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TW202006276A - 車輛傳動裝置以及車輛 - Google Patents

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TW202006276A
TW202006276A TW108117955A TW108117955A TW202006276A TW 202006276 A TW202006276 A TW 202006276A TW 108117955 A TW108117955 A TW 108117955A TW 108117955 A TW108117955 A TW 108117955A TW 202006276 A TW202006276 A TW 202006276A
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TW
Taiwan
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gear
transmission device
vehicle transmission
output
housing
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TW108117955A
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English (en)
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王逢春
華煜
王安鑫
唐廷宇
劉靜
Original Assignee
大陸商比亞迪股份有限公司
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Abstract

本發明提供的線上監測系統及半導體加工裝置，其包括光源、第一光路、第二光路、取樣頻率控制單元、光電轉換單元和計算單元，光源用於提供入射光；第一光路用於傳輸入射光，並將入射光向晶片表面輻射；第二光路包括第一支路和第二支路，二者分別收集干涉光和電漿反射光；取樣頻率控制單元用於控制第一光路、第一支路和第二支路的通斷，以實現在接通第一光路和第一支路與接通第二支路之間的切換；取樣頻率控制單元還用於調節切換的頻率；光電轉換單元用於將干涉光和電漿反射光轉換為電訊號；計算單元用於獲得晶片表面厚度。本發明提供的線上監測系統，不僅可以保證精確控制晶片表面的製程厚度，而且可以滿足不同的製程需要。

Description

車輛傳動裝置以及車輛
相關申請的交叉引用
本申請要求2018年07月04日遞交的申請號為201810726590.4的中國專利申請的優先權。
本揭露涉及車輛製造技術領域，尤其是涉及一種車輛傳動裝置、具有該車輛傳動裝置的車輛驅動系統和具有該車輛驅動系統的車輛。
相關技術中，現有的車輛傳動裝置由電動機、輸入軸、減速器、輸出軸、行星減速器、制動器、輪轂組成。減速器包括輸入齒輪、中間軸、第一級從動齒輪、第二級從動齒輪、輸出齒輪，行星減速器包括太陽輪、行星輪、行星架、齒圈。
並且，電動機與輸入軸連接，動力通過輸入軸輸入，輸入齒輪和輸入軸連接，且隨輸入軸同轉速轉動，輸入齒輪和第一級從動齒輪嚙合，中間軸通過軸承和減速器箱體固定，第一級從動齒輪、第二級從動齒輪與中間軸連接，第二級從動齒輪和輸出齒輪連接，輸出齒輪、太陽輪和輸出軸連接，太陽輪和行星輪嚙合，行星輪和齒圈嚙合，齒圈固定，行星輪和行星架連接，行星架和輪轂連接，制動器和輪轂連接。車輛傳動裝置經過減速器和行星減速器兩級減速增扭來滿足整車的動力性。
其中，由於減速器使用了兩組分開式的二級減速傳動齒輪副使得減速器的軸向大小較大，不利於拓寬客車通道寬度，並且，該車輛傳動裝置的結構複雜，工作可靠性相對較差，同時，動力的具體傳動路線為：驅動電動機、輸入軸、輸入齒輪、第一級從動齒輪、中間軸、第二級從動齒輪、輸出齒輪、輸出軸、太陽輪、行星輪、行星架、輪轂，傳動效率低。
本申請旨在至少解決先前技術中存在的技術問題之一。為此，本申請的一目的在於提出一種車輛傳動裝置，該車輛傳動裝置的結構更加緊湊，有利於拓寬車輛通道寬度。
本申請進一步地提出了一種車輛。
根據本申請的車輛傳動裝置包括：電動機和減速器，該減速器包括：減速齒輪組，該減速齒輪組包括：輸入齒輪、中間齒輪和輸出齒輪，該輸入齒輪與該電動機相連，該中間齒輪為至少一個且嚙合在該輸入齒輪和該輸出齒輪之間；該輸入齒輪、中間齒輪和輸出齒輪的旋轉中心不在一條直線上。
根據本申請的車輛傳動裝置，通過電動機和減速器配合，能夠使車輛傳動裝置的結構更加緊湊，有利於拓寬車輛通道寬度，並且，也能夠使車輛傳動裝置的結構更加簡單，可以提高車輛傳動裝置的傳動效率。
在本申請的一些實施例中，該中間齒輪為複數且均嚙合在該輸入齒輪和該輸出齒輪之間。
在本申請的一些實施例中，該中間齒輪為兩個，二該中間齒輪對稱分佈在該輸出齒輪與輸入齒輪旋轉中心連線的兩側。
在本申請的一些實施例中，該輸入齒輪和該中間齒輪的旋轉中心在一條直線上。
在本申請的一些實施例中，所述的車輛傳動裝置還包括：與該輸出齒輪傳動連接的行星齒輪機構，該行星齒輪機構包括：太陽輪、行星輪、行星架和齒圈，該行星輪設置在該行星架上，該行星輪嚙合在該太陽輪和該齒圈之間，該太陽輪與該輸出齒輪相連，該齒圈與車輪的輪轂固定，該行星架被固定。
在本申請的一些實施例中，該減速器包括：第一殼體，該行星架與該第一殼體固定。
在本申請的一些實施例中，該行星齒輪機構包括：第二殼體，該太陽輪、該行星輪、該行星架和該齒圈設置在該第二殼體內，該齒圈與該第二殼體相連，該第二殼體與該輪轂固定。
在本申請的一些實施例中，該第二殼體內壁上形成一圈內齒，該一圈內齒構成該行星齒輪機構的該齒圈。
在本申請的一些實施例中，該太陽輪與該輸出齒輪之間設置有輸出軸，該輸出軸和該太陽輪整合為一體。
在本申請的一些實施例中，該電動機的動力依次經過該輸入齒輪、該中間齒輪、該輸出齒輪、該太陽輪、該行星輪和該齒圈後輸出動力給車輪的輪轂。
在本申請的一些實施例中，所述的車輛傳動裝置還包括：與該輸出齒輪的輸出軸傳動連接的行星齒輪機構，該行星齒輪機構包括：太陽輪、行星輪、行星架和齒圈，該行星輪設置在該行星架上，該行星輪嚙合在該太陽輪和該齒圈之間，該太陽輪與該輸出軸相連，該行星架與車輪的輪轂固定，該齒圈被固定。
在本申請的一些實施例中，該減速器包括：第一殼體，以及固定於該第一殼體內的輸入軸、中間軸和該輸出軸，該輸入齒輪設置在該輸入軸上，該中間齒輪設置在該中間軸上，該輸出齒輪設置在該輸出軸上，該齒圈與該第一殼體固定。
在本申請的一些實施例中，該行星齒輪機構包括：第二殼體，該太陽輪、該行星輪、該行星架和該齒圈設置在該第二殼體內，該行星架與該第二殼體相連，該第二殼體與該輪轂固定。
在本申請的一些實施例中，該電動機的動力依次經過該輸入齒輪、該中間齒輪、該輸出齒輪、該太陽輪、該行星輪和該行星架後輸出動力給車輪的輪轂。
在本申請的一些實施例中，該輸出齒輪的半徑大於該輸入齒輪和該中間齒輪的半徑。
根據本申請的車輛，包括上述的車輛傳動裝置。
下面詳細描述本申請的實施例，該實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本申請，而不能理解為對本申請的限制。
下面參考第1圖至第4圖描述根據本申請實施例的車輛傳動裝置10。
如第1圖至第4圖所示，根據本申請實施例的車輛傳動裝置10包括：電動機1和減速器2。減速器2可以包括：減速齒輪組21，減速齒輪組21可以包括：豎向佈置的輸入齒輪211、中間齒輪212和輸出齒輪213，輸入齒輪211與電動機1相連，中間齒輪212可以設置為至少一個，也就是說，中間齒輪212的設置數量大於等於一，並且，中間齒輪212嚙合在輸入齒輪211和輸出齒輪213之間，輸入齒輪211、中間齒輪212和輸出齒輪213的旋轉中心不在一條直線上，例如：輸入齒輪211、中間齒輪212和輸出齒輪213的旋轉中心的連線可以為等邊三角形、等腰三角形，也可以為其他形狀。
其中，減速器2通過將輸入齒輪211、中間齒輪212、輸出齒輪213佈置在同一垂直方向上，能夠使車輛傳動裝置10的結構更加簡單，可以使減速器2在軸向方向上的結構更加緊湊，並且，車輛通道寬度主要和減速器2的軸向寬度相關，減速器2採用的是一級齒輪傳動，機構上直接減小了一級齒輪的軸向寬度，因此，能夠使減速器2的大小減小，有利於拓寬驅動橋橋殼寬度，可以使車輛內達到儘可能大的通道寬度，從而可以拓寬車輛通道寬度。同時，通過該種齒輪嚙合佈置可將輸入齒輪211的扭矩分散，加強減速器2的傳扭能力，從而可以提高動力的傳動效率。
另外，該減速器2通過輸入齒輪211、中間齒輪212、輸出齒輪213外嚙合的結構，可以進一步簡化減速器2的結構，從而可以得到更高的加工精度，減速器2的輸入齒輪211、中間齒輪212、輸出齒輪213的嚙合點少，嚙合點對稱，可以提升均載效果，從而可以提高車輛傳動裝置10的承載能力，並且，嚙合點少也能夠減少能量損失，可以提高減速器2的傳動效率，同時，嚙合點少、加工精度提升，可以提升車輛的NVH（Noise、Vibration、Harshness-雜訊、振動與聲振粗糙度）性能。
由此，通過電動機1和減速器2配合，能夠使車輛傳動裝置10的結構更加緊湊，有利於拓寬車輛通道寬度，並且，也能夠使車輛傳動裝置10的結構更加簡單，可以提高車輛傳動裝置10的傳動效率。
在本申請的一些示例中，中間齒輪212可以設置為複數，也就是說，中間齒輪212的設置數量大於等於二，而且複數中間齒輪212均嚙合在輸入齒輪211和輸出齒輪213之間，這樣設置能夠將功率進行分流，可以使齒輪和軸承零組件所承受的載荷變小，從而可以進一步提高車輛傳動裝置10的承載能力，並且，也能夠使中間齒輪212更好地裝配在輸入齒輪211和輸出齒輪213之間，可以使輸入齒輪211的動力更好地傳遞給輸出齒輪213，從而可以進一步提升車輛傳動裝置10的傳動效率。
在本申請的一些示例中，如第1圖和第2圖所示，中間齒輪212可以設置為兩個，二中間齒輪212對稱分佈在輸出齒輪213與輸入齒輪211旋轉中心連線的兩側，需要說明的是，如第2圖所示，二中間齒輪212對稱的佈置在輸入齒輪211的左右兩側，中間齒輪212與輸入齒輪211嚙合，輸出齒輪213與二中間齒輪212都相互嚙合，如此設置能夠使中間齒輪212的設置數量更加合理，可以簡化減速器2的結構。並且，二中間齒輪212完全相同，這樣設置可以減小齒輪種類，從而可以減少開發成本。
在本申請的一些示例中，輸入齒輪211和中間齒輪212的旋轉中心可以在一條直線上，如此設置可以抵消輸入齒輪211受到的徑向力，從而可以提高減速器2的工作效率，進而可以進一步提升車輛的NVH性能。
在本申請的一些示例中，如第1圖、第3圖和第4圖所示，車輛傳動裝置10還可以包括：與輸出齒輪213傳動連接的行星齒輪機構3，行星齒輪機構3可以包括：太陽輪31、行星輪32、行星架33和齒圈34，行星輪32設置在行星架33上，行星輪32可以通過軸承空套在行星架33上，並且行星輪32能自轉，行星輪32嚙合在太陽輪31和齒圈34之間，太陽輪31與輸出齒輪213相連，齒圈34與車輪20的輪轂30固定，行星架33被固定。
其中，當車輛傳動裝置10工作時，輸出齒輪213將動力傳遞給太陽輪31後，太陽輪31會帶著行星輪32轉，行星輪32在轉動過程中會帶著齒圈34轉，然後齒圈34會帶著輪轂30轉，最終將動力傳遞至車輪20，這樣設置可以實現將動力傳遞給車輪20的工作目的。同時，與現有的車輛傳動裝置的減速器相比，本申請的車輛傳動裝置10的減速器2的軸向距離更短，承載能力更好。
在本申請的一些示例中，減速器2可以包括：第一殼體22，行星架33與第一殼體22固定，需要說明的是，行星架33可以通過螺母固定在第一殼體22上，行星架33固定在第一殼體22上後，行星架33無法轉動，其中，螺母的緊固性好，這樣設置能夠將行星架33穩固地裝配在第一殼體22上，可以防止行星架33從第一殼體22上脫落。
在本申請的一些示例中，如第1圖、第3圖和第4圖所示，行星齒輪機構3可以包括：第二殼體35，太陽輪31、行星輪32、行星架33和齒圈34設置在第二殼體35內，第二殼體35能夠對太陽輪31、行星輪32、行星架33和齒圈34起到保護作用，可以防止太陽輪31、行星輪32、行星架33和齒圈34受到損壞，從而可以延長太陽輪31、行星輪32、行星架33和齒圈34的使用壽命。
並且，齒圈34與第二殼體35相連，第二殼體35與輪轂30固定，需要解釋的是，第二殼體35可以通過輪轂螺栓301與輪轂30連接，端蓋7可以通過螺栓與第二殼體35連接，如此設置能夠將第二殼體35與輪轂30穩固地裝配在一起，可以防止第二殼體35與輪轂30分離，從而可以保證車輛傳動裝置10的工作可靠性。
在本申請的一些示例中，第二殼體35的內壁上可以形成一圈內齒，一圈內齒可以構成行星齒輪機構3的齒圈34，這樣設置能夠將輪轂30和齒圈34整合，可以使減速器2結構更為簡單，從而可以使傳動效率更高，並且，也能夠使第二殼體35與齒圈34的整體結構更加緊湊，可以減小行星齒輪機構3的體積，也能夠省去單獨設置齒圈34的工序，可以減少組成行星齒輪機構3的零組件數量，從而可以使行星齒輪機構3的結構更加簡單，進而可以簡化車輛傳動裝置10的結構。
在本申請的一些示例中，如第1圖和第3圖所示，太陽輪31與輸出齒輪213之間可以設置有輸出軸6，輸出軸6和太陽輪31可以整合為一體，其中，當車輛傳動裝置10工作時，減速器2的動力可以通過輸出軸6傳遞給太陽輪31，這樣設置能夠提升太陽輪31與輸出軸6的整體結構強度，可以防止太陽輪31與輸出軸6的連接處斷裂，從而可以防止太陽輪31與輸出軸6分離，進而可以保證太陽輪31能夠與輸出軸6同轉速轉動。
在本申請的一些示例中，如第1圖所示，電動機1的動力可以依次經過輸入齒輪211、中間齒輪212、輸出齒輪213、太陽輪31、行星輪32和齒圈34後輸出動力給車輪20的輪轂30，其中，經過減速器2和行星齒輪機構3的兩級減速增扭，可以滿足整車的動力性。
在本申請的一些示例中，如第1圖和第3圖所示，車輛傳動裝置10還可以包括：與輸出齒輪213的輸出軸6傳動連接的行星齒輪機構3，行星齒輪機構3可以包括：太陽輪31、行星輪32、行星架33和齒圈34，行星輪32可以設置在行星架33上，行星輪32嚙合在太陽輪31和齒圈34之間，太陽輪31與輸出軸6相連，行星架33與車輪20的輪轂30固定，齒圈34被固定。其中，當車輛傳動裝置10工作時，行星架33會帶著輪轂30轉，最終將動力傳遞至車輪20，這樣設置可以實現將動力傳遞給車輪20的工作目的。
在本申請的一些示例中，如第1圖和第3圖所示，減速器2可以包括：第一殼體22，以及固定於第一殼體22內的輸入軸5、中間軸4和輸出軸6，輸入齒輪211可以設置在輸入軸5上，中間齒輪212可以設置在中間軸4上，輸出齒輪213可以設置在輸出軸6上，齒圈34與第一殼體22固定連接。
其中，電動機1與輸入軸5連接，動力通過輸入軸5輸入，輸入齒輪211與輸入軸5可以剛性連接，並且，輸入齒輪211可以隨輸入軸5同轉速轉動，中間軸4可以通過軸承固定在第一殼體22上，中間軸4能自由轉動，中間齒輪212與中間軸4可以剛性連接，輸出齒輪213與輸出軸6可以剛性連接，這樣設置能夠將輸入齒輪211穩固地裝配在輸入軸5上，也能夠將中間齒輪212穩固地裝配在中間軸4上，還能夠將輸出齒輪213穩固地裝配在輸出軸6上。
在本申請的一些示例中，如第1圖和第3圖所示，行星齒輪機構3可以包括：第二殼體35，太陽輪31、行星輪32、行星架33和齒圈34可以設置在第二殼體35內，行星架33與第二殼體35相連，第二殼體35與輪轂30固定，其中，由於行星架33與第二殼體35相連，動力經過第二殼體35直接輸出給輪轂30。
在本申請的一些示例中，電動機1的動力依次經過輸入齒輪211、中間齒輪212、輸出齒輪213、太陽輪31、行星輪32和行星架33後輸出動力給車輪20的輪轂30，這樣設置能夠減少動力的損耗，可以進一步提升動力的傳遞效率。
在本申請的一些示例中，輸出齒輪213的半徑大於輸入齒輪211和中間齒輪212的半徑，如此設置可以實現減速器2的減速功能，可以使車輛傳動裝置10滿足工作需求。
在本申請的一些示例中，如第1圖和第3圖所示，車輛傳動裝置10還可以包括：制動器8。制動器8可以包括：制動氣室81、制動卡鉗82、制動盤83和制動盤固定螺栓84，其中，制動盤83可以通過制動盤固定螺栓84與輪轂30連接在一起，制動氣室81與制動卡鉗82連接，制動卡鉗82固定在第一殼體22上。
其中，行星齒輪機構3輸出一大減速比：Z35 /Z31 ，Z35為輪轂30的齒數，Z31 為太陽輪31的齒數，從而可以滿足整車的動力性。
根據本申請實施例的車輛，包括上述實施例的車輛傳動裝置10，車輛傳動裝置10設置安裝在車輛上，能夠使車輛傳動裝置10的結構更加緊湊，有利於拓寬車輛通道寬度，並且，也能夠使車輛傳動裝置10的結構更加簡單，可以提高車輛的傳動效率。
在本說明書的描述中，參考術語“一實施例”、“一些實施例”、“示意性實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本申請的至少一實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一或複數實施例或示例中以合適的方式結合。
儘管已經示出和描述了本申請的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本申請的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本申請的範圍由申請專利範圍及其等同物限定。
1‧‧‧電動機 2‧‧‧減速器 3‧‧‧行星齒輪機構 4‧‧‧中間軸 5‧‧‧輸入軸 6‧‧‧輸出軸 7‧‧‧端蓋 8‧‧‧制動器 10‧‧‧車輛傳動裝置 20‧‧‧車輪 21‧‧‧減速齒輪組 22‧‧‧第一殼體 30‧‧‧輪轂 31‧‧‧太陽輪 32‧‧‧行星輪 33‧‧‧行星架 34‧‧‧齒圈 35‧‧‧第二殼體 81‧‧‧制動氣室 82‧‧‧制動卡鉗 83‧‧‧制動盤 84‧‧‧制動盤固定螺栓 211‧‧‧輸入齒輪 212‧‧‧中間齒輪 213‧‧‧輸出齒輪 301‧‧‧輪轂螺栓
本申請的上述及/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中： 第1圖是根據本申請實施例的車輛傳動裝置的原理圖； 第2圖是根據本申請實施例的車輛傳動裝置的減速齒輪組的示意圖； 第3圖是根據本申請實施例的車輛傳動裝置的行星齒輪機構、車輪和輪轂的剖視圖； 第4圖是據據本申請實施例的車輛傳動裝置的行星齒輪機構的示意圖。
1‧‧‧電動機
2‧‧‧減速器
3‧‧‧行星齒輪機構
4‧‧‧中間軸
5‧‧‧輸入軸
6‧‧‧輸出軸
8‧‧‧制動器
10‧‧‧車輛傳動裝置
20‧‧‧車輪
21‧‧‧減速齒輪組
22‧‧‧第一殼體
30‧‧‧輪轂
31‧‧‧太陽輪
32‧‧‧行星輪
33‧‧‧行星架
34‧‧‧齒圈
35‧‧‧第二殼體
211‧‧‧輸入齒輪
212‧‧‧中間齒輪
213‧‧‧輸出齒輪

Claims (16)

  1. 一種車輛傳動裝置，其特徵在於，包括： 一電動機； 一減速器，該減速器包括：一減速齒輪組，該減速齒輪組包括：一輸入齒輪、一中間齒輪和一輸出齒輪，該輸入齒輪與該電動機相連，該中間齒輪為至少一個且嚙合在該輸入齒輪和該輸出齒輪之間； 該輸入齒輪、中間齒輪和輸出齒輪的旋轉中心不在一條直線上。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述的車輛傳動裝置，其中，該中間齒輪為複數且均嚙合在該輸入齒輪和該輸出齒輪之間。
  3. 根據申請專利範圍第2項所述的車輛傳動裝置，其中，該中間齒輪為兩個，二該中間齒輪對稱分佈在該輸出齒輪與該輸入齒輪旋轉中心連線的兩側。
  4. 根據申請專利範圍第3項所述的車輛傳動裝置，其中，該輸入齒輪和該中間齒輪的旋轉中心在一條直線上。
  5. 根據申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的車輛傳動裝置，還包括：與該輸出齒輪傳動連接的一行星齒輪機構，該行星齒輪機構包括：一太陽輪、一行星輪、一行星架和一齒圈，該行星輪設置在該行星架上，該行星輪嚙合在該太陽輪和該齒圈之間，該太陽輪與該輸出齒輪相連，該齒圈與一車輪的輪轂固定，該行星架被固定。
  6. 根據申請專利範圍第5項所述的車輛傳動裝置，其中，該減速器包括：一第一殼體，該行星架與該第一殼體固定。
  7. 根據申請專利範圍第5項或第6項所述的車輛傳動裝置，其中，該行星齒輪機構包括：一第二殼體，該太陽輪、該行星輪、該行星架和該齒圈設置在該第二殼體內，該齒圈與該第二殼體相連，該第二殼體與該輪轂固定。
  8. 根據申請專利範圍第7項所述的車輛傳動裝置，其中，該第二殼體內壁上形成一圈內齒，該一圈內齒構成該行星齒輪機構的該齒圈。
  9. 根據申請專利範圍第5項至第8項中任一項所述的車輛傳動裝置，其中，該太陽輪與該輸出齒輪之間設置有一輸出軸，該輸出軸和該太陽輪整合為一體。
  10. 根據申請專利範圍第5項至第9項中任一項所述的車輛傳動裝置，其中，該電動機的動力依次經過該輸入齒輪、該中間齒輪、該輸出齒輪、該太陽輪、該行星輪和該齒圈後輸出動力給一車輪的輪轂。
  11. 根據申請專利範圍第1項至第10項中任一項所述的車輛傳動裝置，還包括：與該輸出齒輪的輸出軸傳動連接的一行星齒輪機構，該行星齒輪機構包括：一太陽輪、一行星輪、一行星架和一齒圈，該行星輪設置在該行星架上，該行星輪嚙合在該太陽輪和該齒圈之間，該太陽輪與該輸出軸相連，該行星架與一車輪的輪轂固定，該齒圈被固定。
  12. 根據申請專利範圍第11項所述的車輛傳動裝置，其中，該減速器包括：一第一殼體，以及固定於該第一殼體內的一輸入軸、一中間軸和該輸出軸，該輸入齒輪設置在該輸入軸上，該中間齒輪設置在該中間軸上，該輸出齒輪設置在該輸出軸上，該齒圈與該第一殼體固定。
  13. 根據申請專利範圍第11項或第12項所述的車輛傳動裝置，其中，該行星齒輪機構包括：一第二殼體，該太陽輪、該行星輪、該行星架和該齒圈設置在該第二殼體內，該行星架與該第二殼體相連，該第二殼體與該輪轂固定。
  14. 根據申請專利範圍第11項至第13項中任一項所述的車輛傳動裝置，其中，該電動機的動力依次經過該輸入齒輪、該中間齒輪、該輸出齒輪、該太陽輪、該行星輪和該行星架後輸出動力給一車輪的輪轂。
  15. 根據申請專利範圍第1項至第14項中任一項所述的車輛傳動裝置，其特徵在於，該輸出齒輪的半徑大於該輸入齒輪和該中間齒輪的半徑。
  16. 一種車輛，其特徵在於，包括申請專利範圍第1項至第15項中任一項所述的車輛傳動裝置。
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