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TW201412621A - 零件吸取裝置 - Google Patents

零件吸取裝置 Download PDF

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TW201412621A
TW201412621A TW101134504A TW101134504A TW201412621A TW 201412621 A TW201412621 A TW 201412621A TW 101134504 A TW101134504 A TW 101134504A TW 101134504 A TW101134504 A TW 101134504A TW 201412621 A TW201412621 A TW 201412621A
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TW101134504A
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TWI542456B (zh
Inventor
Cheng-Shiun Wu
Original Assignee
Hon Hai Prec Ind Co Ltd
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Publication date
Application filed by Hon Hai Prec Ind Co Ltd filed Critical Hon Hai Prec Ind Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本發明涉及一種零件吸取裝置，其包括一管體及一嵌入件。該管體內部具有一通孔以讓氣流通過，且該通孔內靠近該管體一端的位置具有一氣流分配部。該氣流分配部開設有一中心氣流通道及複數環繞該中心氣流通道的周邊氣流通道，該中心氣流通道的尺寸大於該周邊氣流通道的尺寸。該嵌入件包括一用於嵌入該中心氣流通道的配合部及一自該配合部延伸出的底盤，該底盤的外壁與該通孔的內壁之間有間隙，氣流自該通孔、該周邊氣流通道及該間隙通過以吸取零件。

Description

零件吸取裝置
本發明涉及零件吸取裝置。
零件，例如手機等電子裝置的光學鏡頭包括鏡片，光圈片及間隔環等零件，隨著產品輕薄短小，鏡筒設計更短更小，內部零件亦隨之縮小。鏡頭自動組裝，需將所有零件用吸嘴吸取定位，再依順序組入鏡筒內。
然而，隨著零件縮小，對應的吸嘴孔徑需更換成更小以避免吸取零件時漏氣造成不穩定發生零件吸不起來之現象，影響組裝良率及組裝效率，由此帶來吸嘴更換之成本。
有鑒於此，有必要提供一種避免更換吸嘴的零件吸取裝置。
一種零件吸取裝置，其包括一管體及一嵌入件。該管體內部具有一通孔以讓氣流通過，該通孔內靠近該管體一端的位置具有一氣流分配部，該氣流分配部開設有與該通孔相通的一中心氣流通道及複數環繞該中心氣流通道的周邊氣流通道，該中心氣流通道的尺寸大於該周邊氣流通道的尺寸。該嵌入件包括一用於嵌入該中心氣流通道的配合部及一自該配合部延伸出的底盤，該底盤的外壁與該通孔的內壁之間有間隙，氣流自該通孔、該周邊氣流通道及該間隙通過以吸取零件。
相對於先前技術，本發明提供之零件吸取裝置利用嵌入件的配合部封住管體的中心氣流通道，且利用嵌入件的底盤與管體通孔內壁造成的間隙限制氣流通過，以縮小通孔的氣流量，從而可以吸取較小零件，例如壁寬或壁厚小於1mm的零件，避免吸取零件時漏氣，提升了組裝良率及組裝效率，免除了吸嘴更換之成本。
請參閱圖1至圖3，本發明實施例提供之零件吸取裝置100包括一管體10及一嵌入件20。
該管體10的外壁具有一個或多個定位部11，以便於人工或機器利用該定位部11固持該管體10。
該管體10內部具有一用於流通氣流的通孔12，及一設置於靠近該管體10一端的位置的氣流分配部14。該通孔12內壁設置有一第一階梯121及一第二階梯122，以縮小或擴大該通孔12的尺寸，從而可以限制氣流面積。該第一階梯121朝向該氣流分配部14方向縮小，該第二階梯122朝遠離該氣流分配部14方向擴大，即朝向該管體10一端端部的方向擴大。
該氣流分配部14與該管體10一體成型。該氣流分配部14開設有一中心氣流通道141及複數環繞該中心氣流通道141的周邊氣流通道142。該中心氣流通道141的尺寸大於該周邊氣流通道142的尺寸。本實施例中，該第二階梯122的階梯面與該氣流分配部14的底面平齊，即該第二階梯122的階梯面自該周邊氣流通道142的邊沿向外延伸。
該嵌入件20包括一配合部21及一底盤22。該配合部21包括連成一凸字型的突柱212及基座214。該底盤22自該基座214的底部向外延伸出，且該底盤22與該基座214連成一凸字型。該突柱212嵌入該中心氣流通道141，該基座214的頂面與該氣流分配部14的底面配合。本實施例中，該基座214的最大尺寸小於該複數周邊氣流通道142與該中心氣流通道141的最小距離，即該基座214未遮擋該複數周邊氣流通道142。
該底盤22的外壁與該通孔12的內壁之間有間隙25。該間隙25的寬度尺寸W1小於該周邊氣流通道142的直徑。本實施例中，該間隙25的寬度W1小於或等於0.15mm。該底盤22的底面28與該管體10的端面18平齊。該底盤22的底面28與該管體10的端面18均為平面。
請參閱圖4，上述零件吸取裝置100利用嵌入件20的配合部21封住管體10的中心氣流通道141，且利用嵌入件20的底盤22與管體10的通孔12內壁造成的間隙25限制氣流通過，以縮小通孔12的氣流量，從而可以吸取較小的零件200，避免吸取零件200時漏氣。本實施例中，該零件200為環形，其壁的寬度W2比間隙25的寬度W1稍大，例如相對該間隙25的0.15mm寬度W1，該零件200的寬度W2可為0.2mm。
上述間隙25的寬度可以根據需要吸取的零件的寬度預先設置，僅需要零件的寬度完全覆蓋該間隙25的寬度即可。上述零件吸取裝置100特別適用於吸取寬度小的環形零件，當然，如果該間隙25的氣流吸力足夠吸取一輕薄的平板零件，則該零件吸取裝置100可以適用於吸取此類平板零件。
綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士爰依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
100．．．零件吸取裝置
10．．．管體
20．．．嵌入件
11．．．定位部
12．．．通孔
14．．．氣流分配部
121．．．第一階梯
122．．．第二階梯
141．．．中心氣流通道
142．．．周邊氣流通道
21．．．配合部
22．．．底盤
212．．．突柱
214．．．基座
25．．．間隙
28．．．底面
18．．．端面
200．．．零件
圖1係本發明實施例提供之零件吸取裝置的立體示意圖。
圖2係圖1的零件吸取裝置的分解示意圖。
圖3係圖1的零件吸取裝置沿III-III線的剖示圖。
圖4係圖3所示的零件吸取裝置吸取一零件的示意圖。
100．．．零件吸取裝置
20．．．嵌入件
12．．．通孔
14．．．氣流分配部
121．．．第一階梯
122．．．第二階梯
141．．．中心氣流通道
142．．．周邊氣流通道
25．．．間隙
28．．．底面
18．．．端面

Claims (10)

  1. 一種零件吸取裝置，其包括：
    一管體，該管體內部具有一通孔以讓氣流通過，該通孔內靠近該管體一端的位置具有一氣流分配部，該氣流分配部開設有與該通孔相通的一中心氣流通道及複數環繞該中心氣流通道的周邊氣流通道，該中心氣流通道的尺寸大於該周邊氣流通道的尺寸；以及
    一嵌入件，該嵌入件包括一用於嵌入該中心氣流通道的配合部及一自該配合部延伸出的底盤，該底盤的外壁與該通孔的內壁之間有間隙，氣流自該通孔、該周邊氣流通道及該間隙通過以吸取零件。
  2. 如請求項1所述之零件吸取裝置，其中：該通孔的內壁於該氣流分配部的上方設置有朝向該氣流分配部方向縮小的第一階梯，且於該氣流分配部的下方設置有朝遠離該氣流分配部方向擴大的第二階梯。
  3. 如請求項2所述之零件吸取裝置，其中：該第二階梯的階梯面與該氣流分配部的底面平齊。
  4. 如請求項1所述之零件吸取裝置，其中：該配合部包括一嵌入該中心氣流通道的突柱及一與該氣流分配部的底面配合的基座，該突柱與該基座連成一凸字型。
  5. 如請求項4所述之零件吸取裝置，其中：該基座的最大尺寸小於該複數周邊氣流通道與該中心氣流通道的最小距離。
  6. 如請求項4所述之零件吸取裝置，其中：該底盤自該基座的底部向外延伸出，該底盤與該基座連成一凸字型。
  7. 如請求項1所述之零件吸取裝置，其中：該間隙的寬度小於或等於0.15mm。
  8. 如請求項1所述之零件吸取裝置，其中：該間隙的寬度小於該周邊氣流通道的直徑。
  9. 如請求項1所述之零件吸取裝置，其中：該管體的外壁具有一個或多個用於固持該管體的定位部。
  10. 如請求項1所述之零件吸取裝置，其中：該底盤的底面與該管體的端面平齊。
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