源的浪費。
根據本發明，提出一種自走式機器人。自走式機器人包括移動裝置、機器手臂、網路模組及處理器。網路模組接收網路封包。處理器根據網路封包產生機櫃位置及零件位置。處理器控制移動裝置移動至機櫃位置，並控制機器手臂移動至零件位置，以更換故障伺服器零件。
根據本發明，提出一種資料中心。資料中心包括機架伺服系統、中央管理系統及自走式機器人。機架伺服系統包括 伺服器零件及偵測裝置。伺服器零件及偵測裝置。偵測裝置偵測伺服器零件，並於伺服器零件故障時，發出一故障訊息。中央管理系統根據故障訊息判定伺服器零件為故障伺服器零件，並根據故障伺服器零件之機櫃位置及零件位置產生網路封包。自走式機器人包括移動裝置、機器手臂、網路模組及處理器。網路模組接收網路封包。處理器根據網路封包產生機櫃位置及零件位置。處理器控制移動裝置移動至機櫃位置，並控制機器手臂移動至零件位置，以更換故障伺服器零件。
根據本發明，提出一種資料中心之維修方法。資料中心之維修方法，包括：偵測伺服器零件，並於伺服器零件故障時，發出故障訊息；根據故障訊息判定伺服器零件為故障伺服器零件，並根據故障伺服器零件之機櫃位置及零件位置產生網路封包；接收網路封包；根據網路封包產生機櫃位置及零件位置；以及控制移動裝置移動至機櫃位置，並控制機器手臂移動至零件位置，以更換故障伺服器零件。
為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：
1‧‧‧資料中心
11‧‧‧機架伺服系統
12‧‧‧中央管理系統
13‧‧‧自走式機器人
14‧‧‧維修區
15‧‧‧倉儲區
41~46、461~462‧‧‧步驟
131‧‧‧移動裝置
132‧‧‧機器手臂
133‧‧‧網路模組
134‧‧‧處理器
第1圖繪示係為依照本實施例之一種資料中心之示意圖。
第2圖繪示係為依照本實施例之一種自走式機器人之示意圖。
第3圖繪示係為機架伺服系統、維修區及倉儲區之示意圖。
第4圖繪示係為依照本實施例之一種資料中心之維修方法之流程圖。
第5圖繪示係為步驟46之細部流程圖。
請參照第1圖，第1圖繪示係為依照本實施例之一種資料中心之示意圖。資料中心1包括機架伺服(Rack Server)系統11、中央管理系統12及自走式機器人13。機架伺服系統11包括機櫃、伺服器零件及偵測裝置。機櫃包括數個用以容置伺服器零件之插槽。伺服器零件例如伺服器節點、伺服器風扇、伺服器電源供應器或伺服器儲存裝置等，且伺服器零件係為模組化設計。偵測裝置例如為機櫃管理控制器(Rack Management Controller,RMC)及基板管理控制器(Baseboard Management Controller,BMC)。偵測裝置偵測機架伺服系統11之伺服器零件，並於伺服器零件故障時，發出故障訊息至中央管理系統12。中央管理系統12根據故障訊息判定伺服器零件為故障伺服器零件，並根據故障伺服器零件之機櫃位置及零件位置產生網路封包。自走式機器人13根據網路封包產生機櫃位置及零件位置。自走式機器人13根據機櫃位置及零件位置更換故障伺服器零件。
請同時參照第1圖及第2圖，第2圖繪示係為依照本實施例之一種自走式機器人之示意圖。自走式機器人13包括移動 裝置131、機器手臂132、網路模組133及處理器134。網路模組133接收網路封包。處理器134根據網路封包產生機櫃位置及零件位置，處理器控制移動裝置131移動至機櫃位置，並控制機器手臂132移動至零件位置，以更換故障伺服器零件。
請同時參照第2圖及第3圖，第3圖繪示係為機架伺服系統、維修區及倉儲區之示意圖。當機架伺服系統11需更換故障伺服器零件時，自走式機器人13之移動裝置131先移動至機櫃位置，再由機器手臂132移動至零件位置以抽取故障伺服器零件。當機器手臂132抽出故障伺服器零件後，移動裝置131將故障伺服器零件送至維修區14。移動裝置131再自維修區14移動至倉儲區15。機器手臂132自倉儲區15選取備用伺服器零件，並將備用伺服器零件放入零件位置。
請同時參照第1圖、第2圖及第4圖，第4圖繪示係為依照本實施例之一種資料中心之維修方法之流程圖。資料中心之維修方法包括如下步驟：首先如步驟41所示，偵測裝置偵測伺服器零件，並於伺服器零件故障時，發出故障訊息。接著如步驟42所示，中央管理系統12根據故障訊息判定伺服器零件為故障伺服器零件。跟著如步驟43所示，中央管理系統12根據故障伺服器零件之機櫃位置及零件位置產生網路封包。網路封包可藉由無線傳輸傳送至自走式機器人13。然後如步驟44所示，自走式機器人13之網路模組133接收網路封包。接著如步驟45所示，處理器134根據網路封包產生機櫃位置及零件位置。跟著如步驟43 所示處理器134控制移動裝置131移動至機櫃位置，並控制機器手臂132移動至零件位置，以更換故障伺服器零件。
請同時參照第2圖、第3圖及第5圖，第5圖繪示係為步驟46之細部流程圖。前述步驟46進一步包括如下步驟：如步驟461所示，移動裝置131移動至機櫃位置，且機器手臂132移動至零件位置以抽取故障伺服器零件。接著如步驟462所示，移動裝置131將故障伺服器零件送至維修區14。跟著如步驟463所示，移動裝置131自維修區14移動至倉儲區15。然後如步驟464所示，機器手臂132自倉儲區15選取備用伺服器零件。接著如步驟465所示，機器手臂132將備用伺服器零件放入零件位置。
上述實施例所載之自走式機器人、資料中心及資料中心之維修方法，能自動地進行資料中心之維修及處理。一旦機架伺服系統中的某一伺服器零件發生故障，則自動地更換故障伺服器零件。如此一來，不僅節省大量的維修時間，更避免人力資源的浪費。
綜上所述，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
41~46‧‧‧步驟

Claims (6)

  1. 一種資料中心，包括：一機架伺服系統，包括：一伺服器零件；一偵測裝置，用以偵測該伺服器零件，並於該伺服器零件故障時，發出一故障訊息；一中央管理系統，用以根據該故障訊息判定該伺服器零件為一故障伺服器零件，並根據該故障伺服器零件之一機櫃位置及一零件位置產生一網路封包；一自走式機器人，包括：一移動裝置；一機器手臂；一網路模組，用以接收該網路封包；及一處理器，用以根據該網路封包產生該機櫃位置及該零件位置，該處理器控制該移動裝置移動至該機櫃位置，並控制該機器手臂移動至該零件位置，以更換該故障伺服器零件。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之資料中心，其中該移動裝置移動至該機櫃位置，且該機器手臂移動至該零件位置以抽取該故障伺服器零件，該移動裝置將該故障伺服器零件送至一維修區，該移動裝置自該維修區移動至一倉儲區，該機器手臂自該倉儲區選取一備用伺服器零件，並將該備用伺服器零件放入該零件位置。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之資料中心，其中該伺服器零件為伺服器節點、伺服器風扇、伺服器電源供應器或伺服器儲存裝置。
  4. 一種資料中心之維修方法，包括：偵測一伺服器零件，並於該伺服器零件故障時，發出一故障訊息；根據該故障訊息判定該伺服器零件為一故障伺服器零件，並根據該故障伺服器零件之一機櫃位置及一零件位置產生一網路封包；接收該網路封包；根據該網路封包產生該機櫃位置及該零件位置；以及控制一移動裝置移動至該機櫃位置，並控制一機器手臂移動至該零件位置，以更換該故障伺服器零件。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之維修方法，其中該更換步驟包括：該移動裝置移動至該機櫃位置，且該機器手臂移動至該零件位置以抽取該故障伺服器零件；將該故障伺服器零件送至一維修區；自該維修區移動至一倉儲區；以及自該倉儲區選取一備用伺服器零件，並將該備用伺服器零件放入該零件位置。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之維修方法，其中該伺服器零 件為伺服器節點、伺服器風扇、伺服器電源供應器或伺服器儲存裝置。
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