CN111775967B - 一种边防运输巡逻系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种边防运输巡逻系统，目的在于，具有快捷、机动的运输功能，能够提升边防巡逻能力与效率，防止非法入侵，增强国土守卫能力，所采用的技术方案为：包括沿边境线连续设置的钢桁架，钢桁架包括固定于地面的桁架支撑和固定于桁架支撑的桁架梁，桁架梁距离地面设定高度，桁架梁设置有轨道，利用轨行机构与轨道配合，第一驱动器驱动第一驱动轮沿轨道转动，以带动轨行机构、升降机构和车辆沿轨道移动，轨行机构和车辆之间设有升降机构，升降机构能够驱动车辆沿上下方向升降，利用升降机构能够使车辆到达地面，可使车辆脱离钢桁架，从悬吊模式转换为地面模式，利用第二驱动器和第二驱动轮驱动车辆在地面行驶。

Description

一种边防运输巡逻系统

技术领域

本发明属于交通运输与边防工程技术领域，具体涉及一种边防运输巡逻系统。

背景技术

陆上邻国之间，除河流、山脉作为天然分界线、天然屏障，还常常建设铁丝网、边境墙等作为边境防御工事。铁丝网、边境墙等边境防御工事的不足是，只适合建在地形平缓地带，而且功能单一，不具备运输、巡逻与通道功能。

各国在靠近边境线的地带，都建设有边境公路。边境公路虽然具有运输功能，但不具有屏障与防御功能，而且在山区和地形复杂地带，边境公路往往无法靠近边境线建设，难以对边防巡逻起到强有力支撑。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种边防运输巡逻系统，具有快捷、机动的运输功能，能够提升边防巡逻能力与效率，防止非法入侵，增强国土守卫能力。

为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案为：包括沿边境线连续设置的钢桁架，所述钢桁架包括桁架梁和桁架支撑，所述桁架支撑固定于地面，所述桁架梁固定于所述桁架支撑，以使所述桁架梁距离地面设定高度，所述桁架梁设置有轨道，还包括轨行机构、升降机构和车辆，所述轨行机构设置于所述轨道，所述升降机构连接于所述轨行机构和所述车辆间，所述升降机构被配置为驱动所述车辆沿上下方向升降，所述轨行机构包括安装架、第一驱动器和第一驱动轮，所述第一驱动器和所述第一驱动轮均安装于所述安装架，所述第一驱动轮与所述轨道滚动配合，所述第一驱动器与所述第一驱动轮传动连接，所述第一驱动器被配置为驱动所述第一驱动轮沿所述轨道转动，以带动所述轨行机构、所述升降机构和所述车辆沿所述轨道移动，所述车辆设置有第二驱动器和第二驱动轮，所述第二驱动器与所述第二驱动轮传动连接，所述第二驱动器被配置为驱动所述第二驱动轮转动，以使所述车辆能够沿地面移动。

进一步地，所述桁架梁间隔设定距离设置有会让站，所述会让站与所述轨道并行设置，且所述会让站的两端分别通过渡线与所述轨道连接。

进一步地，所述桁架梁设置有双向的两个所述轨道，所述桁架梁间隔设定距离设置有渡线，所述渡线的两端分别连接两个所述轨道。

进一步地，所述渡线的端部和所述轨道的连接处设置有转辙机构，所述转辙机构包括第三驱动器和活动设置的转辙件，所述转辙件具有第一位置和第二位置，所述转辙件位于第一位置时，所述转辙件隔断于所述渡线和所述轨道之间，且所述转辙件被配置为引导所述第一驱动轮向所述轨道的下游移动；所述转辙件位于第二位置时，所述转辙件隔断所述轨道，使所述渡线与所述轨道连通，且所述转辙件被配置为引导所述第一驱动轮向所述渡线移动，所述第三驱动器与所述转辙件传动连接，所述第三驱动器被配置为驱动所述转辙件在第一位置和第二位置之间切换。

进一步地，所述转辙件的第一端转动设置于所述渡线与所述轨道的交叉处，所述轨道具有相对的第一侧和第二侧，所述第三驱动器驱动所述转辙件转动至第一位置时，所述转辙件的第二端与所述轨道的第一侧贴合；所述第三驱动器驱动所述转辙件转动至第二位置时，所述转辙件的第二端与所述轨道的第二侧贴合。

进一步地，所述转辙机构包括相对设置的两个所述转辙件，两个所述转辙件的第一端分别连接所述轨道的相对两侧，两个所述转辙件的第二端分别连接所述第三驱动器，所述第三驱动器能够同步驱动两个所述转辙件的第二端同向运动，以位于第一位置时与所述轨道的下游连接，位于第二位置时与所述渡线连接。

进一步地，所述第一驱动器包括依次设置的第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块均包括丝杠驱动组件和磁体组件，所述丝杠驱动组件包括电机、丝杠和滑块，所述电机与所述丝杠传动连接，所述丝杠沿所述轨道的延伸方向设置，且转动支撑于所述安装架，所述滑块套设且螺接于所述丝杠，所述磁体组件与所述滑块连接，所述磁体组件能够吸合于所述轨道或者与所述轨道脱离；所述第一驱动模块和所述第二驱动模块均具有第一状态、第二状态和第三状态，位于第一状态时，所述电机带动所述丝杠正转，所述磁体组件吸合于所述轨道；位于第二状态时，所述电机带动所述丝杠反转，所述磁体组件与所述轨道脱离；位于第三状态时，所述电机停止转动，所述磁体组件吸合于所述轨道；当所述第一驱动模块位于第一状态和第二状态中的一个，所述第二驱动模块位于第一状态和第二状态中的另一个，且第一状态和第二状态交替切换时，所述第一驱动器驱动所述第一驱动轮沿所述轨道转动，以使所述轨行机构沿所述轨道移动；当所述第一驱动模块和所述第二驱动模块同时位于第三状态时，所述轨行机构制动。

进一步地，所述轨道包括两个导轨，所述轨行机构包括至少一对所述第一驱动轮，每对的两个所述第一驱动轮与两个所述导轨一一对应的配合，两个所述导轨的顶部均具有曲线形的支撑面，对应地，所述第一驱动轮的轮缘具有曲线形的配合面，所述第一驱动轮的配合面与所述导轨的支撑面相接触配合。

进一步地，所述桁架支撑采用龙门架结构、单柱式结构或采用悬索的斜拉式结构。

进一步地，所述桁架梁的上方设置有踏板，且所述桁架梁的上方两侧设置有护栏，所述踏板和所述护栏形成用于人员行走的通道，所述钢桁架的下方侧部设置有隔离工事。

与现有技术相比，本发明沿边境线连续设置钢桁架，钢桁架包括固定于地面的桁架支撑和固定于桁架支撑的桁架梁，桁架梁距离地面设定高度，桁架梁设置有轨道，利用轨行机构与轨道配合，第一驱动器驱动第一驱动轮沿轨道转动，以带动轨行机构、升降机构和车辆沿轨道移动，利用钢桁架悬吊车辆，使本发明适应地形能力强，可建在平原、丘陵地带，也可依山建在山区，方便跨越小溪、河谷，为边防巡逻提供具有快捷、机动运输功能的通道，提升国境保卫与保障能力；另外，轨行机构和车辆之间设有升降机构，升降机构能够驱动车辆沿上下方向升降，在地势平缓地带或者在钢桁架遭遇局部破坏无法沿轨道移动，利用升降机构使车辆到达地面，可使车辆脱离钢桁架，从悬吊模式转换为地面模式，利用第二驱动器和第二驱动轮驱动车辆在地面行驶，在地面行驶执行边防运输巡逻任务，或者车辆在地面绕行至前方未破坏的钢桁架处，重新连接钢桁架转换为悬吊模式继续前进执行边防运输巡逻任务，本发明能够适应地形多变的边境线环境，具有快捷、机动的运输功能，能够提升边防巡逻能力与效率，防止非法入侵，增强国土守卫能力。

进一步地，桁架梁间隔设定距离设置会让站，车辆通过渡线驶入会让站，以避让对向车辆通过，也可作为巡逻人员上下车的停靠点，当巡逻人员上下车时，不影响后面车辆继续行驶。

进一步地，桁架梁设置有双向的两个轨道，即双通道双向通行，从而提升本发明的通行能力、快捷性和机动能力，每隔一定距离，两个轨道之间设置渡线，以使车辆能够从一条轨道驶入另一条轨道，为抢险救援、线路维修和车辆折返提供便利。

进一步地，渡线的端部和轨道的连接处设置有转辙机构，转辙机构包括第三驱动器和活动设置的转辙件，转辙件位于第一位置时，转辙件隔断于渡线和轨道之间，且转辙件能够引导第一驱动轮向轨道的下游移动；转辙件位于第二位置时，转辙件隔断轨道，使渡线与轨道连通，且转辙件能够引导第一驱动轮向渡线移动，并进入会让站或另一条对向轨道。

进一步地，第一驱动器包括依次设置的第一驱动模块和第二驱动模块，第一驱动模块和第二驱动模块均包括丝杠驱动组件和磁体组件，即第一驱动器采用丝杠驱动往复磁吸式步进方式，丝杠驱动组件和磁体组件的配合，第一驱动模块和第二驱动模块的磁体组件交替开启，以及丝杠驱动组件的往复运动，实现轨行机构的前进运动，而且，磁吸式步进运动方式可抱死轨道，能够避免传统轮轨行驶系统的打滑现象，为轨行系统提供较高的牵引动力和制动能力，消除现有轨道交通的爬坡能力限制，以使本发明能够平稳可靠地沿崎岖陡坡行驶，使本发明容易适应地形变化。

进一步地，轨道包括两个导轨，导轨的顶部具有曲线形的支撑面，对应地，第一驱动轮的轮缘具有曲线形的配合面，利用第一驱动轮的配合面与导轨的支撑面相接触配合，在转弯、坡道等情形时，利用第一驱动轮在导轨的支撑面上沿曲线移动，微调左边和右边的第一驱动轮的高低位置，从而使轨行机构和车辆在自重作用下拉向位置较低一侧，使轨行机构和车辆的位置平稳，不会出现脱轨和明显摆动，第一驱动轮的轮缘与导轨的曲线形的支撑面接触配合的方式，使得导轨的支撑和导向融为一体，轨行机构无需专门设置导向轮，使车辆能够以较快速度平稳可靠行驶，且结构简单，建设成本低。

进一步地，桁架支撑采用龙门架结构，能够保证整个钢桁架的横向稳定性，使整个结构更加牢固可靠；采用单柱式结构，以方便钢桁架在复杂崎岖的山地建设；采用悬索的斜拉式结构，以便于钢桁架增大跨度，跨越沟壑、河谷等地形。

进一步地，利用踏板和护栏在桁架梁上形成用于人员行走的通道，便于边防巡逻人员沿通道行走巡逻或对本发明进行维护安装等作业。钢桁架的下方侧部设置有隔离工事，不影响车辆的通行，同时防止非法移民、动物等横穿越境。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图一；

图2是本发明实施例的局部结构示意图一，其中车辆位于悬吊状态；

图3是本发明实施例的局部结构示意图二，其中车辆位于落地状态；

图4是本发明实施例的局部结构示意图三；

图5是本发明实施例的整体结构示意图二；

图6是本发明实施例的钢桁架的结构示意图一；

图7是本发明实施例的钢桁架的结构示意图二；

图8是本发明实施例的转辙机构的结构示意图一；

图9是本发明实施例的转辙机构的结构示意图二；

图10是本发明实施例采用第一种轨行机构的结构示意图；

图11是图10中的第一种轨行机构的结构示意图；

图12是本发明实施例采用第二种轨行机构的结构示意图；

图13是本发明实施例的局部结构示意图四；

其中，1-钢桁架、11-桁架梁、111-轨道、112-踏板、113-护栏、12-桁架支撑、13-渡线、14-转辙机构、141-转辙件、2-轨行机构、21-安装架、22-第一驱动轮、23-丝杠驱动组件、24-磁体组件、3-车辆、31-第二驱动轮、4-升降机构、5-悬索、6-会让站。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例对本发明作进一步地解释说明，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1至图5，本发明实施例提供了一种边防运输巡逻系统，能够用于边防巡逻，还能够用于人员、物资等运输，其包括沿边境线连续设置的钢桁架1，钢桁架1包括桁架梁11和桁架支撑12，桁架支撑12固定于地面，桁架梁11固定于桁架支撑12，以使桁架梁11距离地面设定高度，桁架梁11设置有轨道111。

本实施例还包括轨行机构2、升降机构4和车辆3，轨行机构2设置于轨道111，升降机构4连接于轨行机构2和车辆3之间，升降机构4被配置为驱动车辆3沿上下方向升降，轨行机构2包括安装架21、第一驱动器和第一驱动轮22，第一驱动器和第一驱动轮22均安装于安装架21，第一驱动轮22与轨道111滚动配合，第一驱动器与第一驱动轮22传动连接，第一驱动器被配置为驱动第一驱动轮22沿轨道111转动，以带动轨行机构2、升降机构4和车辆3沿轨道111移动，车辆3设置有第二驱动器和第二驱动轮31，第二驱动器与第二驱动轮31传动连接，第二驱动器被配置为驱动第二驱动轮31转动，以使车辆3能够沿地面移动。

可以理解的是，本实施例沿边境线连续设置钢桁架1，钢桁架1包括固定于地面的桁架支撑12和固定于桁架支撑12的桁架梁11，桁架梁11距离地面设定高度，桁架梁11设置有轨道111，利用轨行机构2与轨道111配合，第一驱动器驱动第一驱动轮22沿轨道111转动，以带动轨行机构2、升降机构4和车辆3沿轨道111移动，利用钢桁架1悬吊车辆3，使本实施例适应地形能力强，可建在平原、丘陵地带，也可依山建在山区，方便跨越小溪、河谷，为边防巡逻提供具有快捷、机动运输功能的通道，提升国境保卫与保障能力。

另外，轨行机构2和车辆3之间设有升降机构4，升降机构4能够驱动车辆3沿上下方向升降，在地势平缓地带或者在钢桁架1遭遇局部破坏无法沿轨道111移动，利用升降机构4使车辆到达地面，可使车辆脱离钢桁架1，从悬吊模式转换为地面模式，利用第二驱动器和第二驱动轮31驱动车辆3在地面行驶，在地面行驶执行边防运输巡逻任务，还可运输货物，为边防哨所输送物资，在边境冲突和局部战争中运输后勤补给物资；或者车辆3在地面绕行至前方未破坏的钢桁架1处，重新连接钢桁架1转换为悬吊模式，继续前进执行边防运输巡逻任务，本实施例能够适应地形多变的边境线环境，具有快捷、机动的运输功能，能够提升边防巡逻能力与效率，防止非法入侵，增强国土守卫能力。

优选地，参见图2至图5，桁架支撑12采用龙门架结构、单柱式结构或采用悬索5的斜拉式结构，采用龙门架结构，能够保证整个钢桁架1的横向稳定性，使整个结构更加牢固可靠；采用单柱式结构，以方便钢桁架1在复杂崎岖的山地建设；采用悬索5牵拉的斜拉式结构，以便于钢桁架1增大跨度，跨越沟壑、河谷等地形。

具体地，参见图6，桁架梁11间隔设定距离设置有会让站6，会让站6与轨道111并行设置，且会让站6的两端分别通过渡线13与轨道111连接。会让站6是一种平面支线布局，类似传统铁路的车站支线，车辆3通过渡线13驶入会让站6，以避让对向车辆3通过，也可作为巡逻人员上下车的停靠点，当巡逻人员上下车时，不影响后面车辆3继续行驶。

具体地，参见图7，桁架梁11设置有双向的两个轨道111，桁架梁11间隔设定距离设置有渡线13，渡线13的两端分别连接两个轨道111。桁架梁11设置有双向的两个轨道111，即双通道双向通行，从而提升本实施例的通行能力、快捷性和机动能力，每隔一定距离，两个轨道111之间设置渡线13，以使车辆3能够从一条通轨道驶入另一条轨道，为抢险救援、线路维修和车辆折返提供便利。

具体地，参见图8和图9，渡线13的端部和轨道111的连接处设置有转辙机构14，转辙机构14包括第三驱动器和活动设置的转辙件141，转辙件141具有第一位置和第二位置，转辙件141位于第一位置时，转辙件141隔断于渡线13和轨道111之间，且转辙件141被配置为引导第一驱动轮22向轨道111的下游移动；转辙件141位于第二位置时，转辙件141隔断轨道111，使渡线13与轨道111连通，且转辙件141被配置为引导第一驱动轮22向渡线13移动，第三驱动器与转辙件141传动连接，第三驱动器被配置为驱动转辙件141在第一位置和第二位置之间切换。

本实施例在渡线13的端部和轨道111的连接处设置有转辙机构14，转辙机构14包括第三驱动器和活动设置的转辙件141，转辙件141位于第一位置时，转辙件141隔断于渡线13和轨道111之间，且转辙件141能够引导第一驱动轮22向轨道111的下游移动；转辙件141位于第二位置时，转辙件141隔断轨道111，使渡线13与轨道111连通，且转辙件141能够引导第一驱动轮22向渡线13移动，并进入会让站6或另一条对向轨道111。

优选地，参见图8，转辙件141的第一端转动设置于渡线13与轨道111的交叉处，轨道111具有相对的第一侧和第二侧，第三驱动器驱动转辙件141转动至第一位置时，转辙件141的第二端与轨道111的第一侧贴合；第三驱动器驱动转辙件141转动至第二位置时，转辙件141的第二端与轨道111的第二侧贴合。进一步优选地，第三驱动器可以是电机等转动驱动方式。只需要一个转辙件141，即可使悬吊在轨道111下方的车辆3转向或并线行驶，无障碍通过，转辙件141跟轨道的第一侧或第二侧紧密贴合，有害空间小，第一驱动轮22经过转辙件141时撞击振动小，运行平稳可靠。

优选地，参见图9，转辙机构14包括相对设置的两个转辙件141，两个转辙件141的第一端分别连接轨道111的相对两侧，两个转辙件141的第二端分别连接第三驱动器，第三驱动器能够同步驱动两个转辙件141的第二端同向运动，以位于第一位置时与轨道111的下游连接，位于第二位置时与渡线13连接。进一步优选地，转辙件141可以选择弹性件，第三驱动器包括电动推杆、直线电机、气/液压杆等直线驱动单元，且两个转辙件141的动作是同步进行，两个转辙件141分别连接直线驱动单元，两个直线驱动单元在工作时，一个伸长推动一个转辙件141，另一个缩短拉动另一个转辙件141；当然两个转辙件141也可以分别连接多个直线驱动单元，多个直线驱动单元沿两个转辙件141的两侧依次布置，利用多个直线驱动单元驱动两个转辙件141的各个部位发生不同程度的均匀变形，以使转辙件141在第一位置和第二位置时的外形能够更加精准可靠地引导第一驱动轮22移动。

具体地，参见图10和图11，第一驱动器包括依次设置的第一驱动模块和第二驱动模块，第一驱动模块和第二驱动模块均包括丝杠驱动组件23和磁体组件24，丝杠驱动组件23包括电机、丝杠和滑块，电机与丝杠传动连接，丝杠沿轨道111的延伸方向设置，且转动支撑于安装架21，滑块套设且螺接于丝杠，磁体组件24与滑块连接，磁体组件24能够吸合于轨道111或者与轨道111脱离；第一驱动模块和第二驱动模块均具有第一状态、第二状态和第三状态，位于第一状态时，电机带动丝杠正转，磁体组件24吸合于轨道111；位于第二状态时，电机带动丝杠反转，磁体组件24与轨道111脱离；位于第三状态时，电机停止转动，磁体组件24吸合于轨道111；当第一驱动模块位于第一状态和第二状态中的一个，第二驱动模块位于第一状态和第二状态中的另一个，且第一状态和第二状态交替切换时，第一驱动器驱动第一驱动轮22沿轨道111转动，以使轨行机构2沿轨道111移动；当第一驱动模块和第二驱动模块同时位于第三状态时，轨行机构2制动。优选地，磁体组件24包括电机、永磁体、软铁等，永磁体固定安装于电机的转轴，软铁与轨道111相对，当电机的转轴带动永磁体转动至与软铁相对时，软铁即磁力耦合产生磁力与轨道111吸合，当电机的转轴带动永磁体转动至与软铁偏离的位置时，软铁与永磁体断开磁力耦合，软铁失去磁力，则软铁与轨道111脱离。当然，磁体组件24还可以包括电磁铁，通过控制电流来产生或关闭磁力，实现与轨道111的吸合或脱离。

详细地，第一驱动模块为第一状态时，第一驱动模块的磁体组件24吸合于轨道111，第一驱动模块的滑块相对轨道111静止不动，但第一驱动模块的丝杠正转，丝杠相对于滑块向前行进，并带动安装架21和第一驱动轮22一起前进，直至丝杠末端抵近滑块无法继续行进为止；同时，第二驱动模块为第二状态，第二驱动模块的磁体组件24与轨道111脱离，第二驱动模块的丝杠反转，滑块在丝杠上向前行进，并带动第二驱动模块的磁体组件24一起移动，直至滑块抵近丝杠前端无法继续滑动为止。然后，第一驱动模块切换为第二状态，第二驱动模块切换为第一状态，第一驱动模块和第二驱动模块同步在第一状态和第二状态之间交替切换，从而实现第一驱动器驱动第一驱动轮22沿轨道111转动，以使轨行机构2带动车辆3沿轨道111移动。

第一驱动模块和第二驱动模块同时位于第三状态时，所有电机停止，丝杠停止转动，所有磁体组件24吸合于轨道111，即可使本实施例实现制动、停车。

本实施例的第一驱动器即采用丝杠驱动往复磁吸式步进的方式，丝杠驱动组件23和磁体组件24的配合，第一驱动模块和第二驱动模块的磁体组件24交替开启，以及丝杠驱动组件23的往复运动，实现轨行机构2的前进运动，而且，磁吸式步进运动方式可抱死轨道111，能够避免传统轮轨行驶系统的打滑现象，为轨行系统提供较高的牵引动力和制动能力，消除现有轨道交通的爬坡能力限制，以使本实施例能够平稳可靠地沿崎岖陡坡行驶，使本实施例更容易适应地形变化。

本实施例中，轨道111包括两个导轨，轨行机构2包括至少一对第一驱动轮22，每对的两个第一驱动轮22与两个导轨一一对应的配合，对应地，轨行机构2包括两个第一驱动器，分别对应左右两侧的第一驱动轮22，优选地，本实施例依次设置两个轨行机构2，每个轨行机构2设置两对第一驱动轮22，以充分保证轨行驱动的平稳可靠。

具体地，参见图12，两个导轨的顶部均具有曲线形的支撑面，对应地，第一驱动轮22的轮缘具有曲线形的配合面，第一驱动轮22的配合面与导轨的支撑面相接触配合。利用第一驱动轮22的配合面与导轨的支撑面相接触配合，在转弯、坡道等情形时，利用第一驱动轮22在导轨的支撑面上沿曲线移动，微调左边和右边的第一驱动轮22的高低位置，从而使轨行机构2和车辆3在自重作用下拉向位置较低一侧，使轨行机构2和车辆3的位置平稳，不会出现脱轨和明显摆动，第一驱动轮22的轮缘与导轨的曲线形的支撑面接触配合的方式，使得导轨的支撑和导向融为一体，轨行机构2无需专门设置导向轮，使车辆能够以较快速度平稳可靠行驶，且结构简单，建设成本低。

详细地，在转弯、坡道等情形时，如果车辆3和轨行机构2向左偏离，则第一驱动轮22的轮缘相对于导轨向左偏移，左侧的第一驱动轮22沿左侧的导轨的曲线形的支撑面向上微移，右侧的第一驱动轮22沿右侧的导轨的曲线形的支撑面向下微移，则左侧的第一驱动轮22会高于正常行驶时，右侧的第一驱动轮22会低于正常行驶时，从而左侧的第一驱动轮22、右侧的第一驱动轮22以及整个轨行机构2会发生左高右低倾斜，这时，在重力作用以及离心力作用下，会把左偏的车辆3拉向右边；同理，车辆3和轨行机构2向右偏移，则左侧的第一驱动轮22会低于正常行驶时，右侧的第一驱动轮22会高于正常行驶时，从而左侧的第一驱动轮22、右侧的第一驱动轮22以及整个轨行机构2发生右高左低倾斜，这时，在重力作用以及离心力作用下，会把右偏的车辆3拉向左边，从而使车辆平稳行驶，不会脱轨和明显摆动。

优选地，升降机构4包括气动弹簧，气动弹簧的一端固定于车辆3的顶部，另一端连接轨行机构2，当然，升降机构4还可以是气/液压缸、卷扬装置等。

优选地，参见图13，桁架梁11的上方设置有踏板112，且桁架梁11的上方两侧设置有护栏113，踏板112和护栏113形成用于人员行走的通道，便于边防巡逻人员沿通道行走巡逻或对本实施例进行维护安装等作业。桁架梁11上还可以设置雷达、红外探测、远程视频监控等设备。轨行机构2还可以设置授电弓，桁架梁11上设置接触网，授电弓与接触网配合，通过电网为车辆3的轨行行驶提供动力。当然，车辆3也可以安装蓄电池，利用蓄电池为轨行机构2、第二驱动轮31等提供电能。轨行机构2还可以设置摇枕悬挂、螺旋弹簧和空气弹簧等的减振装置，为车辆3的运行进行减震，提高运行的平稳性。

钢桁架1的下方侧部设置有隔离工事，不影响车辆的通行，同时防止非法移民、动物等横穿越境。隔离工事可以是铁丝网、隔离板等。

车辆3可以为无人驾驶车辆，安装有语音警告、激光警示、视屏录制图像采集系统，机器人、无人机遣送装置，以及自动射击、投弹、小型导弹发射等功能。车辆3的第二驱动器可以是发动机，也可以是蓄电池供电的电动装置，车辆3设置四个第二驱动轮31，也可以是三个、六个等第二驱动轮31，具体根据实际需求设置。

本发明实施例提供的边防运输巡逻系统，结构轻型、简单，造价低，适应地形能力强，能有效提升国境保卫与后勤保障能力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种边防运输巡逻系统，其特征在于，包括沿边境线连续设置的钢桁架(1)，所述钢桁架(1)包括桁架梁(11)和桁架支撑(12)，所述桁架支撑(12)固定于地面，所述桁架梁(11)固定于所述桁架支撑(12)，以使所述桁架梁(11)距离地面设定高度，所述桁架梁(11)设置有轨道(111)，还包括轨行机构(2)、升降机构(4)和车辆(3)，所述轨行机构(2)设置于所述轨道(111)，所述升降机构(4)连接于所述轨行机构(2)和所述车辆(3)之间，所述升降机构(4)被配置为驱动所述车辆(3)沿上下方向升降，所述轨行机构(2)包括安装架(21)、第一驱动器和第一驱动轮(22)，所述第一驱动器和所述第一驱动轮(22)均安装于所述安装架(21)，所述第一驱动轮(22)与所述轨道(111)滚动配合，所述第一驱动器与所述第一驱动轮(22)传动连接，所述第一驱动器被配置为驱动所述第一驱动轮(22)沿所述轨道(111)转动，以带动所述轨行机构(2)、所述升降机构(4)和所述车辆(3)沿所述轨道(111)移动，所述车辆(3)设置有第二驱动器和第二驱动轮(31)，所述第二驱动器与所述第二驱动轮(31)传动连接，所述第二驱动器被配置为驱动所述第二驱动轮(31)转动，以使所述车辆(3)能够沿地面移动；

所述第一驱动器包括依次设置的第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块均包括丝杠驱动组件(23)和磁体组件(24)，所述丝杠驱动组件(23)包括电机、丝杠和滑块，所述电机与所述丝杠传动连接，所述丝杠沿所述轨道(111)的延伸方向设置，且转动支撑于所述安装架(21)，所述滑块套设且螺接于所述丝杠，所述磁体组件(24)与所述滑块连接，所述磁体组件(24)能够吸合于所述轨道(111)或者与所述轨道(111)脱离；所述第一驱动模块和所述第二驱动模块均具有第一状态、第二状态和第三状态，位于第一状态时，所述电机带动所述丝杠正转，所述磁体组件(24)吸合于所述轨道(111)；位于第二状态时，所述电机带动所述丝杠反转，所述磁体组件(24)与所述轨道(111)脱离；位于第三状态时，所述电机停止转动，所述磁体组件(24)吸合于所述轨道(111)；当所述第一驱动模块位于第一状态和第二状态中的一个，所述第二驱动模块位于第一状态和第二状态中的另一个，且第一状态和第二状态交替切换时，所述第一驱动器驱动所述第一驱动轮(22)沿所述轨道(111)转动，以使所述轨行机构(2)沿所述轨道(111)移动；当所述第一驱动模块和所述第二驱动模块同时位于第三状态时，所述轨行机构(2)制动；

所述轨道(111)包括两个导轨，所述轨行机构(2)包括至少一对所述第一驱动轮(22)，每对的两个所述第一驱动轮(22)与两个所述导轨一一对应的配合，两个所述导轨的顶部均具有曲线形的支撑面，对应地，所述第一驱动轮(22)的轮缘具有曲线形的配合面，所述第一驱动轮(22)的配合面与所述导轨的支撑面相接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种边防运输巡逻系统，其特征在于，所述桁架梁(11)间隔设定距离设置有会让站(6)，所述会让站(6)与所述轨道(111)并行设置，且所述会让站(6)的两端分别通过渡线(13)与所述轨道(111)连接。

3.根据权利要求1所述的一种边防运输巡逻系统，其特征在于，所述桁架梁(11)设置有双向的两个所述轨道(111)，所述桁架梁(11)间隔设定距离设置有渡线(13)，所述渡线(13)的两端分别连接两个所述轨道(111)。

4.根据权利要求2或3所述的一种边防运输巡逻系统，其特征在于，所述渡线(13)的端部和所述轨道(111)的连接处设置有转辙机构(14)，所述转辙机构(14)包括第三驱动器和活动设置的转辙件(141)，所述转辙件(141)具有第一位置和第二位置，所述转辙件(141)位于第一位置时，所述转辙件(141)隔断于所述渡线(13)和所述轨道(111)之间，且所述转辙件(141)被配置为引导所述第一驱动轮(22)向所述轨道(111)的下游移动；所述转辙件(141)位于第二位置时，所述转辙件(141)隔断所述轨道(111)，使所述渡线(13)与所述轨道(111)连通，且所述转辙件(141)被配置为引导所述第一驱动轮(22)向所述渡线(13)移动，所述第三驱动器与所述转辙件(141)传动连接，所述第三驱动器被配置为驱动所述转辙件(141)在第一位置和第二位置之间切换。

5.根据权利要求4所述的一种边防运输巡逻系统，其特征在于，所述转辙件(141)的第一端转动设置于所述渡线(13)与所述轨道(111)的交叉处，所述轨道(111)具有相对的第一侧和第二侧，所述第三驱动器驱动所述转辙件(141)转动至第一位置时，所述转辙件(141)的第二端与所述轨道(111)的第一侧贴合；所述第三驱动器驱动所述转辙件(141)转动至第二位置时，所述转辙件(141)的第二端与所述轨道(111)的第二侧贴合。

6.根据权利要求4所述的一种边防运输巡逻系统，其特征在于，所述转辙机构(14)包括相对设置的两个所述转辙件(141)，两个所述转辙件(141)的第一端分别连接所述轨道(111)的相对两侧，两个所述转辙件(141)的第二端分别连接所述第三驱动器，所述第三驱动器能够同步驱动两个所述转辙件(141)的第二端同向运动，以位于第一位置时与所述轨道(111)的下游连接，位于第二位置时与所述渡线(13)连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种边防运输巡逻系统，其特征在于，所述桁架支撑(12)采用龙门架结构、单柱式结构或采用悬索(5)的斜拉式结构。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种边防运输巡逻系统，其特征在于，所述桁架梁(11)的上方设置有踏板(112)，且所述桁架梁(11)的上方两侧设置有护栏(113)，所述踏板(112)和所述护栏(113)形成用于人员行走的通道，所述钢桁架(1)的下方侧部设置有隔离工事。