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TW202334560A - 直線運動導引單元 - Google Patents

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TW202334560A
TW202334560A TW112106829A TW112106829A TW202334560A TW 202334560 A TW202334560 A TW 202334560A TW 112106829 A TW112106829 A TW 112106829A TW 112106829 A TW112106829 A TW 112106829A TW 202334560 A TW202334560 A TW 202334560A
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TW
Taiwan
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track
rail
aforementioned
sealing lip
longitudinal direction
Prior art date
Application number
TW112106829A
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English (en)
Inventor
山口脩介
Original Assignee
日商日本東晟股份有限公司
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Publication date
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Abstract

直線運動導引單元具備：具有第1軌道面的軌道、可相對移動地安裝在軌道上的滑塊及複數個滾動體。滑塊包含套管、端蓋及端封。端封包含第1密封唇部及第2密封唇部，該第1密封唇部係在長邊方向上的一側露出在外側且與軌道接觸，該第2密封唇部的配置比第1密封唇部更靠內側且與軌道接觸。在第2密封唇部中，第1區域的緊固裕度大於第2區域的緊固裕度，其中，第1區域與第1軌道面相向，第2區域與第1軌道面以外之面相向。

Description

直線運動導引單元
本揭示涉及一種直線運動導引單元。本申請案係根據2022年2月25日提申之日本專利申請案第2022-27590號主張優先權，並援引前述日本專利申請案中記載之全部記載內容者。
周知有一種包含導軌、滑塊及滾動體的線性導引裝置(例如參照專利文獻1)。專利文獻1中揭示的線性導引裝置含有側封，該側封係用來密封導軌之上面及兩側面與滑塊之間。
先前技術文獻
專利文獻
專利文獻1：日本專利特開2013-164118號公報
軌道與滑塊之間宜具有高密封性，而且最好能在維持高密封性的同時，確保滑塊進行順暢的滑動運動。專利文獻1中揭示的線性導引裝置無法充分滿足這種需求。
爰此，本發明目的在於提供一種直線運動導引單元，可維持高密封性能，同時可確保滑塊進行順暢的滑動運動。
本揭示之直線運動導引單元具備：軌道，其具有沿長邊方向延伸的第1軌道面；滑塊，其係可相對移動地安裝在軌道上，且具有與第1軌道面相向的第2軌道面；及複數個滾動體，其等在由第1軌道面與第2軌道面構成之軌道通路中滾動。滑塊包含：套管，其設有與軌道通路平行的第1循環通路，且包含第2軌道面；端蓋，其配置在套管之長邊方向上的一側，且設有與軌道通路及第1循環通路相連的第2循環通路；及端封，其配置在端蓋之長邊方向上的一側，用以密封滑塊與軌道之間的間隙，且該端封具有沿長邊方向觀看沿著套管之外形形狀的形狀。端封包含第1密封唇部及第2密封唇部，該第1密封唇部係在長邊方向上之一側露出在外側且與軌道接觸，該第2密封唇部的配置比第1密封唇部更靠內側且與軌道接觸。在第2密封唇部中，第1區域的緊固裕度大於第2區域的緊固裕度，其中，第1區域與第1軌道面相向，第2區域與第1軌道面以外之面相向。
根據上述直線運動導引單元，可維持高密封性能，同時確保滑塊進行順暢的滑動運動。
10a:直線運動導引單元
11a:軌道
12a:軌道上端面
12b:軌道下端面
13a:第1軌道側面
13b:第2軌道側面
14a:軌道前端面
14b:軌道後端面
15a,15b:第1軌道溝
16a,16b,16c,16d:第1軌道面
17a,17b:側壁面
18,25,54a:貫通孔
19a:表面
20a,20b,20c,20d:滾柱
21a:滑塊
22a:套管
23a:端蓋(第1端蓋)
23b:端蓋(第2端蓋)
24a:凹部
26a,26b,26c,26d:螺栓
27a:端封(第1端封)
27b:端封(第2端封)
28a,28b:袖部
29a:基底部
31a,31b,31c,31d:軌道通路
32a,32b,32c,32d:軌道通路
33a,33b,33c,33d:第1循環通路
34a,34b,34c,34d:套筒
35a,35b,35c,35d:第1分割構件
36a,36b,36c,36d:第2分割構件
37a,38a:第2循環通路
41a,41b:保持構件
42a,42b:保持板
43a,43b:保持帶
51a:第1密封唇部
52a:第2密封唇部
53a:板狀部
55a:凹槽
56a:潤滑構件
57a,58a:壓軋部
59a:空間
61a:第1區域
62a:第2區域
63a,64a,65a,66a:前端部
圖1係顯示本揭示之實施形態1之直線運動導引單元的示意立體圖。
圖2係顯示圖1所示直線運動導引單元中，省略部分構件後的示意前視圖。
圖3係沿著圖2中之箭頭III-III所示截面裁切後的示意截面圖。
圖4係以與Y-Z平面平行之面，將端封在X方向上之中央裁切後的端封的 示意截面圖。
圖5係沿著長邊方向觀看端封的示意前視圖。
圖6係將第1區域所在位置之端封之一部分放大顯示的放大截面圖。
圖7係將第2區域所在位置之端封之一部分放大顯示的放大截面圖。
圖8係顯示本揭示之實施形態2之直線運動導引單元之一部分的示意截面圖。
用以實施發明之形態
[實施形態概要]
本揭示之直線運動導引單元具備：軌道，其具有沿長邊方向延伸的第1軌道面；滑塊，其係可相對移動地安裝在軌道上，且具有與第1軌道面相向的第2軌道面，該滑塊包含一對袖部及基底部，其中，一對袖部配置在軌道之寬度方向上的兩側，基底部與一對袖部之各袖部連結；及複數個滾動體，其等在由第1軌道面與第2軌道面構成之軌道通路中滾動。滑塊包含：套管，其設有與軌道通路平行的第1循環通路，且包含第2軌道面；端蓋，其配置在套管之長邊方向上的一側，且設有與軌道通路及第1循環通路相連的第2循環通路；及端封，其配置在端蓋之長邊方向上的一側，用以密封滑塊與軌道之間的間隙，且該端封具有沿長邊方向觀看沿著套管之外形形狀的形狀。端封包含第1密封唇部及第2密封唇部，該第1密封唇部係在長邊方向上的一側露出在外側且與軌道接觸，該第2密封唇部的配置比第1密封唇部更靠內側且與軌道接觸。在第2密封唇部中，第1區域的緊固裕度大於第2區域的緊固裕度，其中，第1區域與第1軌道面相向，第2區域與第1軌道面以外 之面相向。
根據本揭示之直線運動導引單元，包含一對袖部及與各袖部相連之基底部的滑塊，係以一對袖部跨在軌道上的方式安裝在軌道上，而且可藉由滑塊中所含端封來密封軌道之上面與軌道之兩側面。在此，端封包含第1密封唇部與第2密封唇部，因此可望提升密封性能。
在此，本發明人等發現，在包含具有上述構成之滑塊及軌道的直線運動導引單元中，就具有彈性的端封而言，端封會因橡膠的彈力而被拉扯到軌道之上面側，導致端封位移，結果造成密封性能降低。於是，本發明人等認真研究端封所設定的緊固裕度，從而得到本揭示的構想。根據本揭示之直線運動導引單元，第2區域的緊固裕度小於第1區域的緊固裕度，因此可減少端封的位移量。因此，根據這種直線運動導引單元，可維持高密封性能，同時確保滑塊進行順暢的滑動運動。
本揭示之直線運動導引單元具備：軌道，其具有沿長邊方向延伸的第1軌道面；滑塊，其係可相對移動地安裝在軌道上，且具有與第1軌道面相向的第2軌道面，該滑塊包含一對袖部及基底部，其中，一對袖部配置在軌道之寬度方向上的兩側，基底部與一對袖部之各袖部連結；及複數個滾動體，其等在由第1軌道面與第2軌道面構成之軌道通路中滾動。滑塊包含：套管，其設有與軌道通路平行的第1循環通路，且包含第2軌道面；端蓋，其配置在套管之長邊方向上的一側，且設有與軌道通路及第1循環通路相連的第2循環通路；及端封，其配置在端蓋之長邊方向上的一側，用以密封滑塊與軌道之間的間隙，且該端封具有沿長邊方向觀看沿著套管之外形形狀的形狀。端封包含第1密封唇部及第2密封唇部，該第1密封唇部係在 長邊方向上的一側露出在外側且與軌道接觸，該第2密封唇部的配置比第1密封唇部更靠內側且與軌道接觸。在第2密封唇部中，僅在第1區域設有緊固裕度，且該第1區域與第1軌道面相向。
根據這種直線運動導引單元，由於在第2密封唇部中，僅在與第1軌道面相向的第1區域設有緊固裕度，因此可維持高密封性能，同時確保滑塊更順暢的滑動運動。
在上述直線運動導引單元中，端封的材質亦可為腈橡膠(NBR)、氟橡膠(FKM)或氫化腈橡膠(HNBR)。採用腈橡膠作為端封的材質，可使密封件所需的壓縮永久變形、抗張強度、耐磨性更優異。採用氟橡膠作為端封的材質，例如在特殊環境下使用直線運動導引單元時，可獲得良好的耐油性、耐藥品性、耐候性、耐臭氧性等。採用氫化腈橡膠作為端封的材質，與採用腈橡膠之情況相比，耐熱性、耐油性、耐候性更佳。
在上述直線運動導引單元中，亦可第1區域的緊固裕度與第1密封唇部的緊固裕度相等。透過這種方式，可望提升密封性能。
[實施形態之具體例]
接下來，一邊參照圖式，一邊說明本揭示之直線運動導引單元的具體實施形態一例。在以下圖式中，於相同或相當之部分附上相同參照編號且不再重複其說明。
(實施形態1)
首先說明本揭示實施形態之實施形態1。圖1係顯示本揭示之實施形態1之直線運動導引單元的示意立體圖。圖2係顯示圖1所示直線運動導引單元中，省略部分構件後的示意前視圖。圖3係沿著圖2中之箭頭III-III所示截面 裁切後的示意截面圖。另，在圖1及以下所示圖式中，X方向表示直線運動導引單元的寬度方向、即短邊方向，Y方向表示直線運動導引單元的長邊方向，Z方向表示直線運動導引單元的厚度方向(高度方向)。X方向、Y方向及Z方向分別彼此正交。圖2係從箭頭Y所示方向觀察時的圖。另，為了方便理解，在圖2及圖3中省略了後述滾柱的部分圖示。
參照圖1~圖3，本揭示之實施形態1的直線運動導引單元10a包含作為軌道軌的軌道11a、滑塊21a及作為滾動體的複數個滾柱20a、20b、20c、20d。軌道11a係沿著長邊方向之Y方向直線延伸的構成。與例如滾動體為滾珠之情況相比，實施形態1之直線運動導引單元10a藉由包含複數個滾柱20a、20b、20c、20d作為滾動體，而可使尺寸小型化，還可增加額定負載。在本實施形態中，直線運動導引單元10a係所謂的四列直線運動導引單元。
首先，說明軌道11a的構成。軌道11a包含：在Z方向上分開配置的軌道上端面12a及軌道下端面12b、在X方向上分開配置的第1軌道側面13a及第2軌道側面13b、及在Y方向上分開配置的軌道前端面14a及軌道後端面14b。亦即，軌道11a包含沿著長邊方向彼此平行延伸的第1軌道側面13a及第2軌道側面13b。軌道11a具有沿長邊方向彼此平行延伸的一對第1軌道溝15a、15b。第1軌道溝15a設在第1軌道側面13a，第1軌道溝15b設在第2軌道側面13b。包含此種構成之軌道11a的直線運動導引單元10a可更確實地實現小型化。
第1軌道溝15a係由第1軌道面16a、16b與側壁面17a所構成。第1軌道面16a相對於X-Y平面傾斜，且設在靠軌道上端面12a側。第1軌道面 16b相對於X-Y平面傾斜，且設在靠軌道下端面12b側。側壁面17a係設置成與第1軌道面16a及第1軌道面16b分別相連。第1軌道溝15b亦與第1軌道溝15a同樣，係由第1軌道面16c、16d與側壁面17b所構成。第1軌道面16c相對於X-Y平面傾斜，且設在靠軌道上端面12a側。第1軌道面16d相對於X-Y平面傾斜，且設在靠軌道下端面12b側。側壁面17b係設置成與第1軌道面16c及第1軌道面16d分別相連。亦即，軌道11a包含沿長邊方向延伸的第1軌道面16a、16b、16c、16d。包含這種軌道11a的直線運動導引單元10a適合用於工具機、組裝裝置、運輸機等。
於軌道11a上設有複數個從軌道上端面12a沿著Z方向貫通至軌道下端面12b的貫通孔18。複數個貫通孔18在Y方向上分開設置。例如在使用直線運動導引單元10a時，貫通孔18可被分別有效利用，將軌道11a安裝到預定的位置。
接下來說明滑塊21a的構成。滑塊21a係可相對移動地安裝在軌道11a上。滑塊21a包含一對袖部28a、28b及與一對袖部28a、28b之各袖部連結的基底部29a，該一對袖部28a、28b係配置在軌道11a之寬度方向上的兩側。一對袖部28a、28b在X方向上分開配置。基底部29a包含一區域，該區域在滑塊21a安裝到軌道11a上時，正好與軌道上端面12a相向。一對袖部28a、28b與基底部29a之邊界L1，在圖2中以沿著X方向延伸的點虛線表示。滑塊21a設有沿Z方向凹入的凹部24a。滑塊21a係以軌道11a嵌入該凹部24a的方式安裝。亦即，滑塊21a係可滑動地跨設在軌道11a上。在本實施形態中，滑塊21a係安裝成跨在軌道11a上且可沿著Y方向移動的構成。
滑塊21a包含：套管22a；一對端蓋23a、23b，具體上為第1 端蓋23a與第2端蓋23b；一對端封27a、27b，具體上為第1端封27a與第2端封27b；及保持構件41a、41b，該等可將滾柱20a、20b、20c、20d保持於套管22a中。第1端蓋23a配置在套管22a之長邊方向上的一側，具體上係配置在長邊方向上，靠套管22a中之軌道前端面14a側。第2端蓋23b配置在套管22a之長邊方向上的另一側，具體上係配置在長邊方向上，靠套管22a中之軌道後端面14b側。亦即，滑塊21a包含配置在套管22a之長邊方向上的兩側的一對端蓋23a、23b。第1端蓋23a設有沿Y方向貫通的貫通孔。第1端蓋23a及第2端蓋23b都是所謂的板狀且以長邊方向為厚度方向。第1端蓋23a係利用貫通孔，透過複數個螺栓26a、26b、26c、26d連結於套管22a上。第2端蓋23b係利用貫通孔，透過複數個螺栓連結於套管22a上。
保持構件41a包含保持板42a與保持帶43a。保持板42a包含導引滾柱20a、20b的第2導引面，且該第2導引面與位於滾柱20a、20b之另一側的第2端面接觸。而且，保持板42a還包含一凹入的溝部，用以收納保持帶43a。保持構件41b亦與保持構件41a同樣地包含保持板42b與保持帶43b。關於保持板42b之構成，亦與保持板42a之構成相同。亦即，保持板42b包含導引滾柱20c、20d的第2導引面，且該第2導引面與位於滾柱20c、20d之另一側的第2端面接觸。而且，保持板42b包含一凹入的溝部，用以收納保持帶43b。
端封27a配置在第1端蓋23a之長邊方向上的一側。端封27b配置在第2端蓋23b之長邊方向上的另一側。滑塊21a更包含賦予潤滑油的潤滑構件。端封27a及潤滑構件係透過螺栓26a、26b、26c、26d而與第1端蓋23a一起安裝在套管22a上。與端封27a的情況同樣地，端封27b及潤滑構件也是透過複數個螺栓而與第2端蓋23b一起安裝在套管22a上。關於端封27a之構成 容後詳述。另，套管22a上設有複數個貫通孔25，該等複數個貫通孔25貫通Z方向，且每個貫通孔25於內周面皆形成有螺紋溝。在本實施形態中，複數個貫通孔25係設為6個。6個貫通孔25分別沿著X方向及Y方向分開設置，而可在例如將滑塊21a與其他構件連結時加以利用。
套管22a包含分別與第1軌道面16a、16b、16c、16d相向的第2軌道面32a、32b、32c、32d。滾柱20a在軌道通路31a中滾動，而軌道通路31a係由第1軌道面16a與第2軌道面32a構成。滾柱20b在軌道通路31b中滾動，而軌道通路31b係由第1軌道面16b與第2軌道面32b構成。滾柱20c在軌道通路31c中滾動，而軌道通路31c係由第1軌道面16c與第2軌道面32c構成。滾柱20d在軌道通路31d中滾動，而軌道通路31d係由第1軌道面16d與第2軌道面32d構成。
套管22a設有分別與軌道通路31a、31b、31c、31d平行的第1循環通路33a、33b、33c、33d。第1循環通路33a、33b、33c、33d亦稱返回通路。在第1循環通路33a內配置有中空圓筒狀的套筒34a，該套筒34a係將第1分割構件35a及第2分割構件36a組合而形成。複數個滾柱20a會在套筒34a內移動。同樣地，在第1循環通路33b內配置有中空圓筒狀的套筒34b，該套筒34b係使第1分割構件35b及第2分割構件36b組合而形成。在第1循環通路33c內配置有中空圓筒狀的套筒34c，該套筒34c係使第1分割構件35c及第2分割構件36c組合而形成。在第1循環通路33d內配置有中空圓筒狀的套筒34d，該套筒34d係使第1分割構件35d及第2分割構件36d組合而形成。套管22a包含導引滾柱20a、20b、20c、20d的第1導引面，且該第1導引面與位於該滾柱20a、20b、20c、20d之一側的第1端面接觸。
第1端蓋23a設有第2循環通路37a(尤見圖3)。第2端蓋23b設有第2循環通路38a。第2循環通路37a、38a分別亦稱為方向轉換通路。第2循環通路37a、38a分別與軌道通路31a及第1循環通路33a相連。複數個滾柱20a係在由軌道通路31a、第2循環通路37a、第1循環通路33a及第2循環通路38a構成的環狀通路中循環。另，複數個滾柱20b係在由軌道通路31b、第1端蓋23a之第2循環通路、第1循環通路33b及第2端蓋23b之第2循環通路構成的環狀通路中循環。複數個滾柱20c係在由軌道通路31c、第1端蓋23a之第2循環通路、第1循環通路33c及第2端蓋23b之第2循環通路構成的環狀通路中循環。複數個滾柱20d係在由軌道通路31d、第1端蓋23a之第2循環通路、第1循環通路33d及第2端蓋23b之第2循環通路構成的環狀通路中循環。
在此，詳細說明端封27a(第1端封)之構成。圖4係以與Y-Z平面平行之面，將端封27a在X方向上之中央裁切後的端封27a的示意截面圖。另，端封27b(第2端封)的構成與端封27a的構成相同，故省略其說明。
端封27a為橡膠製。端封27a的材質為腈橡膠(NBR)、氟橡膠(FKM)或氫化腈橡膠(HNBR)。採用腈橡膠作為端封27a的材質，可使密封件所需的壓縮永久變形、抗張強度、耐磨性更優異。採用氟橡膠作為端封27a的材質，例如在特殊環境下使用直線運動導引單元10a時，可獲得良好的耐油性、耐藥品性、耐候性、耐臭氧性等。採用氫化腈橡膠作為端封27a的材質，與採用腈橡膠之情況相比，耐熱性、耐油性、耐候性更佳。在本實施形態中，端封27a的材質為腈橡膠。
端封27a包含第1密封唇部51a、第2密封唇部52a及板狀部53a。板狀部53a係以Y方向作為厚度方向的平板狀，且與X-Z平面平行配置。 板狀部53a設有沿厚度方向貫通的貫通孔54a。此外，板狀部53a設有沿厚度方向凹入的凹槽55a，該凹槽55a內可配置潤滑構件56a。
第1密封唇部51a係突出在板狀部53a之厚度方向上的一側且突出在靠軌道11a側的構成。在安裝端封27a時，第1密封唇部51a會彈性變形而在壓軋部57a與軌道上端面12a、第1軌道側面13a之一部分及第2軌道側面13b之一部分接觸。此外，在安裝端封27a時，第1密封唇部51a會露出在外側。
第2密封唇部52a係突出在板狀部53a之厚度方向上的另一側且突出在靠軌道11a側的構成。此外，第2密封唇部52a係形成為在Y方向上與第1密封唇部51a分開。在安裝端封27a時，第2密封唇部52a會彈性變形而在壓軋部58a與軌道上端面12a、第1軌道側面13a之一部分及第2軌道側面13b之一部分接觸。此外，在安裝端封27a時，第2密封唇部52a係沒有露出在外側，從外部看不到的構成。安裝端封27a時，會在第1密封唇部51a與第2密封唇部52a之Y方向上之間形成空間59a。這種構成的端封27a採用所謂的雙密封唇結構，可提高密封性能。
在此，在第2密封唇部52a中，第1區域61a的緊固裕度大於第2區域62a的緊固裕度，其中，第1區域61a與第1軌道面16a、16b、16c、16d相向，第2區域62a與第1軌道面16a、16b、16c、16d以外之面相向。圖5係沿著長邊方向觀看端封27a的示意前視圖。參照圖5，第1區域61a所在區域是以單點鏈線表示，第2區域62a所在區域是以二點鏈線表示。具體上，第1軌道面16a、16b、16c、16d以外之面包括軌道11a之側壁面17a、17b及軌道上端面12a。更具體而言，第1軌道面16a、16b、16c、16d以外之面包括：從軌道上端面12a到第1軌道面16a、16c之間的面、從第1軌道面16a、16c到側壁面 17a、17b之間的面、從側壁面17a、17b到第1軌道面16b、16d之間的面、從第1軌道面16b、16d到第1軌道側面13a中之滑塊21a之下端面之間的面及從第1軌道面16b、16d到第2軌道側面13b中之滑塊21a之下端面之間的面。此外，在本實施形態中，第1區域61a的緊固裕度與第1密封唇部51a的緊固裕度相等。
圖6係將第1區域61a所在位置之端封27a之一部分放大顯示的放大截面圖。另，為了方便理解，在圖6及以下圖7、圖8所示圖示中，軌道11a係以虛線表示。參照圖6，第1密封唇部51a的緊固裕度指的是，軌道11a之表面19a在未安裝端封27a的狀態到安裝有端封27a的狀態下，從軌道11a之表面19a到第1密封唇部51a之前端部63a之間的長度，以長度L1表示。該軌道11a之表面19a相當於例如第1軌道面16b。而且，第2密封唇部52a的緊固裕度指的是，從軌道11a之表面19a到第2密封唇部52a之前端部64a之間的長度，以長度L2表示。在本實施形態中，長度L1=長度L2。
圖7係將第2區域62a所在位置之端封27a之一部分放大顯示的放大截面圖。參照圖7，第2密封唇部52a的緊固裕度指的是，軌道11a之表面19a在未安裝端封27a的狀態到安裝有端封27a的狀態下，從軌道11a之表面19a到第2密封唇部52a之前端部65a之間的長度，以長度L3表示。該軌道11a之表面19a相當於例如軌道上端面12a。另，第1密封唇部51a的緊固裕度指的是，從軌道11a之表面19a到第1密封唇部51a之前端部65a的長度，以長度L1表示。在本實施形態中，長度L1>長度L3。
根據上述直線運動導引單元10a，第2區域62a的緊固裕度小於第1區域61a的緊固裕度，因此可減少端封27a的位移量。因此，根據這種 直線運動導引單元10a，可維持高密封性能，同時確保滑塊21a進行順暢的滑動運動。
另，根據使用有限元法進行模擬的結果，與在軌道11a所接觸之區域全區設有緊固裕度的情況相比，本揭示之直線運動導引單元10a之端封27a的位移量在四分之一以下。
在本實施形態中，第1區域61a的緊固裕度與第1密封唇部51a的緊固裕度相等。因此可望提高密封性能。
(實施形態2)
接下來說明其他實施形態之實施形態2。圖8係顯示本揭示之實施形態2之直線運動導引單元之一部分的示意截面圖。參照圖8，實施形態2之直線運動導引單元中所含端封27c包含第1密封唇部51a與第2密封唇部52a，該第1密封唇部51a係在長邊方向上的一側露出在外側且與軌道11a接觸，該第2密封唇部52a的配置比第1密封唇部51a更靠內側且與軌道11a接觸。在本實施形態中，在第2密封唇部52a中僅在與第1軌道面16a、16b、16c、16d相向的第1區域61a設有緊固裕度。亦即，與第1軌道面16a、16b、16c、16d以外之面相向的第2區域62a未設定緊固裕度。更具體的意思是，在安裝有端封27c的狀態下，從軌道11a之表面19a到第2密封唇部52a之前端部66a之間的長度L3=0。
(其他實施形態)
另，在上述實施形態中係以滾柱作為滾動體，惟不限於此，亦可以滾珠作為滾動體。
應理解，此次所揭示之實施形態在所有觀點皆為例示，不論從哪一方面來看皆不具限制性。本發明之範圍係受申請專利範圍規定，且 旨在包含與申請專利範圍均等之含意及範圍內的所有變更。
10a:直線運動導引單元
11a:軌道
12a:軌道上端面
12b:軌道下端面
13a:第1軌道側面
13b:第2軌道側面
14a:軌道前端面
16a,16b,16c,16d:第1軌道面
17a,17b:側壁面
21a:滑塊
26a,26b,26c,26d:螺栓
27a:端封(第1端封)
43a:保持帶
61a:第1區域
62a:第2區域

Claims (4)

  1. 一種直線運動導引單元，其具備：
    軌道，其具有沿長邊方向延伸的第1軌道面；
    滑塊，其係可相對移動地安裝在前述軌道上，且具有與前述第1軌道面相向的第2軌道面，前述滑塊包含一對袖部及基底部，其中，前述一對袖部配置在前述軌道之寬度方向上的兩側，前述基底部與前述一對袖部之各袖部連結；及
    複數個滾動體，其等在由前述第1軌道面與前述第2軌道面構成之軌道通路中滾動；
    前述滑塊包含：
    套管，其設有與前述軌道通路平行的第1循環通路，且包含前述第2軌道面；
    端蓋，其配置在前述套管之長邊方向上的一側，且設有與前述軌道通路及前述第1循環通路相連的第2循環通路；及
    端封，其配置在前述端蓋之長邊方向上的一側，用以密封前述滑塊與前述軌道之間的間隙，且該端封具有沿長邊方向觀看沿著前述套管之外形形狀的形狀；
    前述端封包含：
    第1密封唇部，其係在長邊方向上之一側露出在外側且與前述軌道接觸；及
    第2密封唇部，其配置比前述第1密封唇部更靠內側且與前述軌道接觸；
    在前述第2密封唇部中，第1區域的緊固裕度大於第2區域的緊固裕度，其中，前述第1區域與前述第1軌道面相向，前述第2區域與前述第1軌道面以外之面相向。
  2. 一種直線運動導引單元，其具備：
    軌道，其具有沿長邊方向延伸的第1軌道面；
    滑塊，其係可相對移動地安裝在前述軌道上，且具有與前述第1軌道面相向的第2軌道面，前述滑塊包含一對袖部及基底部，其中，前述一對袖部配置在前述軌道之寬度方向上的兩側，前述基底部與前述一對袖部之各袖部連結；及
    複數個滾動體，其等在由前述第1軌道面與前述第2軌道面構成之軌道通路中滾動；
    前述滑塊包含：
    套管，其設有與前述軌道通路平行的第1循環通路，且包含前述第2軌道面；
    端蓋，其配置在前述套管之長邊方向上的一側，且設有與前述軌道通路及前述第1循環通路相連的第2循環通路；及
    端封，其配置在前述端蓋之長邊方向上的一側，用以密封前述滑塊與前述軌道之間的間隙，且該端封具有沿長邊方向觀看沿著前述套管之外形形狀的形狀；
    前述端封包含：
    第1密封唇部，其係在長邊方向上的一側露出在外側且與前述軌道接觸；及
    第2密封唇部，其配置比前述第1密封唇部更靠內側且與前述軌道接觸；
    在前述第2密封唇部中，僅在第1區域設有緊固裕度，且該第1區域與前述第1軌道面相向。
  3. 如請求項1或請求項2之直線運動導引單元，其中前述端封之材質為腈橡膠、氟橡膠或氫化腈橡膠。
  4. 如請求項1或請求項2之直線運動導引單元，其中前述第1區域的緊固裕度與前述第1密封唇部的緊固裕度相等。
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