CN1269723C - 用于监控自动扶梯和移动通道的安全装置及其方法 - Google Patents

Abstract

一种用于监测自动扶梯或移动通道台阶或片段存在的装置，包括至少一个起动器，其在附近工作，并连接于测定和控制单元，在确定出台阶或片段引带之内的台阶或片段遗漏时，该测定和控制单元停止移动通道或自动扶梯的驱动装置。

Description

用于监控自动扶梯和移动通道 的安全装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种用于监控自动扶梯或移动通道(moving walkway)台阶和托板的存在的装置。

背景技术

按照有效的国家和国际安全规程，自动扶梯和移动通道必须以如下方式配备，即一旦它们在关键部位处出现问题就会自动停止。

从美国5526256中得知一种用于乘客输送设施的控制装置。该装置设有第一以及第二微型计算机，第一微型计算机经由致动器与安全器件相互作用，安全器件负责起动乘客输送设施的运动。结果用于起动乘客输送设施。第二微型计算机根据安全装置的输入信号监测其工作情况。在微型计算机之一损坏的情况下，乘客输送设施不停止，而是第二微型计算机接管第一微型计算机的功能，从而对于乘客输送设施的继续运行造成很大的风险，这是由于缺陷未被消除而只是被转移了。

在乘客输送设施的运行状态中，台阶或托板引带(belt)是一种主要的问题来源。如果台阶或托板确实断裂或掉落到其回空段之外，如果自动扶梯或移动通道不立即停止的话，会发生如下情况，即在自动扶梯的可见区域内站立于其上的乘客可能受伤。

从US-A5361887中得知一种一般装置。在附近工作的起动器与微处理器协同。在遗漏典型特征的情况下，乘客输送设施的驱动装置即停止。如果微处理器损坏了，乘客输送设施则由于安全原因而不再工作，这就可能导致长期停顿。

发明内容

本发明的目的是改进一种用于监控自动扶梯或移动通道的台阶和托板的存在的装置，以致遗漏的台阶或托板可以立即被检测出来，以便驱动装置在遗漏或缺陷部件到达自动扶梯或移动通道的可见区域之前就已经停止下来。为此目的，基于满足安全规程并符合规范的准则来创造一种新型的测定装置，并且在微处理器损坏时，测定装置仍然有效。

这一目的是通过一种用于监测自动扶梯或移动通道的台阶或托板存在的装置来实现的，该装置由至少一个在附近工作的起动器组成，后者与判断和控制装置相互作用，在确定出台阶或托板引带之内的台阶或托板遗漏时，该判断和控制装置就停止自动扶梯或移动通道的驱动装置，其特征在于，测定和控制单元包括若干微处理器，它们彼此独立运作，彼此监控，并控制所述一个起动器的信号或多个起动器的信号，并且，处理器在可预定的时间间隔之内一方面彼此交换关于各起动器的相应运作状态的状态信息，而另一方面彼此交换关于它们自身运作状态的状态信息。

本发明目的是提供一种用于监控自动扶梯或移动通道台阶或托板的存在的方法，其中，与测定和控制单元相互作用的至少一个起动器在台阶或托板引带的可预定的地点处以不接触方式检测可预定的、典型的和总是循环的特征，将检测到的参数以电子方式供给测定和控制单元，且该参数在那里处理，其中，在至少一个典型特性遗漏的情况下，测定和控制单元停止自动扶梯或移动通道的驱动装置，其特征在于，所述一个起动器或多个起动器的信号借助于在测定和控制单元区域内的彼此监控的多个处理器予以评估并彼此对比。

这一目的也通过一种用于监控自动扶梯或移动通道台阶和托板的存在的装置来实现，在该装置中，与测定和控制单元相互作用的至少一个起动器以无接触方式在台阶或托板引带的预定位置处检测可预定的、典型的并总是循环的特征的存在，把检测到的参数以电子方式供给测定和控制单元，并在这里予以处理，其中在至少一个典型特征遗漏的情况下，测定和控制单元停止自动扶梯或移动通道的驱动装置，特征在于，起动器的信号由若干彼此监测的处理器在测定和控制单元之内加以评估，并加以相互对比。

因而，本发明的目的能够实现根据典型和总是循环的特征无接触地检测台阶或托板的遗漏，该特征存在于每一个台阶或托板上。

为了避免任何进一步的努力，每一台阶或托板的台阶或托板轴可以比如用作典型特征，这一轴通常与一滚轮协同工作，此滚轮在一导轨上滚动并因而总是配置在同一高度上。

优选地是，起动器借助于各自相关的支撑件定位在壳体区域内并指向典型特征，比如各台阶或托板滚轮的螺栓，它们都设置在驱动分支的外侧。

为了防止遗漏或有缺陷的部件(台阶或托板)到达自动扶梯或移动通道的可见区域，起动器优选地设置在回空段、靠近台阶或托板引带的反转区域，以致在检测出遗漏的台阶或托板，自动扶梯或移动通道的驱动装置可以经由测定和控制单元立即予以停止。

通常，对于自动扶梯或移动通道的每一运行方向，为该装置配置单独一个起动器就足够了。如果个别国家的有效规程规定了其他，即较为严格的准则，则采用并列安放的两个起动器，以便给出冗余安全性。

根据本发明的另一方面，彼此独立运作并控制起动器的信号的处理器设置在测定和控制单元区域内，这些处理器优选是彼此监控。各处理器与用于立即停止自动扶梯或移动通道的驱动装置的安全触点相互作用，各处理器在预定的一些时间间隔之内一方面彼此交换关于(各)起动器相应运作状态的状况信息，而另一方面彼此交换关于它们自身运作状态的状况信息。

如果一个起动器坏掉了，或者如果彼此监测的各处理器的调整不一致，则自动扶梯或移动通道的驱动装置自动停止。

与自动扶梯或移动通道相关的速度分布图(正常速度、蠕动速度)存储在测定和控制单元之内，以便由于在起动器处的速度变化而变化的通过时间可以由测定和控制单元毫无问题地予以识别并关联于相应的运作状态。为了适应各种不同的速度，可以采用所谓的自学习程序，诸如自适应速度识别、自动调整和培训(teach-in)方法。

对于自动扶梯或移动通道处的维护工作，必须可以经由相应的控制器件进行台阶或托板引带的手动驱动(用于检查的驱动模式)，从而可以为此目的而切断安装装置。

附图说明

本发明的目的借助于图中及如下描述的示例性实施例给出。

图1是示出带有所指的安全装置的自动扶梯的示意图；

图2是安全装置的局部视图；

图3是与起动器相结合的测定和控制单元的局部视图。

具体实施方式

图1示出自动扶梯1，其带有用于台阶引带5的台阶4的两个反转区域2、3。在回空段内，即在自动扶梯1的不可见区域中，支撑件6、6′设置在反转区域2、3附近，这些支撑件分别接收仅指出的起动器7、7′。

图2示出支撑件6的局部视图。可以看到台阶4、联接于台阶4的驱动件8，以及台阶滚轮9。此外，可以看到支撑件6，在此图中支承根据本发明的起动器7，起动器经由线路10与图3之中示出的测定和控制单元11(图3)协同工作。支撑件6固定在壳体12区域内。在导引路径13上滚动的台阶滚轮9总是具有到每一台阶4的同样距离，以便有可能毫无问题地使起动器7指向台阶滚轮9螺栓的地方(不进一步示出)，从而该螺栓代表了每一台阶4的典型的、总是循环的特征。

图3是示出测定和控制单元11的示意图，该单元与彼此以预定距离定位的两个起动器7、7′相互作用。此外，可以看到包括仅指出的移动通道的托板4′的托板引带5′。每一托板4′配有托板滚轮9′，该滚轮经由螺栓15连接于相应的托板4′。起动器7、7′再次设置在不再图示的托板4′反转区域的附近并指向托板螺栓15的高度，该托板螺栓代表了一典型的、并总是循环的特征。

测定和控制单元11包括两个微处理器16、17，它们连接于起动器7、7′。微处理器16、17经由数据线18互连，以致确保了相互监控。因而，微处理器16、17不仅关于局部出现的干扰控制其本身，而且还要检查供向各自不同的微处理器16、17的起动脉冲是否包含在公差范围之内。附图标记19、20一方面表示所谓安全链的电源，而且另一方面表示测定和控制单元11本身的电源。

在起动器7、7′之一范围内具有干扰的情况下，不再图示的安全继电器的触点21、22由微处理器16或17致动，导致不再图示的移动通道的驱动装置立即停止。在测定和控制单元11外，设置了其他安全器件26、27、28的其他触点23、24、25，比如紧急关闭触点等。

如果起动器7、7′之一坏掉，或者如果微处理器16、17之间交换的起动信号不相吻合，则移动通道的驱动装置将自动地停止。如果起动器7、7′之一在预定的时间间隔内不再检测到典型特征，即托板4′的螺栓9′，这一情况则经由信号线29、30传到相应的微处理器16、17，从而驱动装置停止。

在正常(自动扶梯正在运转)情况下，具有一序列脉冲(信号)，其中判断单元11还监控起动器7、7′或线路29、30本身的各种缺陷。信号都包括在0与1之间。如果一个信号成为常0或1，可以认为在起动器7、7′或导线29、30的区域内存在缺陷。结果，驱动装置被停止。

Claims (14)

1.一种用于监测自动扶梯或移动通道的安全装置，该安全装置是通过检测它们的台阶(4)或托板(4′)的存在来实现的，该安全装置由至少一个在附近工作的起动器(7、7′)组成，后者与判断和控制装置(11)相互作用，在确定出台阶(4)或托板引带(5′)之内的台阶(4)或托板(4′)遗漏时，该判断和控制装置就停止自动扶梯或移动通道的驱动装置，其特征在于，测定和控制单元(1′)包括多个微处理器(16、17)，它们彼此独立运作，彼此监控，并控制所述一个起动器(7、7′)的信号或多个起动器的信号，并且，处理器(16、17)在可预定的时间间隔之内一方面彼此交换关于各起动器(7、7′)的相应运作状态的状态信息，而另一方面彼此交换关于它们自身运作状态的状态信息。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，起动器(7、7′)配置回空段内、台阶(5)或托板引带(5′)反转区域(2、3)附近。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，为了用在自动扶梯之中，相应的起动器(7、7′)安放在自动扶梯的弯曲过渡区域之内。

4.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，起动器(7、7′)并列安放。

5.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，至少一个起动器(7、7′)分别设置在台阶(5)或托板引带(5′)的相应反转区域(2、3)之内。

6.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，对于自动扶梯或移动通道的每一运转方向，至少一个起动器(7、7′)安放在相应的反转区域(2、3)附近。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述至少一个起动器(7、7′)安放在相应的回空段内。

8.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，起动器(7、7′)位于固定到壳体上的支撑件(6、6′)处。

9.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，起动器(7、7′)指向设置在相应的驱动分支外侧的台阶(9)或托板滚轮(9′)的螺栓。

10.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，处理器(16、17)连接于安全触点(21、22)，用于立即停止自动扶梯或移动通道的驱动装置。

11.一种用于监控自动扶梯或移动通道的方法，该方法是通过监控它们的台阶(4)或托板(4′)的存在来实现的，其中，与测定和控制单元(11)相互作用的至少一个起动器(7、7′)在台阶(5)或托板引带(5′)的可预定的地点处以不接触方式检测可预定的、典型的和总是循环的特征，将检测到的参数以电子方式供给测定和控制单元(11)，且该参数在那里处理，其中，在至少一个典型特性(15)遗漏的情况下，测定和控制单元(11)停止自动扶梯或移动通道的驱动装置，其特征在于，所述一个起动器(7、7′)或多个起动器的信号借助于在测定和控制单元(11)区域内的彼此监控的多个处理器(16、17)予以评估并彼此对比。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，为了设定自动扶梯或移动通道的不同速度，采用了自学习程序。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述自学习程序是自适应速度识别、自调整和培训程序。

14.如权利要求11到13中任一项所述的方法，其特征在于，为了监控典型特征(15)，采用多个起动器(7、7′)，这些起动器把它们的信号传送给测定和控制单元(11)以用作调节目的。

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