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TWI406787B - 用於控制腳踏車懸吊元件之裝置 - Google Patents

用於控制腳踏車懸吊元件之裝置 Download PDF

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TWI406787B
TWI406787B TW098130973A TW98130973A TWI406787B TW I406787 B TWI406787 B TW I406787B TW 098130973 A TW098130973 A TW 098130973A TW 98130973 A TW98130973 A TW 98130973A TW I406787 B TWI406787 B TW I406787B
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seat cushion
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TW098130973A
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Inventor
Nobukatsu Hara
Toshikuni Suzuki
Original Assignee
Shimano Kk
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Publication date
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Description

用於控制腳踏車懸吊元件之裝置
本發明係關於腳踏車，且更特定言之，係關於用於控制一腳踏車懸吊元件之裝置的各種特徵。
腳踏車懸吊器通常包括前及後懸吊元件。該前懸吊元件典型包括一對形成前輪叉之腿部的避震器，且該後懸吊元件典型包括一避震器，該避震器之一端安裝至框架之前部，且另一端安裝至一支撐後輪的樞轉後搖臂。在任何情況下，該避震器通常包括一外管懸吊部件及一可軸向移動的伸縮式內管懸吊部件。一活塞係耦合至該內管懸吊部件，其中該活塞具有一密封並滑動接合該外管懸吊部件之內周面的外周面，以形成一其中佈置諸如空氣之可壓縮流體的壓縮室。一些避震器在該活塞之相對面上形成分離的室以致諸如騎乘高度或行程的進一步操作參數可被控制。
一些避震器經構造以允許騎士改變數個操作參數以適應不同的騎乘條件。此等參數包含彈簧預載(用於使用一線圈彈簧的避震器)、壓縮阻尼(用以控制避震器收縮的速率)、反彈阻尼(用以控制避震器延伸的速率)、腳踏阻尼(用以將由脚踏力造成避震器之振盪減振)、汽缸壓力、汽缸容積及閉鎖(關閉避震功能的能力)。然而，此等調整係手動地完成且通常需要騎士拆開該腳踏車並分別地設定各參數調整控制器件。
本發明係關於一種用於控制一腳踏車懸吊元件之裝置的各種特徵。在一具體實施例中，一種用於控制一腳踏車懸吊元件的裝置包含一懸吊參數控制器，其回應一腳踏車座墊位置而提供懸吊參數控制信號以控制該腳踏車懸吊元件之一操作參數。額外之發明特徵將可自以下描述瞭解，且此等特徵可與上述特徵組合以提供額外的優勢。
圖1為一包含腳踏車懸吊元件之特定具體實施例的腳踏車10之一側視圖。腳踏車10為一呈登山腳踏車形式的運動腳踏車，且其包括一前框架部14、一透過一樞軸22可樞轉地耦合至前框架部14的後框架部18、一前端透過一樞軸30可樞轉地耦合至前框架部14且一後端透過一樞軸34可樞轉地耦合至後框架部18的後懸吊元件26、一可旋轉地安裝至前框架部14並包含一對前懸吊元件40的前叉38、一安裝至前叉38之上部的把手總成41、一可旋轉地附接至前叉38之下部的前輪42、一可旋轉地附接至後框架部18之後部的後輪46、一用於煞住前輪42的前煞車48、一用於煞住後輪46的後煞車50及一驅動機構52。
驅動機構52包含一包括一對具有附接踏板62之曲柄臂58的腳踏曲柄54、複數個附接至腳踏曲柄54的前鏈輪64、複數個附接至後輪46的後鏈輪68、一鏈條72、一用於將鏈條72與該複數個前鏈輪64之選定鏈輪接合的電控制前變速器傳動裝置76以及一用於將鏈條72與該複數個後鏈輪68之選定鏈輪接合的電控制後變速器傳動裝置80。前變速器傳動裝置76包含一前變速器位置感測器((82)，圖3)以偵測前變速器傳動裝置76之位置以及由此偵測前變速器傳動裝置76的目前速率級。與之類似，後變速器傳動裝置80包含一後變速器位置感測器((83)，圖3)以偵測後變速器傳動裝置80之位置以及由此偵測後變速器傳動裝置76的目前速率級。
一呈鞍座84之形式的腳踏車座墊係透過一伸縮配合於前框架部14之一座管92內的座墊豎管88安裝至前框架部14。一座墊位置感測器96被安裝至座管92並協同座墊豎管88以感測鞍座84相對於座管92的位置。一座墊位置驅動器((98)，圖3)被安裝於座管92內並被連接至座墊豎管88以調整鞍座84之高度。座墊位置驅動器98可為一諸如螺桿驅動馬達的電動馬達，或者其可為一種氣動馬達、一液壓流體馬達等等。座墊位置感測器96可包括一諸如一安裝至座管92之觸條及一安裝至座墊豎管88之電刷的可變電阻、一具有一安裝至座管92之齒輪軸及一形成於座墊豎管88內或安裝至坐墊豎管88之齒狀架的電位計、一包括一安裝至座管之光電晶體及一安裝至座墊豎管88之快門條的光感測器、一內部安裝壓力感測器(在空氣或液壓驅動馬達的情況下)或其他適用的感測器。
如圖2中所示，各別的握把100a、100b及煞車桿104a、104b係設於把手總成41之兩端上。煞車桿104a連接至前輪煞車48用於煞住前輪42，且煞車桿104b連接至後輪煞車50用於煞住後輪46。換檔命令單元108a、108b係分別設於握把100a、100b及煞車桿104a、104b以內，且一傳動/懸吊控制單元112被附接至把手總成41之中部。傳動/懸吊控制單元112透過適當的佈線連接至換檔命令單元108a、108b、前變速器傳動裝置76、後變速器傳動裝置80、腳踏車座墊位置感測器96及座墊位置驅動器98。當然，藉由適當的無線通信器件，傳動/懸吊控制單元112亦可操作地耦合至該等組件之任一者。
換檔命令單元108a、108b被用於將前變速器傳動裝置76及後變速器傳動裝置80換檔，以及用於控制鞍座84之高度。更明確而言，一前升檔按鈕116a、一前降檔按鈕116b及一座墊上升按鈕116c係設於換檔命令單元108a中，且一後升檔按鈕118a、一後降檔按鈕118b及一座墊下降按鈕118c係設於換檔命令單元108b中。在此具體實施例中，升檔按鈕116a及118a提供用於使前及後變速器傳動裝置76及80升檔一速率級的信號，且降檔按鈕116b及118b提供用於使前及後傳動裝置76及80降檔一速率級的信號。座墊上升按鈕116c提供升起鞍座84的信號，且座墊下降按鈕118c提供降低鞍座84的信號。
傳動/懸吊控制單元112依據由換檔命令單元108a與108b提供之信號來控制前變速器傳動裝置76及後變速器傳動裝置80的操作。傳動/懸吊控制單元112亦依據由座墊上升按鈕116c及座墊下降按鈕118c提供的信號來控制座墊位置驅動器98之操作，且傳動/懸吊控制單元112使用自座墊位置感測器96及/或前變速器位置感測器82及後變速器位置感測器83接收之信號，控制前懸吊元件40及後懸吊元件26之使用者可控制操作參數。
如圖3中所示，傳動/懸吊控制單元112包括一控制單元122，該控制單元122具有一CPU 126、一記憶體130、一用於從座墊位置感測器96接收座墊位置信號之座墊位置信號接收器131、一用於從前變速器位置感測器82及後變速器位置感測器83接收齒輪位置信號之齒輪位置信號接收器132、一回應該等腳踏車座墊位置信號及/或該等齒輪位置信號而提供懸吊參數控制信號以控制前懸吊元件40及/或後懸吊元件26之操作參數的懸吊參數控制單元133、一用於顯示目前速率級及其它資訊之顯示單元134、一電源開關136及一模式切換開關138。電源開關136打開及關閉傳動/懸吊控制單元112，且模式切換開關138改變傳動/懸吊控制單元112之操作模式。CPU 126為一根據儲存於記憶體130中之資訊操作的程式化處理器。座墊位置信號接收器131及齒輪位置信號接收器132可包括適當的輸入終端及緩衝器，以將該等輸入信號轉換成為藉由控制程式使用的正確信號，其可包括無線接收器、光學接收器等等。
如圖2中所示，傳動/懸吊控制單元112包含一盒形外殼142。顯示單元134、電源開關136及模式切換開關138被配置於外殼142之上表面上。如圖1及圖3中所示，傳動/懸吊控制單元112藉由一連接器單元146連接至前變速器傳動裝置76、後變速器傳動裝置80、前變速器位置感測器82、後變速器位置感測器83以及前與後懸吊控制元件(描述於下)。
在此具體實施例中，前懸吊元件40包括一對氣動避震器，該等避震器具有外部調整元件，其係用於低速及高速壓縮阻尼(例如驅動器控制單元154、162及一用於各設定之分開的桿操作調整旋鈕158、166)、用於行程(活塞行進或壓縮室容積)(例如一驅動器控制單元170及一桿操作調整旋鈕174)、用於氣室壓力(例如一控制單元170及一空氣閥182)、用於反彈阻尼(例如一驅動器控制單元186及一桿操作調整旋鈕190)、用於閉鎖致動(例如一驅動器控制單元194及一桿操作致動旋鈕198)及用於閉鎖力調整(例如一驅動器控制單元202及一桿操作調整旋鈕206)。在此具體實施例中，後懸吊元件26包括一具有一典型外部彈簧(在圖式中未顯示)的組合氣動及油壓避震器。後懸吊元件26包含外部調整元件，其係用於彈簧預載(例如一驅動器控制單元210及一桿操作調整螺母214)、用於低速及高速壓縮阻尼(例如驅動器控制單元218、222及一用於各設定之分開的桿操作旋鈕226、230)、用於氣室壓力調整(例如一驅動器控制單元234及一空氣壓力調整閥238)、用於氣室容積調整(例如一驅動器控制單元242及一桿操作調整螺釘246)、用於反彈阻尼(例如一驅動器控制單元250及一桿操作調整旋鈕254)、用於閉鎖致動(例如一驅動器控制單元258及一桿操作致動旋鈕262)及用於閉鎖力調整(例如一驅動器控制單元266及一桿操作調整旋鈕270)。氣室壓力及容積調整可用於調整主氣室之壓力及容積或用於腳踏阻尼。此等參數調整之實例可在例如由Fox及Manitou販售的目前避震器中找到。
用於以一連續方式(例如壓縮阻尼)做出調整之調整元件的驅動器控制單元可包括連續移動馬達或一些其他連同指示相關旋鈕、桿或其他調整元件之操作位置之位置感測器(電位計、電阻位置感測器、光學位置感測器、接觸開關等)的適用馬達。若需要，各個驅動器控制單元可包含其自己的微處理器以回應由懸吊參數控制單元133提供的信號而控制其相關馬達之操作以及提供狀態信號至控制單元122。類似地，用於依離散增量進行調整(例如三級行程調整)之調整元件的驅動器控制單元可包括步進馬達或一些其他連同指示相關旋鈕、桿或其他調整元件之操作位置之位置感測器以及具有任何所需額外微處理器的適用馬達。用於以一打開/關閉方式(例如閉鎖致動)操作之調整元件的驅動器控制單元可包括一螺線管或一些其他連同指示相關旋鈕、桿或其他調整元件之操作位置之位置感測器以及具有任何所需額外微處理器的適用驅動器。
圖4為一用於控制前懸吊元件40及後懸吊元件26的演算法之一特定具體實施例之一流程圖。處理在當該等換檔開關116a、116b、118a、118b之一者或該等座墊調整開關116c、118c之一者被操作時於步驟S1中開始。然後在一步驟S2中基於從座墊位置感測器96接收的信號判定該座墊高度是否高於一預定值。該騎士可在騎上坡或一水平面上時將該座墊高度設定為一高值。若該座墊高度高於一預定值，則在步驟S3中判定前變速器傳動裝置76及後變速器傳動裝置80是否被設定至一預定齒輪比或在一預定齒輪比範圍內(例如1.0至0.65，或低於1.0)。若是，則懸吊參數控制單元133在步驟S4中提供一懸吊參數控制信號，用於控制前懸吊元件40以便執行增加前懸吊元件40之一阻尼值(例如，將前懸吊元件40設定至一高阻尼設定)、降低前懸吊元件40之一行程值(例如將前懸吊元件40設定至一低行程設定)或設定前懸吊元件40之一閉鎖值使得前懸吊元件40處於一閉鎖狀態中至少一者。然後，在步驟S5中，懸吊參數控制單元133提供一懸吊參數控制信號，用於控制後懸吊元件26以便執行增加後懸吊元件26之一阻尼值(例如，將後懸吊元件26設定至一高阻尼設定)、降低後懸吊元件26之一行程值(例如將後懸吊元件26設定至一低行程設定)、設定後懸吊元件26之一閉鎖值使得後懸吊元件26處於一閉鎖狀態或者打開腳踏阻尼(且據以設定腳踏阻尼之量)中至少一者。可能組合之特定實例包含(a)增加前懸吊元件40之阻尼及降低後懸吊元件26之行程、(b)增加前腳踏車懸吊元件40之阻尼及將後腳踏車懸吊元件26設定成為一閉鎖狀態、(c)降低前腳踏車懸吊元件40之行程及增加後懸吊元件26之阻尼、(d)降低前懸吊元件40之行程及將後懸吊元件26設定成為一閉鎖狀態、(e)降低後懸吊元件26之行程及將前懸吊元件40設定成為一閉鎖狀態、(f)增加後懸吊元件26之阻尼及將前懸吊元件設定成為一閉鎖狀態、(g)增加前及後懸吊元件40、26之阻尼、(h)降低前及後腳踏車懸吊元件40、26之行程、(i)將前及後懸吊元件40、26設定成為一閉鎖狀態或(j)降低前腳踏車懸吊元件40之行程及增加後懸吊元件26之行程(例如，維持腳踏車之水平定向)。在前懸吊元件40及後懸吊元件26被設定至所需操作參數後，該程序在步驟S6中結束直到該等換檔開關116a、116b、118a、118b之一者或該等座墊調整開關116c、118c之一者的下一次操作。
若在步驟S3中判定前變速器傳動裝置76及後變速器傳動裝置80未被設定至預定齒輪比或在預定齒輪比範圍內(例如齒輪比為4.0至1.0或高於1.0)，則懸吊參數控制單元133在步驟S7中提供一懸吊參數控制信號用於控制前懸吊元件40執行設定前懸吊元件40之一阻尼值至一中阻尼設定或設定前懸吊元件40之一行程值至一中行程設定中至少一者。然後，在步驟S8中，懸吊參數控制單元133提供一懸吊參數控制信號，用於控制後懸吊元件26執行設定後懸吊元件26之一阻尼值至一中阻尼設定、設定後懸吊元件26之一行程值至一中行程設定、設定後懸吊元件26之一閉鎖值使得後懸吊元件26處於一閉鎖狀態或打開腳踏阻尼(且據以設定腳踏阻尼之量)中至少一者。在前懸吊元件40及後懸吊元件26被設定至所需操作參數後，該程序在步驟S6中結束直到該等換檔開關116a、116b、118a、118b之一者或該等座墊調整開關116c、118c之一者的下一次操作。
若在步驟S2中判定座墊高度不高於該預定值(該騎士可在騎下坡時將座墊高度設定至一低值)，則懸吊參數控制單元133在步驟S9中提供一懸吊參數控制信號，用於控制前懸吊元件40執行降低前懸吊元件40之一阻尼值(例如將前懸吊元件40設定至一低阻尼設定)、增加前懸吊元件40之一行程值(例如將前懸吊元件40設定至一高行程設定)或設定該等前懸吊元件40之一閉鎖值使得前懸吊元件40不處於一閉鎖狀態(且閉鎖力可視需要調整)中至少一者。然後，在步驟S10中，懸吊參數控制單元提供一懸吊參數控制信號，用於控制後懸吊元件26執行降低後懸吊元件26之一阻尼值(例如將後懸吊元件26設定至一低阻尼設定)、增加後懸吊元件26之一行程值(例如將後懸吊元件26設定至一高行程設定)、設定後懸吊元件26之一閉鎖值使得後懸吊元件26不處於一閉鎖狀態(且閉鎖力可據以調整)或關閉腳踏阻尼中至少一者。可能組合之特定實例包含(a)降低前懸吊元件40之阻尼及增加後懸吊元件26之行程、(b)降低前懸吊元件40之阻尼及取消後懸吊元件26的任何閉鎖、(c)增加前懸吊元件40之行程及降低後懸吊元件26之阻尼、(d)增加前腳踏車懸吊元件40之行程及取消後腳踏車懸吊元件26之任何閉鎖、(e)增加後腳踏車懸吊元件26之行程及取消前懸吊元件40之任何閉鎖、(f)降低後懸吊元件26之阻尼及取消前懸吊元件40之任何閉鎖、(g)增加前及後懸吊元件40、26之阻尼、(h)降低前及後腳踏車懸吊元件40、26之行程、(i)將前及後懸吊元件40、26設定成為一閉鎖狀態或(j)降低前腳踏車懸吊元件40之行程及增加後懸吊元件26之行程(例如，維持該腳踏車之水平定向)。在前懸吊元件40及後懸吊元件26被設定至所需操作參數後，該程序在步驟S6中結束直到該等換檔開關116a、116b、118a、118b之一者或該等座墊調整開關116c、118c之一者的下一次操作。
圖5為一用於控制前懸吊元件40及後懸吊元件26的演算法之另一具體實施例的流程圖。處理在當該等換檔開關116a、116b、118a、118b之一者或該等座墊調整開關116c、118c之一者已被操作時在步驟S11中開始。然後在一步驟S12中基於自座墊位置感測器96接收的信號判定該座墊高度是否高於一預定值。若是，則在步驟S13中判定前變速器傳動裝置76及後變速器傳動裝置80是否被設定至一預定齒輪比或在一預定齒輪比範圍內(例如1.0至0.65或低於1.0)。若是，則懸吊參數控制單元133在一步驟S14中提供一懸吊參數控制信號，用於控制前懸吊元件40執行增加前懸吊元件40之一阻尼值(例如設定前懸吊元件40至一高阻尼設定)、降低前懸吊元件40之一行程值(例如設定前懸吊元件40至一低行程設定)或設定前懸吊元件40之一閉鎖值使得前懸吊元件40處於一閉鎖狀態中之至少一者。然後，在一步驟S15中，懸吊參數控制單元133提供一懸吊參數控制信號，用於控制後懸吊元件26執行增加後懸吊元件26之一阻尼值(例如設定後懸吊元件26至一高阻尼設定)、降低後懸吊元件26之一行程值(例如設定後懸吊元件26至一低行程設定)、設定後懸吊元件26之一閉鎖值使得後懸吊元件26處於一閉鎖狀態或打開腳踏阻尼(以及據以設定腳踏阻尼之量)中之至少一者。可能組合的特定實例包含在第一具體實施例中對於步驟S4及S5提出的相同組合。在前懸吊元件40及後懸吊元件26被設定至所需操作參數後，該程序在步驟S16中結束直到該等換檔開關116a、116b、118a、118b之一者或該等座墊調整開關116c、118c之一者的下一次操作。
若在步驟S13中判定前變速器傳動裝置76及後變速器傳動裝置80未被設定至預定齒輪比或在預定齒輪比範圍內(例如齒輪比為4.0至1.0或者高於1.0)，則懸吊參數控制單元133在一步驟S17中提供一懸吊參數控制信號，用於控制前懸吊元件40執行設定前懸吊元件40之一阻尼值至一中阻尼設定或設定前懸吊元件40之一行程值至一中行程設定中至少一者。然後，在一步驟S18中，懸吊參數控制單元133提供一懸吊參數控制信號，用於控制後懸吊元件26執行設定後懸吊元件26之一阻尼值至一中阻尼設定、設定後懸吊元件26之一行程值至一中行程設定、設定後懸吊元件26之一閉鎖值使得後懸吊元件26處於一閉鎖狀態或打開腳踏阻尼(以及據以設定腳踏阻尼之量)中至少一者。在前懸吊元件40及後懸吊元件26被設定至所需操作參數後，該程序在步驟S16中結束直到該等換檔開關116a、116b、118a、118b之一者或該等座墊調整開關116c、118c之一者的下一次操作。
若在步驟S12中判定該座墊高度不高於該預定高度，則在步驟S19中判定前變速器傳動裝置76及後變速器傳動裝置80是否被設定至另一預定齒輪比或在一預定齒輪比範圍內(例如4.0至1.25或超過1.25)。若是，則懸吊參數控制單元133在一步驟S20中提供一懸吊參數控制信號，用於控制前懸吊元件40執行降低前懸吊元件40之一阻尼值(例如設定前懸吊元件40至一低阻尼值)、增加前懸吊元件40之一行程值(例如設定前懸吊元件40至一高行程設定)或設定前懸吊元件40之一閉鎖值使得前懸吊元件40不處於一閉鎖狀態(且閉鎖力可視需要而調整)中之至少一者。然後，在一步驟S21中，懸吊參數控制單元提供一懸吊參數控制信號用於控制後懸吊元件26以執行降低後懸吊元件26之一阻尼值(例如設定後懸吊元件26至一低阻尼設定)、增加後懸吊元件26之一行程值(例如設定後懸吊元件26至一高行程設定)、設定後懸吊元件26之一閉鎖值使得後懸吊元件26不處於一閉鎖狀態(且閉鎖力可據以調整)或關閉腳踏阻尼中之至少一者。
若在步驟S19中判定前變速器傳動裝置76及後變速器傳動裝置80未被設定至預定齒輪比或未在預定齒輪比範圍內(例如齒輪比為1.25至0.65或低於1.25)，則懸吊參數控制單元133在一步驟S22中提供一懸吊參數控制信號用於控制前懸吊元件40執行設定前懸吊元件之一阻尼值至一中阻尼設定或設定前懸吊元件之一行程值至一中行程設定中之至少一者。然後，在一步驟S23中，懸吊參數控制單元133提供一懸吊參數控制信號，用於控制後懸吊元件26執行設定後懸吊元件26之一阻尼值至一中阻尼設定、設定後懸吊元件26之一行程值至一中行程設定、設定後懸吊元件26之一閉鎖值使得後懸吊元件26處於一閉鎖狀態或打開腳踏阻尼(並據以設定腳踏阻尼量)中之至少一者。在前懸吊元件40及後懸吊元件26被設定至所需操作參數後，該程序在步驟S16中結束直到該等換檔開關116a、116b、118a、118b之一者或該等座墊調整開關116c、118c之一者的下一次操作。
雖然上述為本發明特徵之各種具體實施例的描述，但亦可利用進一步之修改而不脫離本發明之精神及範圍。例如，在所述之具體實施例中，腳踏車10具有電動前及後變速器傳動裝置76及60，但本文之教旨亦可被應用於機械控制的前及後傳動裝置。在該情況下，前及後變速器之位置可藉由如所描述具體實施例中安裝至前及後變速器的位置感測器來判定，或者藉由安裝至前及後換檔控制器件(如，桿或轉把換檔控制器件)的位置感測器來判定。雖然揭示的係氣動及油壓避震器，但任何壓力操作或彈簧操作避震器亦可被使用，例如液壓操作避震器。
雖然在揭示之具體實施例中鞍座84之高度係電控制的，但本文之教旨亦可應用於手動調整鞍座，其中鞍座84之高度可藉由一纜線操作桿調整。在該情況下，圖4及圖5所顯示之演算法可在基於換檔開關116a、116b、118a或118b之一者的操作或在一些其他事件發生時，當調整桿操作時執行。
各種組件之尺寸、形狀、位置或定向可視需要而改變。被顯示為彼此直接連接或接觸的組件可在其之間佈置中間結構。一個元件之功能可由兩個元件執行，且反之亦然。一具體實施例之結構及功能可在另一具體實施例中採用。所有優點不必同時呈現於一特定具體實施例中。有別於先前技術、獨自或與其他特徵組合之每一特徵，亦應被視為本申請人對進一步之發明的獨立描述，包含藉由此等特徵具體化的結構性及/或功能性概念。因此，本發明之範圍不應被所揭示的特定結構或者一特定結構或特徵之明顯初始重點所限制。
10．．．腳踏車
14．．．前框架部
18．．．後框架部
22．．．樞軸
26．．．後懸吊元件
30．．．樞軸
34．．．樞軸
38．．．前叉
40．．．前懸吊元件
41．．．把手總成
42．．．前輪
46．．．後輪
48．．．前煞車
50．．．後煞車
52．．．驅動機構
54．．．腳踏曲柄
58．．．曲柄臂
60．．．後換檔器變速器傳動裝置
62．．．踏板
64．．．前鏈輪
68．．．後鏈輪
72．．．鏈條
76．．．前變速器傳動裝置
80．．．後變速器傳動裝置
82．．．前變速器傳動裝置位置感測器
83．．．後變速器傳動裝置位置感測器
84．．．鞍座
88．．．座墊豎管
92．．．座管
96．．．座墊位置感測器
98．．．座墊位置驅動器
100a．．．握把
100b．．．握把
104a．．．煞車桿
104b．．．煞車桿
108a．．．換檔命令單元
108b．．．換檔命令單元
112．．．傳動/懸吊控制單元
116a．．．前升檔按鈕
116b．．．前降檔按鈕
116c．．．座墊上升按鈕
118a．．．後升檔按鈕
118b．．．後降檔按鈕
118c．．．座墊下降按鈕
122．．．控制單元
126．．．CPU
130．．．記憶體
131．．．座墊位置信號接收器
132．．．齒輪位置信號接收器
133．．．懸吊參數控制單元
134．．．顯示單元
136．．．電源開關
138．．．模式切換開關
142．．．外殼
146．．．連接器單元
154．．．驅動器控制單元
158．．．桿操作調整旋鈕
162．．．驅動器控制單元
166．．．桿操作調整旋鈕
170．．．驅動器控制單元
174．．．桿操作調整旋鈕
178．．．驅動器控制單元
182．．．空氣閥
186．．．驅動器控制單元
190．．．桿操作調整旋鈕
194．．．驅動器控制單元
198．．．桿操作調整旋鈕
202．．．驅動器控制單元
206．．．桿操作調整旋鈕
210．．．驅動器控制單元
214．．．桿操作調整螺母
218．．．驅動器控制單元
222．．．驅動器控制單元
226．．．桿操作調整螺母
230．．．桿操作調整螺母
234．．．驅動器控制單元
238．．．空氣壓力調整閥
242．．．驅動器控制單元
246．．．桿操作調整螺釘
250．．．驅動器控制單元
254．．．桿操作調整旋鈕
258．．．驅動器控制單元
262．．．桿操作調整旋鈕
266．．．驅動器控制單元
270．．．桿操作調整旋鈕
圖1為一包含腳踏車懸吊元件之特定具體實施例的腳踏車之一側視圖；
圖2為圖1中所顯示之腳踏車把手安裝組件的特定具體實施例之一詳細視圖；
圖3為一控制機構之一特定具體實施例的一方塊圖；
圖4為一用於控制該等懸吊元件的演算法之一特定具體實施例的一流程圖；及
圖5為一用於控制該等懸吊元件的演算法之另一具體實施例的流程圖。
(無元件符號說明)

Claims (26)

  1. 一種用於控制一腳踏車懸吊元件的裝置，其包括一懸吊參數控制器，該懸吊參數控制器回應一電子腳踏車座墊位置信號而提供一懸吊參數控制信號以控制該腳踏車懸吊元件之一操作參數，該電子腳踏車座墊位置信號相應於該腳踏車座墊相對於該腳踏車座墊藉以安裝之一支撐部件之一位置。
  2. 如請求項1之裝置，其進一步包括一腳踏車座墊位置信號接收器，該腳踏車座墊位置信號接收器接收一對應於一腳踏車座墊位置之腳踏車座墊信號，其中該懸吊參數控制器回應該腳踏車座墊位置信號而提供該懸吊參數控制信號以控制該腳踏車懸吊元件之一操作參數。
  3. 如請求項2之裝置，其進一步包括一腳踏車座墊位置感測器，該腳踏車座墊位置感測器係用於感測該腳踏車座墊位置，其中該腳踏車座墊位置感測器提供該腳踏車座墊位置信號至該腳踏車座墊位置信號接收器。
  4. 如請求項2之裝置，其中該懸吊參數控制器係當該腳踏車座墊位置信號對應於一超過一預定值的腳踏車座墊位置時提供該懸吊參數控制信號。
  5. 如請求項4之裝置，其中該懸吊參數控制信號經調適以當該腳踏車座墊位置信號對應於一低於一預定值的腳踏車座墊位置時設定該腳踏車懸吊元件之操作參數至一第一設定，且其中該懸吊參數控制信號經調適以當該腳踏車座墊位置信號對應於一高於該預定值的腳踏車座墊位 置時設定該腳踏車懸吊元件之操作參數至一第二設定。
  6. 如請求項2之裝置，其中該腳踏車座墊位置信號根據該腳踏車座墊位置之變化而改變，且其中該懸吊參數控制信號經調適以使該腳踏車懸吊元件之操作參數改變一對應於該腳踏車座墊位置之變化量的量。
  7. 如請求項2之裝置，其中該腳踏車懸吊元件之操作參數係該腳踏車懸吊元件之一行程值、一彈簧預載值、一室壓力值、一室容積值、一阻尼值或一閉鎖值中至少一者。
  8. 如請求項2之裝置，其中當該腳踏車座墊位置信號對應於一低於一預定值的腳踏車座墊位置時，該懸吊參數控制信號經調適以執行降低該腳踏車懸吊元件之一阻尼值、增加該腳踏車懸吊元件之一行程值或設定該腳踏車懸吊元件之一閉鎖值以使得該腳踏車懸吊元件不處於一閉鎖狀態中之至少一者。
  9. 如請求項8之裝置，其進一步包括一腳踏車齒輪位置信號接收器，該腳踏車齒輪位置信號接收器接收一對應於一腳踏車傳動裝置之一齒輪位置之腳踏車齒輪位置信號，其中該懸吊參數控制器提供該懸吊參數控制信號以當該齒輪位置信號對應於該腳踏車傳動裝置係在一預定齒輪中時降低該腳踏車懸吊元件之阻尼值、增加該腳踏車懸吊元件之行程值或設定該腳踏車懸吊元件之閉鎖值。
  10. 如請求項8之裝置，其中該懸吊參數控制信號經調適以 使該腳踏車懸吊元件之阻尼值降低一對應於座墊位置之一變化量的量，或使該腳踏車懸吊元件之行程值增加一對應於座墊位置之一變化量的量。
  11. 如請求項2之裝置，其中當該腳踏車座墊位置信號對應於一高於一預定值的腳踏車座墊位置時，該懸吊參數控制信號經調適以執行增加該腳踏車懸吊元件之一阻尼值、降低該腳踏車懸吊元件之一行程值或設定該腳踏車懸吊元件之一閉鎖值以使得該腳踏車懸吊元件處於一閉鎖狀態中之至少一者。
  12. 如請求項11之裝置，其進一步包括一腳踏車齒輪位置信號接收器，該腳踏車齒輪位置信號接收器接收一對應於一腳踏車傳動裝置之一齒輪位置之腳踏車齒輪位置信號，其中該懸吊參數控制器提供該懸吊參數控制信號，以當該齒輪位置信號對應於該腳踏車傳動裝置係在一預定齒輪中時增加該腳踏車懸吊元件之阻尼值、降低該腳踏車懸吊元件之行程值或設定該腳踏車懸吊元件之閉鎖值。
  13. 如請求項11之裝置，其中該懸吊參數控制信號經調適以使該懸吊元件之阻尼值增加一對應於座墊位置之一變化量的量，或使該懸吊元件之行程值降低一對應於座墊位置之一變化量的量。
  14. 如請求項2之裝置，其中該懸吊參數控制器提供一第一懸吊參數控制信號以控制一前腳踏車懸吊元件之一操作參數，且其中該懸吊參數控制器提供一第二懸吊參數控 制信號以控制一後腳踏車懸吊元件之一操作參數。
  15. 如請求項14之裝置，其中當該腳踏車座墊位置信號對應於一低於一預定值的腳踏車座墊位置時，該懸吊參數控制器提供該第一懸吊參數控制信號及該第二懸吊參數控制信號以執行以下各項中的至少一項：(a)降低該前腳踏車懸吊元件之一阻尼值及增加該後腳踏車懸吊元件之一行程值；(b)降低該前腳踏車懸吊元件之阻尼值及設定該後腳踏車懸吊元件之一閉鎖值使得該後腳踏車懸吊元件不處於一閉鎖狀態；(c)增加該前腳踏車懸吊元件之一行程值及降低該後腳踏車懸吊元件之一阻尼值；(d)增加該前腳踏車懸吊元件之行程值及設定該後腳踏車懸吊元件之閉鎖值使得該後腳踏車懸吊元件不處於一閉鎖狀態；(e)增加該後腳踏車懸吊元件之行程值及設定該前腳踏車懸吊元件之一閉鎖值使得該前腳踏車懸吊元件不處於一閉鎖狀態；或(f)降低該後腳踏車懸吊元件之阻尼值及設定該前腳踏車懸吊元件之閉鎖值使得該前腳踏車懸吊元件不處於一閉鎖狀態。
  16. 如請求項15之裝置，其進一步包括一腳踏車齒輪位置信號接收器，該腳踏車齒輪位置信號接收器接收一對應於一腳踏車傳動裝置之一齒輪位置之腳踏車齒輪位置信 號，其中該懸吊參數控制器提供該第一懸吊參數控制信號及該第二懸吊參數控制信號，以當該齒輪位置信號對應於該腳踏車傳動裝置係在一預定齒輪中時改變該前腳踏車懸吊元件及該後腳踏車懸吊元件之操作參數。
  17. 如請求項15之裝置，其中該第一懸吊參數控制信號及該第二參數控制信號經調適以使該前腳踏車懸吊元件或該後腳踏車懸吊元件之至少一者的操作參數改變一對應於座墊位置之一變化量的量。
  18. 如請求項17之裝置，其中該第一懸吊參數控制信號及該第二參數控制信號經調適以使該前懸吊元件及該後懸吊元件之操作參數改變對應於座墊位置之一變化量的量。
  19. 如請求項14之裝置，其中當該腳踏車座墊位置信號對應於一高於一預定值的腳踏車座墊位置時，該懸吊參數控制器提供該第一懸吊參數控制信號及該第二懸吊參數控制信號以執行以下各項中的至少一項：(a)增加該前腳踏車懸吊元件之一阻尼值及降低該後腳踏車懸吊元件之一行程值；(b)增加該前腳踏車懸吊元件之阻尼值及設定該後腳踏車懸吊元件之一閉鎖值使得該後腳踏車懸吊元件處於一閉鎖狀態；(c)降低該前腳踏車懸吊元件之一行程值及增加該後腳踏車懸吊元件之一阻尼值；(d)降低該前腳踏車懸吊元件之行程值及設定該後腳踏車懸吊元件之閉鎖值使得該後腳踏車懸吊元件處於一閉 鎖狀態；(e)降低該後腳踏車懸吊元件之行程值及設定該前腳踏車懸吊元件之一閉鎖值使得該前腳踏車懸吊元件處於一閉鎖狀態；或(f)增加該後腳踏車懸吊元件之阻尼值及設定該前腳踏車懸吊元件之閉鎖值使得該前腳踏車懸吊元件處於一閉鎖狀態。
  20. 如請求項19之裝置，其進一步包括一腳踏車齒輪位置信號接收器，該腳踏車齒輪位置信號接收器接收一對應於一腳踏車傳動裝置之一齒輪位置之腳踏車齒輪位置信號，其中該懸吊參數控制器提供該第一懸吊參數控制信號及該第二懸吊參數控制信號，以當該齒輪位置信號對應於該腳踏車傳動裝置係在一預定齒輪中時改變該前腳踏車懸吊元件及該後腳踏車懸吊元件之操作參數。
  21. 如請求項19之裝置，其中該第一懸吊參數控制信號及該第二參數控制信號經調適以使該前腳踏車懸吊元件或該後腳踏車懸吊元件中至少一者的操作參數改變一對應於座墊位置之一變化量的量。
  22. 如請求項21之裝置，其中該第一懸吊參數控制信號及該第二懸吊參數控制信號經調適以使該前腳踏車懸吊元件及該後腳踏車懸吊元件之操作參數改變對應於座墊位置之一變化量的量。
  23. 如請求項1之裝置，其中該座墊係相對於一座墊安裝部件可移動地安裝。
  24. 如請求項23之裝置，其中該腳踏車座墊位置信號相應於該腳踏車座墊相對於該座墊安裝部件之該位置。
  25. 如請求項24之裝置，其中該座墊安裝部件包含一座管。
  26. 如請求項25之裝置，其中該腳踏車座墊係安裝至一座墊豎管，該座墊豎管伸縮地安裝至該座管。
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