[go: up one dir, main page]

TW201634340A - 自行車及其電動助力裝置 - Google Patents

自行車及其電動助力裝置 Download PDF

Info

Publication number
TW201634340A
TW201634340A TW104110580A TW104110580A TW201634340A TW 201634340 A TW201634340 A TW 201634340A TW 104110580 A TW104110580 A TW 104110580A TW 104110580 A TW104110580 A TW 104110580A TW 201634340 A TW201634340 A TW 201634340A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
transmission
gear
shaft
bevel
friction wheel
Prior art date
Application number
TW104110580A
Other languages
English (en)
Inventor
陳彥吉
施昌沅
許仕欣
Original Assignee
鴻海精密工業股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 鴻海精密工業股份有限公司 filed Critical 鴻海精密工業股份有限公司
Priority to TW104110580A priority Critical patent/TW201634340A/zh
Priority to US14/826,219 priority patent/US9637198B2/en
Publication of TW201634340A publication Critical patent/TW201634340A/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/75—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven by friction rollers or gears engaging the ground wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/10—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with bevel gear wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M13/00—Transmissions characterised by use of friction rollers engaging the periphery of the ground wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M13/00—Transmissions characterised by use of friction rollers engaging the periphery of the ground wheel
    • B62M13/04—Transmissions characterised by use of friction rollers engaging the periphery of the ground wheel with means for moving roller into driving contact with ground wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/10—Rider propelled cycles with auxiliary combustion engine
    • B62M6/35—Rider propelled cycles with auxiliary combustion engine power-driven by friction rollers or gears engaging the ground wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/80—Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

一種電動助力裝置，其包括驅動件、主齒輪、傳動組件及摩擦輪，該主齒輪連接該驅動件並能夠繞第一方向旋轉，該傳動組件包括第一傳動齒輪及第二傳動齒輪，該第一傳動齒輪包括傳動軸及間隔套設於該傳動軸上之第一錐齒部及第二錐齒部，該傳動軸沿與該第一方向垂直之第二方向延伸，該第一錐齒部與該主齒輪嚙合，該第二傳動齒輪包括旋轉軸及套設於該旋轉軸上之第三錐齒部，該旋轉軸沿該第一方向延伸，該第三錐齒部與該第二錐齒部嚙合，該摩擦輪與該旋轉軸連接且與該第三錐齒部間隔設置，該摩擦輪用以與自行車之輪胎相抵。

Description

自行車及其電動助力裝置
本發明涉及一種於自行車上加裝之電動助力裝置。
先前技術之自行車，其電動助力裝置通常採用輪轂電機。然，輪轂電機安裝時通常需要將自行車拆卸，甚至還需要改變自行車之構造以配合安裝，安裝難度較大。
有鑒於此，本發明提供一種方便安裝之電動助力裝置。
本發明還提供一種採用該電動助力裝置之自行車。
一種電動助力裝置，其包括驅動件、主齒輪、第一傳動組件及第一摩擦輪，該主齒輪連接該驅動件並能夠繞第一方向旋轉，該第一傳動組件包括依次連接之第一傳動齒輪及第二傳動齒輪，該第一傳動齒輪包括第一傳動軸及間隔套設於該第一傳動軸上之第一錐齒部及第二錐齒部，該第一傳動軸沿與該第一方向垂直之第二方向延伸，該第一錐齒部與該主齒輪嚙合，該第二傳動齒輪包括第一旋轉軸及套設於該第一旋轉軸上之第三錐齒部，該第一旋轉軸沿該第一方向延伸，該第三錐齒部與該第二錐齒部嚙合，該第一摩擦輪與該第一旋轉軸連接且與該第三錐齒部間隔設置，該第一摩擦輪用以與自行車之車輪相抵。
一種自行車，其包括車架、車輪及電動助力裝置，該電動助力裝置包括驅動件、主齒輪、第一傳動組件及第一摩擦輪，該驅動件、該主齒輪及該第一傳動組件裝設於該車架上，該主齒輪連接該驅動件並能夠繞第一方向旋轉，該第一傳動組件包括依次連接之第一傳動齒輪及第二傳動齒輪，該第一傳動齒輪包括第一傳動軸及間隔套設於該第一傳動軸上之第一錐齒部及第二錐齒部，該第一傳動軸沿與該第一方向垂直之第二方向延伸，該第一錐齒部與該主齒輪嚙合，該第二傳動齒輪包括第一旋轉軸及套設於該第一旋轉軸上之第三錐齒部，該第一旋轉軸沿該第一方向延伸，該第三錐齒部與該第二錐齒部嚙合，該第一摩擦輪與該第一旋轉軸連接且與該第三錐齒部間隔設置，該第一摩擦輪與自行車之車輪相抵。
將本發明之電動助力裝置安裝於自行車上時，只需要將電動助力裝置直接固定於自行車之車架上即可，無需拆卸自行車或對自行車進行改裝，安裝方便。
圖1係本發明實施例之自行車之示意圖。
圖2係本發明實施例去掉殼體之電動助力裝置與部分車輪之示意圖。
請參閱圖1，本發明實施方式提供一種自行車1，其包括車架2、設置於車架2上之後輪5及電動助力裝置100。於本實施例中，電動助力裝置100鄰近後輪5設置且其與後輪5連接，用以驅動後輪5轉動進而帶動自行車1行走。可理解，自行車1還可包括前輪、腳踏板、曲柄等結構（未標示），為省略篇幅，這裡不做介紹。
請同時參閱圖2，電動助力裝置100包括殼體20、驅動件40、主齒輪50、第一傳動組件60、第二傳動組件80、第一摩擦輪66及第二摩擦輪88。殼體20與車架2連接且鄰近後輪5設置。驅動件40、主齒輪50、第一傳動組件60及第二傳動組件80裝設於殼體20內。主齒輪50與驅動件40連接。第一傳動組件60及第二傳動組件80連接主齒輪50且分別設置於後輪5之相對兩側。第一摩擦輪66及第二摩擦輪88分別連接第一傳動組件60及第二傳動組件80，且第一摩擦輪66及第二摩擦輪88分別與後輪5之相對二側面摩擦接觸。驅動件40能夠藉由第一傳動組件60及第二傳動組件80帶動第一摩擦輪66及第二摩擦輪88旋轉，以驅動與第一摩擦輪66及第二摩擦輪88接觸之後輪5轉動。
驅動件40包括驅動本體42及可轉動地裝設於驅動本體42上之驅動軸44。驅動本體42能夠驅動驅動軸44繞第一方向轉動。於本實施例中，第一方向為驅動軸44之長度方向。主齒輪50連接於驅動軸44遠離驅動本體42之一端並能夠隨驅動軸44繞第一方向旋轉。
第一傳動組件60包括依次連接之第一傳動齒輪62及第二傳動齒輪64。第一傳動齒輪62包括第一傳動軸622及間隔套設於第一傳動軸622上之第一錐齒部624及第二錐齒部626。第一傳動軸622沿與該第一方向垂直之第二方向延伸。於本實施例中，第一錐齒部624套設於第一傳動軸622靠近驅動件40之端部且與主齒輪50嚙合。第二錐齒部626套設於第一傳動軸622遠離驅動件40之端部。
第二傳動齒輪64包括第一旋轉軸642及套設於第一旋轉軸642上之第三錐齒部644。第一旋轉軸642沿第一方向延伸。第三錐齒部644套設於第一旋轉軸642靠近第一傳動組件60之一端並與第二錐齒部626嚙合。
第二傳動組件80包括依次連接之第三傳動齒輪82、第四傳動齒輪84及換向齒輪86。第三傳動齒輪82包括第二傳動軸822及間隔套設於第二傳動軸822上之第四錐齒部824及第五錐齒部826。第二傳動軸822沿第二方向延伸。第四錐齒部824與主齒輪50嚙合且遠離第一錐齒部624。第四傳動齒輪84包括第二旋轉軸842及套設於第二旋轉軸842上之第六錐齒部844。第二旋轉軸842沿第一方向延伸，第六錐齒部844與第五錐齒部826嚙合。換向齒輪86用以使第二摩擦輪88之轉動方向與第一摩擦輪66之轉動方向保持一致。於本實施例中，換向齒輪86包括第一嚙合部862、第二嚙合部864及連接軸866。第一嚙合部862及第二嚙合部864之軸線平行。第一嚙合部862套接於第二旋轉軸842上且與第六錐齒部844間隔設置。第二嚙合部864與第一嚙合部862嚙合且鄰近後輪5。連接軸866插設於第二嚙合部864上。
第一摩擦輪66與第一旋轉軸642遠離第三錐齒部644之一端連接，且第一摩擦輪66之側壁與後輪5之其中一側面相抵接。第二摩擦輪88套設於連接軸866上且與第二嚙合部864間隔設置。第二摩擦輪88之側壁與後輪5遠離第一傳動組件60之側面相抵接。於本實施例中，第一摩擦輪66與第二摩擦輪88均為橡膠輪。可理解，第一摩擦輪66與第二摩擦輪88不限於橡膠輪。
電動助力裝置100使用時，驅動件40經第一傳動組件60帶動第一摩擦輪66轉動，驅動件40經第二傳動組件80帶動第二摩擦輪88轉動。第一摩擦輪66及第二摩擦輪88轉動時其與後輪5之摩擦力帶動後輪5轉動，進而帶動自行車1行走。
將電動助力裝置100安裝於自行車1上時，只需要將電動助力裝置100藉由殼體20固定於自行車1之車架2上即可，無需拆卸自行車1或對自行車1進行改裝，安裝方便。
可理解，電動助力裝置100亦可安裝於自行車1之前輪（未標示）上。
可理解，殼體20可省略，可將驅動件40、主齒輪50、第一傳動組件60、第二傳動組件80、第一摩擦輪66及第二摩擦輪88直接裝設於車架2上。本實施例中，殼體20與車架2鄰近後輪5之部位連接，可理解，殼體20亦可與車架2其他部位連接，例如，當電動助力裝置100裝設於自行車1前輪上時，可將殼體20與車架2鄰近前輪之部位連接。
可理解，第二傳動組件80及第二摩擦輪88可省略，此時驅動件40利用第一傳動組件60帶動第一摩擦輪66轉動。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。
1‧‧‧自行車
2‧‧‧車架
5‧‧‧後輪
100‧‧‧電動助力裝置
20‧‧‧殼體
40‧‧‧驅動件
42‧‧‧驅動本體
44‧‧‧驅動軸
50‧‧‧主齒輪
60‧‧‧第一傳動組件
62‧‧‧第一傳動齒輪
622‧‧‧第一傳動軸
624‧‧‧第一錐齒部
626‧‧‧第二錐齒部
64‧‧‧第二傳動齒輪
642‧‧‧第一旋轉軸
644‧‧‧第三錐齒部
66‧‧‧第一摩擦輪
80‧‧‧第二傳動組件
82‧‧‧第三傳動齒輪
822‧‧‧第二傳動軸
824‧‧‧第四錐齒部
826‧‧‧第五錐齒部
84‧‧‧第四傳動齒輪
842‧‧‧第二旋轉軸
844‧‧‧第六錐齒部
86‧‧‧換向齒輪
862‧‧‧第一嚙合部
864‧‧‧第二嚙合部
866‧‧‧連接軸
88‧‧‧第二摩擦輪
無
40‧‧‧驅動件
5‧‧‧後輪
42‧‧‧驅動本體
44‧‧‧驅動軸
50‧‧‧主齒輪
60‧‧‧第一傳動組件
62‧‧‧第一傳動齒輪
622‧‧‧第一傳動軸
624‧‧‧第一錐齒部
626‧‧‧第二錐齒部
64‧‧‧第二傳動齒輪
642‧‧‧第一旋轉軸
644‧‧‧第三錐齒部
66‧‧‧第一摩擦輪
80‧‧‧第二傳動組件
82‧‧‧第三傳動齒輪
822‧‧‧第二傳動軸
824‧‧‧第四錐齒部
826‧‧‧第五錐齒部
84‧‧‧第四傳動齒輪
842‧‧‧第二旋轉軸
844‧‧‧第六錐齒部
86‧‧‧換向齒輪
862‧‧‧第一嚙合部
864‧‧‧第二嚙合部
866‧‧‧連接軸
88‧‧‧第二摩擦輪

Claims (6)

  1. 一種電動助力裝置，其包括驅動件，其改良在於：該電動助力裝置還包括主齒輪、第一傳動組件及第一摩擦輪，該主齒輪連接該驅動件並能夠繞第一方向旋轉，該第一傳動組件包括依次連接之第一傳動齒輪及第二傳動齒輪，該第一傳動齒輪包括第一傳動軸及間隔套設於該第一傳動軸上之第一錐齒部及第二錐齒部，該第一傳動軸沿與該第一方向垂直之第二方向延伸，該第一錐齒部與該主齒輪嚙合，該第二傳動齒輪包括第一旋轉軸及套設於該第一旋轉軸上之第三錐齒部，該第一旋轉軸沿該第一方向延伸，該第三錐齒部與該第二錐齒部嚙合，該第一摩擦輪與該第一旋轉軸連接且與該第三錐齒部間隔設置，該第一摩擦輪用以與自行車之車輪相抵。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之電動助力裝置，其中該電動助力裝置還包括第二傳動組件及第二摩擦輪，該第一傳動組件及該第二傳動組件分別用以設置於車輪之兩側，該第二傳動組件包括依次連接之第三傳動齒輪、第四傳動齒輪及換向齒輪，該第三傳動齒輪包括第二傳動軸及間隔套設於該第二傳動軸上之第四錐齒部及第五錐齒部，該第二傳動軸沿該第二方向延伸，該第四錐齒部與該主齒輪嚙合且遠離該第一錐齒部，該第四傳動齒輪包括第二旋轉軸及套設於該第二旋轉軸上之第六錐齒部，該第二旋轉軸沿該第一方向延伸，該第六錐齒部與該第五錐齒部嚙合，該換向齒輪裝設於該第二旋轉軸上，該第二摩擦輪裝設於該換向齒輪上，用以與該車輪遠離該第一摩擦輪之側面相抵。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之電動助力裝置，其中該換向齒輪包括第一嚙合部、第二嚙合部及連接軸，該第一嚙合部及該第二嚙合部之軸線平行，該第一嚙合部套接於該第二旋轉軸上且與該第六錐齒部間隔設置，該第二嚙合部與該第一嚙合部嚙合且鄰近該第一傳動組件，該連接軸插設於該第二嚙合部上，該第二摩擦輪套設於該連接軸上且與該第二嚙合部間隔設置。
  4. 一種自行車，其包括車架、車輪及電動助力裝置，該電動助力裝置包括驅動件，其改良在於：該電動助力裝置還包括主齒輪、第一傳動組件及第一摩擦輪，該驅動件、該主齒輪及該第一傳動組件裝設於該車架上，該主齒輪連接該驅動件並能夠繞第一方向旋轉，該第一傳動組件包括依次連接之第一傳動齒輪及第二傳動齒輪，該第一傳動齒輪包括第一傳動軸及間隔套設於該第一傳動軸上之第一錐齒部及第二錐齒部，該第一傳動軸沿與該第一方向垂直之第二方向延伸，該第一錐齒部與該主齒輪嚙合，該第二傳動齒輪包括第一旋轉軸及套設於該第一旋轉軸上之第三錐齒部，該第一旋轉軸沿該第一方向延伸，該第三錐齒部與該第二錐齒部嚙合，該第一摩擦輪與該第一旋轉軸連接且與該第三錐齒部間隔設置，該第一摩擦輪與自行車之車輪相抵。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之自行車，其中該電動助力裝置還包括裝設於該車架上之第二傳動組件，及第二摩擦輪，該第一傳動組件及該第二傳動組件分別設置於該車輪之兩側，該第二傳動組件包括依次連接之第三傳動齒輪、第四傳動齒輪及換向齒輪，該第三傳動齒輪包括第二傳動軸及間隔套設於該第二傳動軸上之第四錐齒部及第五錐齒部，該第二傳動軸沿該第二方向延伸，該第四錐齒部與該主齒輪嚙合且遠離該第一錐齒部，該第四傳動齒輪包括第二旋轉軸及套設於該第二旋轉軸上之第六錐齒部，該第二旋轉軸沿該第一方向延伸，該第六錐齒部與該第五錐齒部嚙合，該換向齒輪裝設於該第二旋轉軸上，該第二摩擦輪裝設於該換向齒輪上，且該第二摩擦輪與該車輪遠離該第一摩擦輪之側面相抵。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之自行車，其中該換向齒輪包括第一嚙合部、第二嚙合部及連接軸，該第一嚙合部及該第二嚙合部之軸線平行，該第一嚙合部套接於該第二旋轉軸上且與該第六錐齒部間隔設置，該第二嚙合部與該第一嚙合部嚙合且鄰近該第一傳動組件，該連接軸插設於該第二嚙合部上，該第二摩擦輪套設於該連接軸上且與該第二嚙合部間隔設置。
TW104110580A 2015-03-31 2015-03-31 自行車及其電動助力裝置 TW201634340A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW104110580A TW201634340A (zh) 2015-03-31 2015-03-31 自行車及其電動助力裝置
US14/826,219 US9637198B2 (en) 2015-03-31 2015-08-14 Power assisting device and bicycle using same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW104110580A TW201634340A (zh) 2015-03-31 2015-03-31 自行車及其電動助力裝置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201634340A true TW201634340A (zh) 2016-10-01

Family

ID=57015493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW104110580A TW201634340A (zh) 2015-03-31 2015-03-31 自行車及其電動助力裝置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9637198B2 (zh)
TW (1) TW201634340A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10479446B2 (en) * 2016-08-25 2019-11-19 Newer Commuter, LLC Propulsion device for a bicycle

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US599048A (en) * 1898-02-15 Thomas lord turner
US1442556A (en) * 1921-04-18 1923-01-16 Dosabhoy E Bharucha Propelling attachment for bicycles
US3339659A (en) * 1965-11-22 1967-09-05 Walter A Wolf Powered friction-driving device for vehicles
US3891044A (en) * 1973-11-07 1975-06-24 Clair L Tiede Bicycle propelling means
US4029332A (en) * 1975-06-10 1977-06-14 Davis Harry C Rotacycle
GB8332849D0 (en) * 1983-12-08 1984-01-18 Searle R J Power propelled/assisted vehicles
DE3532993A1 (de) * 1984-09-18 1986-03-27 Armin Bichwil Geiger Radfahrzeug
DE4219763A1 (de) * 1992-06-17 1993-12-23 Ulrich Baumann Motor-Antrieb für ein Fahrrad o. dgl.
IL105104A0 (en) * 1993-03-18 1993-07-08 Afikim S A E Auxiliary drive apparatus
US5816355A (en) * 1995-09-05 1998-10-06 Electric Bicycle Company Power assist apparatus for a manually operated vehicle
US8056693B2 (en) * 2000-08-03 2011-11-15 Christini Technologies, Inc. Two-wheel drive two-wheeled vehicle
US6446985B1 (en) * 2001-02-15 2002-09-10 Joe Tompsett Two-wheel-drive bicycle
US6827362B2 (en) * 2002-11-08 2004-12-07 Samuel O. Smith Shaft driven bicycle and transmission therefor
KR101048550B1 (ko) * 2009-10-06 2011-07-11 강희인 발전기로 충전하는 2륜구동 자전거
DE202010012992U1 (de) * 2009-11-25 2011-03-17 Clean Mobile Ag Elektrofahrrad mit Elektroantrieb sowie Antriebseinheit für ein Elektrofahrrad

Also Published As

Publication number Publication date
US20160288873A1 (en) 2016-10-06
US9637198B2 (en) 2017-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2759726T3 (es) Unidad de propulsión para una bicicleta eléctrica con pedaleo asistido y bicicleta con pedaleo asistido de la misma
JP2013167350A5 (zh)
JP2013177955A5 (zh)
JP2017057971A5 (zh)
JP2017532251A5 (zh)
GB201021608D0 (en) Vehicle axles
CN104210537A (zh) 车辆电动助力转向装置
FI20115256L (fi) Telin tasapainotusmekanismi
TW201634340A (zh) 自行車及其電動助力裝置
CN103042883A (zh) 一种万向转动驱动轮系
CN204452576U (zh) 电子动力转向辅助装置
CN106143778A (zh) 自行车及其电动助力装置
CN103692909A (zh) 一种用于托森差速器的动力传动装置
CN106427398A (zh) 可全方位运动的全向轮
JP2005199894A5 (zh)
JP2017043235A5 (zh)
DK1878415T3 (da) Ekstra drivanordning til manuelle körestole
CN101612731B (zh) 爬壁机器人紧凑型主动驱动轮装置
JP2013228061A5 (zh)
CN103742599A (zh) 一种角向减速装置
CN201099342Y (zh) 电动滑板车的驱动装置
CN204316251U (zh) 一种轮椅车驱动电机总成
TWM486609U (zh) 電動助力腳踏車之後輪傳動結構
CN203996725U (zh) 一种助力自行车
TWM425093U (en) Power output mechanism for electric power-assisted bicycle