TWI515373B - Synchronization device of double shaft and its combination method - Google Patents

Description

雙轉軸之同步運動裝置及其組合方法

　　本發明係有關於一種雙轉軸之同步運動裝置及其組合方法；特別是指一種提供一組合裝置控制複數個轉子和牽引部組合雙轉軸，而使該雙轉軸產生同步轉動型態之技術手段。

　　應用因外力可往復轉動自如的樞軸或轉軸，來配裝在電子器物上，例如行動電話、筆記型電腦、ＰＤＡ、數位取像機、電子書等，使其蓋、顯示螢幕或觀景窗可轉動而具有開、閉作用，係已為習知技藝。例如，台灣第９７２２２０２２號「轉軸結構」、第９６２１７０１１號「樞軸定位構件」、及第９８２０７３６６號「樞軸結構」等專利案，係提供了典型的實施例。

　　為了使電子器物的顯示模組（例如，螢幕）及／或機體模組在使用方面具備有更多的操作模式和應用範圍，習知技藝也已揭露一種在顯示模組和機體模組之間設置雙轉軸，使顯示模組及／或機體模組可產生不同操作模式或轉動角度的結構。例如，台灣第９６１４８５７２號「超廣角雙轉軸結構」、第９９２１１３５０號「雙樞軸樞紐器」專利案等，係提供了可行的實施例。

　　一個有關上述實施例在操作、運動和結構設計方面的課題是，這類樞軸或轉軸組件通常應用了複數個具有通孔、凹凸定位部的墊片、摩擦片、彈簧等組合在轉軸上；轉軸兩端分別以扣環或固定件固定。以及，配合彈簧的能量蓄積和釋放，來達到轉軸或樞軸組件轉動和定位的作用。

　　代表性的來說，這些參考資料顯示了在有關轉軸或其相關結合組件在使用和結構設計方面的情形。如果重行設計考量該轉軸和相關組件結構，以及上述的應用情形，使其不同於習用者，將可改變它的使用型態，而有別於舊法；實質上，也會增加它的應用範圍和組裝方面的簡便性。

　　依據上述，在結構設計和操作技術方面係考量了下列的課題：

1. 提供一種同步運動裝置，配裝在顯示模組和機體模組之間；容許操作者只轉動顯示模組０°～１８０°時，使機體模組也相對同步轉動０°～１８０°，而使顯示模組和機體模組的轉動角度總和達到３６０°；在使電子器物具備有更多種操作模式（或應用範圍）的條件下，獲得操作簡便之作用。
2. 考量所述的同步運動裝置在結構設計上，應撤除習知技藝應用複數個具有通孔、凹凸定位部的墊片、摩擦片、彈簧等組合在轉軸的型態；以及，配合彈簧的能量蓄積和釋放，來達到轉軸組件轉動和定位作用。
3. 為了在雙轉軸上建立該同步運動裝置，考量設計提供一種組合（裝置）方法，可簡便操作控制的將同步運動裝置和雙轉軸組裝在一起；並且，使該雙轉軸獲得同步轉動之作用。

　　而這些課題在上述的參考資料中均未被具體教示或揭露。

　　爰是，本發明之主要目的即在於提供一種雙轉軸之同步運動裝置及其組合方法，係在一個操作簡便的條件下，使雙轉軸（包括第一軸和第二軸）組合同步運動裝置之作用。包括提供一組合裝置控制第一、二轉子（或第三、四轉子）和繞設在第一、二轉子（或第三、四轉子）間的牽引部成緊張狀態；以及，推動上述第一、二轉子（或第三、四轉子）分別進入第一軸和第二軸，而構成該同步運動裝置。並且，建立第一軸轉動，經第一、二轉子（或第三、四轉子）和牽引部的配合，使第二軸同步轉動之作用。

　　根據本發明之雙轉軸之同步運動裝置，該同步運動裝置包括設置在第一軸的第一轉子、第三轉子，設置在第二軸的第二轉子、第四轉子；以及，該第一、二轉子和第三、四轉子分別配置有牽引部。實質上，第一軸驅動第一、三轉子轉動時，牽引部係拉動第二轉子朝相反第一轉子運動的方向轉動；同時，第四轉子相對使牽引部拉動第三轉子轉動，而使第一、二軸產生同步轉動型態。

　　根據本發明之雙轉軸之同步運動裝置，該牽引部係一（撓性）纜線型態，具有第一端和第二端；以及，使第一、二端分別繞設固定在第一轉子（第三轉子）和第二轉子（第四轉子）上的型態。

　　根據本發明雙轉軸之同步運動裝置之組合方法，係包括：
一作業（ａ），提供一組合裝置；以及，將第一、二轉子（或第三、四轉子）配置在組合裝置上。

　　該組合裝置包括一基部、設置在基部上的兩驅動軸和一推動部；所述的推動部可沿著該驅動軸往復移動。以及，該驅動軸係包括第一驅動軸和第二驅動軸。實質上，該第一、二轉子（或第三、四轉子）具有一軸孔，使第一、二轉子（或第三、四轉子）可分別安置在該第一驅動軸和第二驅動軸上。
一作業（ｂ），使組合裝置之驅動軸轉動（即，第一驅動軸和第二驅動軸之至少其一轉動）；並且，帶動第一、二轉子（或第三、四轉子）轉動，使牽引部繞設在第一、二轉子（或第三、四轉子）上，成緊張狀態。

　　在所採的實施例中，牽引部繞設在第一轉子上的長度係大於牽引部繞設在第二轉子上的長度；牽引部繞設在第三轉子上的長度係小於牽引部繞設在第四轉子上的長度。
以及，一作業（ｃ），組合裝置的第一、二驅動軸對應第一、二軸；並且，驅動推動部往動，將第一、二轉子（或第三、四轉子）推向第一、二軸，迫使軸孔套入第一、二軸，而完成同步運動裝置裝配在第一、二軸之作業。

　　對於本發明所具有之新穎性、特點，及其他目的與功效，將在下文中配合所附圖式的詳加說明，而趨於了解；如圖所示：

10．．．第一軸

20．．．第二軸

10a、20a．．．固定端

10b、20b．．．樞接端

11．．．第一轉子

22．．．第二轉子

33．．．第三轉子

44．．．第四轉子

50、60．．．牽引部

51、61．．．第一端

52、62．．．第二端

70．．．固定部

80．．．固定組件

90．．．電子器物

91．．．顯示模組

92．．．機體模組

100．．．組合裝置

101．．．基部

103．．．推動部

104．．．組合孔

111．．．第一驅動軸

122．．．第二驅動軸

111a、122a．．．驅動端

111b、122b．．．樞接端

a．．．本體

b．．．肩部

c．．．軸孔

d．．．栓孔

第１圖係本發明和殼體之結構示意圖；顯示了第一、二軸、第一～四轉子和牽引部的組合情形。

第２圖係本發明同步運動裝置之結構分解示意圖。

第３圖係第１圖之結構剖視示意圖；圖中假想線部份描繪了顯示模組和機體模組的位置。

第４圖係本發明組合方法之實施例示意圖；描繪了第一、二轉子（或第三、四轉子）和組合裝置的配合情形。

第５圖係本發明組合方法之ㄧ操作實施例示意圖；顯示了組合裝置第一、二驅動軸轉動控制第一、二轉子（或第三、四轉子）的牽引部成緊張狀態的情形。

第６圖係本發明組合方法之另ㄧ操作實施例示意圖；描繪了組合裝置的推動部推壓第一、二轉子（或第三、四轉子）設置在第一、二軸上的情形。

　　請參閱第１、２及３圖，本發明之雙轉軸之同步運動裝置包括第一軸和第二軸；概分別以參考編號１０、２０表示之。該第一軸１０、第二軸２０係組合設置在一殼體３０內；第一、二軸１０、２０分別具有一固定端１０ａ、２０ａ和一樞接端１０ｂ、２０ｂ。固定端１０ａ、２０ａ係配合固定座（圖未顯示），使第一、二軸１０、２０分別固定在電子器物９０（例如，行動電話、電腦…等）的顯示模組９１和機體模組９２。

　　第１、２及３圖也顯示了第一軸１０的樞接端１０ｂ設置有第一轉子１１和第三轉子３３；第二軸２０的樞接端２０　ｂ設置有第二轉子２２和第四轉子４４。第一～四轉子１１、２２、３３、４４之間配置有牽引部５０、６０；以及，所述第一～四轉子１１、２２、３３、４４和牽引部５０、６０配合固定組件８０組合在第一軸１０和第二軸２０上。為便於說明，牽引部５０係定義為Ａ牽引部；牽引部６０係定義為Ｂ牽引部。

　　在所採的實例中，第一～四轉子１１、２２、３３、４４係一轉輪的型態，具有一柱狀本體ａ和連接形成在本體ａ兩端的肩部ｂ。並且，本體ａ的寬度（或直徑）小於肩部ｂ的寬度（或直徑）。

　　圖中描繪了第一～四轉子１１、２２、３３、４４也包括有軸孔ｃ；軸孔ｃ的輪廓相同於第一、二軸樞接端１０ｂ、２０ｂ的斷面形狀。例如，圖中顯示了第一、二軸樞接端１０ｂ、２０ｂ（或軸孔ｃ）的形狀係一矩形斷面的型態；使軸孔ｃ樞接第一、二軸１０、２０的樞接端１０ｂ、２０ｂ。並且，使第一、三轉子１１、３３和第一軸１０一起轉動；第二、四轉子２２、４４和第二軸２０一起轉動。

　　請參考第１、２及３圖，第一轉子１１和第二轉子２２之間配置了該Ａ牽引部５０；以及，第三轉子３３和第四轉子４４之間配置了該Ｂ牽引部６０。Ａ、Ｂ牽引部５０、６０係一（撓性）纜線型態，具有第一端５１、６１和第二端５２、６２。Ａ牽引部５０（和第一端５１）係繞設固定在第一轉子１１的本體ａ；Ａ牽引部５０和第二端５２係繞設固定在第二轉子２２的本體ａ上。以及，使Ｂ牽引部６０（和第一端６１）繞設固定在第三轉子３３的本體ａ；Ｂ牽引部６０和第二端６２繞設固定在第四轉子４４的本體ａ上。

　　在所採的實施例中，第一～四轉子１１、２２、３３、４４的本體ａ設有栓孔ｄ，使Ａ、Ｂ牽引部５０、６０的第一、二端５１、６１、５２、６２通過栓孔ｄ，結合一固定部７０。因此，Ａ、Ｂ牽引部５０、６０的第一、二端５１、６１、５２、６２不會脫離第一～四轉子１１、２２、３３、４４。並且，配合肩部ｂ限制Ａ、Ｂ牽引部５０、６０，使Ａ、Ｂ牽引部５０、６０不會從第一、二轉子１１、２２或第三、四轉子３３、４４上滑脫。

　　請參閱第１、２及３圖，Ａ牽引部５０配置在第一、二轉子１１、２２上的方向相反於Ｂ牽引部６０配置在第三、四轉子３３、４４上的方向。例如，第３圖顯示了Ａ牽引部５０從第一轉子１１（圖中）左邊繞設到第二轉子２２右邊的方向，相反於Ｂ牽引部６０從第三轉子３３右邊繞設到第四轉子４４左邊的方向。所述的配置型態會使第一軸１０和第二軸２０產生不同方向轉動的型態。

　　請參考第３圖，假設顯示模組９１係閉合在機體模組９２上；其夾角角度定義為０°。當操作者打開顯示模組９１，使第一軸１０帶動第一轉子１１（或第三轉子３３）朝圖中逆時針轉動時，Ａ牽引部５０係拉動第二轉子２２迫使第二軸２０朝相反（即，順時針方向）第一轉子１１運動的方向轉動。同時，迫使第四轉子４４也順時針轉動，相對使Ｂ牽引部６０配合第三轉子３３的逆時針轉動，而使第一、二軸１０、２０產生同步轉動型態。

　　因此，該同步運動裝置容許操作者打開顯示模組９１使第一軸１０逆時針轉動１８０°的位置時，第一～四轉子１１、２２、３３、４４配合Ａ、Ｂ牽引部５０、６０的傳動，也使第二軸２０和機體模組９２同步順時針轉動到１８０°的位置；即，顯示模組９１和機體模組９２共轉動了３６０°的範圍。

　　也就是說，所述的同步運動裝置讓使用者操作顯示模組９１轉動一角度或範圍，可獲得該轉動角度或範圍的二倍行程；而具備了操作快捷的作用。

　　在一個較佳的實施例中，該Ａ牽引部５０的長度考量係在第一轉子１１隨第一軸１０轉動１８０°後，仍保持Ａ牽引部５０（或第一端５１）捲繞在第一轉子１１上的長度至少等於或大於第一轉子１１圓周的１／２（圈）。也就是說，在第一轉子１１轉動１８０°後，Ａ牽引部５０（或第一端５１）繞在第一轉子１１上的長度等於或大於第一轉子１１轉動９０°的（圓周）距離。

　　可了解的是，該Ｂ牽引部６０的長度考量係在第四轉子４４和第二軸２０轉動１８０°後，仍保持Ｂ牽引部６０（或第二端６２）捲繞在第四轉子４４上的長度至少等於或大於第四轉子４４圓周的１／２（圈）。也就是說，在第四轉子４４轉動１８０°後，Ｂ牽引部６０（或第二端６２）繞在第四轉子４４上的長度等於或大於第四轉子４４轉動９０°的（圓周）距離。

　　須加以說明的是，牽引部５０（或６０）緊繞設置在該第一、二轉子１１、２２（或第三、四轉子３３、４４）的傳動配合結構，使牽引部５０（或６０）在傳遞動力的過程中，和本體ａ之間係形成摩擦（力）組合的型態，像習知技藝產生轉動扭力變化或滑動的情形，係被儘可能的減到最小；而使第一、二軸１０、２０的轉動獲得一運動平順的作用。並且，在人員的轉動操作力消失時，即停止轉動，形成定位作用。

　　請參閱第４、５及６圖，根據上述說明，可了解本發明應用在這雙轉軸之同步運動裝置係包括了下列的組合方法；所述的組合方法係包括：

　　一作業（ａ），提供一組合裝置１００；以及，將配置有Ａ牽引部５０的第一、二轉子１１、２２（或配置有Ｂ牽引部６０的第三、四轉子３３、４４）配置在組合裝置１００上。

　　該組合裝置１００包括一基部１０１、設置在基部１０１上的兩驅動軸（１１１、１２２）和一推動部１０３；所述的推動部１０３可沿著該驅動軸往復移動。以及，該驅動軸係包括第一驅動軸１１１和第二驅動軸１２２。第一、二驅動軸１１１、１２２具有一驅動端１１１ａ、１２２ａ和一樞接端１１１ｂ、１２２ｂ；並且，所述樞接端１１１ｂ、１２２ｂ的斷面輪廓係相同於該第一、二軸樞接端１０ｂ、２０ｂ的斷面輪廓和第一、二轉子１１、２２（或第三、四轉子３３、４４）的軸孔ｃ輪廓。

　　在所採的實施例中，推動部１０３係一板塊型態，具有兩組合孔１０４，分別套合第一、二驅動軸１１１、１２２的樞接端１１１ｂ、１２２ｂ，使推動部１０３可往復移動的組合在第一、二驅動軸１１１、１２２的樞接端１１１ｂ、１２２ｂ上。

　　第４圖顯示了該第一、二轉子１１、２２（或第三、四轉子３３、４４）分別安置在該第一驅動軸１１１的樞接端１１１ｂ和第二驅動軸１２２的樞接端１２２ｂ上的情形。此時，Ａ牽引部５０（或Ｂ牽引部６０）係成鬆弛狀態。

　　一作業（ｂ），使組合裝置之驅動軸轉動（即，第一驅動軸１１１和第二驅動軸１２２之至少其一轉動）；並且，帶動第一、二轉子１１、２２（或第三、四轉子３３、４４）至少其中之ㄧ轉動，使Ａ牽引部５０（或Ｂ牽引部６０）繞設在第一、二轉子１１、２２（或第三、四轉子３３、４４）上，成緊張狀態；例如，第５圖所描繪的情形。

　　在可行的實施例中，配合第一、二轉子１１、２２（或第三、四轉子３３、４４）的繞設方向，第一、二驅動軸１１１、１２２係經驅動端１１１ａ、１２２ａ接收的動力而產生同方向轉動。可了解的是，第一驅動軸１１１和第二驅動軸１２２可依實務操作要求，形成同方向及／或非同方向、同步及／或不同步的轉動型態。

　　在所採的實施例中，Ａ牽引部５０繞設在第一轉子１１上的長度係大於Ａ牽引部５０繞設在第二轉子２２上的長度；Ｂ牽引部６０繞設在第三轉子３３上的長度係小於Ｂ牽引部６０繞設在第四轉子４４上的長度。

　　請參考第６圖，以及，一作業（ｃ），組合裝置１００的第一、二驅動軸１１１、１２２的樞接端１１１ｂ、１２２ｂ對應第一、二軸１０、２０的樞接端１０ｂ、２０ｂ；並且，驅動推動部１０３沿第一、二驅動軸１１１、１２２往動，將第一、二轉子１１、２２（或第三、四轉子３３、４４）推向第一、二軸１０、２０，迫使軸孔ｃ套入第一、二軸樞接端１０ｂ、２０ｂ，而完成同步運動裝置裝配在第一、二軸１０、２０之作業。

　　可了解的是，上述作業（ｃ）的組合裝置第一、二驅動軸１１１、１２２的樞接端１１１ｂ、１２２ｂ對應第一、二軸１０、２０的樞接端１０ｂ、２０ｂ的型態，在一個修正的實施例中，係可使第一、二驅動軸１１１、１２２的樞接端１１１ｂ、１２２ｂ具有中空區域，以容許第一、二軸１０、２０的樞接端１０ｂ、２０ｂ前端進入該中空區域，使第一、二驅動軸１１１、１２２的樞接端１１１ｂ、１２２ｂ和該第一、二軸１０、２０的樞接端１０ｂ、２０ｂ位在同一直線上，以利於驅動推動部１０３將第一、二轉子１１、２２（或第三、四轉子３３、４４）推向第一、二軸１０、２０的作業。

　　代表性的來說，這雙轉軸之同步運動裝置在具備有操作轉動和定位作用的條件下，相較於舊法而言，係具有下列的考量條件和優點：

1. 該轉軸（包括第一軸１０和第二軸２０）和相關組件結構（例如，第一轉子１１和第二轉子２２繞設Ａ牽引部５０；第三轉子３３和第四轉子４４繞設Ｂ牽引部６０的配合等）組合構成一同步運動機制，係已被重行設計考量；而明顯不同於習知技藝應用多個墊片、摩擦片配合彈簧等組件的能量蓄積和釋放的結構型態。
2. 該第一、二轉子１１、２２（或第三、四轉子３３、４４）配合Ａ牽引部５０（或Ｂ牽引部６０）緊繞設置的傳動結構，以提供一種同步運動裝置，配裝在顯示模組９１和機體模組９２之間；容許操作者只操作顯示模組９１轉動０°～１８０°時，機體模組９２也相對同步轉動０°～１８０°，而使顯示模組９１和機體模組９２的轉動角度總和達到３６０°的範圍。也就是說，所述的同步運動裝置讓使用者操作顯示模組９１轉動一角度或範圍，可獲得該轉動角度或範圍的二倍行程。在使電子器物９０具備有更多種操作模式（或應用範圍）的條件下，獲得操作簡便之作用。
3. 應用組合裝置１００的第一、二驅動軸１１１、１２２驅動第一、二轉子１１、２２（或第三四轉子３３、４４）轉動，控制牽引部５０（或６０）繞設在第一、二轉子１１、２２（或第三四轉子３３、４４）的作業；以及，使推動部１０３可沿第一、二驅動軸１１１、１２２往復移動的將該第一、二轉子１１、２２（或第三四轉子３３、４４）設置在第一、二軸樞接端１０ｂ、２０ｂ的作業等，而在雙轉軸（第一、二軸１０、２０）上建立該同步運動裝置的技術；明顯設計提供了一操作簡便的組合（裝置）方法。

　　故，本發明係提供了一有效的雙轉軸之同步運動裝置及其組合方法，其空間型態係不同於習知者，且具有舊法中無法比擬之優點，係展現了相當大的進步，誠已充份符合新型專利之要件。

　　惟，以上所述者，僅為本發明之可行實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆為本發明專利範圍所涵蓋。

10．．．第一軸

20．．．第二軸

10a、20a．．．固定端

10b、20b．．．樞接端

11．．．第一轉子

22．．．第二轉子

33．．．第三轉子

44．．．第四轉子

50、60．．．牽引部

70．．．固定部

100．．．組合裝置

101．．．基部

103．．．推動部

104．．．組合孔

111．．．第一驅動軸

122．．．第二驅動軸

111a、122a．．．驅動端

111b、122b．．．樞接端

a．．．本體

b．．．肩部

c．．．軸孔

d．．．栓孔

Claims (49)

1. 一種雙轉軸之同步運動裝置，包括：
   第一軸和第二軸，第一軸和第二軸分別具有一固定端和一樞接端；
   設置在第一軸的第一轉子和第三轉子；
   設置在第二軸的第二轉子和第四轉子；
   第一轉子和第二轉子之間配置有一Ａ牽引部；以及
   第三轉子和第四轉子之間配置有Ｂ牽引部，而使第一、二軸同步轉動。
2. 如申請專利範圍第１項所述之雙轉軸之同步運動裝置，其中該第一～四轉子係一轉輪的型態，具有一柱狀本體和連接形成在本體兩端的肩部。
3. 如申請專利範圍第２項所述之雙轉軸之同步運動裝置，其中該本體的寬度小於肩部的寬度。
4. 如申請專利範圍第２項所述之雙轉軸之同步運動裝置，其中該第一～四轉子具有軸孔；
   該軸孔的輪廓相同於第一、二軸樞接端的斷面形狀；以及
   該軸孔係樞接第一、二軸的樞接端；並且，使第一、三轉子和第一軸一起轉動；第二、四轉子和第二軸一起轉動。
5. 如申請專利範圍第４項所述之雙轉軸之同步運動裝置，其中該第一、二軸樞接端和軸孔的形狀係一矩形斷面的型態。
6. 如申請專利範圍第４項所述之雙轉軸之同步運動裝置，其中該Ａ、Ｂ牽引部係一撓性纜線型態，分別具有第一端和第二端；
   Ａ牽引部第一端係繞設固定在第一轉子的本體；其第二端係繞設固定在第二轉子的本體上；以及
   Ｂ牽引部第一端繞設固定在第三轉子的本體；其第二端繞設固定在第四轉子的本體上。
7. 如申請專利範圍第６項所述之雙轉軸之同步運動裝置，其中該第一～四轉子的本體設有栓孔；以及
   Ａ、Ｂ牽引部的第一、二端係通過栓孔，結合一固定部。
8. 如申請專利範圍第１項所述之雙轉軸之同步運動裝置，其中該Ａ牽引部從第一轉子繞設到第二轉子的方向，相反於Ｂ牽引部從第三轉子繞設到第四轉子的方向，使第一軸和第二軸產生不同方向轉動的型態。
9. 如申請專利範圍第６項所述之雙轉軸之同步運動裝置，其中該Ａ牽引部從第一轉子繞設到第二轉子的方向，相反於Ｂ牽引部從第三轉子繞設到第四轉子的方向，使第一軸和第二軸產生不同方向轉動的型態。
10. 如申請專利範圍第１項所述之雙轉軸之同步運動裝置，其中該Ａ牽引部的長度係在第一轉子隨第一軸轉動１８０°後，仍保持Ａ牽引部捲繞在第一轉子上的長度至少等於第一轉子圓周的１／２。
11. 如申請專利範圍第１項所述之雙轉軸之同步運動裝置，其中該Ａ牽引部的長度係在第一轉子轉動１８０°後，保持Ａ牽引部第一端繞在第一轉子上的長度大於第一轉子轉動９０°的圓周距離。
12. 如申請專利範圍第１項所述之雙轉軸之同步運動裝置，其中該Ｂ牽引部的長度係在第四轉子和第二軸轉動１８０°後，仍保持Ｂ牽引部捲繞在第四轉子上的長度至少等於第四轉子圓周的１／２。
13. 如申請專利範圍第１項所述之雙轉軸之同步運動裝置，其中該Ｂ牽引部的長度係在第四轉子轉動１８０°後，保持Ｂ牽引部第二端繞在第四轉子上的長度大於第四轉子轉動９０°的圓周距離。
14. 如申請專利範圍第１項所述之雙轉軸之同步運動裝置，其中該第一軸、第二軸係組合設置在一殼體內。
15. 如申請專利範圍第１項所述之雙轉軸之同步運動裝置，其中該第一、二軸的固定端係配合固定座，使第一、二軸分別固定在一電子器物的顯示模組和機體模組。
16. 如申請專利範圍第１項所述之雙轉軸之同步運動裝置，其中該第一～四轉子和Ａ、Ｂ牽引部配合一固定組件組合在第一軸和第二軸上。
17. 如申請專利範圍第８項所述之雙轉軸之同步運動裝置，其中該第一軸轉動０°～１８０°的範圍，相對使第二軸同步朝相反方向轉動０°～１８０°的範圍。
18. 如申請專利範圍第１５項所述之雙轉軸之同步運動裝置，其中該顯示模組使第一軸轉動０°～１８０°的範圍，相對使第二軸和機體模組同步朝相反方向轉動０°～１８０°的範圍。
19. 一種雙轉軸之同步運動裝置之組合方法，包括：
    作業（ａ），提供一組合裝置；以及，將配置有Ａ牽引部的第一、二轉子配置在組合裝置上；該第一、二轉子具有軸孔；
    該組合裝置包括一基部、設置在基部上的兩驅動軸和一推動部；所述的推動部可沿著該驅動軸往復移動；以及
    該驅動軸係包括第一驅動軸和第二驅動軸；第一、二驅動軸分別具有一驅動端和一樞接端；
    作業（ｂ），使第一驅動軸和第二驅動軸之至少其一轉動；並且，帶動第一、二轉子至少其中之ㄧ轉動，使Ａ牽引部繞　　設在第一、二轉子上，成緊張狀態；以及
    作業（ｃ），組合裝置的第一、二驅動軸的樞接端對應一第一、二軸的樞接端；並且，驅動推動部沿第一、二驅動軸往動，將第一、二轉子推向第一、二軸，迫使軸孔套入第一、二軸樞接端，而完成同步運動裝置裝配在第一、二軸之作業。
20. 如申請專利範圍第１９項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合方法，其中該作業（ａ）包括將配置有Ｂ牽引部的第三、四轉子配置在組合裝置上；該第三、四轉子具有軸孔。
21. 如申請專利範圍第２０項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合方法，其中該作業（ｂ）也包括帶動第三、四轉子至少其中之ㄧ轉動，使Ｂ牽引部繞設在第三、四轉子上，成緊張狀態。
22. 如申請專利範圍第２１項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合方法，其中該作業（ｃ）也包括驅動推動部將第三、四轉子推向第一、二軸，迫使軸孔套入第一、二軸樞接端之作業。
23. 如申請專利範圍第１９項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合方法，其中該第一、二驅動軸的樞接端斷面輪廓係相同於該第一、二軸樞接端的斷面輪廓和第一、二轉子的軸孔輪廓。
24. 如申請專利範圍第２０項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合方法，其中該第一、二驅動軸的樞接端斷面輪廓係相同於該第一、二軸樞接端的斷面輪廓和第三、四轉子的軸孔輪廓。
25. 如申請專利範圍第１９項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合方法，其中該推動部係一板塊型態，具有兩組合孔，分別套合第一、二驅動軸的樞接端，使推動部可往復移動的組合在第一、二驅動軸的樞接端上。
26. 如申請專利範圍第１９項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合方法，其中該作業（ａ）的第一、二轉子分別安置在該第一、二驅動軸的樞接端上。
27. 如申請專利範圍第２０項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合方法，其中該作業（ａ）的第三、四轉子分別安置在該第一、二驅動軸的樞接端上。
28. 如申請專利範圍第１９項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合方法，其中該作業（ｂ）配合第一、二轉子的繞設方向，第一、二驅動軸係形成同方向和不同方向之其中之ㄧ轉動的型態。
29. 如申請專利範圍第２１項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合方法，其中該作業（ｂ）配合第三、四轉子的繞設方向，第一、二驅動軸係形成同方向和不同方向之其中之ㄧ轉動的型態。
30. 如申請專利範圍第１９項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合方法，其中該作業（ｂ）的第一驅動軸和第二驅動軸係形成同步和不同步之其中之ㄧ轉動的型態。
31. 如申請專利範圍第２１項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合方法，其中該作業（ｂ）的第一驅動軸和第二驅動軸係形成同步和不同步之其中之ㄧ轉動的型態。
32. 如申請專利範圍第１９項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合方法，其中該作業（ｂ）的Ａ牽引部繞設在第一轉子上的長度係大於Ａ牽引部繞設在第二轉子上的長度。
33. 如申請專利範圍第２１項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合方法，其中該作業（ｂ）的Ｂ牽引部繞設在第三轉子上的長度係小於Ｂ牽引部繞設在第四轉子上的長度。
34. 如申請專利範圍第１９項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合方法，其中該作業（ｂ）的Ａ牽引部的長度係在第一轉子隨第一驅動軸轉動１８０°後，仍保持Ａ牽引部捲繞在第一轉子上的長度至少等於第一轉子圓周的１／２。
35. 如申請專利範圍第２１項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合方法，其中該作業（ｂ）的Ｂ牽引部的長度係在第四轉子和第二驅動軸轉動１８０°後，仍保持Ｂ牽引部捲繞在第四轉子上的長度至少等於第四轉子圓周的１／２。
36. 如申請專利範圍第１９項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合方法，其中該作業（ｃ）的第一、二驅動軸樞接端具有中空區域，以容許第一、二軸樞接端的前端進入該中空區域，使第一、二驅動軸的樞接端和該第一、二軸的樞接端位在同一直線上。
37. 一種雙轉軸之同步運動裝置之組合裝置，包括：
    基部；
    設置在基部上的驅動軸，驅動軸包括第一驅動軸和第二驅動軸；第一、二驅動軸具有一驅動端和一樞接端；以及
    沿著該第一、二驅動軸往復移動的推動部。
38. 如申請專利範圍第３７項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合裝置，其中該第一、二驅動軸的樞接端係組合有第一、二轉子；第一、二轉子具有軸孔；
    第一、二轉子配置有Ａ牽引部；以及
    該第一、二驅動軸的樞接端斷面輪廓係相同於第一、二轉子的軸孔輪廓。
39. 如申請專利範圍第３７項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合裝置，其中該推動部係一板塊型態，具有兩組合孔，分別套合第一、二驅動軸的樞接端，使推動部可往復移動的組合在第一、二驅動軸的樞接端上。
40. 如申請專利範圍第３７項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合裝置，其中該第一、二驅動軸的樞接端組合有第三、四轉子；
    第三、四轉子具有軸孔；
    第三、四轉子配置有Ｂ牽引部；以及
    該第一、二驅動軸的樞接端斷面輪廓係相同於第三、四轉子的軸孔輪廓。
41. 如申請專利範圍第３８項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合裝置，其中該第一驅動軸和第二驅動軸之至少其一轉動；並且，帶動第一、二轉子至少其中之ㄧ轉動，使Ａ牽引部繞設在第一、二轉子上，成緊張狀態。
42. 如申請專利範圍第４０項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合裝置，其中該第一驅動軸和第二驅動軸之至少其一轉動；並且，帶動第三、四轉子至少其中之ㄧ轉動，使Ｂ牽引部繞設在第三、四轉子上，成緊張狀態。
43. 如申請專利範圍第４１項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合裝置，其中該第一驅動軸和第二驅動軸係形成同步和不同步之其中之ㄧ轉動的型態。
44. 如申請專利範圍第４２項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合裝置，其中該第一驅動軸和第二驅動軸係形成同步和不同步之其中之ㄧ轉動的型態。
45. 如申請專利範圍第４１項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合裝置，其中該第一驅動軸和第二驅動軸係形成同方向和不同方向之其中之ㄧ轉動的型態。
46. 如申請專利範圍第４２項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合裝置，其中該第一驅動軸和第二驅動軸係形成同方向和不同方向之其中之ㄧ轉動的型態。
47. 如申請專利範圍第４１項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合裝置，其中該Ａ牽引部繞設在第一轉子上的長度係大於Ａ牽引部繞設在第二轉子上的長度。
48. 如申請專利範圍第４２項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合裝置，其中該Ｂ牽引部繞設在第三轉子上的長度係小於Ｂ牽引部繞設在第四轉子上的長度。
49. 如申請專利範圍第３７項所述雙轉軸之同步運動裝置之組合裝置，其中該第一、二驅動軸的樞接端具有中空區域，以容許一第一、二軸樞接端的前端進入該中空區域，使第一、二驅動軸的樞接端和該第一、二軸的樞接端位在同一直線上。