鱗__118|^麵麵麵___ 麵 asssiiii^e^^e _____ ^ C i T^ ..... ；: .：：s：':'：；i-i：!：：；·^.：r.:'-'·.； ·· "-Ϊ':： ；：：'：' 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種鍛造部品成型機，特別是指裝設 有可檢測出作業失常而能立即發出訊息以停機檢修的檢測 裝置。 【先前技術】 一般的鍛造部品成型機為了將送入的胚料衝鍛成型， 通常設置有-組或數組衝锻裝置，且每一衝锻裝置皆具有 相配合衝壓的母模及公模，並在一系列锻造成型之作業中 擔任某-鍛造程序，以將胚料依序衝鍛成不同的造型，使 裁切後的胚料經由該等衝鍛加工後逐漸成型，又因每一胚 I裁刀至成扣的過私，皆需依序經過各組衝鍛裝置的衝 壓成型，所以該鍛造部品成型機更在每兩母模間分別裝設 有一夾具褒置，以配合該等衝壓製程將完成前一衝壓程序 t㈣夾移轉送至下-程序中，用以傳遞接續該等衝壓過 私’完成一貫化連續的製程。 七姓再者I在上述锻造作#中各裝置之運作，對於胚料之 夾持、移送、放置、衝墨及 好完善的配合性，使該等穿^ 4步驟白須具有相當良 大罝地產製出成品，因此， ^ 精密，秋而，户^：上 各羞置構件在設計上皆須相當. 生胚料或構件的折損锻㈣’往往難免會發 ^ 疋夹达到過長或過短的胚料， 二’_機件折斷使胚料滞 不良品的情形，因此，業者通 1220113 :義_通塵議繼___sii動 常會在鍛造部品成型機上裝設有安全裝置，用以偵測上述 衝鍛失常的情形，當錯誤發生時立即控制暫停運轉，用以 降屬損失。 參閱第-圖，在圖中是以箭頭所指的方向為前方，相 5 反的方向為後方，一種習知之鍛造部品成型機i包含.一 機座11、一位在該機座u後方且往復朝該機座丨丨3滑移 的滑座12、複數間隔併列在該機座u後側的母模13、複 數間隔併列在該滑座12前側且分別對應該等母模Η的公 模14，及一裝設在機座u及滑座12上的安全裝置Η。 該安全裝置15具有-裝設在該機座u上的感測^⑸， 及一裝設在該滑座12上的被感測件152。在設計上，該 感測件⑸與被感測件152之間的距離，是被檢測器設Z 在一定的安全範圍内。 於鍛造部品成型機i運作時，該滑座12會被驅動而 15朝機座11滑移，惟因衝鍛時之衝鍛力相當大，若當胚料 或相關構件斷裂折損’且該等公模14被滑座七帶動而朝 機座11上之該等母模u對應衝壓時，將由於較正常情況 減紐了該胚料或構件斷裂的衝壓距離，致使該等公模Μ 會碰撞到該等母模13，且在碰撞的同時，該感測件151 20 '亦會感測到與被感測件152的距離小於安全範圍，而發出 訊息自動停機以待檢修。若當折斷的胚料或構件留置在母 模13中，且夾具褒置又再將另一胚料夹送嵌插入該母模 13時，此母模13中即會塞插有相對過長的胚料，當該等 6 1220113
..'.'.Λ ； ,1，；. 公模14對應朝該等母模i3衝壓時，將會受阻於該等塞置 的胚料’使得該感測件15 1感測到與被感測件152的距離 大於安全範圍，而立即發出訊息停機以待檢修。 參閱第二圖，是另一種習知之鍛造部品成型機2，該 鍛造部品成型機2之一安全裝置21是裝設在一公模22中 ’並具有一對應鄰抵於一沖桿221後方的壓力板211、一 裝設在壓力板211中的壓力感測器212，及一調整該壓力 板211與沖桿221間之壓抵距離的調整單元2丨3。在設計 上，孩壓力感測器212的感測範圍被檢測器設定在一定的 安全值内。 當鍛造部品成型機2運作時，該公模22會被驅動而 使沖桿221向前朝一母模23中的一胚料24衝壓，此時， 該壓力板211亦會承受來自胚料24的反作用力，而使壓 力感測器212感測到一定的壓力。若胚料或相關構件在衝 15鍛過程中折損時，則該壓力板211中的壓力感測器212所 感測到的壓力值將會較小於安全值，此時即會發出訊息。 若當部份胚料或構件斷裂而遺留在母模23中時，在衝鍛 時即會因母模23中塞插的胚料較長，而使沖桿221相對 受到的擠壓反作用力較大，此時壓力感測器212將感測到 2。較大於安全範圍的壓力，即會發出訊息，並停機待修。 由上述之構造及作動可知，該等安全裝置丨、2皆是 用於檢測當公模朝母模衝锻時兩者之間相對的關係，故在 衝每又行知中，當胚料或相關構件在衝鍛^程中折損時，公 7 1220113 :__酬酬_議·_圓_|*^^1_:卜_ 模依舊會被帶動衝撞母模，且於衝撞的同時才能經由該等 安全裝置1、2，得知故障的發生並發出訊息，然而此時 衝撞已經發生，並且已經造成公模、母模、沖桿……等精 密構造的損傷，亦即在實際傷害產生後才亡羊補牢地停機 5 檢修，在檢驗流程上實非上策，因此上述之安全裝置1、 2在安全檢測上仍有不盡理想之處。 【發明内容】 因此，本發明之目的，即在提供一種具有安全檢測裝 置之鍛造部品成型機，其能於衝壓前檢測出構件異常或損 10 壞並立即關機，故可用來預防衝撞造成的損壞，具有安全 效果佳之功效。 於是，本發明具有安全檢測裝置之鍛造部品成型機包 含：一動力驅動裝置、一模具裝置、一衝鍛裝置、複數夾 具傳動裝置、複數夾具裝置，及一安全檢測裝置。該動力 15 驅動裝置具有一動力源，及一被該動力源帶動而連動複數 相間隔之啟動凸輪轉動的第三傳動轴。該模具裝置具有複 數並列地裝設在一機台上的母模。該衝鍛裝置是位在該模 具裝置的後方，能被該動力源間接帶動而在一未衝鍛位置 與一衝鍛位置之間前後移動，並具有複數分別對應該等母 20 模的公模，在未衝鍛位置時，該等公模是分別遠離該等母 模，當移至衝鍛位置時，該等公模是分別衝向相對應之該 等母模。該等夾具傳動裝置是分別對應地裝設在該等母模 上方，能分別被該動力驅動裝置傳動，每一夾具傳動裝置 8 1220113 10 15 V 丨丨丨W _丨屮V Γ ί…奶 聊- f ^ ^ gmt __i 具有-被相鄰之啟動凸輪帶動而擺動的第一搖臂、一裝設 在第一搖臂之下方且怪將該第一搖臂頂抵復位的頂回機構 被^第搖#及頂回機構帶動而擺動的第二搖臂，及 “被第二搖臂帶動而上下移動的連動轴。該等夹且裝置分 別裝設在該等夹具傳動裝置之連動轴下方，且對應位在該 等=模後方’可被該連動轴驅動而配合在一放開胚料上升 狀態及-下降失合胚料狀態之間移動’當該衝锻裝置位在 該未衝鍛位置時，該等夾具裝置是分別被帶動而呈下降夹 σ胚料狀態，以分別將胚料夹送至相對應的母模處，之後 衝锻裝置才會被帶動至該衝锻位置，令該等公模朝向母模 衝鍛相對應的胚料，同時，該等夹具裝置亦會配合呈放開 胚料上升狀態。該安全檢測裝置是裝設在至少—夹具傳2 裝置上，當該等夾具裝置發生夾持位置異常的情況時，該 安全檢測裝置隨即能經由該夾具傳動裝置的動作誤差而感 測传知’並立即發出訊息煞止該動力源，以防止衝撞確保 安全。 【實施方式】 本發明之刖述以及其他技術内容、特點與功效，在以 下配合參考圖式之數種較佳實施例的詳細說明中，將可清 楚的明白。 /月 在較佳實施例被描述以前，要注意的是，在以下的說 明内容中，類似之元件是以相同的編號來表示。 參閱第二、四圖，本發明之鍛造部品成型機之第一較 9 20 :具裝置5、一衝鍛裝置6、至少_夾具傳動裝置 —失具裝置8’及-安全檢測裝置9(見第五、六圖 在本實施射是以設有複數夾具傳料置7與夹具裝 為例。在以下的說明中是以圖中箭頭所指的方向為前 並以相反的方向為後方。 。·:動力驅動裝置3具有一動力源、3。、一被該動力源 轉動:曲㈣動的第一輪組31，一被該第一輪組31帶動而 10 的直移桿:样3一2、軸桿32帶動而前後往復移動 肖帛—輪組34與該曲軸桿32連動 轉動的第-傳動軸35、一藉由一第三輪組％ =5連動轉動的第二傳動轴37、一藉由一第四輪組％ 二弟二傳動軸37連動轉動的第三傳動轴39。該動力源 15 二疋馬達。该第三傳動軸39是間隔位在該直移桿Μ 月U方且呈左右向延伸的軸桿，該第三傳動轴Μ上並設有 至少一的啟動凸輪39卜在本實施例中是以設有複數相間 =啟動凸輪391為例。每—啟動凸輪391之—外周緣形 成有預定的曲線形狀，並具有最遠離第三傳祕％之一 20 佳實施例，包含：一動力驅動裝 _職输獅 ,w一 illlilll^^ ______瞧^ 離合煞止機構4 轴心線的凸出部位392，與最鄰近第三傳動轴39之軸心 線的圓弧部位393，在第四圖中僅簡單示意。 該離合煞止機構4為一離合器結合煞車器的機構，是 裝設在該曲軸桿32上，能被驅動而在—接合且非 置與-分離且煞車位置之間改變，在該接合且非煞車位置 10 1220113 時，該曲軸桿32能被該第一輪組3 1帶動而轉動，而在該 分離且煞車位置時，是控制該曲軸桿32分離，使該曲軸 桿32不被該第一輪組31帶動轉動，並隨即將曲轴桿32 煞車停止轉動。由於該離合煞止機構4的構造及作動並非 本發明的重點，在此恕不詳述。 該模具裝置5是間隔設在該直移桿33與該等啟動凸 輪391之間，並具有至少一裝設在一機台51上的母模52 。在本實施例中是以設有複數左右並列地母模52為例。 10 该衝鍛裝置6是位在該模具裝置5的後方，能被該直 移桿33帶動而在一未衝鍛位置與一衝鍛位置之間前後移 動，並具有一連接直移桿33的滑座61，及至少一裝設在 ㈣座61上且對應該等母模52的公模62。在本實施例 中是以設有複數相間隔之公模62為例。 琢寺夾具傳動裝置 15 疋分別對應地裝設在該等母 另上方，用以分別驅動該夾具裝置8作動，每一夾具4 動裝置7具有-被該啟動凸輪391帶動而擺動的第一⑻ 71、-裝設在第一搖臂71之下方且恆將該第一搖臂7" 抵设位的頂回機構72、一 弟搖#71及頂回機構7 -動而擺動的第二搖臂73,及 20 下移動的連動軸74。 $動而」 上述第-搖臂71具有—前後向延 ;及-將該第-本…設在該機台5心體7 座511上的第_ ^第—固片 軸712该第一本體川具有—鄰抵名 11 1220113 ' ..^!tl,wWw5._ss;.激 該啟動凸輪391之輪緣上的頂抵端713，及-相反於該頂 抵端713的敲擊端714。 5 孩頂回機構72是一氣壓缸構造，並具有一恆由外界 充灌壓縮空氣的缸筒721(見第八圖），及一裝設在該缸筒 721中並被該壓縮空氣上向頂出的缸桿⑶。在第五圖中 僅·員丁出向上凸伸之該缸桿722，且該缸桿W是對應位 '在該敲擊端714的下方。 10 該第二搖臂73具有一前後向延伸的第二本體731， 及一將該第二本體731樞設在該機台51之一第二固定座 5!^的第二軸心732。該第二本體731具有一中介抵接 在纽擊端714與缸桿如之間的中介端別，及一相反 於该中介端733的傳動端734。 15 …該連動轴74是裝設在相鄰之夾具裝置8的上方，能 被°亥傳動端734連動而帶動該夾具裝置8上下移動。 該等夾具裝置8分別裝設在該等夾具傳動裝置7之連 Γ:::，且對應位在該等母模52後方，.可被該連動 斗狀能St配合在一放開胚料上升狀態及-下降夹合.胚 心之間移動，用以分別將一胚料傳遞夹送至母模52 以配合供该等公模62相 20 造及作動。 十衝鍬’在此恕不冗述其詳細構 該安全檢«置9未顯示在第三、四射，是裝 至乂 一央具傳動裝置7上， ^ 裝置7之第7] Μ疋了選擇地裝設在該央具傳動 ’ 1的第一本體711、該頂回機構72之 12 1220113 議_漏萌 ^干722、該第二搖臂73之第二本體72卜及該連動輛 74等構件之至少其中之一上，並能感測上述構件之移動 距離或角度，當該等夾具裝置8出現夾持異常時，該安全 ，則裝置隨即能經由該夾具傳動裝置7的動作差異而感測 仔知’並立即發出訊息煞止該曲軸桿32，使機器停止運 轉0 10 為了更清楚地說明該安全檢測裝置的功能，以下乃再 針對該安全檢測裝置的構造及裝設位置來詳細說明，請參 閱第五、六、七圖之舉例。在本實施例中，僅以該安全檢 測裝置9裝設在該等連動軸74上為例來作說明，該安全 檢測裝置9具有一架設在機台51上的撐架％，及至少一 裝設在該撐架91上且用於感測相鄰之連動軸74移動位置 的距離感應器92。 该撐架91具有二位在該等連動軸74之二側的直衍梁 15 911、一連接在該等直衍梁911之一頂部間的橫衍梁912 ，及至少一相間隔地分別螺設在該橫衍梁912上的固接件 913。该杈衍梁912具有複數相間隔且分別連通該等連動 軸74的.直立裝設孔914。在本實施例中是以設有複數相 間隔之固接件913為例，且每一固接件913為一由橫衍梁 20 912之一後側螺入該裝設孔914中的螺絲。 δ玄距離感應器92(第七圖）為一可檢測移動範圍的電阻 尺，並具有一安裝在該裝設孔914中且被固接件913固定 的中空殼座921、一裝設在該殼座921中並電性連接一控 13 1220113 麵画 制器（圖未示）的檢測器922、一設在該檢測器922中的電 5 10 15 阻感測管923、一裝設在殼座921之一頂部且用於封塞該 檢測器922及電阻感測管923的蓋體924、一直立穿螺在 該蓋體924中且一下端伸入該電阻感測管923中的支撐桿 925、一可上下滑移地穿入該殼座921之一底部且一上端 伸入該電阻感測管923中的觸動桿926，及一頂抵於該殼 座921與觸動桿926之一底端之間的彈簧927。該觸動桿 926之一頂端是間隔位在該支撐桿925的下方，且該觸動 桿·926之一底端是抵置在該連動軸74之一頂端上。該彈 簧927恆將觸動桿926向下推頂以抵接在該連動軸74上 。、該距離感應器92會隨著連動軸74的上下移動，而電性 感測到對應的電性數值，並將此電性數值電訊傳送至該控 制器，I過該控制器的判讀以得知結果，若結果超出預設 的正常乾圍，即會發出電訊啟動該離合煞止機構4，。當然 十上母距離感應器92亦可為一類比信號之近接 開關。 上 > 閱第二、五、六圖，於作動時，該動力源％會經 =該第1組31帶動該曲軸桿32轉動，該曲軸桿32即 連動4直移桿33前後移動，且該曲軸桿32並會間接經 ^動軸35與第二傳動軸37，帶動該第三傳動軸％ “亥直移才干33肖後移動，使該衝锻裝置，6位在遠 袭置5之未衝锻位置時，該等啟動凸輪391同時亦 X傳動軸39帶動，而旋轉至以圓弧部位393頂抵 14 1220113 該頂抵端713 ’此時藉由該頂回機構72彈力，利用該缸 桿722，將中介端733及敲擊端714 —併向上頂抵，使該 第-搖臂71以該第一軸心712 &中心順時鐘旋擺，且該 第二搖臂73亦以第二軸心732為中心逆時鐘旋擺，令該 傳^端734帶動該連動軸74向下直線移動，以驅動該失 具裝置8向下移動並夾持胚料而呈該下降夾合胚料狀態。 ίο 15
此時若出現夹持胚料異常，或相關構件在之前的衝鍛 過程中折損時，該夾具裝置8即會有夾持動作上的偏位異 常現象，而由於該連動軸74是直接連接該夹具裝置8, 因此該連動軸74亦會受到影響而隨之改變上下移動的距 離，此時，該觸動桿920即會被帶動而隨之改變滑移於電 阻感測管923中的距離，該檢測器922因而感測到電阻感 測管923中因觸動桿926的移動變化而產生之電性數值改 、文，並將此數值傳送至該控制器，以經判讀得知結果異常 ，並隨即會發出訊息，啟動該離合煞止機構4移動到該分 離且煞車位置，用以煞止該曲軸桿32，使該衝鍛裝置6 停留在未衝鍛位置，同時會停止夾具傳動裝置7與夾具裝 置8的作動，用以事先即時地避免衝撞損毁的情形。 右上述該夾具裝置8在下降夾合胚料狀態時，並未發 2〇生夾持異常，則夾送衝鍛流程會持續進行，亦即該曲軸桿 32即會帶動該直移桿33向前移動，使該衝鍛裝置6位在 移向模具裝置5之衝鍛位置，該等公模51會衝鍛該等胚 料，同時該等啟動凸輪391亦被帶動到以凸出部位392頂 15 1220113 5 抵該頂抵端713，使該第一搖臂71以該第一軸心712為 中心逆時鐘旋擺，該敲擊端714即會將中介端733及缸桿 722 —併向下壓抵，使該頂回機構72蓄積向上復位的彈 力同時δ亥第一搖臂7 3亦以第二軸心7 3 2為中心順時鐘 旋擺，令該傳動端734帶動該連動軸74向上直線移動， 以驅動該夾具裝置8放開胚料並向上移動以呈該放開胚料 上升狀態。 參閱第八、九圖，本發明之鍛造部品成型機之第二較 佳貫施例之構造與作動大致與上述實施例相同，不同之處 1〇 在於：該安全檢測裝置9可選擇地被裝設在該第一搖臂 71之第一軸心712、該第二搖臂73第二軸心732等構件 之至少其中之一上，並能感測上述構件的旋轉角度，該安 全檢測裝置9具有至少一架設在該第一、二固定座511、 512之一側上的撐架93，及至少一裝設在撐架93與第一 15 、二軸心712、732之間的角度感應器94。每一角度感應 器94為一可用於檢測旋轉角度的旋轉檢測器，並具有一 裝設在該撐架93上的本體941，及一伸出該本體941且 與該等軸心712、732連接的轉軸942 ,隨著該等軸心712 、732專動之該轉軸942的旋角數據，可被傳送至一控制 20 器（圖未示），以經過判讀得知結果，當至少一夾具裝置8 出現夾持動作異常時，執行旋擺作動之第一、二搖臂71 、73會改變擺動角度，而該第一、二軸心712、732也會 隨之連同該等轉軸942改變旋轉角度，以經由本體941將 16 1220113 _震___
IllliSf 旋轉數值傳至該控制器，經判讀得知誤差，並立即發出訊 息啟動该離合煞止機構4移動到該分離且煞車位置，用以 煞止該曲轴桿32。但因該旋轉編碼器為一常見之技術， 所以在此恕不冗述其構造及動作。 綜觀上述，本發明之構造、特徵的確能提供一種具有 安全檢測裝置之鍛造部品成型機，本發明之安全檢測裝置 是裝設在用於驅動夾具裝置8的夾具傳動裝置7上，因此 當胚·料或機件因衝鍛而發生折損之後，且在衝鍛裝置6下 一次的衝鍛程序之前，該夹具裝置8夾持時的異常即會影 ίο 15 響到該夹具傳動裝i 7 ’此時該安全檢測裝置即能透過該 夾具傳動裝置7而自動地感測異常，並馬上啟動發出相關 警不訊息並令該離合煞止機構4移動到該分離且煞車位置 ，用以煞止該曲軸桿32，停止相關的衝鍛及夾持作業， 如此-來，即能避免鍛造出折損的不良品，亦能預防因衝 撞而損傷機件，因此具有安全效果佳之功效，而能達成預 定之發明目的。 惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不 能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利 範圍及發明說明書内容所作之簡單的等效變化與修飾，皆 20 應仍屬本發明專利涵蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 第一圖是一種習知之鍛造部品成型機的一部份立體示 意圖，顯示裝設有一安全檢測裝置； 17 1220113 ,p 崎料VS ”卜 、-E, π..... Τ …—〆 《Μ -«, w <yN 1 - rt:J-:州 ϊ'-Τΰ,Γ*· ^厂-V, W，納、叫iT”- ___圓麵__瞧‘為帽_% 第二圖是一另一種習知之鍛造部品成型機的一部份剖 視示意圖，顯示裝設有一另一安全檢測裝置； 第三圖是本發明鍛造部品成型機之一第一較隹實施例 的一簡要傳動流程的俯視示意圖，圖中未顯示一安全檢測 5 裝置； 第四圖是該第一較佳實施例之簡要傳動流程的一部份 側視示意圖，圖中未顯示該安全檢測裝置，且在圖中一夾 具裝置及樽具裝置皆呈旋轉一角度的後視示意； 第五圖是該第一較佳實施例的一部份側視示意圖； 10 第六圖是該第一較佳實施例的一部份前視示意圖； 第七圖是第五圖的一部份放大示意圖，說明該安全檢 測裝置的構造； ’ 第八圖是本發明鍛造部品成型機之一第二較佳實施例 的一部份側視示意圖；及 15 第九圖是該第二較佳實施例的一部份俯視示意圖。 18 1220113 $ϋΙΡ黑游與!輝!|丨 II 崇 玖、潑明說明(.15 ). ;\ ..： ' '. ：·χ >rN ··..· . ''..·-· ' ··. .¾ ：ν·；[^'：;'ί：ί.ί；·.··.·ι ;；：\ν.：^ΐΟ：；；!：Μ:：:ϊ:；;；；；；;··;0^：：ν；^ · -, . ·.：;.. 【圖式之主要元件代表符號簡 3 ................動力驅動裝置 30 ..............動力源 31 ..............第一輪組 32.····.........曲軸桿 33 ..............直移桿 34 ..............第—輪組 35·····.........第一傳動軸 36 ..............第三輪組 37 ..............第二傳動軸 38 ..............第四輪組 39 ..............第三傳動軸 391 ............啟動凸輪 392 ..........凸出部位 393 ............圓弧部位 4 ..........……離合煞止機構 5 ................模具裝置 51 ..............機台 52 ..............母模 6……..........衝鍛裝置 61 ..............滑座 62 ..............公模 7................夾具傳動裝置 ___ 麵^ 單說明】 71..............第一搖臂 711 ............第一本體 712 ............第一軸心 713 ............頂抵端 714 ............敲擊端 72........ ……頂回機構 721…… ……缸筒 722…… ……缸桿 73........ ……第二搖臂 731…… ……第二本體 732…… ……第二軸心 ^ 733…… ……中介端 734…… ……傳動端 74........ ……連動軸 8.......... ……夾具裝置 9.......... ……安全檢測裝置 91........ ……撐架 911…… ……直衍梁 912…… ……橫衍梁 913…… ……固接件 914…… ……·裝設孔 92........ •……距離感應器 19 1220113 _疆圓__1 921 ............殼座 922 ............檢測器 923 ............電阻感測管 924 ............蓋體 925 ............支撐桿 926 ............觸動桿 _讓顯議_|麵^ 927............彈簧 93 ..............撐架 94 ..............角度感應器 941 ............本體 942 ............轉轴
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