TW201347744A - 可輔助站立的輪椅 - Google Patents

Abstract

一種可輔助站立的輪椅，包含一車架、一車輪單元、一座椅單元、一彈推單元及一剎車裝置。該座椅單元包括一安裝於該車架並可在一推起位置與一坐置位置之間變換的支撐架，該彈推單元安裝在該支撐架與該車架之間，使該支撐架恆保朝向該推起位置的趨勢，該剎車裝置包括一安裝於該車架的連動單元，分別被該連動單元帶動並可相對該車輪單元在一剎車位置與一解鎖位置之間移動的二剎車件，及分別安裝在該連動單元與該車架之間使該二剎車件恆保朝向該剎車位置的趨勢的二彈性件，當該支撐架通過一轉態位置，能自動剎車或自動解鎖，藉此，可以確實輔助使用者從站到坐或從坐到站，可以提高使用安全性。

Description

可輔助站立的輪椅

本發明是有關於一種輪椅，特別是指一種可輔助站立的輪椅。

依據統計，台灣至民國97年，65歲以上的高齡人口已超過240萬人，占台灣總人口的10.4%，根據行政院經建會的推估，至民國145年，65歲以上的高齡人口將達總人口的60%，台灣社會人口明顯急遽老化，針對高齡人口的生活功能問題必須予以高度重視。

對於雙腿功能退化無法久站但能平行移動的高齡人口來說，不論是從坐到站，或是從站到坐，都相當費力、困難，為了解決這個問題，有業者研發出可以輔助使用者站立或坐下的輪椅，如圖1、圖2所示，台灣第M291289號新型專利案所揭露具有輔助站立功能的座椅裝置10，包括一輪椅本體11，一安裝在該輪椅本體11上的坐墊12，及分別安裝在該輪椅本體11與該坐墊12之間的二升降傾斜裝置13。每一升降傾斜裝置13分別具有一固定在該輪椅本體11的前桿111與後桿112之間的基板14，一呈可轉動地安裝於該基板14用於支撐該坐墊12的坐墊架15，一安裝在該坐墊架15與該基板14之間的氣壓棒16，一安裝在該氣壓棒16與該坐墊架15和該基板14之間的連桿機構17，及一安裝於該輪椅本體11的扶手113用以控制該氣壓棒16的控制器18。

該座椅裝置10雖然具有可以藉由該氣壓棒16將該坐墊12推起輔助使用者站立，或藉由該氣壓棒16收縮輔助使用者坐下的使用功能，但是因為該輪椅本體11的車輪114未被鎖死，導致使用者在從坐到站的過程，或是從站到坐的過程，該座椅裝置10都極易移動，除了無法確實輔助使用者站立或坐下，還存有使用者極易跌坐、摔傷的使用危險性。

因此，本發明之目的，是在提供一種可以確實輔助使用者站立或坐下，可以提高使用安全性的可輔助站立的輪椅。

於是，本發明可輔助站立的輪椅，包含一車架、一車輪單元、一座椅單元、一彈推單元及一剎車裝置。

該車輪單元包括分別安裝於該車架的二主輪及至少一輔助輪。

該座椅單元包括一呈可傾擺地安裝於該車架的支撐架，及一安裝在該支撐架上的坐墊，該支撐架可在一推起位置與一坐置位置之間變換，該支撐架在變換過程中會經過一鄰近該坐置位置的轉態位置。

該彈推單元安裝在該支撐架與該車架之間，使該支撐架恆保朝向該推起位置的趨勢。

該剎車裝置包括一安裝於該車架並可被該支撐架驅動的連動單元，分別被該連動單元帶動並可相對該等主輪在一剎車位置與一解鎖位置之間移動的二剎車件，及分別安 裝在該連動單元與該車架之間的二彈性件，該等彈性件使該等剎車件恆保朝向該剎車位置的趨勢。

其中，當該支撐架位於該轉態位置與該推起位置之間時，該支撐架不驅動該連動單元，該等剎車件位於該剎車位置，當該支撐架位於該轉態位置與該坐置位置時，該支撐架驅動該連動單元，該等剎車件位於該解鎖位置。

本發明的功效在於：當該支撐架通過該轉態位置，能自動剎車或自動解鎖，可以確實輔助使用者從站到坐，或從坐到站，同時可以提高使用安全性。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

在詳細說明前要注意的是，在整篇說明書中所使用的相對位置用語，例如“前後方向X”、“左右方向Y”、“頂底方向Z”，是以各圖所示暨正常使用方位為基準。

如圖3所示，本發明可輔助站立的輪椅2一較佳實施例包含一車架20、一車輪單元30、一座椅單元40、一彈推單元50及一剎車裝置60。以下圖3、圖4、圖6~圖11均以該輪椅2的左側表現，因右側為左側的對稱結構，故以下敘述元件數量仍以整台輪椅2為準。

該車架20包括分別沿該前後方向X延伸且位於左、右側的二側桿21，分別沿該頂底方向Z固置在該等側桿21的水平段211後端的二推桿22，分別固置在該等側桿21的水 平段211與該等推桿22之間的二L形扶手桿23，分別固置在該等側桿21的直立段212底部與該等推桿22底端之間的二底桿24，一沿該左右方向Y固置在該等底桿24之間的固定桿25，分別呈可轉動地安裝在該等側桿21的直立段212底端的二踏板26，及分別安裝於該等側桿21的水平段211的二手動剎車器27。

該車輪單元30包括分別安裝在該等推桿22外側的二主輪31，及分別呈可360°轉動地安裝在該等底桿24且靠近該等踏板26的二輔助輪32。

如圖3、圖4所示，該座椅單元40包括一呈可傾擺地安裝於該車架20的支撐架41，一安裝固定在該支撐架41上的坐墊42，及分別安裝在該支撐架41與該車架20的二側桿21的水平段211之間的二第一樞結組合體43。

每一第一樞結組合體43分別具有一固定在該水平段211上的樞塊431，分別固定在該支撐架41的前部底端的二樞耳432，一沿該左右方向Y穿過該等樞耳432與該樞塊431的螺栓433，及一螺鎖於該螺栓433的螺帽434，藉由該等第一樞結組合體43，使該支撐架41可以相對該車架20的二側桿21在一推起位置(見圖3、圖6、圖7中的假想線A)與一坐置位置(見圖3、圖7中的假想線B)之間變換。在本實施例中，該支撐架41是以該等螺栓433為支點轉動，但是該等第一樞結組合體43亦可被其他連桿機構替代(例如先前技術台灣第M291289號新型專利案之揭露)，而兼具擺動及升降的功能。

該支撐架41在該推起位置與該坐置位置的變換過程中會經過一鄰近該坐置位置的轉態位置(見圖3、圖6、圖7中的假想線C)，如圖3、圖6、圖7所示，當該支撐架41在該坐置位置時的水平仰角為0°，當該支撐架41在該轉態位置時的水平仰角θ1為3°~10°，當該支撐架41在該推起位置時的水平仰角θ2為35°~40°。

較佳地，該車架20還包括分別安裝在該等側桿21的水平段211上的二承塊28，當該支撐架41轉動到該坐置位置時，可藉由該等承塊28承載該支撐架41。

如圖3、圖5所示，該彈推單元50安裝在該支撐架41與該車架20之間，使該支撐架41恆保朝向該推起位置的趨勢，該彈推單元50包括一彈推件51，一安裝在該彈推件51與該固定桿25之間的第二樞結組合體52，及一安裝在該彈推件51與該支撐架41之間的第三樞結組合體53。

該彈推件51在該較佳實施例為蓄壓式氣壓缸，其中缸體511藉由該第二樞結組合體52呈可轉動地安裝於該固定桿25，活塞桿512藉由該第三樞結組合體53呈可轉動地連接該支撐架41，當該活塞桿512伸出，可推動該支撐架41與該坐墊42位於該推起位置，當使用者(圖未示)坐下壓置該坐墊42與該支撐架41轉動到該坐置位置，可將原本伸出的該活塞桿512壓入縮回，此時該活塞桿512儲備一自動伸出力。

值得說明的是，當該彈推件51為壓縮彈簧，也具備將該支撐架41彈推到該推起位置，及被壓縮而儲備一自動彈 推力的使用效果。

如圖3、圖6所示，該剎車裝置60包括一安裝於該車架20的二側桿21並可被該支撐架41驅動的連動單元61，分別被該連動單元61帶動並可相對該等主輪31在一剎車位置與一解鎖位置之間移動的二剎車件62，及分別安裝在該連動單元61與該等側桿21之間的二彈性件63。

該連動單元61包括一沿該左右方向Y呈可轉動地安裝在該等側桿21的水平段211之間的轉軸611，及分別連結於該轉軸611可與該轉軸611產生連動的二掣動塊612。

該等剎車件62分別安裝在該轉軸611兩端並鄰近該等主輪31，該二剎車件62皆為凸輪剎車塊，當該等剎車件62貼觸該等主輪31即位於該剎車位置(見圖3、圖7)，當該等剎車件62不貼觸該等主輪31即位於該解鎖位置(見圖8、圖9)。

該等彈性件63皆為壓縮彈簧並被安裝限位在該等掣動塊612與該等側桿21的水平段211之間，可施予該等掣動塊612彈推力連動該轉軸611，使該等剎車件62恆保朝向該剎車位置的趨勢。

接著，說明該支撐架41與該剎車裝置60的連鎖關係，如圖3、圖6~圖9所示，當該支撐架41位於該轉態位置與該推起位置之間時，該支撐架41不驅動該連動單元61，該等剎車件62位於該剎車位置，當該支撐架41位於該轉態位置與該坐置位置時，該支撐架41驅動該連動單元61，該等剎車件62位於該解鎖位置。

使用時，如圖3、圖7所示，當無人使用該輪椅2，此時該支撐架41位於該推起位置，且該等剎車件62位於該剎車位置，使該等主輪31無法轉動同時使該輪椅2處於剎車狀態無法移動。

如圖3、圖7、圖8、圖9所示，當使用者要從站到坐，首先雙腿微彎使臀部貼觸該坐墊42，然後慢慢往後坐下藉由重力抵抗該彈推件51的活塞桿512施予該支撐架41的推力，藉此讓使用者可以慢慢安全地從站到坐，當使用者坐下使該支撐架41從該轉態位置轉動到該坐置位置，即可壓制該連動單元61的掣動塊612並帶動該轉軸611轉動，使該等剎車件62隨著該轉軸611轉動到該解鎖位置，此時該等主輪31可以轉動，使該輪椅2處於解鎖狀態可以移動，同時該等彈性件63被壓縮儲備自動彈張力，該彈推件51的活塞桿512被壓入縮回儲備自動伸出力。

如圖8、圖9、圖3、圖7所示，當使用者要從坐到站，首先將雙腿放到地上，接著施力將臀部稍微抬起離開該坐墊42，此時該彈推件51的活塞桿512不被壓制而可慢慢伸出，並慢慢推動該支撐架41轉動約35°~40°，使該支撐架41從該坐置位置轉動到該推起位置，藉此推起動作，可以有效輔助使用者從坐到站，讓使用者可以安全地從坐到站，同時在通過該轉態位置後，藉由該等彈性件63的自動彈張力推動該等掣動塊612帶動該轉軸611轉動，使該等剎車件62隨著該轉軸611轉動到該剎車位置，此時該等主輪31不可轉動，使該輪椅2處於剎車狀態不可以移動。

如圖3、圖8所示，雖然使用者手動操作該輪椅2的手動剎車器27，亦可變換剎車狀態或解鎖狀態，但需要使用者安全意識高且願意多做此一動作，本發明貼心且人性化之處在於站坐之間自動剎車、自動解鎖，不必額外操作該手動剎車器27。

如圖10、圖11所示，較佳地，該較佳實施例還包含一手動解鎖單元70，包括一可驅動該連動單元61帶動該等剎車件62位於該解鎖位置的操作桿71，及一安裝於該車架20供該操作桿71定位的定位座72。

該操作桿71具有一固置於該連動單元61的轉軸611或掣動塊612的連結部711，及一位於該連結部711的相反方向且往後端延伸的自由部712。

該定位座72為一相對應固置在該推桿22外側的倒L形座。

使用時，當使用者離開該坐墊42使該輪椅2處於剎車狀態，使用者就無法自己推著該輪椅2行走，其他人也無法推動該輪椅2，此時，可以藉由手握該操作桿71的自由部712，接著施力驅動該連動單元61轉動，藉由該連動單元61帶動該等剎車件62從該剎車位置移動到該解鎖位置，然後將該操作桿71的自由部712移動到該定位座72與該推桿22之間，使該自由部712被該定位座72卡置獲得定位，如此就可以使該輪椅2處於解鎖狀態而可移動。

歸納上述，本發明可輔助站立的輪椅具有如下所述之功效及優點，故確實能達成發明目的：

一、本發明藉由該支撐架41與該剎車裝置60的連鎖關係，可以使該輪椅2處於剎車狀態或解鎖狀態，當該輪椅2處於剎車狀態不可移動，可以確實輔助使用者從站到坐，或從坐到站，同時可以避免使用者跌坐、摔傷，可以提高使用安全性。

二、本發明藉由該手動解鎖單元70，可以使該輪椅2從自動剎車狀態轉換成手動解鎖狀態，可以增加使用便利性。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

2‧‧‧輪椅

20‧‧‧車架

21‧‧‧側桿

211‧‧‧水平段

212‧‧‧直立段

22‧‧‧推桿

23‧‧‧扶手桿

24‧‧‧底桿

25‧‧‧固定桿

26‧‧‧踏板

27‧‧‧手動剎車器

28‧‧‧承塊

30‧‧‧車輪單元

31‧‧‧主輪

32‧‧‧輔助輪

40‧‧‧座椅單元

41‧‧‧支撐架

42‧‧‧坐墊

43‧‧‧第一樞結組合體

431‧‧‧樞塊

432‧‧‧樞耳

433‧‧‧螺栓

434‧‧‧螺帽

50‧‧‧彈推單元

51‧‧‧彈推件

511‧‧‧缸體

512‧‧‧活塞桿

52‧‧‧第二樞結組合體

53‧‧‧第三樞結組合體

60‧‧‧剎車裝置

61‧‧‧連動單元

611‧‧‧轉軸

612‧‧‧掣動塊

62‧‧‧剎車件

63‧‧‧彈性件

70‧‧‧手動解鎖單元

71‧‧‧操作桿

711‧‧‧連結部

712‧‧‧自由部

72‧‧‧定位座

A、B、C‧‧‧假想線

θ1、θ2‧‧‧水平仰角

X‧‧‧前後方向

Y‧‧‧左右方向

Z‧‧‧頂底方向

圖1是台灣第M291289號新型專利案的前視立體圖；圖2是台灣第M291289號新型專利案的後視立體圖；圖3是本發明可輔助站立的輪椅一較佳實施例的一左視圖，顯示處於剎車狀態；圖4是該較佳實施例的一局部分解立體圖，顯示一座椅單元呈可轉動地安裝於一車架；圖5是該較佳實施例的一局部組合立體圖，顯示一彈推件呈可轉動地安裝於一固定桿；圖6是該較佳實施例的一局部組合立體圖，顯示一剎車裝置與一主輪；圖7是一採自圖3的局部示意圖，顯示該剎車裝置的 一剎車件位於一剎車位置；圖8是一類似圖3的視圖，顯示該較佳實施例處於解鎖狀態；圖9是一採自圖8的局部示意圖，顯示該剎車件位於一解鎖位置；圖10是一類似3的視圖，顯示該較佳實施例還包含一手動解鎖單元同時處於剎車狀態；及圖11是一類似圖10的視圖，顯示該較佳實施例處於解鎖狀態。

2‧‧‧輪椅

20‧‧‧車架

21‧‧‧側桿

211‧‧‧水平段

212‧‧‧直立段

22‧‧‧推桿

23‧‧‧扶手桿

24‧‧‧底桿

25‧‧‧固定桿

26‧‧‧踏板

27‧‧‧手動剎車器

28‧‧‧承塊

30‧‧‧車輪單元

31‧‧‧主輪

32‧‧‧輔助輪

40‧‧‧座椅單元

41‧‧‧支撐架

42‧‧‧坐墊

43‧‧‧第一樞結組合體

50‧‧‧彈推單元

51‧‧‧彈推件

511‧‧‧缸體

512‧‧‧活塞桿

52‧‧‧第二樞結組合體

53‧‧‧第三樞結組合體

60‧‧‧剎車裝置

61‧‧‧連動單元

62‧‧‧剎車件

63‧‧‧彈性件

A、B、C‧‧‧假想線

X‧‧‧前後方向

Y‧‧‧左右方向

Z‧‧‧頂底方向

Claims (10)

1. 一種可輔助站立的輪椅，包含：一車架；一車輪單元，包括分別安裝於該車架的二主輪及至少一輔助輪；一座椅單元，包括一呈可傾擺地安裝於該車架的支撐架，及一安裝在該支撐架上的坐墊，該支撐架可在一推起位置與一坐置位置之間變換，該支撐架在變換過程中會經過一鄰近該坐置位置的轉態位置；一彈推單元，安裝在該支撐架與該車架之間，使該支撐架恆保朝向該推起位置的趨勢；及一剎車裝置，包括一安裝於該車架並可被該支撐架驅動的連動單元，分別被該連動單元帶動並可相對該等主輪在一剎車位置與一解鎖位置之間移動的二剎車件，及分別安裝在該連動單元與該車架之間的二彈性件，該等彈性件使該等剎車件恆保朝向該剎車位置的趨勢；其中，當該支撐架位於該轉態位置與該推起位置之間時，該支撐架不驅動該連動單元，該等剎車件位於該剎車位置，當該支撐架位於該轉態位置與該坐置位置時，該支撐架驅動該連動單元，該等剎車件位於該解鎖位置。
2. 根據申請專利範圍第1項所述的可輔助站立的輪椅，其中，該連動單元包括一呈可轉動地安裝於該車架的轉軸，及分別連結於該轉軸的二掣動塊，該等剎車件分別安裝在該轉軸兩端並鄰近該等主輪。
3. 根據申請專利範圍第2項所述的可輔助站立的輪椅，其中，該等剎車件為凸輪剎車塊。
4. 根據申請專利範圍第2項所述的可輔助站立的輪椅，其中，該等彈性件為壓縮彈簧並被安裝在該等掣動塊與該車架之間。
5. 根據申請專利範圍第1項所述的可輔助站立的輪椅，其中，該彈推單元包括一彈推件，該彈推件為蓄壓式氣壓缸，具有一可轉動地安裝於該車架的缸體，及一自該缸體伸出並呈可轉動地連接該支撐架的活塞桿。
6. 根據申請專利範圍第1項所述的可輔助站立的輪椅，還包含一手動解鎖單元，該手動解鎖單元包括一可驅動該連動單元帶動該等剎車件位於該解鎖位置的操作桿，及一安裝於該車架供該操作桿定位的定位座。
7. 根據申請專利範圍第2項所述的可輔助站立的輪椅，還包含一手動解鎖單元，該手動解鎖單元包括一連結於其中一驅動塊的操作桿，及一安裝於該車架供該操作桿定位的定位座，該操作桿可驅動該驅動塊帶動該轉軸轉動，使該等剎車件位於該解鎖位置。
8. 根據申請專利範圍第1項所述的可輔助站立的輪椅，其中，該支撐架藉由二第一樞結組合體呈可轉動地安裝於該車架，每一第一樞結組合體分別具有一固定在該車架上的樞塊，分別固定於該支撐架的二樞耳，一穿過該等樞耳與該樞塊的螺栓，及一螺鎖於該螺栓的螺帽，該支撐架以該等螺栓為支點轉動。
9. 根據申請專利範圍第8項所述的可輔助站立的輪椅，其中，該支撐架在該坐置位置時的水平仰角為0°，該支撐架在該轉態位置時的水平仰角為3°~10°。
10. 根據申請專利範圍第8項所述的可輔助站立的輪椅，其中，該支撐架在該推起位置時的水平仰角為35°~40°。