TWI280805B - Method and apparatus for cost calculation in decimal motion estimation - Google Patents
Method and apparatus for cost calculation in decimal motion estimation Download PDFInfo
- Publication number
- TWI280805B TWI280805B TW94124455A TW94124455A TWI280805B TW I280805 B TWI280805 B TW I280805B TW 94124455 A TW94124455 A TW 94124455A TW 94124455 A TW94124455 A TW 94124455A TW I280805 B TWI280805 B TW I280805B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- current block
- decimal point
- interpolation
- block
- value function
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
- H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
- H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
- H04N19/567—Motion estimation based on rate distortion criteria
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/42—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals characterised by implementation details or hardware specially adapted for video compression or decompression, e.g. dedicated software implementation
- H04N19/43—Hardware specially adapted for motion estimation or compensation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
- H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
- H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
1280805 16920tw f.doc/r 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 ^是祕—削於軸料—㈣ 算方法與裝置,且特別是關於一種用於 】數點移動估相倾函數計算方紗 【先前技術】 ' 移動估計是動態影像壓縮技術的_步驟,主要是去 nbfr個制巾軸向量(m—價值函 數。在本^明之前的小數點移動估計方法主要可分為兩種。 f ^種方法是如圖1所示,對參考晝面(reference m妨嶋縣(intefpGlati_得到小數點 ϋΪ 在圖1以交又點表示),而價值函數則藉由 以及現時區塊111的比對計算得出。所謂現 / ^鬼疋才曰現時畫面(c職加frame)當中的區塊(block)。圖 、、區塊大小為4x4’而移動向量為往右下(〇·5,〇·5)。這種 去的缺點是需要嶋運算,而且運算量正比於需要檢驗 2數點移動向量個數。若進—步要支援可變大小區塊的 移動估計\對於每—種區塊大小以及移動向量,都可能需 要内^運算,這會導致運算量大幅增加。 而 第二種是如美國專利第5623313號與第5694179號所 =出的方法,利用整數點移動向量得到的價值函數去猜測 σ圍小數點移動向f的價值函數。這種方法可以大量節省 忝所^致的運异量,然而缺點是猜測出來的 確度不高,會嚴重影響_品質。 "數丰 1280805 16920twf.doc/r 的高準確度。本發明的=兼 【發明内容】 要解决^4個問題。 價值削則、㈣㈣估計的 =ί數 可大-節省内插運算,並且提供準確
的價目較提供—细於小數點移動估計 糾貝值函數#裝置,可有效計算多種區塊I 點移價值函數,兼编_品質與低運算量 為達成上述及其他目的,本發明提出一種 =估計的價值函數計算方法,包括下列步驟。首二j ==内插運算’以取得相對應於小數點移動向量 们結果。然後,根據對應於上述現時區塊盘上 向量的參考畫面的整數點位置的資料,益根 據上述内插結果,計算價值函數。 -述^用於小數點移動估計的價值函數計算方法,在 -H ’上24現時區塊的相對應於上述小數點移動向 里的,是指上述現時區塊的整數點沿著上述小數3 動向1的反方向移動之後的位置。 夕 一上述之用於小數點移動估計的價值函數計算方法,在 一實施例中更包括下列步驟:根據對應於子區塊與另 小數點移動向量的參考晝面的整數點位置的資料 t逑内插結果,計算另一個價值函數。其中’上述^ 為上述現時區塊的子區塊。 晁 ⑧ 6 1280805 16920twf.doc/r ▲從另一觀點來看,本發明另提出一種用於小數點移動 估計的價值函數計算裝置,包括内插器與價值函數計算單 兀。其中,内插器對現時區塊進行内插運算,以取得^對 應於小數點移動向量的位置的内插結果。價值函數計算單 元^根據對應於上述現時區塊與上述小數點移動向量的來 考旦面的整數點位置的資料,並根據上述内插結果,計算 彳貝值函數。 • 本發明對於小數點位置的移動向量,是去對現時晝面 ^小數點位置進行祕運算,而内插出的資料再和相對應 1數點位置的參考晝面資料作比對,得出該位置的價值函 ,本發明只需對現時晝面做内插運算,就可以得出所有 區,^小的價值函數,因此相對於先前技術的第一種方法 可即省大量運算,相對於先前技術的第二種方法可提供更 準確的價值函數估計。 為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點 ㈣’下城舉本發日狀難實躺,並配合所附^式4 響作詳細說明如下。 【實施方式】 、本發明提出的用於小數點移動估計的價值函數計算 方法,主要有兩個步驟。首先是對現時區塊進行内插運算, ^取得相對應於小數點移動向量的位置的内插結果。然後 =根據對應於上述現時區塊與上述小數點移動向量的袁考 整數點位置的資料,並且根據上述的内插結果,以 。十异價值函數。在這裡,所謂的現輕塊相對應於小數點 7 1280805 16920twf.doc/r 移動向量的位置,是指現時區塊的整數點沿著小數點移動 向量的反方向移動之後的位置。為了更加清楚地說明本方 法,以下參照圖2解說本發明一個實施例。 假设圖2的貫施例是要取得現時區塊211移動向量為 往右下(0.5, 0.5)的價值函數’而且現時區塊2丨丨的大小為4 X4。首先對現時區塊211進行往左上(〇 5, 〇·5)的内插,其 結果在圖2以交叉點表示。然後將上述的内插結果和參^ 晝面的移動向量為(0,0)的資料2〇1進行比對,便可得到移 動向量為往右下(0.5, 0.5)的價值函數。 —在上述的内插運算時,如果内插渡波器㈣的取樣 Ϊ圍超出現時區塊的邊界’有兩個方法可提供超出部分的 貪料。第-個是使用現時晝面中,鄰接 =的資料,算的部份輸人’以取得内插結果。 枯Ί ί ^在取樣圍的超出部分填觀時區塊的邊界 值,做為_運算的部份輪人,轉得内插結果。 的優點之—是可以重複使用_結果。也就是 結果===_之後’可以用同-批内插 數。如此可節省大旦偷塊的不_動向量的價值函 可以比對現時區塊^ =异。例如在圖2的實施例中, 畫面的整數點:;:2角㈣内插結果,以及參考 (H1.洲價值函數。,以得到子區塊212的移動向量為 成另料與先_參考畫面_的方法結合 成種應用。例如可利用本發明的價值函數計算方法得 1280805 16920twf.doc/r 到8x8大小以上所有區塊組合_汰m〇de)在二分之一像 素$確度的最佳移動向量,並選出最佳的一種區塊組合。 接著使用參考晝面内插的先前方式,求得最準確的四分之 像素準確度的移動向量。如此可結合本發明快速計算小 數點移動向量價值函數的功能,以提供二分之一像素g確 度的移動向量,並可接續採用最準確估計似函數的方法 ^貞測出最佳的四分之-像素準確度的雜向量,以兼顧運 算效率與壓縮品質。 除了價值函數計算方法之外,本發明也提出一種用於 小數點移動估計的價值函數計算裝置。圖3即為根據於本 發明一實施例的價值函數計算裝置3〇〇的示意圖。事實 上,價值函數計算裝置300正是實現了上一個實施例的^ 值函數計算方法。 、 μ时價值函數計算裝置300包括内插器3〇1與價值函數計 算單元302。其中,内插器300接收現時區塊資料3ιι以 及小數點移動向量312,對現時區塊311進行内插運算, 以取得相對應於小數點移動向量312的位置的内插J果 3仏值函數计异單元302則接收現時區塊資料311、小 數點移動向量312、内插結果313、以及參考晝面資料314, 然後根據對應於現時區塊311與小數點移動向量312的參 考晝面的整數點位置資料314,並根據内插結果313, 出價值函數315。 ° # 如同上一個實施例,當内插器301發現内插運算的取 樣範圍超出現時區塊的邊界時,可以使用鄰接於現時區塊 9 1280805 16920twf.doc/r 的其他區塊的資料,做為内杯 插結果313。另一種選擇,的部份輸入’以取得内 現時區塊的邊界值,做為内範圍的超出部分填補 插結果313。此外,如同上的部份輸入’以取得内 ^ 们貫施例,價值函數計算單 &塊的不^矛夕動曰^插結果313 ’取得現時區塊的子 (he塊的不冋私動向置的價值函數。 斜規發明對於小數點位置的移動向量,是去 和綠*、數點位置進行内插運算,而内插出的資料 需對現時晝面做内插運算,就可 第價值函數’因此相對於先前技術的 郎省大量運算’相對於先前技術的第二種方 f可ί供更準確的聽函數料。也就找,本發明可兼 顧運异效率與壓縮品質。 雖然本發明已以較佳實施例揭露如上,然其並非甩以 限J本發明,任何熟習此者,在賴縣發明之精神 t範圍内’當可作些許之更動與潤飾,因此本發明之保護 範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。 【圖式簡單說明】 、一圖1為傳統的用於小數點移動估計的價值函數計算方 法不意圖。 囷2為根據於本發明一實施例的用於小數點移動估 的價值函數計算方法示意圖。 。 圖3為根據於本發明一實施例的用於小數點移動估計 1280805 16920twf.doc/r 的價值函數計算裝置示意圖。 【主要元件符號說明】 101 :參考晝面資料 111 ·現時區塊 201、202 ··參考晝面資料 211、212 :現時區塊 300 :價值函數計算裝置 301 :内插器 302 :價值函數計算單元 311 :現時區塊資料 312 :小數點移動向量 313 :内插結果 314 :參考晝面資料 315 :價值函數
Claims (1)
1280805 16920twf.d〇c/r 丁、T請导利範®: 1·-種用於小數點移動估計 括下列步驟: 算方法,包 ⑻對-現時區塊進行一内插運算… 小數點移動向量的位置的一内插纤果以件相對應於一 (b)根據對應於該現時區塊與該小數點△旦 參考晝面的整數點位置的資料 ”、、多動向1的一
-價值函數。置的㈣,亚根據該内播結果’計算 的價=:=圍數點移動估計 移動向量的反方向移動後的位置。 數”、、占 3.如申請專利範圍第i項所述之用於小數點移動估 ^貝值函數計算方法,其中步驟(a)更包括: 。
若該内插運算的取樣範圍超出該現時區塊的邊界,則 ,用鄰接於該現時區塊的其他區塊的資料,做為該内插_ 异的部份輸入,以取得該内插結果。 西4·如申請專利範圍第1項所述之用於小數點移動估計 的價值函數計算方法,其中步驟(a)更包括·· 若該内插運算的取樣範圍超出該現時區塊的邊界,則 在該取樣範圍的超出部分填補該現時區塊的邊界值,做為 遠内插運算的部份輸入,以取得該内插結果。 5·如申請專利範圍第1項所述之用於小數點移動估計 的價值函數計算方法,更包括下列步驟: ⑧ 12 1280805 16920twf.doc/r 根據對應於一子區塊與另一個小數點移動向量的該 #考旦=的整數點位置的資料,並根據制插結果,計算 另侧貝值函數,其中該子區塊為該現時區塊的子區塊。 括广種用於小數點移動估計的價值函數計算裝置’包 -内插ϋ ’對—現時區塊進行—内插運算,以取得相 、镜於二小數點移動向量的位置的—内插結果 ;以及 -價值函數計算單元,根據對應於該現時區塊與該小 兮Hi:!的一參考晝面的整數點位置的資料,並根據 该内插結果,計算—價值函數。 如!明專利乾圍第6項所述之用於小數點移動估計 裝置:其中該現時區塊的相對應於該小數 務位置,是該現時區塊的紐點沿著該小數點 移動向里的反方向移動後的位置。 的價31=圍第6!所述之用於小數點移動估計 兮現士^ ’其巾右該_運算的取樣範圍超出 2 ▲塊的邊界,則該内插器❹鄰接於該現時區塊的 的貢料’做為該内插運算的部份輸人,以取得該 9.如申請專利範圍第6項所述之用於小數 仕 ,值函數計算m中若該_運算的取樣^圍超也 填補該現時區塊的邊界值,做為該内 ^^ 以取得該内插結果。 丨知輸入, ⑧ 13 •1280805 16920twf.doc/r 10.如申請專利範圍第6項所述之用於小數點移動估 計的價值函數計算裝置,其中該價值函數計算單元尚可根 據對應於一子區塊與另一個小數點移動向量的該參考晝面 的整數點位置的資料,並根據該内插結果,計算另一個償 值函數,其中該子區塊為該現時區塊的子區塊。
14 ⑧
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW94124455A TWI280805B (en) | 2005-07-20 | 2005-07-20 | Method and apparatus for cost calculation in decimal motion estimation |
US11/163,932 US7974481B2 (en) | 2005-07-20 | 2005-11-04 | Method and apparatus for cost calculation in decimal motion estimation |
JP2005344107A JP4243274B2 (ja) | 2005-07-20 | 2005-11-29 | 小数画素精度動きベクトル予測における価値関数計算装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW94124455A TWI280805B (en) | 2005-07-20 | 2005-07-20 | Method and apparatus for cost calculation in decimal motion estimation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW200706009A TW200706009A (en) | 2007-02-01 |
TWI280805B true TWI280805B (en) | 2007-05-01 |
Family
ID=37679024
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW94124455A TWI280805B (en) | 2005-07-20 | 2005-07-20 | Method and apparatus for cost calculation in decimal motion estimation |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7974481B2 (zh) |
JP (1) | JP4243274B2 (zh) |
TW (1) | TWI280805B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI271106B (en) * | 2005-10-25 | 2007-01-11 | Novatek Microelectronics Corp | Apparatus and method for motion estimation supporting multiple video compression standards |
GB2471323B (en) * | 2009-06-25 | 2014-10-22 | Advanced Risc Mach Ltd | Motion vector estimator |
JP5890794B2 (ja) * | 2013-02-28 | 2016-03-22 | 株式会社東芝 | 画像処理装置 |
WO2014139012A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Suncor Energy Inc. | Herbicidal compositions |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5694179A (en) | 1994-12-23 | 1997-12-02 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Apparatus for estimating a half-pel motion in a video compression method |
US5623313A (en) | 1995-09-22 | 1997-04-22 | Tektronix, Inc. | Fractional pixel motion estimation of video signals |
JP4034380B2 (ja) * | 1996-10-31 | 2008-01-16 | 株式会社東芝 | 画像符号化/復号化方法及び装置 |
US6968008B1 (en) * | 1999-07-27 | 2005-11-22 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Methods for motion estimation with adaptive motion accuracy |
JP3596521B2 (ja) * | 2001-12-13 | 2004-12-02 | ソニー株式会社 | 画像信号処理装置及び方法 |
JP4102973B2 (ja) * | 2002-04-24 | 2008-06-18 | 日本電気株式会社 | 動画像の符号化方法および復号化方法、これを用いた装置とプログラム |
US7580456B2 (en) * | 2005-03-01 | 2009-08-25 | Microsoft Corporation | Prediction-based directional fractional pixel motion estimation for video coding |
-
2005
- 2005-07-20 TW TW94124455A patent/TWI280805B/zh not_active IP Right Cessation
- 2005-11-04 US US11/163,932 patent/US7974481B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-11-29 JP JP2005344107A patent/JP4243274B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007026417A (ja) | 2007-02-01 |
TW200706009A (en) | 2007-02-01 |
JP4243274B2 (ja) | 2009-03-25 |
US7974481B2 (en) | 2011-07-05 |
US20070019738A1 (en) | 2007-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7881563B2 (en) | Distortion correction of images using hybrid interpolation technique | |
US9558543B2 (en) | Image fusion method and image processing apparatus | |
CN101010960B (zh) | 针对全景图像进行运动估计和补偿的方法和设备 | |
JP6016061B2 (ja) | 画像生成装置、画像表示装置及び画像生成方法並びに画像生成プログラム | |
US8761261B1 (en) | Encoding using motion vectors | |
CN109461181A (zh) | 基于散斑结构光的深度图像获取方法及系统 | |
US20070140591A1 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
JP4739651B2 (ja) | ビデオ符号化における中間画素高精度高速探索を実現する装置及び方法 | |
US10049432B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, program and recording medium | |
US20090244299A1 (en) | Image processing device, computer-readable storage medium, and electronic apparatus | |
WO2005027491A2 (en) | Global motion estimation image coding and processing | |
KR20150018576A (ko) | 연속적인 좌표 시스템을 레버리징하는 모션 보상 및 모션 추정 | |
US8170373B2 (en) | Image reconstruction method | |
US20150172715A1 (en) | Picture encoding method, picture decoding method, picture encoding apparatus, picture decoding apparatus, picture encoding program, picture decoding program, and recording media | |
CN110230997A (zh) | 一种基于改进单调法的阴影区相位噪声校正方法 | |
CN107135397A (zh) | 一种全景视频编码方法和装置 | |
KR20120020821A (ko) | 영상 왜곡 보정 장치 및 방법 | |
TWI280805B (en) | Method and apparatus for cost calculation in decimal motion estimation | |
TWI345915B (en) | Method of motion estimation for image compression | |
CN114119367A (zh) | 一种分区域的同步相移干涉图超分辨重建的插值方法 | |
EP3877952B1 (en) | Disparity estimation from a wide angle image | |
JP3898031B2 (ja) | 画像符号化方法及び装置、画像復号方法及び装置、プログラム及び記録媒体 | |
CN107808410B (zh) | 阴影深度偏移的处理方法及装置 | |
KR101906173B1 (ko) | 깊이 영상에서 신축을 이용한 움직임 추정 방법 및 장치 | |
JP5331643B2 (ja) | 動きベクトル検出装置及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |