TWI428522B - 齒輪傳動裝置 - Google Patents

Description

齒輪傳動裝置

本發明涉及一種齒輪傳動裝置。

齒輪傳動裝置之齒輪之輪齒之間相互嚙合。為保證齒輪之輪齒正常潤滑及避免因工作溫度升高而引起卡死現象，齒輪之間設有一定量之間隙。於輕負荷、扭矩變化大時、加速或減速時，齒輪之正反工作面交替變化，齒輪之間之間隙就會偏大而引起敲擊，從而增大齒輪之間之衝擊力和雜音。

一種齒輪傳動裝置，其包括齒輪箱、設於齒輪箱內之第一齒輪、與第一齒輪相嚙合之第二齒輪及間隙調節機構。間隙調節裝置用於調節第一齒輪與第二齒輪之間之間隙。該間隙調節機構包括可轉動地固定於該齒輪箱內壁之固定支架、壓縮彈簧及可滑動地安裝於固定支架上之滑架。該第一齒輪之轉軸穿設該滑架。該壓縮彈簧設於該滑架與固定支架之間。該固定支架上開設有滑槽。該滑架上開設有與該滑槽相配合之肋條。該肋條沿該滑槽滑動，使該滑架相對於該固定支架僅沿一方向滑動。該壓縮彈簧抵壓滑架，滑架朝向第二齒輪滑動，使第一齒輪與第二齒輪之間之中心距減小，從而達到減小第一齒輪與第二齒輪之間之間隙之目的。

然，上述齒輪傳動裝置若需調節第一齒輪與第二齒輪之間之間隙時，需先打開齒輪箱，再調節彈簧之壓縮量，從而調節第一齒輪 與第二齒輪間隙。故，上述齒輪傳動裝置調節間隙較為繁瑣。

鑒於上述狀況，有必要提供一種可方便調節齒輪間隙之齒輪傳動裝置。

一種齒輪傳動裝置，其包括齒輪箱、收容於齒輪箱內之第一齒輪、與第一齒輪相嚙合之第二齒輪及間隙調節機構，齒輪箱上開設有調節螺孔，間隙調節機構包括螺接於調節螺孔之鎖固件、定位件及彈性件，第一齒輪軸心設有轉軸，轉軸靠近鎖固件的端面上開設有收容孔，定位件收容於收容孔之底部，第一齒輪及第二齒輪件為圓錐齒輪，彈性件之二端分別容置於收容孔及調節螺孔內，且彈性件抵持於鎖固件與定位件之間，於齒輪箱之外部藉由鎖固件調節該彈性件之彈性變量，從而調節第一齒輪與第二齒輪之間之間隙。

上述齒輪傳動裝置無需打開齒輪箱就可藉由該鎖固件調節該彈性件之彈性變量，進而調節該第一齒輪與第二齒輪之間之間隙，故，上述齒輪傳動裝置調節齒輪間隙較方便。

100‧‧‧齒輪傳動裝置

10‧‧‧齒輪箱

11‧‧‧箱體

12、132‧‧‧軸承

13‧‧‧蓋體

131‧‧‧調節螺孔

20‧‧‧第一齒輪

21‧‧‧轉軸

212、211‧‧‧收容孔

213‧‧‧定位凸起

30‧‧‧第二齒輪

31‧‧‧軸孔

40‧‧‧調節機構

41‧‧‧定位件

42‧‧‧彈性件

43‧‧‧鎖固件

431‧‧‧調節孔

50‧‧‧第三齒輪

51‧‧‧軸孔

53‧‧‧定位槽

60‧‧‧第四齒輪

70‧‧‧驅動件

71‧‧‧驅動軸

80‧‧‧輸出軸

圖1係本發明之齒輪傳動裝置之立體分解圖。

圖2係圖1所示之齒輪傳動裝置之另一視角之立體分解圖。

圖3係圖1所示之齒輪傳動裝置之組裝後之立體示意圖。

圖4係沿圖3中IV-IV方向之剖面示意圖。

下面結合附圖及實施方式對本發明之齒輪傳動裝置作進一步詳細 說明。

請參閱圖1至圖3，本發明較佳實施方式之齒輪傳動裝置100包括齒輪箱10、第一齒輪20、第二齒輪30、間隙調節機構40、第三齒輪50、第四齒輪60、驅動件70及輸出軸80。第一齒輪20、第二齒輪30、間隙調節機構40、第三齒輪50及第四齒輪60均收容於齒輪箱10內。輸出軸80可轉動穿設該齒輪箱10。第二齒輪30與輸出軸80固定連接。第一齒輪20與第二齒輪30相互嚙合。第三齒輪50與第四齒輪60相互嚙合。驅動件70固定於齒輪箱10之外側壁上。第四齒輪60樞接於驅動件70。間隙調節機構40用於調節第一齒輪20與第三齒輪50之間之間隙。

齒輪箱10包括箱體11及封閉箱體11之蓋體13。驅動件70固定於蓋體13上。輸出軸80可轉動穿設該箱體11。箱體11上設有軸承12。蓋體13上對應於該軸承12開設有調節螺孔131。蓋體13之內側還設有軸承132(請參閱圖2)。當蓋體13固定於箱體11上時，箱體11之軸承12與蓋體13之軸承132相對應。

第一齒輪20為圓錐齒輪，其軸心設有轉軸21。轉軸21可轉動地穿設齒輪箱10之軸承12。轉軸21靠近該第一齒輪20之大頭端之端面上開設有收容孔212。收容孔212為盲孔。轉軸21靠近該第一齒輪20之大頭端之側面設有定位凸起213。

第二齒輪30為與第一齒輪20相配合之圓錐齒輪，其中部開設有圓形之軸孔31。第二齒輪30之最大外徑大於第一齒輪20之最大外徑。

間隙調節機構40包括定位件41、彈性件42及鎖固件43。定位件41 及彈性件42依次收容於第一齒輪20之轉軸21之收容孔212內。鎖固件43穿設該齒輪箱10之蓋體13，且與彈性件42相抵持。具體於本實施方式中，定位件41為定位導向鋼球，彈性件42為圓柱形之壓縮彈簧，鎖固件43為收容於蓋體13之調節螺孔131內之調節螺絲，彈性件42套設於定位件41上，鎖固件43之頭部開設有調節孔431，利用螺絲刀(圖未示)等工具可調節該鎖固件43於齒輪箱10之調節螺孔131中之螺合位置。

第三齒輪50上開設有圓形之軸孔51及位於該軸孔51之邊緣之定位槽53。第一齒輪20之轉軸21穿設該軸孔51，定位凸起213與定位槽53相配合，以使該第三齒輪50帶動該第一齒輪20轉動。

請參閱圖2，驅動件70為馬達，其包括驅動軸71。驅動軸71穿設齒輪箱10之蓋體13。第四齒輪60非可轉動套設於驅動件70之驅動軸71上。

請同時參閱圖1、圖2及圖4，組裝齒輪傳動裝置100時，首先，將輸出軸80穿設齒輪箱10之箱體11。然後，將第二齒輪30固定於輸出軸80上。接著，將第一齒輪20之轉軸21穿設齒輪箱10之箱體11之軸承12，同時與第二齒輪30相互嚙合。接著，將第三齒輪50套設於第一齒輪20之轉軸21上，且使第一齒輪20之轉軸21之定位凸起213與第三齒輪50之定位槽53相配合，從而使第一齒輪20隨第三齒輪50一起轉動。接著，將間隙調節機構40之定位件41及彈性件42依次收容於第一齒輪20之轉軸21之收容孔211內。接著，驅動件70之驅動軸71穿設齒輪箱10之蓋體13，且驅動件70固定於齒輪箱10之蓋體13之外側壁上。接著，將第四齒輪60非可轉動套設於驅動件70之驅動軸71上。接著，將齒輪箱10之箱體11與蓋體13 固定連接起來，同時，使第一齒輪20之轉軸21可轉動穿設齒輪箱10之蓋體13之軸承132。最後，將間隙調節機構40之鎖固件43與齒輪箱10之蓋體13之調節螺孔131螺合。

調節第一齒輪20與第二齒輪30之間之間隙時，使用螺絲刀等工具於齒輪箱10之外部，藉由間隙調節機構40之鎖固件43調整彈性件42之彈性變量，由於第一齒輪20與第二齒輪30為圓錐齒輪而成斜向抵持，故彈性件42之彈性變量與第一齒輪20與第二齒輪30之間之間隙量成線形關係。具體於本實施方式中，該彈性件42每壓縮1毫米，則可調整第一齒輪20與第二齒輪30之間之間隙量為0.05毫米。故，本發明之齒輪傳動裝置100可於其外部較方便且精確調節其齒輪間隙。

可理解，間隙調節機構40之定位件41不限於定位導向鋼珠，其亦可為其他結構，例如，形成於第一齒輪20之轉軸21之收容孔212底部之定位凸柱。彈性件42不限於圓柱形彈簧，其亦可為其他結構，例如，碟形彈簧、碟形彈片等。鎖固件43不限於調節螺絲，其亦可為其他結構，例如，穿設齒輪箱10之蓋體13之螺柱等。第一齒輪20之收容孔亦可開設於轉軸21靠近該第一齒輪20之小頭部之一端之端面上，此時，側膝調節機構40之彈性件42為拉伸彈簧。

100‧‧‧齒輪傳動裝置

11‧‧‧箱體

12‧‧‧軸承

13‧‧‧蓋體

131‧‧‧調節螺孔

20‧‧‧第一齒輪

21‧‧‧轉軸

212‧‧‧收容孔

213‧‧‧定位凸起

30‧‧‧第二齒輪

31‧‧‧軸孔

40‧‧‧調節機構

41‧‧‧定位件

42‧‧‧彈性件

43‧‧‧鎖固件

431‧‧‧調節孔

50‧‧‧第三齒輪

51‧‧‧軸孔

53‧‧‧定位槽

70‧‧‧驅動件

80‧‧‧輸出軸

Claims (8)

1. 一種齒輪傳動裝置，其包括齒輪箱、收容於該齒輪箱內之第一齒輪、與第一齒輪相嚙合之第二齒輪及間隙調節機構，該間隙調節機構包括彈性件，其改良在於：該第一齒輪及第二齒輪件為圓錐齒輪，該齒輪箱上開設有調節螺孔，該間隙調節機構還包括穿設螺接於該調節螺孔之鎖固件及定位件，該第一齒輪軸心設有轉軸，該轉軸靠近鎖固件的端面上開設有收容孔，該定位件收容於該收容孔之底部，該彈性件為壓縮彈簧，該彈性件之二端分別容置於該收容孔及該調節螺孔內，且該彈性件抵持於該鎖固件與該定位件，於該齒輪箱之外部藉由該鎖固件調節該彈性件之彈性變量，從而調節該第一齒輪與第二齒輪之間之間隙。
2. 如申請專利範圍第1項所述之齒輪傳動裝置，其中該定位件為鋼珠。
3. 如申請專利範圍第1項所述之齒輪傳動裝置，其中該齒輪箱包括箱體及封閉該箱體之蓋體，該調節螺孔開設於該蓋體上，該鎖固件為頭部開設有調節孔之調節螺絲。
4. 如申請專利範圍第1項所述之齒輪傳動裝置，其中該齒輪傳動裝置還包括非可轉動套設於該轉軸上之第三齒輪，該第三齒輪帶動該第一齒輪轉動。
5. 如申請專利範圍第4項所述之齒輪傳動裝置，其中該齒輪傳動裝置還包括與該第三齒輪相嚙合之第四齒輪。
6. 如申請專利範圍第5項所述之齒輪傳動裝置，其中該齒輪傳 動裝置還包括與該第四齒輪樞接且固定於該齒輪箱之外側壁上之驅動件。
7. 如申請專利範圍第4項所述之齒輪傳動裝置，其中該第三齒輪開設有位於中部之軸孔及位於該軸孔邊緣之定位槽，該轉軸靠近該第一齒輪之大頭端之側面設有定位凸起，該定位凸起與該定位槽相卡合。
8. 如申請專利範圍第1項所述之齒輪傳動裝置，其中該齒輪傳動裝置還包括與該第二齒輪固定連機之輸出軸。