TW201803798A - 具有用於識別受損的踏板單元之監視及標記機構的人員輸送裝置 - Google Patents

Abstract

本發明描述一種人員輸送裝置(1)和一種使現有的人員輸送裝置現代化之方法。該人員輸送裝置具有多個踏板單元(17)、一梳板(27)、一監視機構(49)和一標記機構(45)。該些踏板單元在正常操作時依序循環地沿著規定的運行路徑(29)而轉移。梳板相對於規定的運行路徑而配置在一固定位置上。該監視機構係設置成用於監視一實際受監視的踏板單元相對於規定的運行路徑之實際位置，且在偏離大於一允許的容許偏差值時，偵測該實際位置從規定的運行路徑的偏離，然後驅動該標記機構。該標記機構係設置成用於在其受驅動時，使該實際受監視的踏板單元及/或一與該實際受監視的踏板單元處於一界定之空間關聯的踏板單元都設有一標記(57)。

於是，一方面可防止踏板單元與梳板之間的碰撞，另一方面可藉助於安裝在該標記機構上的標記由管理人員快速地且簡易地辨認出已發生碰撞危險的踏板單元。

Description

具有用於識別受損的踏板單元之監視及標記機構的人員輸送裝置

本發明涉及一種例如運行階梯或自動走道之類的人員輸送裝置。

人員輸送裝置係用於將例如建築物中的人員在不同高度位準之間輸送或在相同高度位準內部中輸送。例如，有時亦稱為自動階梯的運行階梯係用於將例如建築物中的人員由一樓層輸送至另一樓層。自動走道可用於將例如一樓層內部的人員在一水平面中輸送或只在一微小傾斜的平面中輸送。

人員輸送裝置在一般情況下使用多個踏板單元，其上例如可使人員站立著且可以人員輸送裝置來輸送。在運行階梯中踏板單元亦稱為步階。在自動走道中踏板單元通常稱為貨板。踏板單元在一般情況下由金屬構成且例如可製成澆鑄件。一踏板單元之向上對準的表面大部份都以在運行方向中延伸的長肋條和位於長肋條之間的長凹槽來描繪輪廓。各踏板單元通常互相平行地且依序地配置著。於此，各踏板單元規則地藉助於例如輸送鏈之類的輸送媒體而互相連接，且在人員輸送裝置正常操作時，例如藉由該輸送媒體依序循環地沿著規 定的運行路徑而轉移。該規定的運行路徑於此例如可藉由導向器或軌道來預設，踏板單元沿著該規定的運行路徑運行，且大部份都在導向用滾動元件或導向用滑動元件上滾動或滑動。

靠近該運行路徑之末端，在人員輸送裝置上大部份都設有所謂的梳板。該些梳板於此相對於該運行路徑且因此亦相對於沿著該運行路徑進行轉移的踏板單元而配置在一固定位置上。該些梳板於此設置在沿著該運行路徑而移動的踏板單元和該人員輸送裝置之一靜止的結構之間的過渡區上。該些梳板之齒於此接合至踏板單元之長肋條之間的長凹槽中。當人員輸送裝置正常操作時，踏板單元朝向大部份都緊位於梳板下方的另一踏板單元而移動。各別的踏板單元之一上側和一下側之間，或一上側和梳板之齒之間的間隙於此應儘可能小，例如，小於2毫米(mm)，使例如物件或物體零件不會到達梳板和踏板單元之間且不會在間隙中發生作用。

例如，人員輸送裝置及其組件之細節已描述在WO 2009047146 A1和EP 0 924 157 B1中。

須注意在特定的組態中，在移動的踏板單元和固定的梳板之間會造成碰撞。例如，各別踏板單元之導向用滾動元件或導向用滑動元件上之損耗會使其在轉移期間不再完全正確地沿著規定的運行路徑運行。輕微地由規定的運行路徑偏離，特別是可在一踏板單元之應經由梳板下方運行之處，使該踏板單元不再足夠地由於 間隙而與梳板相隔開，而是直接在梳板上摩擦或最嚴重的情況下，甚至以該踏板單元之前側來與梳板碰撞。這特別是在下述情況下發生，即，當踏板單元例如由於間隙而可在水平配置的軸之周圍傾斜且然後恰巧在梳板下方運行之前的短時間中例如須承載一乘客時，則此時其前緣向上轉移且隨後與梳板碰撞。

踏板單元和梳板之間的碰撞可使人員輸送裝置受損。人員輸送裝置之操作大部份都須中斷且人員輸送裝置須管理，致使人員輸送裝置可能有較長的故障時間。在管理時，須辨認出造成碰撞的踏板單元，以便例如藉由損耗的或受損的構件之維修或替換又可完好地設定該人員輸送裝置。

對人員輸送裝置另外存在一種需求，其中由於踏板單元和梳板之間的碰撞所造成的人員輸送裝置受損的危險須變小，及/或該人員輸送裝置與此種碰撞有關的故障時間可避免或至少縮短。

上述需求可藉由本發明獨立的請求項所述之人員輸送裝置來滿足。此種需求亦可藉由本發明並列的請求項所述之使現有的人員輸送裝置現代化之方法來達成。有利的實施形式界定在附屬的請求項及以下的說明中。

依據本發明的第一樣態，建議一種人員輸送裝置，其具有多個踏板單元、一梳板、一監視機構和一標記機構。該些踏板單元在正常操作時依序循環地沿著 規定的運行路徑而轉移。梳板相對於規定的運行路徑而配置在一固定位置上。該監視機構係設置成用於監視一實際受監視的踏板單元相對於規定的運行路徑之實際位置且在偏離大於一允許的容許偏差(tolerance)值時，偵測該實際位置之由規定的運行路徑的偏離，然後驅動該標記機構。該標記機構係設置成用於在其受驅動時，使該實際受監視的踏板單元及/或一與該實際受監視的踏板單元處於一界定之空間關聯(correlation)的踏板單元都設有一標記。

可能情況下，該標記機構亦可設置成用於辨認一已存在於踏板單元上的、明確的標記。

依據本發明的第二樣態，建議一種將現有的人員輸送裝置現代化之方法。該人員輸送裝置於此具有多個踏板單元和一梳板。該些踏板單元在正常操作時依序循環地沿著規定的運行路徑而轉移。梳板相對於該運行路徑而配置在一固定位置上。本方法將人員輸送裝置另配備一監視機構和一標記機構。該監視機構於此係設置成用於監視一實際受監視的踏板單元相對於規定的運行路徑之實際位置，且在偏離大於一允許的容許偏差值時，偵測該實際位置之由規定的運行路徑的偏離，然後驅動該標記機構。該標記機構係設置成用於在其受驅動時，使該實際受監視的踏板單元及/或一與該實際受監視的踏板單元處於一界定之空間關聯(correlation)的踏板單元都設有一標記。

本發明之實施形式之可能的特徵和優點，可 另外在不限制本發明下視為以下述的理念和認知為依據。

就像引言中所說明的那樣，人員輸送裝置中在移動的踏板單元和靜止的梳板之間存在一種碰撞的危險。為了儘可能廣泛地使此危險最小化，或至少使人員輸送裝置由於碰撞所造成的維修或管理所需的耗費保持很少，建議該人員輸送裝置須設有特殊的監視機構。此監視機構於此係設計成可辨認受損的或摩損的踏板單元不再正確地沿著人員輸送裝置之規定的運行路徑移動。

於此，該監視機構在每一踏板單元的各別時間內，或該踏板單元沿著該運行路徑之一特定的部份區段移動的期間，監視每一踏板單元的實際位置或實際運行路徑。該監視機構於此可辨認一實際受監視的踏板單元之實際位置是否位在該規定的運行路徑上，或該實際的運行路徑是否與該規定的運行路徑相同，或該二個路徑之間是否發生明顯的偏離。

在超過一預定的容許偏差之偏離發生的情況下，該偏離可由監視機構辨認且偏離值設成該偏離的指標(index)，則該實際受監視的踏板單元不再足夠正確地沿著規定的運行路徑運行，而是危險地由規定的運行路徑廣泛地偏離，會有與梳板發生碰撞的危險。由於此種由監視機構測得的資訊，則可採取適當的措施。因此，例如人員輸送裝置可完全調整其操作或至少對操作進行修改，直至發生碰撞危險的踏板單元可進行適當的管理和維修為止。

當然，在管理人員或維修人員進行工作時， 可靠地辨認出發生碰撞危險的踏板單元，已顯示通常是昂貴的。可能情況下，全部的踏板單元須昂貴地檢測，以辨認一個或多個踏板單元是否例如因摩損而由規定的運行路徑偏離太多。

因此，建議對人員輸送裝置另外設置一標記機構。藉助於此一標記機構，可在一個或多個踏板單元安裝多個標記及/或確認現有的、明確的標記。該些標記然後可由管理人員或維修人員辨認。

該監視機構和該標記機構現在須共同作用，使該監視機構只要辨認出一實際受監視的踏板單元由規定的運行路徑偏離超過允許的容許偏差值時，就驅動該標記機構且該標記機構因此對該實際受監視的踏板單元適當地設置一標記或確認一標記。

另一方式或額外地，該標記機構亦可不對或不只對該實際受監視的踏板單元設標記，而是對與該實際受監視的踏板單元處於一界定之空間關聯的踏板單元設標記。例如，取代或除了該實際受監視的踏板單元，其後的一個、二個或更多個踏板單元可由該標記機構設標記。

依據已安裝的標記，管理人員或維修人員現在可很簡單地且可靠地辨認哪一個踏板單元可被該監視機構辨認為可能有碰撞危險性，且然後可對其管理、維修或替換而不必長時間尋找。

依據一實施形式，該標記機構係設置成使標記形成為視覺上可查覺的標記。所謂視覺上可查覺的標 記於此可理解成一種例如可由服務人員以裸眼來辨認的標記。這樣可造成下述優點，已標記的踏板單元不需其他輔助媒體，即，特別是不需工具，且因此可很簡易地被辨認出。

原則上另一方式亦可考慮不以視覺上可查覺的方式來設置該標記。例如，可在一踏板單元上設置多個標記，其不能以裸眼來辨認，而是例如只可藉助於適當的工具而被看見。例如一種標記只可在紫外光，UV燈之紫外光下被看見。

依據一實施形式，該標記機構係設置成使標記以無接觸方式安裝在踏板單元上。所謂無接觸，於此可理解成：該標記機構在標記期間不接觸該踏板單元。相對應地，在標記過程中不會發生摩擦且因此不會發生摩損。此外，優選方式是，該標記機構相對於該踏板單元之運行路徑不須準確地校準，特別是不須準確至只數個毫米，準確至只數個毫米例如就像該標記機構以接觸方式對踏板單元設標記時的情況那樣。

依據一實施形式，該標記機構具有一彩色噴出單元。於此，彩色噴出單元是一種可使彩色噴出至待標記的踏板單元上的單元。於此，彩色噴出單元不必接觸踏板單元，且就其位置及/或方位而言，只需粗略地校準。可使用任意的物質作為待噴出的彩色，只要該物質能可靠地固定在待標記的踏板單元上。優選地，亦在視覺上可查覺即可。

另一方式是，彩色亦可以另一形式形成的標 記機構來塗佈。例如，受驅動的標記機構可將一種形式的標籤向待標記的踏板單元移近。彩色的黏合條亦可壓印在待標記的踏板單元上。

依據一實施形式，須設置該標記機構且配置成使踏板單元在一下側上及/或一側緣上設有標記。踏板單元之下側於此係配置成與踏板單元之上側的踏板面相對向，人員輸送裝置之使用者可站在上側的踏板面上。該側緣在踏板單元之下側和踏板面之間延伸。踏板單元之下側和側緣之間在一般情況下不會被人員輸送裝置之使用者看見，使該處安裝的標記不會被使用者看見且因此不會刺激或干擾使用者。另一方面，標記可由服務人員在管理過程或維修過程的期間中無問題地辨認出。此外，用於標記的、由下側或側面設置的標記機構可省空間地及/或不引人注目地安裝在踏板單元之運行路徑下方或例如安裝在側面的外罩中。

可能情況下，各別的踏板單元由於生產過程而已具有可明確地互相區別的標記。此種標記例如可以是持續的生產序號、條碼、結合RFID的標籤和類似物。依據一實施形式，標記機構係設置成用於擷取且辨認一種明確地配屬於每一踏板單元的、現存的標記。於是，標記機構必須是一種擷取機構，例如，相機、RFID-讀取機和其它的類似物。

依據一實施形式，監視機構具有一種可機械地操控的位置偵測器，其被設置且配置成，在實際受監視的踏板單元之實際位置由規定的運行路徑偏離超過允 許的容許偏差值時，機械地受操控。

換言之，此監視機構可設有位置偵測器，其形式例如是鍵、感測器、開關或其它形式的機械感測器。該位置感測器可配置在人員輸送裝置內部中，使其只有在實際受監視的踏板單元由其規定的運行路徑偏離過多時才受操控。

於此，一種「位置偵測器的操控」可設計成位置感測器之可偵測的狀態改變。換言之，例如一形成位置感測器的鍵可在未操控的狀態下未壓下且藉由壓下而受操控。然而，相反地，一鍵亦可在未操控的狀態下壓下且藉由解除負載而受操控。換言之，位置偵測器可以是「常開」型或「常閉」型。

依據一實施形式，人員輸送裝置具有一輸送鏈。每一踏板單元於此在一確定的位置上與該輸送鏈機械地相連接且藉由該輸送鏈而轉移。於是，該監視機構係設置成用於間接地藉由監視該輸送鏈之實際位置來監視實際受監視的踏板單元之位置。

換言之，全部的踏板單元可在各別的位置上安裝在一共同的輸送鏈上，使該些踏板單元可共同地沿著該運行路徑而轉移。現在，取代直接在踏板單元上偵側各別踏板單元之位置，可設計成：間接測得該位置，方式是須監視該輸送鏈之實際位置。由於該輸送鏈之位置直接與一安裝在該輸送鏈上的踏板單元之位置相關聯，因此亦可辨認各別踏板單元之正確位置。

可能情況下，決定該輸送鏈之位置較測得各 別踏板單元之位置更容易。

例如，可配置一種鍵形式的位置感測器，使該輸送鏈在正常操作時連續下壓該鍵或在正常操作時幾乎無間隔地由該鍵旁經過，則該輸送鏈由其正常運行路徑偏離且因此相關聯地使安裝於其上的踏板單元之由規定的運行路徑的偏離將造成位置感測器之機械操控。

依據一實施形式，該監視機構係設置成用於以無接觸方式監視實際受監視的踏板單元之實際位置。

換言之，依據以無接觸方式測得之與踏板單元之位置有關的參數來監視實際受監視的踏板單元之實際位置時是有利的。例如，可監視光學的、磁性的、電容的、電感的或類似的參數。在以無接觸方式監視該踏板單元之位置時，可避免摩擦及因此而帶來的摩損。此外，用於監視的偵測器或感測器，在進行依位置而進行的校準時，大部份都較例如在與機械操控有關的監視方法中典型地進行的情況更不準確。

特別是，依據一實施形式該監視機構係設置成用於以光學方式監視實際受監視的踏板單元之實際位置。藉助於光學操作的位置偵測器，則踏板單元之位置可簡易地、無接觸地且在一般情況下很正確地測得。

例如，依據一實施形式，該監視機構具有一光學操作的位置偵測器，其被設置且配置成用於在實際受監視的踏板單元之實際位置由規定的運行路徑偏離超過允許的容許偏差值時受到操控。此種光學操作的位置偵測器例如可形成為單級的或多級的光敏電驛(relay)之 形式。位置偵測器可依據人員輸送裝置及/或監視機構之構成而配置在不同的位置上，及/或監視一實際待監視的踏板單元之不同區域，或藉此在保持連接的組件中就其實際位置來監視。

例如，依據一實施形式該監視機構被設置且配置成用於監視該實際受監視的踏板單元之向上對準的踏板面之位置。

該監視機構於此可具有一位置偵測器，其例如側向地配置於由其旁邊經過的踏板單元旁側。例如，該位置偵測器可配置在人員輸送裝置之旁側的欄杆上，或配置在欄杆中且在該處對由其旁邊經過的踏板單元之踏板面的位置進行監視。

依據一實施形式，人員輸送裝置可另外具有一導引機構，其設置且配置成：在踏板單元之轉移期間以至梳板有足夠的間距來導引該踏板單元。

換言之，除了前述人員輸送裝置之組件以外，可設有一導引機構，其在人員輸送裝置操作時目標明確地導引踏板單元，以防止踏板單元和梳板之間的碰撞且取代此碰撞使踏板單元持續地由於足夠的間隙而相隔開地由梳板旁邊經過。

當踏板單元例如由於摩損而過多地由其規定的運行路徑遠離且因此例如可起動一種管理或維修時，該監視機構在此種情況下甚至亦能可靠地進行辨認。然而，即使未立即管理或維修，由於藉由該導引機構作適當的導引，則亦不會立即造成踏板單元和梳板之間的碰 撞。當然，隨後應進行必要的管理或維修，以便例如使人員輸送裝置之踏板單元上及/或其它組件(例如，特別是該導引機構)上持續的摩損最小化。

亦可設置成該導引機構不是永久對踏板單元進行導引。取而代之的是，亦可設置成該導引機構只有實際上辨認出踏板單元和梳板之間的碰撞危險時，即，例如由該監視機構產生一驅動信號時，才受到驅動。於是，例如可使該導引機構上的摩損最小化。

依據一實施形式，該監視機構另外設置成在驅動該標記機構時，促使人員輸送裝置終止其正常操作及/或發出一種警告信號。

換言之，標記機構之由該監視機構所激發的驅動，不是只例如對實際受監視的踏板單元作標記作為優選。取而代之的是，可設置成人員輸送裝置亦將一種由監視機構發出的驅動信號藉由「人員輸送裝置調整其正常操作」來進行轉換。這可表示人員輸送裝置之操作完全停止，或人員輸送裝置至少轉移至特殊操作的形式，其中踏板單元例如緩慢地移動及/或例如一導引機構受到驅動。另一方式或額外地，由於由該監視機構發出的驅動信號而可產生一警告信號，此種警告信號例如可被人員輸送裝置之使用者查覺且特別是以光學或聲音方式發出。另一方式是，一警告信號例如可以電信號形式傳送至一監視中心，或一管理部門以告知該人員輸送裝置之管理或維修應立即進行。

依據一實施形式，須選取上述容許偏差值， 使梳板之外形(profile)的向下對準之表面和實際受監視的踏板單元之與該表面相對向的、向上對準的表面之間的距離大於0.3毫米，優選為大於0.7毫米，且小於3毫米，優選為小於2毫米，且更佳的優選為小於1.6毫米。

在正常操作時，即，只要踏板單元沿著規定的運行路徑運行，則上述距離，即，經由梳板下方而運行的踏板單元之上側和梳板的下側之間的間隙，通常介於1毫米和2毫米之間，例如大約是1.5毫米。然而，在例如與摩損相關而造成由規定的運行路徑偏離時，上述距離可變小。

於此，應選取可由監視機構來考慮的容許偏差值。優選地，使上述距離為未變小至小於0.7毫米，但至少未變小至小於0.3毫米。換言之，該監視機構監視實際受監視的踏板單元之相對於規定的運行路徑的實際位置，且於此須採用一種未超過太多的容許偏差，使踏板單元之向上對準的表面，相對於梳板之外形的向下對準之表面不是較0.3毫米更近，優選地，為不是較0.7毫米更近，且在超過該容許偏差值時驅動該標記機構。

在具體的應用情況下如何設定該容許偏差值，這與該監視機構之實際植入有很大的相關性。例如，該容許偏差值可選取為不同。這是依據實際受監視的踏板單元之位置是否直接在踏板單元上測量或間接地在與該踏板單元相連接的組件上測量。

須指出：本發明之一些可能的特徵和優點於此係部份地參考人員輸送裝置且部份地參考「使人員輸 送裝置現代化之方法」來描述。此行的專家理解該些特徵可以適當方式相組合、轉移、調整或替換，以達成本發明之其它實施形式。

以下將參考所附上的圖式來描述本發明之實施形式，該些圖式和描述都不是設置成用來限制本發明。

1‧‧‧人員輸送裝置

3‧‧‧運行階梯

5‧‧‧下方進入區

7‧‧‧上方進入區

9‧‧‧傾斜的區域

11‧‧‧欄杆

13‧‧‧基座薄板

15‧‧‧扶手

17‧‧‧踏板單元

19‧‧‧運行方向

21‧‧‧輸送鏈

23‧‧‧下方轉向單元

25‧‧‧上方轉向單元

27‧‧‧梳板

29‧‧‧規定的運行路徑

31‧‧‧梳板容納器

33‧‧‧踏板單元之上側

35‧‧‧肋條

37‧‧‧梳板之下側

39‧‧‧梳板之齒

40‧‧‧軸

41‧‧‧導引用的滾輪

42‧‧‧間隙

43‧‧‧導引軌道

45‧‧‧標記機構

47‧‧‧彩色噴出機構

49‧‧‧監視機構

51‧‧‧控制器

53‧‧‧開關

54‧‧‧位置偵測器

55‧‧‧變速凸輪

56‧‧‧操作臂

57‧‧‧標記

59‧‧‧感測器

61‧‧‧踏板單元之下側

63‧‧‧彩色束

65‧‧‧位置偵測器

67‧‧‧導引機構

69‧‧‧薄板

71‧‧‧導引機構之下側

第1圖顯示一運行階梯形式的人員輸送裝置之斷面圖。

第2圖顯示一運行階梯之與梳板鄰接的末端區之立體圖。

第3圖顯示本發明之一實施形式中一運行階梯的末端區之斷面圖。

第4圖顯示本發明之另一實施形式中一運行階梯的末端區之斷面圖。

各圖式只是示意圖且未依比例繪出。相同的參考符號在不同圖式中表示相同的或作用相同的特徵。

第1圖顯示一構成為運行階梯3之人員輸送裝置1。運行階梯3係用於在二個平面E1和E2之間輸送人員。運行階梯3具有一下方進入區5和一上方進入區7。此二個進入區5、7都在水平方向中延伸。在下方進入區5和上方進入區7之間延伸著一與水平面成傾斜的區域9。該運行階梯3具有位於側面的欄杆11和基座薄板13。沿著欄杆11分別設置循環式扶手15。

為了可直立地輸送人員，人員輸送裝置1具有多個踏板單元17，其在運行階梯3的情況下形成為踏板階。踏板單元17相對於運行階梯3之運行方向19係依序配置且基本上直接互相鄰接。各個踏板單元17於此分別與一輸送鏈21(有時亦稱為步階鏈)相連接，藉助於該輸送鏈可使踏板單元17在運行方向19中沿著運行路徑而移動。踏板單元17於此例如經由導引用的滾輪或導引用的滑動元件以便在正常操作時沿著規定的運行路徑運行，所述導引用的滾輪或導引用的滑動元件由軌道或類似的導引元件來導引。於二個進入區5、7附近，該輸送鏈21及其上已固定的踏板單元17由於上方轉向單元25和下方轉向單元23而轉向。

在所述二個進入區5、7上，由該輸送鏈21所移動的該些踏板單元17分別經由梳板27下方而運行。第2圖顯示該區域之放大的立體圖。在踏板單元17沿著規定的運行路徑29而移動的期間，梳板27靜止地固定著，例如，在進入區7中固定在梳板容納器31上，且因此相對於該規定的運行路徑而位於一固定位置上。

在所示的範例中，形成踏板單元17之一向上對準的表面33，其具有肋條35和介於肋條35之間的凹槽，肋條35和凹槽分別平行於運行方向19而對準。在梳板27上，多個齒39位於一向下對準的、且因此朝向經由下方運行的踏板單元17而對準的表面37上，該些齒39接合至踏板單元17之凹槽中。可能的情況下，梳板27可由多個並排配置的區段組成。

第3圖中顯示該上方進入區7附近一運行階梯3之一區段。為了更清楚之故，只顯示一各別的踏板單元17，其由該輸送鏈21驅動且在運行方向19中在梳板27下方運行。該踏板單元17在靠近其位於軸40上的前端具有一至該輸送鏈21的連接區。該輸送鏈21於此藉由導引用的滾輪41而沿著一導引軌道43運行。

只要人員輸送裝置1之全部的組件正確地作用，即，無任何組件例如由於損傷或摩損而由規定的狀態偏離，則踏板單元17在正常操作時沿著規定的運行路徑29移動，由該輸送鏈21拉動且藉由在導引軌道43上運行之導引用的滾輪41而受到導引以及藉由可能存在的其它導引用的滾輪或例如像牽引滾輪(未顯示)之類的導引用的滑動元件來導引。在靠近該上方進入區7時，於此係指例如1.5毫米之預定距離，即，經由一間隙42而隔開時，踏板單元17經由梳板27下方而移動。藉由此種微小的間隔，一方面可確保該踏板單元17不會與梳板27碰撞。另一方面，可防止在過大的間隙42時，其它物件或甚至乘客身體的一些部份被絆住。

然而，在各別之導引用的滾輪41’例如有嚴重損耗的一個或多個組件、導引用的滾輪41斷裂、軸40斷裂、導引軌道43變形或類似情況下若造成由規定的狀態偏離，則在踏板單元17移動時會造成由規定的運行路徑29偏離。

例如，各別之導引用的滾輪41’會由於局部過多的損耗或摩損而使其直徑變小，或由於污染堆積而使 其直徑變大，則經由軸40而固定在其上的踏板單元17不再沿著規定的運行路徑29運行而是稍微更低地或更高地在梳板27下方運行。

特別地，當踏板單元17更高地運行進來時，即，間隙42變小，則這樣會造成與梳板27碰撞的危險。然而，當踏板單元17亦由於變小的導引用的滾輪41’而在其前端更低地且因此以較大的間隙42在梳板27下方運行時，則存在碰撞危險。此乃因在此種情況下踏板單元17亦不再正確地沿著規定的運行路徑29運行而是可具有某種程度的間隙，且因此在由乘客造成之相對不利的負載時踏板單元17之前端會向上傾斜且因此會與梳板27碰撞。

為了使此種碰撞危險最小化，可對人員輸送裝置1設置一監視機構49。此監視機構49設計成可決定一實際受監視的踏板單元17的實際位置，以便因此可偵測出該實際位置由規定的運行路徑29偏離。

若已確定發生偏離，其大於一預設之允許的容許偏差值，則監視機構49由於「該實際受監視的踏板單元17和該梳板27之間的碰撞存在高危險性」而起動。因此，該監視機構49起動適當的措施。例如，可設定或至少修改(例如，延緩)該人員輸送裝置1之操作。額外地或另一方式，可傳送一警告信號至管理人員及/或至人員輸送裝置1之使用者。

為了使管理人員更簡單地辨認出一摩損的或受損的且因此有碰撞危險的踏板單元17，則對人員輸送裝置1須額外地設置一標記機構45。此標記機構45設置成 在其受驅動時，實際受監視的踏板單元17及/或一個或多個與該實際受監視的踏板單元17處於固定的位置關聯之踏板單元17都設有一標記57。此標記57應優選為目視可查覺者，使其可簡易地且不需額外的工具即可由管理人員辨認出。

第3圖所示的實施形式中，監視機構49設有一可機械地操作的位置偵測器54。此位置偵測器54具有一開關53，其操作臂56靠在一變速凸輪55上。此變速凸輪55又經由一感測器59而靠在該輸送鏈21上。只要該輸送鏈21由其正常移動方向偏離過多時，此監視機構49或其開關53即受到操控。由於該輸送鏈21係經由該軸40而固定地與每一踏板單元17相連接，則可以此方式間接地藉由該輸送鏈21之實際位置的監視來監視一實際受監視的踏板單元17之位置。

只要該監視機構49以此方式辨認出該踏板單元17由規定的運行路徑29不容許地偏離，則其例如經由一控制器51而轉送一驅動信號至標記機構45。以此方式受驅動的標記機構45因此將該標記57設置在踏板單元17之下側61上或踏板單元17之多個側緣之一側緣上。

在所示的範例中，標記機構45形成為彩色噴出機構47。彩色噴出機構47於此被構成且配置成使其受驅動時可朝向踏板單元17之下側61的方向噴出彩色束63。彩色噴出機構47本身於此未與踏板單元17接觸，即，該標記57可以無接觸方式施加而成。

然而，各別的踏板單元17可由於生產過程而 已具有明確地互相可區別的標記57。此種標記57例如可以是持續的生產序號、條碼、結合RFID的標籤和類似物。該標記機構45可使用此種標記，此時其不是主動地例如藉由彩色區塊來標記而是被動地進行標記，方式是其擷取明確地可區別的標記且儲存著。對應地，該標記機構45須設置成可擷取且可確認一明確地配屬於每一踏板單元17的、已存在的標記57。於是，該標記機構45須具有一種像例如相機、RFID的讀取機和類似物之類的擷取機構。

在第3圖所示的實施形式中，實際受監視的踏板單元17之實際位置以一種具有可機械地操作之位置感測器54的監視機構49來監視，但在參考第4圖所示的實施形式下建議以無接觸方式，優選地為以光學操作之位置偵測器65來監視該位置。

位置偵測器65例如可監視踏板單元17之上側33和梳板27之下側37之間的間隙42。於此，位置偵測器65例如形成為單級或多級之光敏電驛(relay)形式。只要該間隙42改變其大小，即，變窄或變寬，則這就被評估為高碰撞危險的指標(index)，且因此經由與該位置偵測器65連接的控制器51而又驅動該標記機構45。

位置偵測器65例如可配置在一基座薄板13(請參閱第1圖)之一孔中且經由此孔來監視該間隙42，或另一方式是監視該踏板單元17之另一區域。只要該踏板單元17之上述明確的標記57配置在該位置偵測器65之擷取區中，該位置偵測器65亦可用作明確地可區別的、已 存在的標記57之擷取機構。

人員輸送裝置1另外可配備一導引機構67以作為另一特徵(請參閱第2圖)。該導引機構67可設置且配置成在踏板單元17之轉移期間，以至梳板27有足夠間距的方式來導引該踏板單元17。於此，該導引機構67未必須要總是在其旁運行而過的踏板單元17上進行導引。只要踏板單元17正確地沿著規定的運行路徑29而移動，其不須由該導引機構67來引導。相對應地，該導引機構67在此種情況下可保持被動。然而，當踏板單元17不允許地由規定的運行路徑29遠離而有可能與梳板27碰撞時，該導引機構67須適當地導引對應的踏板單元17，以防止此種碰撞。

例如，該導引機構67可如第2圖所示配置在梳板27之一側面邊緣上。該導引機構67可在該處設置成向前凸出且以適當幾何形式形成的薄板69，須形成其下側71且配置成使踏板單元17之太靠近梳板27而運行的區域向下被壓低且因此由梳板27之下側37離開。

可能情況下，監視機構49之功能亦可與該導引機構67之功能相組合。例如，可在該導引機構67之下側71上設置一種例如形式為壓電元件的開關，其可由一由規定的運行路徑29偏離的踏板單元17來操控且因此可使該標記機構45被驅動。

藉助於該監視機構和該標記機構，可在此處建議的人員輸送裝置1或一種在現代化的範圍中事後再配備的人員輸送裝置中，一方面在踏板單元和梳板之間 防止碰撞，且另一方面可藉助於安裝在該標記機構上的標記由管理人員快速地且簡易地辨認出已發生碰撞危險的踏板單元。

最後，須指出：例如「具有」，「包括」等等之概念不排除其它的元件或步驟，及例如「一」或「一個」不排除多個之概念。此外，亦指出：參考一上述實施例而描述的特徵或步驟亦可與其它上述實施例之其它特徵或步驟相組合來使用。各請求項中的參考符號不能看成一種限制。

1‧‧‧人員輸送裝置

3‧‧‧運行階梯

7‧‧‧上方進入區

17‧‧‧踏板單元

19‧‧‧運行方向

21‧‧‧輸送鏈

27‧‧‧梳板

29‧‧‧規定的運行路徑

31‧‧‧梳板容納器

33‧‧‧踏板單元之上側

39‧‧‧梳板之齒

40‧‧‧軸

41‧‧‧導引用的滾輪

42‧‧‧間隙

43‧‧‧導引軌道

45‧‧‧標記機構

47‧‧‧彩色噴出機構

49‧‧‧監視機構

51‧‧‧控制器

53‧‧‧開關

54‧‧‧位置偵測器

55‧‧‧變速凸輪

56‧‧‧操作臂

57‧‧‧標記

59‧‧‧感測器

61‧‧‧踏板單元之下側

63‧‧‧彩色束

Claims (16)

1. 一種人員輸送裝置(1)，具有：多個踏板單元(17)；一梳板(27)；一監視機構(49)；一標記機構(45)；該些踏板單元(17)在正常操作時依序循環地沿著規定的運行路徑(29)而轉移；梳板(27)相對於規定的運行路徑(29)而配置在一固定位置上；該監視機構(49)係設置成用於監視一實際受監視的踏板單元(17)相對於規定的運行路徑(29)之實際位置，且在偏離大於一允許的容許偏差值時偵測該實際位置之由規定的運行路徑(29)的偏離，然後驅動該標記機構(45)；其特徵為：該標記機構(45)係設置成用於在其受驅動時使該實際受監視的踏板單元(17)及/或一與該實際受監視的踏板單元(17)處於一界定之空間關聯的踏板單元(17)都設有一標記(57)。
2. 如請求項1之人員輸送裝置(1)，其中該標記機構(45)係設置成使標記(57)形成為視覺上可查覺的標記(57)。
3. 如請求項1或2之人員輸送裝置(1)，其中該標記機構(45)係設置成使標記(57)以無接觸方式安裝在踏板單元(17)上。
4. 如請求項1至3中任一項之人員輸送裝置(1)，其中該標記機構(45)具有一彩色噴出機構(47)。
5. 如請求項1至4中任一項之人員輸送裝置(1)，其中須設置該標記機構(45)且配置成使踏板單元(17)在一下側(61)上及/或一側緣上設有標記(57)。
6. 如請求項1之人員輸送裝置(1)，其中該標記機構(45)係設置成用於擷取且辨認一種明確地配屬於每一踏板單元的、現存的標記(57)。
7. 如請求項1至6中任一項之人員輸送裝置(1)，其中該監視機構(49)具有一種可機械地操控的位置偵測器(54)，其被設置且配置成用於在實際受監視的踏板單元(17)之實際位置由規定的運行路徑(29)偏離超過允許的容許偏差值時機械地受操控。
8. 如請求項1至7中任一項之人員輸送裝置(1)，其另具有一輸送鏈(21)，每一踏板單元(17)於此在一確定的位置上與該輸送鏈(21)機械地相連接且藉由該輸送鏈(21)而轉移，該監視機構(49)係設置成用於間接地藉由監視該輸送鏈(21)之實際位置來監視實際受監視的踏板單元(17)之位置。
9. 如請求項1至8中任一項之人員輸送裝置(1)，其中該監視機構(49)係設置成用於以無接觸方式監視實際受監視的踏板單元(17)之實際位置。
10. 如請求項1至9中任一項之人員輸送裝置(1)，其中該監視機構(49)係設置成用於以光學方式監視實際受監視的踏板單元(17)之實際位置。
11. 如請求項1至10中任一項之人員輸送裝置(1)，其中該監視機構(49)具有一光學操作的位置偵測器(65)，其被設置且配置成用於在實際受監視的踏板單元(17)之實際位置由規定的運行路徑(49)偏離超過允許的容許偏差值時受到操控。
12. 如請求項1至11中任一項之人員輸送裝置(1)，其中該監視機構(49)被設置且配置成用於監視該實際受監視的踏板單元(17)之向上對準的踏板面(33)之位置。
13. 如請求項1至12中任一項之人員輸送裝置(1)，其另外具有一導引機構(67)，其被設置且配置成：在踏板單元之轉移期間以至梳板(27)有足夠的間距來導引該踏板單元(17)。
14. 如請求項1至13中任一項之人員輸送裝置(1)，其中該監視機構(49)另外設置成在驅動該標記機構(45)時，促使人員輸送裝置(1)終止其正常操作及/或發出一種警告信號。
15. 如請求項1至14中任一項之人員輸送裝置(1)，其中須選取上述容許偏差值，使梳板(27)之外形的向下對準之表面(37)和實際受監視的踏板單元(17)之與該表面相對向的、向上對準的表面(33)之間的距離(42)大於0.3毫米，優選為大於1毫米，且小於3毫米，優選為小於1.6毫米。
16. 一種將現有的人員輸送裝置(1)現代化之方法，該人員輸送裝置(1)具有多個踏板單元(17)和一梳板(27)，該些踏板單元(17)在正常操作時依序循環地沿著規定的運 行路徑(29)而轉移，且梳板(27)相對於規定的運行路徑(29)配置在一固定位置上；該方法具有：在人員輸送裝置(1)上另配備一監視機構(49)和一標記機構(45)；該監視機構(49)係設置成用於監視一實際受監視的踏板單元(17)相對於規定的運行路徑(29)之實際位置，且在偏離大於一允許的容許偏差值時偵測該實際位置之由規定的運行路徑(29)的偏離，然後驅動該標記機構(45)；該標記機構(45)係設置成用於在其受驅動時使該實際受監視的踏板單元(17)及/或一與該實際受監視的踏板單元(17)處於一界定之空間關聯的踏板單元(17)都設有一標記(57)。