TW312680B - - Google Patents

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經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 312680 at B7 五、發明説明（1 ) (發明之利用領域） 本發明有關於運搬工件用之髙架行走車。 (先前技術） 在工場等，爲了運送半組合品或製品（工件）而使用 髙架行走車。高架行走車係沿著敷設於建築之天板之軌道 而行走，藉設於本體之捲揚組而捲揚或放下抓持架（

Hand )，例如從地上站載置運送對象之工件，將載置之 工件卸下於另一地上站。 按高架行走車須要求其小型化，這件事在例如在於清 潔室內運送半導體基板或半導體晶體時，特別重要，因爲 清潔室需相當高之設備费，所以高架行走車所佔之容積盡 可能小爲宜。 又以往之髙架行走車時，可載貨或卸貨之地點乃被限 定於行走軌道之直下，因行走軌道之配置或地上站等之配 置上有所限制。

-J ·. W (發明之課題） 本發明之課題係使高架行走車之捲揚組小型化。 又擴大對於行走軌道之工件位置之容許寬度，以資使 之在於行走軌道之直下以外之位置之間也可裝卸工件 (發明之構成） 本發明，主要係，具備有：由軌道支撐而行走之台車 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 4 nt 1- -5 -i —J— 11 1 1 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 五、發明説明（2 ) ，及備有設於台車下部之捲揚組之本體，及藉該捲揚組而 昇降之抓持架而構成之髙架行走車，其特徵爲： 在於上述捲揚組之底部設置鼓輪及馬達，同時在該方 向朝向於高度方向之共同軸上設置連結了驅動齒輪及傳遞 部，將上述馬達連結於上述驅動齒輪而使上述傳遞部旋轉 ，藉該傳遞部而使上述鼓輪旋轉而使上述抓持架昇降者爲 其特徵。驅動齒輪採用戟齒輪或斜齒輪，使旋轉軸之方向 變換於大致直角》驅動齒輪使用薄且動力傳遞確實之戟齒 輪爲宜。 又，設置三個上述鼓輪，將電沿著三角形之各邊地予 以配置，同時於該三角形之中心部，配置上述共同軸，且 沿著連結該三角形之頂點與中心部之線地配置上述馬達爲 宜。 設置二個上述馬達，同時與上述馬達另體地設置煞車 ，而將這些分別配置在沿著連結上述三角形之各頂點與中 心點之線上爲宜。 在於與，上述台車之移動方向大致成直角地，配置於該-底部之橫方向移動軌道上，吊持上述捲揚組，且設置令上 述捲揚組沿著橫方向移動軌道移動用之移送機構爲宜。 在上述抓持架上，設置抓持架本體及旋轉板，設置令 該旋轉板對於抓持架本體旋轉用之旋轉機構，而以捲揚組 來吊持上述抓持本體，且在上述旋轉板上設置抓持運送對 稱物品用之抓持機構爲宜。 上述橫方向移動機構係由橫方向移動馬達，及由該馬 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） — IT —i tj— I n^i m I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 A7 ___^B7_^_ 五、發明説明（3 ) 達而旋轉之螺桿，以及嚙合於該螺桿之母螺旋所構成爲宜 (發明之作用及效果） 本發明中，在捲揚組之底部配置捲揚用鼓輪及驅動馬 達，將馬達之旋轉以驅動齒輪從大致水平方向變爲於髙度 方向，以傳遞部傳遞於鼓輪·驅動齒輪與傅遞部具有共同 軸，而在高度方向地重叠，從旋轉方向視之，即將馬達之 幾乎水平方向爲中心之旋轉，以顆動齒輪而變換爲以髙度 方向爲中心之旋轉。傅遞部亦是以高度方向爲中心而旋轉 。並且，例如將傳遞部之旋轉傳遞於另一齒輪，以斜齒輪 等而將旋轉軸之方向再度變換成水平方向後驅鼓輪。從傅 遞部對鼓輪之驅動，即例如可用帶輪。因此可以將馬達與 鼓輪排齊其高度地設置於捲揚組之底部，由而可以使捲揚 組之髙度縮小。又可以將驅動齒輪與傳遞部對齊於上下方 向可縮小這些之所佔之空間· 再者將，三個鼓輪配置爲三角形狀，而將共同軸配置於 三角形之中心部，於是沿著連結三角形之頂點與中心之線 間會有間隙，在此處配置馬達，馬達配置於上述間隙而可 以使捲揚組之平面尺寸縮小· 本例中，將馬達與煞車分離，且設置二組馬達，於是 須配置之馬達與煞車爲總共三個。將它分別收容於鼓輪所 成之連結三角形之頂點與中心線上。又使用二組馬達而使 它分別小型化，且令煞車與馬達各自另體，由而更使馬達 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ------1-J.---—裝------訂------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 31^650 a? B7 五、發明説明（4 ) 小型化。如此地構成之捲揚組時，將鼓輪，馬達，煞車之 負載對於捲揚組之中心均等地予以配置，由負載之分散而 可以使捲揚組能穗定* 再者，以台車底部之橫向移動軌道來吊持捲揚組，以 移送機構而使之沿著台車之底面橫向移動。因此捲揚組亦 移動於垂直於行走軌道之方向。在行走軌道直下以外之位 置亦可裝卸。本例中之移送機構即，例如使用具有螺紋之 軸及母螺旋*而以橫移動馬達使軸旋轉，隨而使母螺旋進 退使捲揚組移動。母螺旋可採用實施例中所示之球形螺旋 或單純之母螺旋•如斯即得以螺旋，軸，以及馬達等簡單 且有可靠性之機構而使捲揚組橫向移動。（本文中，對於 髙架行走車之移動方向成垂直之方向，即與行走軌道成垂 直之方向稱謂橫方向）。 再者，以抓持架本體及旋轉體之二構件來構成抓持架 ，以抓持架本體來吊持從捲揚組成來之纜索等，使旋轉板 旋轉，以該握持機構來握持工件。因此抓持架本體係對於 捲揚組不旋1轉，可以安定地吊持，旋轉板即對準於工件而 旋轉’以握持機構來握持工件，因此得以抓持架來握持朝 任意方向之工件，並且抓持架本體卻不旋轉，由而捲揚組 之昇降很容易。 〔實施例〕 於圚1〜圖1 4表示實施例之髙架行走車。首先表示 高架行走車之整體構造及台車之構造。圖1 4表示高架行 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） "—I -».!! —·*I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 A7 __B7_'_ 五、發明説明（5 ) 走車之整體構造。標號0 1乃沿著清潔室或工場等建築之 天板所敷設之軌道。〇 2係軌道部’ 0 3係高架行走車2 與管理中心間之通信電纜。髙架行走車2乃備有有二台台 車4，4。各台車4備有緩衝板6，台車4，4乃以圖1 〜圖3所示之樞接軸而連結本體8，在本體8之下部備有 捲揚組10 ·捲揚組10乃使抓持架12昇降，抓持架 1 2即保持收容有半導體基板之SM I F壺等之工件0 4 而予以運送•標號14，14乃一對落下防止構件，當捲 揚抓持架1 2運送工件0 4時防止工件0 4之落下之用》 (台車） 圖1表示從與高架行走車2之進行方向成垂直方向所 視之台車4，4之構造。圖2表示同1從天板側所示之構 造，圖3表示從與軌道1 0垂直方向所視之台車4之斷面 。這些圖中均將台車之罩蓋卸下而顯示。參照圖3，該圖 乃表示台車4，4之裝置構成。圖中標號〇 5乃軌道0 1 之支撐體，，具有調節軌道0 1之髙度之機能，以套蓋〇 6-所罩覆。0 8係對髙架行走車2供電之架線。〇 9係將停 止位置傳遞於高架行走車2之標記。 如圖1〜圖3所示，沿著各台車4之長軸方向（與軌 道1 0平行方向）大致水平的設置行走馬達1 6。該馬達 軸2 0大致水平，例如在對於水平面± 1 〇度之範圍。行 走馬達1 6上不設煞車’另體地設電磁煞車1 8。馬達軸 2 0與煞車1 8之煞車軸2 2即連結於戟齒輪2 4，將旋 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） ---L---L ----.I 裝------訂------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 五、發明説明（6 ) 轉方向變換9 0度而使行走軸2 5旋轉以資驅動行走車輪 2 6，本案中行走車輪2 6之旋轉面爲鉛直，惟水平亦行 。標號2 8係爲防止各台車4之從軌道1 〇脫離用之導輪 ，例如在各台車4，如圖2圖3所示各設八個· 又在緩衝板6之先端亦設導輪28，28,使緩衝板 6能圓滑的在軌道部〇 2行走。標號3 0係在垂直軸爲中 心旋轉自如之集電子，由架線接電而對行走馬達1 6等供 電。 經濟部中央樣準局員工消費合作社印裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本育) 標號32，32乃樞接軸。以它將台車4，4連結於 本體8。該結果一對台車4，4即對於本體8而可擔負轉 向架台車之作用，又標號34，34係將緩衝板6，6連 結於台車4，4之樞接軸，連結於台車4，4之罩蓋1 5 ’ 1 5。耰衝板6係以導輪2 8行走於軌道部0 2之上面 ’藉樞接軸3 4而可以對於台車4而改變方向》在緩衝板 6之先端設置近接感測器，以資檢測出先行之行走車或障 礙物。標號3 8乃對向於標記0 9所設之閱取感測器，補 助內藏於本=體8之控制資料以資檢測出停止位置等。 -說明台車4之特徵，使用於清潔間等之高架行走車2 時，其容積小乃很重要，台車4時，沿著軌道0 1之長軸 方向之空間乃被分配於髙架行走車之用，因此使對於軌道 0 1之台車4，4之橫向寬度及髙度縮小乃很重要。在本 實施例，在沿著各台車4之長軸方向之中心附近有行走車 輪26，其一邊設行走馬達16，另一方有煞車18 ·並 且行走馬達1 6之一部份乃從台車4突出·馬達軸2 0及 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）_ η _ A7 312680 _B7__ 五、發明説明（7 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 煞車軸2 2係大致水平，例如呈對於水平面之土 1 〇度之 範圍。而其朝向係對於台車4之進行方向平行。因此達 16及煞車18之長軸方向係與軌道01之長軸方向成平 行，台車4，4之髙度及寬度會減少•馬達軸2 0及煞車 軸2 2係連結於戟齒輪2 4，將旋轉軸之方向變換於直角 以資驅動行走車輪2 6。又戟齒輪2 4之軸方向與馬達軸 2 0及煞車軸2 2之軸方向不相交，例如圖1即使馬達軸 2 0與煞車軸2 2之方向不叠合而單純地配置於平行方向 並且由於使用戟齒輪（Hypoid gear. ) 2 4即得於用 較鐘齒輪薄的齒輪即可確實的傳遞動作，因此可以減少齒 輪部之厚度，可以使台車4，4之高度減小。 使行走馬達1 6與煞車1 8爲另體，而以行走車輪 2 6爲中心大致對向的予以配置。由於馬達1 6與煞車 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 1 8設爲另體，因此可以使馬達小形化。這些的負載得分 散於行走車輪2 6之兩側使之能安定。假使煞車1 8與行 走馬達1 6成一體時，馬達將大型化，並且須將行走車輪 配置於台車，4之大致中央，因此台車4會大型化，又負載, 將集中於台車4之一方而呈不安定。 接著對於本體8而使二部台車4、4分離，以樞接軸 3 2，3 2來連結*由於各台車4地設置馬達1 6等，因 此可以使馬達1 6及煞車1 8之直徑減少，致使台車4， 4之髙度減少。再者將台車4，4樞接式連結於本體8， 所以高架行走車2得於如圖4所示順暢的在彎曲部轉彎， 工件0 4之擺動小，又前後之緩衝板6，6係以樞接軸 -10 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 _____B7_^_ 五、發明説明（8 ) 3 4來連結於台車4，4，所以緩衝板6，6即可朝著軌 道0 1之方向，對於台車4而彎曲，得於近接感測器3 6 而確實的檢測出先行之高架行走車，又就算是碰衝時也可 避免台車4之直接碰衝，相對地如果沒有把緩衝板6，6 對於台車4，4樞接連結時，即近接感測器3 6之朝向被 固定於台車4之朝向：，會發生無法感測出在彎曲部先行之 行走車2之情形。 (捲揚組） 於圖5〜圖7表示實施例之捲揚組。捲揚組10係支 撐於本體8之下部。標號4 0係捲揚組基台。該底面配置 有三個捲揚用鼓輪4 2。各捲揚用鼓輪4 2分爲二個部份 ，一個鼓輪4 2以二條鋼索或皮帶或帶不等來捲揚，共計 六條鋼索8 0來捲揚抓持架1 2。再者捲揚鼓輪4 2即例 如沿著正三角形之各邊來配置，由組1 0之中心部所視， 鼓輪4 2之外側，設置防止脫落之導輪（滾子）44，以 資防止鋼索，80之從鼓輪42脫離。 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 標號46，4 6乃二組捲揚馬達。別個地設電磁煞車 48。標號50係馬達軸* 52係煞車軸·軸方向係配置 成大致水平，例如由水平面± 1 0度之範圍•由此結果， 馬達4 6，4 6及煞車4 8排齊於與鼓輪4 2大致相同之 高度，大致配置於水平。 在捲揚組1 0之中心部，換言之由三個鼓輪4 2所構 成之三角形之中心，設置戟齒輪5 4等之驅動齒輪，在於 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） -11 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 _____B7_^_ 五、發明説明（9 ) 共同軸5 5設置傅遞用之平齒輪5 6。戟齒輪5 4係將馬 達4 6之水平方向爲中心之旋轉變換至以高度方向爲中心 之旋轉。雖可用斜齒輪惟薄且能確實的傳遞動作之戟齒輪 5 4較合宜。平齒輪5 6係介著鼓輪4 2側之平齒輪5 8 而驅動鼓輪4 2。在平齒輪5 8之旋轉軸上設置斜齒輪 6 0而使鼓輪4 2之斜齒輪旋轉。替代於平齒輪5 8， 5 8而使用螺旋齒輪等亦可。標號6 4係與抓持架1 2之 定位用導銷。 參照圖6說明捲揚組10之動作。在抓持架12之三 點，例如P上安裝鋼索8 0。由各點將鋼索8 0分爲二， 朝上延伸，以配置於三角形之二邊之二個鼓輪4 2，4 2 來捲取。本例中，抓持架12之最下降之位置時使鋼索 8 0在鼓輪4 2之內側，捲揚進行時，捲揚位置即移動於 鼓輪4 2之外側。由此結果，以各點P爲頂點，鋼索8 0 係在二等邊三角形上，於是由二個鼓輪4 2，4 2之捲取 位置之間隔即隨著抓持架1 2之上昇而減少。因此抓持架 1 2在於下掘之位置時，捲取位置之間隔大*隨著抓持架-1 2之上昇捲取位置之間隔變小，由而使固定於同一點P 之二條鋼索8 0之所形成之角度不受抓持架1 2之昇降影 響，大致可維持於一定。因此不受高度之影響地安定地可 保持抓持架。並且捲揚所需之必要轉矩可以使之大致地一 定值。按二條鋼索8 0，8 0所成之角度愈大愈能安定的 保持抓持架1 2，而其反面捲揚所需之轉矩即愈增。而本 實施例中，使二條鋼索8 0所成之角度使之不受髙度之影 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ^1^1. — I— —LI I -I! - - ~ I— ^^1 I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線— - —1 -12 - 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製

3126SQ A7 B7 五、發明説明（10 ) 響地盡可能近似於一定值，由而以大致一定之轉矩而安定 地捲揚抓持架1 2使之昇降。又實施例中採用六條鋼索 8 0而使抓持架1 2昇降，所以假設其中之一鋼索切斷時 抓持架1 2也不會發生傾斜，得安定地移送工件0 4。 下面檢討捲揚組10之尺寸。由圖5，圖6可知，將 馬達4 8與鼓輪4 2之髙度方向之位置排齊，配置成大致 水平。因此捲揚組1 0之高度可減小。且由於將戟齒輪 5 4與平齒輪5 6重叠於上下方向，由而使這些所佔之面 稹。看其由馬達4 6之旋轉之傅遞，即以戟齒輪5 4而將 ，在大致水平方向有旋轉軸之馬達4 6之旋轉變換於直角 方向傳遞於平齒輪56，58，再以斜齒輪60，62再 度變換至水平方向而傳遞於鼓輪4 2。 三個鼓輪4 2據位於正三角形之三邊上。在連結各頂 點位置與中心之戟齒輪5 4之線上會有空間，馬達4 6， 4 6及煞車4 8即配置於此線上。使捲揚組1 〇之平面尺 寸維於最小。又由於從馬達46，46分離了煞車48 , 因此可以使4 6，4 6之尺寸小型化。且以戟齒輪5 4爲-中心，將鼓輪4 2及馬達4 6，煞車4 8大致均等的予以 配置，因此對於捲揚組1 0之負載會平均的分散，該結果 使用後述之橫方向移動軌道8之捲揚組1〇之橫方向之移 動很容易。 (捲揚組之橫方向移動） 說明捲揚組10之橫方向移動*在圓5，圖6，圖8 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） mu· -in— I _ -.= --1. . - - --1 ml - ji n (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 經濟部中央揉準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（11) 中，檩號7 0乃令捲揚組1 〇對於台車4底部之本體8而 橫方向移動用之橫方向移動馬達。7 2即該煞車，7 4係 該帶輪，由馬達7 0之旋轉而被驅動*在帶輪7 4安裝皮 帶90，以資旋轉螺桿92。標號94，96乃軸承， 7 6即母球形螺旋·這些構件中母球形螺旋7 6係裝置於 捲揚組1 0，而其他構件即安裝於本體8。雖然以相反地 將母球形螺旋6安裝於本髖8 ’其他構件即安裝於捲揚組 1 0側亦可，惟該時捲揚組1 〇之重量將增加，因此不甚 合宜。上述各構件總稱謂捲揚機構之移送機構*再者替代 於母球形螺旋7 6使用單純之筒狀母螺旋亦可· 再者，在本體8之底部設置如圖5圖6所示之橫方向 移動軌道78，78，藉母球形螺旋76之前後進而使捲 揚組1 0移動於軌道7 8上。 如此構成之結果，由馬達7 0之旋轉而使母球形螺旋 7 6對於螺桿9 2前後進，捲揚組1 0即在橫方向移動軌 道7 8上移動。因此可以裝卸位於行走軌道0 1直下以外 場所之工件，0 4。大幅度地可緩和對於工件0 4之所在位-置之限制。於是可緩和不圖示之地上站之配置之限制，意 味著可以在所欲之地點設置地上站。又增加行走軌道0 1 之位置配置之自由度，使軌道0 1之敷設容易化。 捲揚組10之對於軌道01之橫向移動之可能範圍即 ，以對於重心之變化而台車4之不傾斜之範圍而定。如果 使台車4之對於軌道01之安裝可安定時，可橫方向移動 之範圍即隨著它而可增加•又實施例中將本體8與台車4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -14 - - 1 f Hr— 14— —· -- I In I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印裂 A7 B7 ----- 五、發明説明（12) 係另體爲例，所以將橫方向移動軌道8設於本體8 ’惟本 體8與台車4成一體時，即在台車4之底部設置橫方向移 動軌道8。 (抓持架） 依圈9〜圖13說明抓持架12。在圖9、圖10中 ，檩號1 0 0係抓持架本體，以自捲揚組1 0之鋼索8 0 所吊持。標號1 0 2係旋轉板，藉馬達1 0 4而對抓持架 100旋轉，106係煞車，108係軸，1 1 0係連結 於軸1 0 8之斜齒輪，使不圖示之皮帶驅動齒輪旋轉，骚 動確動皮帶1 12而使抓持架本體1 02旋轉。又1 14 係鋼索80之安裝部（即前述之P點）。1 16係導銷 Θ 4之定位孔。 如圖1 0所示，在旋轉板1 0 2，設置大約半球狀之 定心構件1 2 0及將定心構件1 2 0推壓於下方之彈簧 1 2 2。而卡合於設於工件〇 4之保持板1 0中央之孔以 資定心。又，在旋轉板1 0 2設置例如三組之爪1 2 6，以― 爪軸1 2 4爲中心使之旋轉，嵌合於設置於保持板0 1 0 之凹處或孔。 以圖1 1，圖1 2表示爪1 2 6之關連構件。標號 128係凸輪板，設置於旋轉板1〇2之內側，130即 例如設有煞車之馬達，1 3 2係設於凸輪板1 2 8中心之 斜齒輪。134係凸輪溝。凸輪板128係由內藏之馬達 1 3 0之旋轉而以斜齒輪1 3 2所旋轉》 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > Α4規格（210X297公釐） --------- ]--- 裝------訂------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -15 - 3ΐ£βδ0 A7 B7 五、發明説明（13) 在凸輪溝1 3 4中配置滾子1 3 6，使之從動於凸輪 板1 2 8之旋轉，將滾子13 6之旋轉傳遞於齒輪1 3 8 ，使設於爪軸1 2 4之齒輪相嚙合而使爪1 2 6旋轉· 140即使凸輪板128順暢的旋轉用之導輥。 爲了檢測出保持板0 1 0之位置，以投光部1 4 2及 受光部1 4 3來構成位置感測器，而在較爪1 2 6之嵌合 突起部稍髙處設光軸。 即當爪1 2 6之先端之突起部之嵌合於保持板〇 1 〇 爲止，保持板0 1 0乃據於稍浮上之位置，所以遮斷投光 部1 4 2與受光部1 4 3之間之光軸•相對的如果保持板 0 1 0之凹處，有爪1 2 6之先端之突起部嵌合時，保持 板0 1 0之位置將相對的降低，以受光部1 4 3可受光來 自投光部1 4 2之光線。由此可檢測出以爪1 2 6是否抓 持了保持板0 1 0。又本例中係使用由投光部1 4 2之透 過光，惟亦可用受光部1 4 3來檢測來自保持板0 1 〇之 反射光。 或使用超喑波感測器等之距離感測器來檢測出保持板.- 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 0 1 0之位置。 圖1 3表示抓持架1 2之著地檢測出機構。圚1 4中 ’抓持架1 2下降，接觸於工件0 4時，須要以煞車4 8 停止鼓輪4 2，以資鋼索8 0不致於鬆弛。於是在抓持架 1 2之鋼索安裝部1 1 4，將鋼索8 0固定於保持片8 2 •而以收容於外殼8 4內之彈簧8 4而向下推壓。於是抓 持架1 2下降，接觸於配置於地上站之工件〇 4時，在抓 本纸張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（2!0X297公釐） 經濟部中央梯準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（u) 持架1 2上有從工件〇 4來自向上之作用力，而由彈簧 8 6之彈力使鋼索保持片8 2向下移動•以限制開關8 8 監視鋼索保持片8 2之位置，而保持片8 2移動於下方向 時限制開關脫離由而檢測出抓持架1 2之著地。檢測出該 著地時，以不圖示之電路連絡於本體8，由該控制電路使 煞車4 8動作’固定戟齒輪8 4使鼓輪4 2固定·又亦可 使用近接開關等替代限制開關8 8來監視保持8 2之位置 〇 接著說明抓持架1 2之動作。在裝載前，預先使旋轉 板1 0 2旋轉，使之對於工件〇 4轉到正確之方向。抓持 架1 2下降時，定心構件1 2 0係卡合於設於保持板 0 1 0之孔’以定心構件1 2 0而微調整抓持架1 2對於 工件04之位置而實施定心。 本例中係使用半球狀之定心構件1 2 0，惟不侷限於 半球狀，凸形狀而先端順滑者即可·又在保持板〇 1 〇設 置定心用之突起部而在抓持架上設置卡合於該突起部之孔 或凹部亦可… 一 定心動作完成後，以馬達1 3 0使凸輪板1 2 8旋轉 ，使滾子1 3 6沿著凸輪溝1 3 4從動。將此旋轉變換爲 齒輪138之旋轉，使爪軸124旋轉，使爪126從工 件0 4之外側旋轉於內側，嵌合於設在保持板〇 1 〇之凹 處而予以保持。在本例中，保持板0 1 0乃在爪1 2 6之 先端部嵌合於凹處爲止，呈顯對於抓持架1 2而據於浮上 之位置，因此投光部1 4 2與受光部1 4 3間之光路被遮 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐）

In· 1 1 n (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -17 - 經濟部中央標準局貝工消費合怍社印裝 第1 0圖，抓持架之沿著髙度方向 第1 1圖，抓持架之沿著凸輪板之

rr fx 3ΐ£6δ〇 A7 ___B7_^___ 五、發明説明（is) 斷，因此可檢測出未完成抓持。同樣如果在工件0 4之運 送中假設保持板0 1 0與爪1 2 6之嵌合脫離時，投光部 1 4 2與受光部1 4 3間之光軸被遮斷因此可以檢測出。 實施例中雖詳述了台車4，4或捲揚組1 0之構造， 惟這些構造係鼸意可改變者。 圖式之簡單說明 第1圖，髙架行走車之台車部之要部正面圖。 第2圓，高架行走車之台車部之要部平面圖。 第3圖，高架行走車之台車部之鉛直面上之要部斷面 圖。 第4圖，高架行走車之台車部之彎曲部之行走狀態圖 〇 第5圖，捲揚組之要部正面圖。 第6圖，捲揚組之底面圖。 第7圖，捲揚組之馬達，煞車_齒輪之連接圖。 第8圖，*捲揚組之高度方向之!態圖· -- 第9圖，抓持架之沿著旋轉板之態圖。 狀態圖。 態圖。 第1 2圖，抓持架之要部高度方向斷面圖。 第1 3圇，抓持架之著地機構圖。 第1 4圖，髙架行走車之斜視圈。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝 訂 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ 18 _ A7 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B7 五、發明説明（16) 〔標號說明〕 0 1 軌 道 7 0 橫 向 移 動 馬 達 0 2 軌 道 部 7 2 煞 車 0 3 通 信 電 纜 7 4 帶 輪 0 4 工 件 7 6 母 球 形 螺 旋 0 5 支 撐 體 7 8 橫 向 移 動 軌 道 0 6 罩 蓋 8 0 鋼 索 0 7 天 板 8 2 鋼 索 保 持 片 0 8 架 線 8 4 外 殼 0 9 標 記 8 6 彈 簧 1 0 保 持 板 8 8 限 制 開 關 2 高 架 行 走 車 9 0 皮 帶 4 台 車 9 2 螺 桿 6 緩 衝 板 9 4 軸 承 8 本 體 9 4 軸 承 1 0 捲 揚 組 1 0 0 抓 持 架 本 體 1 2 :抓 持 架 1 0 2 旋 轉 板 1 4 落 下 防 止 構件1 0 4 抓 持 架 旋 轉 馬達 1 5 蓋 1 0 6 煞 車 1 6 行 走 馬 達 1 0 8 軸 1 8 煞 車 1 1 0 斜 齒 輪 2 0 馬 達 軸 1 1 2 確 動 皮 帶 2 2 煞 車 軸 1 1 4 鋼 索 安 裝 部 2 4 戟 齒 輪 1 1 6 定 位 孔 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（ 210X297公釐）_ 19 _ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製

〇126SQ A7 B7 五、發明説明（17) 2 5 行 走 軸 1 2 0 定 心 構件 2 6 行 走 車 輪 1 2 2 彈 彈 2 8 導 輪 1 2 4 爪 軸 3 0 集 電 子 1 2 6 爪 3 2 樞 接 軸 1 2 8 凸 輪 板 3 2 樞 接 軸 1 3 0 馬 達 3 6 感 測 器 1 3 2 針 齒 輪 3 8 閱 取 感 測器 1 3 4 凸 輪 溝 4 0 捲 揚 組 基台 1 3 6 滾 子 4 2 ( 捲 揚 )鼓 輪1 3 8 齒 輪 4 4 防 脫 滾 子 1 4 0 導 輪 4 6 捲 揚 馬 達 1 4 2 投 光 部 4 8 煞 車 1 4 3 受 光 部 5 0 馬 達 軸 5 2 煞 車 軸 5 4 戟 齒 輪 5 5 :共 同 軸 5 6 平 齒 車 5 8 平 齒 車 6 0 斜 齒 輪 6 2 斜 齒 輪 6 4 導 銷 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210X297公釐）_ 2〇 _

Claims (1)

1. ABCD 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 々、申請專利範圍 1. 一種髙架行走車，主要係，具備有：由軌道支撐 而行走之台車，及備有設於台車下部之捲揚組之本體，及 藉該捲揚組而昇降之抓持架而構成之高架行走車中，其特 徵爲· 在於上述捲揚組之底部設置鼓輪及馬達，同時在該方 向朝向於高度方向之共同軸上設置連結了驅動齒輪及傳遞 部，將上述馬達連結於上述驅動齒輪而使上述傳遞部旋轉 ，藉該傳遞部而使上述鼓輪旋轉而使上述抓持架昇降者。 2. 如申請專利範圍第1項所述之高架行走車，其中 設置三個上述鼓輪，將它沿著三角形之各邊地予以配 置，同時於該三角形之中心部，配置上述共同軸，且沿著 連結該三角形之頂點與中心部之線地配置上述馬達者。 3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之高架行走 車，其中設置二個上述馬達，同時與上述馬達另體地設置 煞車，而將這些分別配置在沿著連結上述三角形之各頂點 與中心點之線上· 4 .如砗請專利範圍第1項所述之高架行走車，其中-在於與上述台車之移動方向大致成直角地*配置於該底部 之橫方向移動軌道上*吊持上述捲揚組，且設置令上述捲 揚組沿著橫方向移動軌道移動用之移送機構者· 5.如申請專利範圍第4項所述之高架行走車，其中 在上述抓持架上，設置抓持架本髖及旋轉板，設置令該旋 轉板對於抓持架本體旋轉用之旋轉機構，而以捲揚組來吊 持上述抓持架本體，且在上述旋轉板上設置抓持運送對稱 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂- 線_ -21 - A8 B8 , C8 D8 ·、申請專利範圍 物品用之抓持機構者》 6.如申請專利範圍第4項或第5項所述之髙架行走 車，其中上述橫方向移動機構係由橫方向移動馬達，及由 該馬達而旋轉之螺桿，以及嚙合於該螺桿之母螺旋所構成 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝. 訂 線· 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 22 -00 _