TW201245850A - Position controller for image-stabilizing insertable/removable optical element - Google Patents

Description

201245850 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域] 本發明涉及一種用於光學元件的位置控制器，所述光 學元件能夠被移動以校正圖像震動並且能夠被移出到所述 光學元件的防震驅動範圍之外的位置。 【先前技術】 使用音圈馬達（VCM)的常規防震驅動機構設置有名 垂直於光軸的方向上的位置受到約束的約束框架、被約岸 框架支撐以能夠在垂直於光軸的方向上移動的防震可移截 ，架（圖像穩定透鏡）以及防震驅動致動器、（防震線圈）； 藉由控制通過防震驅動致動器（防震線圈）的電流的通過， 在垂直於光軸的平面上相對於被約束框架驅動和控制防震 可移動框架。在這種㈣機構巾，#防震㈣致動器 (防震線圈）巾/又有電流通過時，不執行用於將防震可移 動框架保持在特定位置上的齡，因 件將防震可移動框架關於約束框架鎖定。 藉蝴直於先軸::r===件 像穩定透鏡)被阻止 移動框架㈤«定透鏡）被允許移動，#防震驅2 201245850 器（防震線圈）中沒有電流通過時，藉由將運動限制部件 置於運動限制位置來鎖定防震可移動框架（圖像穩定透 鏡）。另外，在曰本未審公開專利No.2010-128389中，防震 驅動機構設置有返回磁體，其為與防震驅動致動器的防震 磁體分離的部件，該返回磁體用於當防震驅動致動器（防 震線圈）中沒有電流通過時使防震可移動框架（圖像穩定 透鏡）居中。 另一方面’為了使透鏡鏡筒在光軸方向上尺寸薄型化 (減輕透鏡鏡筒的重篁）’提出了 一種技術，其用於當結合 有防震驅動機構的光學裝置從操作狀態（準備照相狀態） 移動到不拍攝照片的透鏡鏡筒容納狀態（完全縮回狀態/非 操作狀態）時將圖像穩定透鏡移出（徑向回縮）到離開透 鏡鏡筒的光軸的位置。例如，在日本未審公開專利 No.2007-206210中，圖像穩定透鏡被防震可移動框架樞軸 支撐，藉由防震驅動致動器（防震線圈）使防震可移動框 架在垂直於光軸的平面内移動，在主致動器（變焦馬達） 所引起的防震可移動框架從準備照相位置到透鏡鏡筒容納 位置的運動開始之後，首先防震可移動框架被防震驅動致 動器居中定位並且被止動器部件固定，隨後切斷通過防震 驅動致動器的電流的通過，最後圖像穩定透鏡被移出驅動 部件（凸輪杆）移出到離開光軸的位置。 但是’在上述日本未審公開專利No.2007-206210所公 開的結構中，由於主致動器所引起的防震可移動框架的回 縮運動以電流保持通過防震驅動致動器為開始，因此，在 防震可移動框架的回縮運動過程中，由於防震驅動致動器 201245850 繼續驅動防震可移動框架以冑防震可移動框架移動到其初 始位置，過量的電流通過防震線圈，這可能導致防震驅動 致動器損壞並且浪費電功率。 【發明内容】 考慮到上述缺點设計了本發明，其提供一種用於 < 插 入/可移出圖像穩定光學元件的位置控制器，所述可插入/可 移出圖像穩定光學元件能夠被移動以校正圖像震動並且能 夠被移出到光學元件的防震驅動範圍之外的位置，其中所 述，置控制器被配置成防止由於過量的電流通過防震線圈 而文到損壞，並且在包括圖像穩定透鏡向移出位置運動的 防震可移動框架的回縮運動過程中防止電功率的浪費。 根據本發明的一方面，在照相光學系統中提供一種用 於圖像穩定光學元件的位置控制器，所述位置控制器包 括：前進/回縮框架，所述前進/回縮框架在準備昭相位置和 ^納位置之間沿所述照相光學系統的光軸方向移動；主致 動器’所述主致動器在所述準備照相位置和所述容納位置 =間驅動所述前進/回縮框架；防震可移動㈣，所述防震 =動框架被所述前進/回縮框架支樓，以能夠在垂直於所 方向上移動；防震驅動致動器，所述防震鱗動致 C在所述前進/回縮框架和所述防震可移動框架 另一個上的至少一個線圈和至少-個磁體，並 前進/回縮框架驅動 多動框木；可插入/可移出框架’所述可插入/可移出櫂架保 201245850 持所述圖像穩定光學元件，並且被所述防震可移動框架 撐，以能夠在插入位置和移出位置之間移動，在所述插入 位置，當所述前進/回縮框架處於所述準備照相位置時，作 述圖像穩定光學元件位於所述光軸上，在所述移出位置， 當所述前進/回縮框架處於所述容納位置時，所述圖像穩定 光學元件的光軸從所述照相光學系統的所述光軸移出；$ 出驅動機構，當所述前進/回縮框架被所述主致動器從所述 準備照相位置移動到所述容納位置時，所述移出驅動機才^ 與所述可插入/可移出框架接合，並且將所述可插入/可移出 框架從所述插入位置移動到所述移出位置；控制器，所述 控制器控制所述主致動器和所述防震驅動致動器的操作； 以及輸入器，所述輸入器向所述控制器輪入用於所述前進/ 回縮框架被所述主致動器從所述準備照相位置移動到所述 容納位置的容納指令信號。當所述輸入器向所述控制器輸 入所述透鏡容納驅動信號時，所述控制器切斷所述線圈中 的電流的通過，以在使用所述主致動器從所述準備照相位 置朝向所述容納位置移動所述前進/回縮框架從而藉由所述 移出驅動機構將所述可插入/可移出框架從所述插入位置移 動到所述移出位置之前，將所述防震驅動致動器從其驅動 狀態切換到其非驅動狀態。 當所述輸入器向所述控制器輸入所述容納指令信號 時，理想的是，所述控制器切斷所述線圈中的電流的通過， 以將所述防震驅動致動器從驅動狀態切換到非驅動狀維， 之後使用所述主致動器從所述準備照相位置朝向所述^納 位置移動所述前進/回縮框架。 201245850 此外，當所述輸入器向所述控制器輸入所述容納指令 =時’理想的是’所述控制器向所述防震驅動致動器發 ㈣於切斷所述線圈中的電流的通過的激勵取消指令信 ^之後向所述主致動器發送用於容納所述前進/回縮框架 的谷納驅動指令信號。 埋想的是 • 虽猎由所述移出驅動機構將所述可插入/可 移出框架從所述插人位置移動到所述移出位置時，所述移 出驅動機構使所述防震可移動框架跟隨所 框:在朝向所述可插入/可移出框架的所述移 = 可插入/可移出框架被所述移出驅動機構 二if所述移出位置時，所述移出驅動機構將所述防震可 移動框架在垂直於所述光軸的平面内保持在特定位置。 张、/ΐ ί的是’所述位置控制器包括：至少—個導向部件， 裂在所述前進/回縮框架和所述防震可移動 保持在：二防震可移動框架在所述導向部件被 保符在所述則進/回縮框架和所述防震可移動框 況下在垂直於所述光軸的平面内移動；第一偏置哭，所= 第- 2置器在所述光軸的方向上沿著朝向彼此的“ 所述前進/、回縮框架和所述防震可移動框架，以^ 部件維持被鱗麵述前進/回縮框架和所 架之間；第二偏置器，所述第m偏置所動= 移出框架，以朝向所述插入位置移動；以及運動 ， 所述運動限制器至少朝向所述可插入河移出框架：所：蔣 出。置限制所述防震可移動框架的移動範圍。所述： 置器所引起的對所述可插人/可移出框架朝向所述移出:置 201245850 的運動的阻力大於所述第一彈簧所引起的對所述防 動框架的運動的阻力。所述移出驅動機構將所述防Z移 動框架和所述可插入/可移出框架一同朝向其所述移I移 移動，直到所述防震可移動框架的運動被所述運動 限制為止，之後在所述防震可移動框架被所述運動限， 在垂直於所述光軸的平面内保持在特定位置的情况^倡态 所述可插入/可移出框架移動到所述移出位置。 馒將 理想的是，所述主致動器為馬達。 理想的是，所述移出驅動機構包括圍繞平行於所 軸的軸樞轉的杆以及固定在位置控制器上作為固定部=的 控制凸起，其中當所述前進/回縮框架從所述準備照相位晉 移動到所述容納位置時，所述控制凸起接觸並壓迫所 杆，從而所述杆與所述可插入/可移出框架接合並且將所ς 可插入/可移出框架從所述插入位置移動到所述移出位置/ 理想的是，所述至少一個導向部件包括至少三個滾珠。 根據用於根據本發明的圖像穩定可插入/可移出光學元 件的位置控制器，在防震驅動致動器的驅動狀態下（其中 線，被激勵）’當輸入器向控制器輸入容納指令信號時，控 =器切斷線圈中的電流的通過，以在使用主致動器從準備 照相位置朝向容納位置移動前進/回縮框架從而藉由移出驅 ，機構將可插入/可移出框架（其保持可插入/可移出圖像穩 疋光學元件）從插入位置移動到移出位置之前，將防震驅 動致動器從驅動狀態切換到非驅動狀態，這可以防止防震 驅動致動器由於過量的電流通過線圈而受到損壞，並且可 以在包括可插入/可移出圖像穩定光學元件向移出位置運動 201245850 的防震可移動框架的回縮運動過程中防止電功率的浪費。 【實施方式】 第一圖至第三圖所顯示的防震透鏡單元10支撐構成照 相機的透鏡鏡筒的照相光學系統的一部分的可插入/可移出 圖像穩定透鏡（可插入/可移出圖像穩定光學元件）12。如 第一圖所示，防震透鏡單元10設置有直線移動環（前進/ 回縮框架）14,並且在直線移動環14中設置有快門單元（前 進/回縮框架）16、防震框架（防震可移動框架）18、可插 入/可移出框架20、感測器保持器22、移出驅動杆（移出驅 動機構/轉動中繼部件）24和防震驅動致動器（防震驅動機 構）26。 儘管在圖中沒有顯示結合了防震透鏡單元10的透鏡鏡 筒的整體結構，但是直線移動環14以能夠在沿著照相光學 系統的照相光軸Ο的方向上直線移動的方式被其支撐在透 鏡鏡筒内部，當透鏡鏡筒從準備照相狀態進入透鏡鏡筒容 納狀態（完全縮回狀態）時，直線移動環14從物側向像平 面移動。如第十五圖所示，當已輸入了從主開關（輸入器） 61輸出的拍照指令信號（當主開關61被開啟時）的控制電 路（控制器）60將拍照驅動指令信號發送到變焦馬達（主 致動器）62時，直線移動環14向前移動，當已輸入了從主 開關61輸出的透鏡容納指令信號（容納指令信號）（當主 開關61被關閉時）的控制電路60將透鏡容納驅動指令信 號（容納驅動指令信號）發送到變焦馬達（主致動器）62 時，直線移動環14向後移動。稍後將討論變焦馬達62的 201245850 驅動的控制的細節。在接下來 ^ i. 平行於照相光轴0的方：，前和後指的 (物側）和後(像平面側)。已知的凸輪機構 機構“作為用於在練方向上移動直線移動環14的 設置有11繞照相光軸0㈣筒形部分 14^决門早几16固定在圓筒形部分的内部。快門單元 16 5又置有包括快門（未顯示）的快門殼體16a並且具有通 ，快門殼豸16a的中心在光軸方向上延伸的照相光圈_ 見第一圖）。設置在快門單元16中的快門致動器驅動上 ，快門’以打開和關閉照相光圈16b。快門殼體恤在快門 设體16a的外周上的三個不同的圓周位置處分別設置有三 :彈簧鉤凸起16C (第一圖和第二圖中只顯示了其中之 並且在其後表面上設置有兩個運動限制凸起（運動限 制器）16d和二個滾珠支撐孔16e。滾珠支撐孔16e是朝向 後方開口的底孔（見第十三圖）。 防震框架18被支撐在快門單元16的後部。如第十三 圖所示，在面向快門單元16的防震框架18的前部形成三 個滾珠接觸面18a，三個導向滾珠（防震導向部件）28分別 被保持在二個滾珠接觸面18a與三個滾珠支撐孔l6e的底部 之間。如上文所述，快門單元16設置有三個滾珠支轉孔 !6e’设置二個滾珠接觸面丨83和三個導向滾珠28以對應於 二個滾珠支撐孔l6et)三個滾珠接觸面丨以是位於與照相光 巧〇基本垂直的平面内的平坦表面。三個導向滾珠28分別 鬆弛地配合在三個滾珠支撐孔l6e中，從而每個導向滾珠 201245850 28和相關聯的滾珠支撐孔16e内壁之間在基本垂直於照相 光軸〇的方向上存在間隙。當位於相關聯的支撐孔16e的 中心附近時，每個導向滾珠28不與相關聯的滾珠支撐孔16e 的内壁相接觸。 =展框架18在其外周上的三個不同圓周位置處分別設 置t三個彈簧鉤凸起18b，三個拉伸彈簧（防震框架偏置部 件/第偏置為）30分別被拉伸並且安裝在三個彈簧鉤凸起 =和:個彈簧鉤凸起16c之間。防震框架18被三個拉伸 ^ 3〇的偏置力在接近快門單元16的方向上偏置（即， =偏置)，以使三個滚珠接觸面18a分別壓靠三個導向滾 ^珠接防震_ 18向前移動。在這種狀態下，三 分別與三個導向滾珠28點接觸，藉由使 接觸面18a滑動接觸三個導向滾珠 一 分別使三個導向滾珠—二，的内壁相接觸時’ 照相光轴Ο的方向上自由移動。防’_ 18可以在垂直於 個運動限制孔18c。如第六圖至1 ^別插入兩 面内通常是正方形的。在接下來二t 本垂直的平 光軸〇的平面内穿過每 、了 ’*· ’在垂直於照相 角線其中之一的方向指 ⑻的内壁的兩個對 指的是Y轴方向。在直到運 二另一對角線的方向 動限制孔18e的内壁相接觸為切範二 201245850 以相對於快門單元16 (直線 〇的平面内自由移動。 夕勒知、14)在垂直於照相光軸 藉由防震驅動致動器26杳 致動器26設置有被快門單元^動防震框架18。防震驅動 還設置有被防震框架18支f的支撐的兩個線圈31和32， 個永久磁體34和36分別個永久磁體34和36。兩 ⑽上，兩個磁體保持部分^兩個磁體保持部分刚和 上。永久磁體34和36在形^；18e設置在=震框架18 的。每個永久磁體Μ和％是一寸上基本上疋被此相同 磁體34和36關於位於照相光轴 圖；第十二圖）對稱排列並且在丫轴方向上延伸。(JJ體 ，水久磁體34的在其縱向方向上延伸並且通過永久磁 體34關於其寬度的近似中心的磁極邊界線m (見第八圖 和第十一圖）的相反侧分別被磁化為北極和南極，而永久 磁體36的在其縱向方向上延伸並且通過永久磁體％關於 其寬度的近似中心的磁極邊界線M2(見第八圖和第十一圖） 的相反側分別被磁化為北極和南極。換言之，磁極邊界線 Ml和M2的每一個分別限定了永久磁體34和％的每一個 的北極和南極之間的界限。永久磁體34的磁極邊界線M1 和永久磁體36的磁極邊界線M2相互傾斜，從而它們之間 的距離（即距離虛平面P的距離）從γ軸方向的底端（從 稍後將要討論的可插入/可移出框架20的插入位置側）沿越 來越向上的方向（朝向稍後將要討論的可插入/可移出框架 20的移出位置）增加。每個磁極邊界線Ml和M2關於虛平 面P的傾斜角被設定為大約45度。也就是說，永久磁體34 201245850 和36的縱向方向（磁極邊界線M1和M2)基本互相垂直。 — 如第—圖、第八圖和第十一圖所示，線圈31和32的 每一個均為空心線圈，該空心線圈包括基本互相平行的一 對細長部分和在其各個端部連接該對細長部分的一對彎曲 (U形）部分。線圈31和32在形狀和尺寸上基本上是彼此 相同的。快門殼體16a在其後部設置有一對定位凸起i6f 和對疋位凸起16g (見第一圖）。線圈31被支撐在快門單 7G 16上，使一對定位凸起16f接合到線圈31的空心部分 中，線圈32被支撐在快門單元16上，使一對定位凸起16g 接合到線圈32的空心部分中。在該支撐狀態下，線圈31 的縱向方向基本平行於磁極邊界線M1，線圈32的縱向方 向基本平行於磁極邊界線M2。如第十五圖所示，線圈31 和32藉由從快門單元16延伸的軟性pwB (未顯示）連接 到結合有防震透鏡單元1 〇的本實施例的透鏡快門照相機的 控制電路板上的控制電路6〇。根據激勵指令信號或激勵取 消指令信號，控制電路60控制線圈31和32中的電流的通 過。稍後將討論控制電路60對線圈31和32 (防震驅動致 動益2 6 )的激勵電流的控制的細節。 、在具有上述結構的防震驅動致動器26中，線圈31和 永久磁體34在光軸方向上面對彼此，當線圈31通電時， 在垂直於照相光軸〇的平面内在基本垂直於永久磁體34的 磁極邊界線Ml (即垂直於線圈31的縱向方向）的方向上 產生驅動力。在第八圖、第十一圖和第十二圖中用雙頭箭 頭F1來顯不該驅動力的作时向。另外，如第十四圖所示， 線圈32和永久磁體36在光軸方向上面對彼此，當線圈32 201245850 通電時，在垂直於照相光軸〇的平面内在基本垂直於永久 磁體36的磁極邊界線M2 (即垂直於線圈32的縱向方向） 的方向上產生驅動力。在第八圖、第十一圖和第十二圖中 用雙頭箭頭F2來顯示該驅動力的作用方向。兩個上述驅動 力的每一個的作用方向與X軸方向和Υ軸方向都以大約45 度角相交，從而藉由控制線圈31和32的每一個的電流的 通過，可以將防震框架18在與照相光軸Ο垂直的平面内移 動到任意位置。如上文所述，防震框架18的移動範圍分別 被兩個運動限制孔18c的内壁與兩個運動限制凸起16d的接 合所限制。 感測器保持器22固定在防震框架18的後部。感測器 保持器22具有覆蓋兩個磁體保持部分18d和18e的後側的 形狀，並且支撐分別位於兩個永久磁體34和36後方的兩 個位置檢測感測器3 8和40。位置檢測感測器3 8和40連接 到從快門單元16延伸的上述軟性PWB (未顯示），並且藉 由設置在透鏡鏡筒内部的上述另一軟性PWB (未顯示）進 一步連接到上述結合有防震透鏡單元10的本實施例的照相 機的控制電路板。藉由位置檢測感測器38和40可以檢測 被防震驅動致動器26驅動的防震框架18的驅動位置。如 第十五圖所示，位置檢測感測器38和40藉由從快門單元 16延伸的軟性PWB (未顯示）連接到照相機的控制電路板 上的控制電路60,以將指示防震框架18所檢測的位置的信 號（位置檢測信號）輸出到控制電路60。 防震透鏡單元10設置有可插入/可移出框架20，可插 入/可移出框架20被防震框架18支撐在其上，從而能夠圍 201245850 於f、相光軸〇延伸的轉動軸42轉動（擺動）。轉動 * 的前端ϋ定@〖合卿成在防震框架18巾的軸支撐孔 中，轉動轴42的後端固定到固定在防震框架18上的保 Π牛44上。可插入/可移出框架20設置有圓筒形透鏡保 时，邛分20a、軸承部分20b和臂部2〇c。圓筒形透鏡保持 卩分20a保持可插入/可移出圖像穩定透鏡12，轉動軸42 =f入到軸，*施中，圓筒形透鏡保持器部分20a和軸 7ρι ^分2%藉由臂部2〇C連接。可插入/可移出框架20能夠 I堯轉動軸42在第二圖至第八圖和第十二圖中所顯示的插 )位置和第九圖至第十一圖中所顯示的移出位置之間擺動 轉動），插入位置是由形成在圓筒形透鏡保持器部分2〇a 的止動器接觸部分20d與形成在防震框架18上的止動器 l8g的接合所限定的。可插入/可移出框架2〇被可插入/可移 =框架偏置彈簧（可插入/可移出框架偏置部件/第二偏置 ，）46朝向插入位置偏置。可插入/可移出框架偏置彈簧46 疋由扭力圈狀彈簧配置而成的，其端部分別鉤在防震框架 18和可插入/可移出框架2〇上。另外，由壓縮彈簧配置而 成的光軸方向偏置彈簧48安裝在軸承部分20b和保持部件 ^之間’可插入/可移出框架20被光軸方向偏置彈簧48向 則偏置’從而穩定可插入/可移出框架2〇在光軸方向上的位 置。 當可插入/可移出框架20處於插入位置時，可插入/可 移出圖像穩定透鏡12位於照相光軸〇上。當可插入/可移 出框架20轉動到防震框架18處於其在γ軸方向上的運動 限制的狀態下的移出位置（在下文中被稱為移出輔助位置） 201245850 i 8 e _㈣M h 十二圖而S疋母個運動限制孔 可插入/可移出圖像#^㈣運動限制㈣⑹相接觸， 光軸〇移開。穿透鏡12的中心沿Υ軸方向從照相 圓筒形透鏡麟㈣18形㈣隙孔湯，其形狀與 限定的運動路徑相對* ^的由繞轉動轴4 2的弧形路徑所 位置時，圓筒形透鏡；^Γ插人/可移出框架2G處於移出 中。間隙孔通在防震^科池的前端位於間隙孔1处 透），防震框架18在^^8、的外周的—部分處開口（穿 第-圖和第二圖所示，力 ，方設置有加固橋18卜如 入河移出框架20轉動二：向後偏移’以防止當可插 部分20a干涉。 到移出位置時與圓筒形透鏡保持器 移出驅動杆24位於直線 從而能夠圍繞平行於助料且被其支撐， 轉動軸5〇是與直線_= 轉動（擺動）。 ir, ,, 體形成的，從而位於轉動 =2的附近。轉動軸50插人到穿 it 成保持板52蚊在直線移動^ 二移出驅動杆24向後移動。移出驅動杆24 軸承部分24a徑向延伸的臂部爲，並且 :近進一步，能夠與形成在可插入/可移出框 =二 力接收部分2〇。相接觸的繼迫 可蔣L插人/可移出框架偏置彈簧46的偏置力迫使可插入/ 了移出框架2G從移出位置朝向插人位置（對於第六圖至第 201245850 驅動杆偏方向）轉動，移出驅動杆24也被移出 二圖而偏置以在相同方向（對於第六圖至第十 形成確定移出二方向）上轉動。在直線移動環14的内部 方向上的24在移出驅動杆偏置彈簧54的偏置 合所限=動接觸部分2Μ與止動器吻之間的接 壓=相接觸的狀態，在該階段，壓力接收部分2〇e和移出 、。卩分24c彼此間隔開來（見第四圖和第五圖）。壓力接 ，部分20績移出壓迫部分24c之間的間隙被確定為如下程 又·防止壓力接收部分2〇e與移出壓迫部分24c在防震框架 Μ相對於快門單元16的移動範圍（即上述直到運動限制凸 起16d分別與兩個運動限制孔18e的内壁相接觸為止的範 圍）内接觸。換言之’防震透鏡單元1〇被配置為移出驅動 杆24不與防震驅動致動器26所執行的防震框架18和可插 入/可移出框架20的防震驅動操作中的任一個干涉。如果可 插入/可移出框架2〇和移出驅動杆24上沒有施加外力，則 維持第六圖至第八圖中所顯示的可插入/可移出框架2〇被 可插入/可移出框架偏置彈簧46的偏置力保持在插入位置 的狀態。 移出驅動杆24在軸承部分24a的附近設置有壓力接收 部分24d。插入/移出控制凸起（移出驅動機構/壓迫部件） 58 (見第二圖）疋固定在透鏡鏡筒的内部以位於移出驅動 19 201245850 杆24的後方的固定部件。當透鏡鏡筒從準備照相狀態移動 到透鏡鏡筒容納狀態時直線移動環14的向後運動導致插入 /移出控制凸起5 8接觸並壓迫壓力接收部分2 4 d，以從可插 入/可移出框架20的插入位置在朝向可插入/可移出框架 的移出位置的方向上轉動移出驅動杆24。更具體而言，插 入/移出控制凸起58在其前端設置有端面凸輪撕，直線移 動環14朝向插人/移出控制凸起58的回縮運動導致壓力接 收部分24d與端面凸輪58a相接觸。隨後，在壓力接收部分 24d與端面凸輪58a保持接觸的情況下直線移動環14的進 -步回縮運動導致由直線移動環14在光軸方向上的向後移 ，力所產生的使移出购杆24在克服移出鶴杆偏置彈酱 4的偏置力的(在朝向可插入/可移出框架2〇的移 位置方向上 的分力，從而移出驅動杆24僅轉動盥 上述間隙相對應的轉動量，這導致移出 插 =移出框=的壓力接收部分施相接觸。於是，: =插入/可移出㈣20的移出位置 移出壓迫部分24c和壓力接收 ^刀稭由 移出框架2G，這導致移I被傳遞到可插入河 46 ί 驅動杆24克服可插入/可移出框 木偏置弹簧46和移出驅動杯低 向移出位置壓迫並轉動可插人/ :㊉者的偏置力朝 可移出框架2 0到達移出位後移出框架2 〇。在可插入/ 起58的-侧上以基本平行於^形成在插入/移出控制凸 面挪與壓力接收部分24dH〇延伸的移出透鏡保持表 出框¥ 20 的一側接合，從而可插入/可移 移出位置（見第九圖)。 在下文中將參考第十五圖和第十六圖來討論在從透鏡

S 20 201245850 ί二5Γ叙筒容納狀態向準備照相狀態移動的時刻到透 回到逯鏡鏡筒容納狀態的時刻的時間週期中所 同II:防ΐ透鏡單元10的操作。第十六圖中所顯示的流程 圆顯不了在携 狀At:, 戈鏡筒從透鏡鏡筒容納狀態移動到準備照相 敗1亚：!多動回到透鏡鏡筒容納狀態的時間週期中控制電 路：對變焦馬達62以及線圈31…防震驅動致動器 心）的驅動的控制。 几如鏡鏡筒處於透鏡鏡筒容納狀態時，插入/移出控制 凸起5 8和移丨屮隹「丄 表面58b盘魏動杆24之間的位置關係是移出透鏡保持 ^加川壓力接收部分24d相接觸’從而可插入/可移出 在^出位、矛出％動杆2 4 一同被插入/移出控制凸起5 8保持 可移出二Ϊ釋Ϊ而被阻止朝向插入位置轉動，同時可插入/ 出。 Μ又透鏡12從光路（照相光軸0)上的位置移 時，ί ?筒處於透鏡鏡筒容納狀㈣打開主開關61 主開關、61曰^信號從主開關61被發送到控制電路60。當從 達62發送拍^到拍照指令信號時，控制電路60向變焦馬 向前轉動方向$驅動指令信號（向前轉動指令信號）以（在 焦馬達62、繼錄上）驅動和轉動變焦馬達62 (步驟S1)。變 備照相狀態為\破驅動以進行轉動，直到透鏡鏡筒移動到準 鏡筒移動到(步驟S2否’以及步驟Sl) ’並且當透鏡 驟S3)。 備照相狀態時停止轉動（步驟S2是，以及步 變焦馬立查 動到準備照;1：目用於將透鏡鏡筒從透魏筒容納狀態移 大L的該轉動驅動導致防震透鏡單元丨〇 (直 201245850 線移動環14 4 U ^ 釋放插人/務φσ’、門單兀16)在光轴方向上向前移動，從而 致移出驅2控制凸起58對移出驅動杆24的壓力，這導 返回到第4 24由於移出驅動杆偏置彈簧54的偏置力而 偏置彈咖示的位置。睛，可插人/可移出框架 置轉動二#的偏置力導致可插入/可移出樞架20從移出位

Mg. . ¥入位置。與該轉動相關聯，防震框架18在移出 輔助：置，保持也被釋放。 、當，鏡鏡筒移動到準備照相狀態時，控制電路6〇將上 ，激勵礼令信號發送到線圈31和32以激勵線圈31和32， 仉而使=震驅動致動器26進入驅動狀態，並且開啟位置檢 =感測器38和40中的每一個（步驟S4)。在本實施例中， 當透鏡鏡筒處於準備照相狀態狀態時，藉由一直將防震驅 動致動器26維持在驅動狀態並且還將位置檢測感測器38 和40中的每一個維持在開啟狀態，驅動防震框架18以校 正圖像震動。 在第六圖至第八圖所顯示的準備照相狀態下，可插入/ 可移出框架20被可插入/可移出框架偏置彈簧46的偏置力 保持在插入位置’可插入/可移出圖像穩定透鏡12的中心 (光軸）與照相光軸〇重合。在該準備照相狀態下，藉由 防震驅動致動器26根據施加到透鏡鏡筒上的震動的方向和 大小在垂直於光軸0的平面内驅動防震框架18，從而在垂 直於照相光軸Ο的方向上驅動可插入/可移出圖像穩定透鏡 12，可以校正聚焦在像平面上的物體圖像的偏差（圖像震 動）。更具體而言，藉由陀螺儀感測器來檢測透鏡鏡筒的角 速度’並且對其進行時間積分以確定移動角度，隨後’從

S 22 201245850 算焦平面上的圖像在X軸方向上洋v 雳=動量，同時計算可插入/可移出圖像移定、：軸方向 、、肖ίί⑻的對於各個軸向的驅動量和驅動方ί鏡】2 (防 =像震動。隨後，根據這些計算值來㈣f=，以便抵 接個的電流的通過。隨即，防震框架31和 =面18a處被三個導向滾珠28支撐的同在:個滾珠 框架執行防震驅動操作時，可:入5移： 與止動器入位置，柿位置止動器接觸部分2〇d 架20 §相接觸’從而防震框架18和可插入/可移出框 广插入/可移出圖像穩定透鏡12)整體移動。 位置的ΐ備照相狀態’利用關於防震框架U的運動限制的 動限制^ ’可以校準位置檢測感測器38和4G，其中在運 的相=的;=制凸起^的每-個與防震框架18 磁體34的Λ 的内壁相接觸。線圈31與永久 的兩個32與永久磁體36的组合分別產生 y轴方=二4 2的每一個的作用方向與X袖方向和 在乂轴方度相交。因此，每個運動限制孔⑻ 制（由遍關聯的運動限制凸起⑹的運動限 制孔W的每個橫向 相接觸的每個運動限 :…軸方向上震框 運動限制孔18c在Y輛方向上相二8的參考位置，母個 =每個運動限制孔18c的每個^艮制凸起i6d = 用作防震驅動致動器26在γ軸方Φ角（端）限定）^ 上驅動防震框架18的 23 201245850 參考位置。準備照相狀態下防震框架18的實際的防震驅動 範圍被限定在每個運動限制凸起16d不與相關聯的運動限 制孔18c的内壁相接觸的範圍内。 當在透鏡鏡筒的準備照相狀態下，在主開關61開啟的 情況下將釋放開關（未顯示）按到一半時，執行自動對焦 操作和自動曝光操作。隨後，當該釋放開關被完全按下（步 驟S5否，步驟S6是）時，執行使用圖像感測器（未顯示） 捕捉物體圖像的成像過程（步驟S7)。 隨後，當在透鏡鏡筒的準備照相狀態狀態下將主開關 61關閉時（步驟S5是），將上述透鏡容納指令信號從主開 關61發送到控制電路60。已從主開關61接收到透鏡容納 指令信號的控制電路60首先向線圈31和32發送激勵取消 指令信號，之後向變焦馬達62發送透鏡容納驅動指令信號 (反向轉動指令信號）。從控制電路60發出激勵取消指令 信號的時刻到切斷線圈31和32中的電流的通過的時刻的 時間週期比從控制電路60發出透鏡容納驅動指令信號的時 刻到變焦馬達62的轉動驅動（反相轉動驅動）開始的時刻 的時間週期短，因此，線圈31和32中的電流的通過被切 斷，從而將防震驅動致動器26切換到非驅動狀態（步驟 58) ，之後開始變焦馬達62的反相轉動驅動（步驟S9)。另 外，在變焦馬達62的反相轉動驅動開始之前，控制電路60 將位置檢測感測器38和40的每一個切換到關閉狀態（步 驟S8)。變焦馬達62繼續被驅動以進行轉動，直到透鏡鏡 筒移動到透鏡鏡筒容納狀態為止（步驟S10否，以及步驟 59) ，當透鏡鏡筒移動到透鏡鏡筒容納狀態時，停止變焦馬

S 24 201245850 達62的該驅動（步驟S10是，步驟Sll )。 變焦馬達62從準備照相狀態到透鏡鏡筒容納狀態的該 轉動驅動導致防震透鏡單元1〇(直線移動環14和快門單元 16)在光軸方向上向後移動，並且隨著直線移動環14回縮 的移出驅動杆24的壓力接收部分24d在很短的時間内與插 入/移出控制凸起58的端面凸輪58a相接觸。直線移動環 14的進一步向後運動導致壓力接收部分24d被端面凸輪58a 麇迫。隨即從直線移動環14的回縮力產生分力，從而克服 移出驅動杆偏置彈簧54的偏置力轉動移出驅動杆24,因此 導致移出壓迫部分24c與壓力接收部分20e相接觸。如上文 戶斤述，可插入/可移出框架偏置彈簧46的偏置力朝向插入位 襄祚用於可插入/可移出框架20 ’具有與壓力接收部分2〇e 相换觸的移出壓迫部分24c的移出驅動杆24克服可插入/ <移出框架偏置彈簧46的偏置力從插入位置朝向移出位置 麇迫可插入/可移出框架20。另外，三個拉伸彈簧3〇的偏 窠力在將三個滾珠接觸面18a壓靠到三個導向滾珠28上的 方向上作用於支撐可插入/可移出框架20的防震框架18。 也就是說，可插入/可移出框架偏置彈簧46和拉伸彈簧3〇 分別對可插入/可移出框架20和防震框架a的運動施^加彈 且力。可插入/可移出框架偏置彈簧40所引起的可插入/ 町移出框架20的彈簧阻力被預定為大於拉伸彈簧3〇所引 起的對防震框架18的運動的阻力。因此，作用在可插入/ 町移出框架20上的壓力被傳遞到防震框架18，因此導致防 褒樞架18在可插入/可移出框架20開始朝向移出位置轉動 之前隨著可插入/可移出框架20朝向移出位置移動。隨後， 25 201245850 被移動到移出輔助位置（如第九圖至第十一圖 個二内ί:置防震框架18的兩個運動限觀18e的每-= ”轴方向上位於可插入/可移出框架2〇 =入 :置侧的端部（即就第六圖至第十二圖而言，防震框竿18 的制孔18c的每一個的下端)與相關上 制孔18卞的向、Λ述實際的防震驅動範圍不包括每個運動限 因此蔣中純2與相關聯的運動限制凸起16d相接觸的點， 曰出輔助位置位於上述實際的防震驅動範圍之外。一 震㈣18在到達移出辅助位置之後超過移出輔助 4,,，可插入/可移出框架2〇就僅從插入位置轉動到移 你番、因此作為防震框架18在Υ軸方向上到移出輔助 人心士運動與可插入/可移出框架20到移出位置的轉動的 二了果，執行可插入/可移出圖像穩定透鏡12到其移出位 置〔如第九圖至第十一圖所示）的運動。 銘震框架18到移出辅助位置的運動和可插入/可 匡架20到移出位置的轉動，將可插入/可移出圖像穩定 =12從如第九圖至第十一圖所示的光軸上的位置移出。 58的移動^ 14的進一步向後運動導致插入/移出控制凸起 八、移出透鏡保持表面58b與移出驅動杆24的壓力接收部 刀^切相接觸（見第九圖），從而可插入/可移出框架20與 f ,驅動杆24 —同被插入/移出控制凸起58保持在移出位 綠，亚且被阻止朝向插入位置轉動。在該透鏡鏡筒容納狀 ^下，由可插入/可移出框架偏置彈簧46所引起的對可插入 /可移出框架2〇朝向移出位置的運動（轉動）的阻力大於由

S 26 201245850 分別被壓靠在三個滾珠接觸面18a上的三個導向滾珠28所 引起的對防震框架18的運動的阻力’因此，防震可移動框 架18被來自於可插入/可移出框架20 (移出驅動杆24)的 壓力保持（鎖定）在垂直於照相光軸〇的平面内的特定位 置（即移出辅助位置，在該位置’防震框架18的兩個運動 限制孔18c的每一個的内壁在Y軸方向上位於可插入/可移 出榷架20的插入位置侧的端部與相關聯的運動限制凸起 l^d相接觸），而不會發出嘎嘎聲。儘管圖中沒有顯示，但 是當透鏡鏡筒達到透鏡鏡筒容納狀態時，位於可插入/可移 出圖像穩定透鏡12後方的部件（例如在準備照相狀態下位 於可插入/可移出圖像穩定透鏡12後方的除可插入/可移出 ，像穩定透鏡12以外的光學元件）進入可插入/可移出圖像 穩定透鏡12 (圓筒形透鏡保持器部分2〇a)的移出所產生的 空間中。該結構可以將透鏡鏡筒在透鏡鏡筒的透鏡鏡 二=納狀態下沿光軸方向的長度縮短到比多個光學元件沿 2光軸成一直線地回縮和容納的類型的透鏡鏡筒更小的程 0 杨要ί上文所述’用於可插人/可移出圖像穩定光學元件的 =制器的本實施例被配置為#主開關（輸人器）Μ向 ς j路（控制器）60輸入透鏡容納指令信號時，控制電 ^制器）60切斷線圈（防震線圈）31和32中的電流 置在錯由變焦馬達（主致動11)62從準備照相位 伊門單置移動直線移動環14 (前進/回縮框架）14和 杯；早兀U進，回縮框架）16的每一個從 心出24將可插人/糊框 27 201245850 可移出圖像穩定透鏡12 )從插入位置移動到移出位置之 前’將防震驅動致動器26從驅動狀態切換到非驅動狀態。 該配置可以防止防震驅動致動器26由於過量的電流通過線 圈（防震線圈）31和32而受到損壞，並且可以在包括可插 入/可移出圖像穩定透鏡（可插入/可移出圖像穩定光學元 件）12向移出位置運動的防震框架（防震可移動框架）18 的回縮運動過程中防止電功率的浪費。 在上述日本未審公開專利N〇.2007-206210中出現了下 列問題：需要用於將防震可移動框架固定在其居中狀態的 止動器以及用於將圖像穩定透鏡移出到離開光軸的位置的 凸輪杆作為額外的部件，並且用於容納防震可移動框架的 運動和移出圖像穩定透鏡的運動的機構和控制是複雜的。 然而，根據用於可插入/可移出圖像穩定透鏡（可插入/可移 出圖像穩定光學元件）12的位置控制器的本實施例，這種 問題不會出現，因為使用用於將可插入/可移出圖像穩定透 鏡12從插入位置移動到移出位置的移出驅動杆24將防震 可移動框架18保持在垂直於照相光軸〇的平面内的特定位 置（即移出輔助位置，在該位置，防震框架18的兩個運動 限制巧18c的每一個的内壁在γ軸方向上位於可插入/可移 出框架20的插入位置側的端部與相關聯的運動限制凸 16(1相接觸）。 儘官已經參考上述實施例討論了本發明，但是本發e 適用的防震透鏡單元（防震驅動機構和移出驅動機構）； 限於防震透鏡單元的上述特殊實施例。第十七圖至第十; 圖顯示了本發明適用的根據本發明的透鏡鏡筒的另一實2

S 28 201245850 例的防震透鏡單元11。 — 第十七圖至第十九圖所顯示的防震透鏡單元11設置有 翻由麦焦馬達62的轉動驅動在光袖方向上移動的直線移動 核（前進/回縮框架）7〇 (見第十五圖）。可插入/可移出圖 定透鏡（可插入/可移出圖像穩定光學元件）12藉由防 防^:(_防震可移動框架）80被直線移動環70支撐在其中。 ，疋80以允許可插入/可移出圖像穩定透 2沿基 像穩〜、、光轴〇的平面移動的方式支撐可插入/可移出圖 90 鏡12。結合有快Η的快門單元（前進/回縮框架） 的前部;直線移動環70的内部，並且被固定在防震單元80 可移動於圖和第十九圖所示，防震單元80設置有第一 鏡臺81和第二可移動鏡臺82。第-可移動 被固定在直绩狡^83支撐，以能夠在其上滑動。X導軸83 對Y導轴84 f環7〇的㈣。第二可移動鏡臺82被— 84和85被固结支稽’以能夠在其上滑動。該對Y導轴 在垂直於⑼目可神鏡臺81上。x導軸83的轴線 中將第—可 〇的平面内在橫向方向上延伸，在下文 延長）C 81的移動方向(X導軸83*該方向上 於照相光G f向。該對γ導軸8 4和8 5的軸線在垂直 延伸，在下文^千面内且在垂直於X導軸83的垂直方向上 導輛84和85 第二可移動鏡臺82的移動方向（該對γ 第-可移向上延長）稱為丫軸方向。 並且在X軸方向:：81 =在¥軸方向上彼此間隔開來 上延長的上邊部分8la和下邊部分8lb，並 29 201245850 且還設置有在X軸方向上 延長的兩個側邊部分8丨c此間隔開來並且在Y輪方向上 基本矩形框架的形狀，在。第一可移動鏡臺μ呈現 邊部分81b和兩個側邊部二中心處具有被上邊部分8la、下 上邊部分81a上，分別在々8lc和包圍的開0 8le。在 置有兩個X導孔81g。χ 軸方向上的兩個不同部分處設 8lg中。Υ導軸84在側邊=83可滑動地插入兩個X導孔 中固定至第-可移動鏡臺=81e^邊的位置處在 口 8le 邊的位置處在開口 8le ，Y導軸85在側邊部分8ld旁 轴84和85的下端從下心定至第—可移動鏡臺81。γ導 線移動環70的内表面上^分81b向下凸出’以插入到直 圖）中。該對細長孔7心成v的一對細長孔7〇C(見第十七 弓I導Y導軸84和85 方向上延長，以在X方向上 支撑= 如軸， 第一 了移動鏡室8 2設置有圓^ js. ϋ 〇σ Α 和-對。。有_形透鏡保持裔部分仏 對切# 82b* 82e。保持可插入/可移出圖像穩定透 :,的可插入/可移出框架86被固定在圓筒形透鏡保持器 j刀82a上。該對支撐臂82b和82c向斜上方延伸成1v形， 攸而關於在γ軸方向上延伸並且通過照相光軸〇的直線基 本對稱。該對γ導軸84和85分別可滑動地插入到穿透該 對支撐臂82b和82c上形成的兩個γ導孔82d和82e中。 ，據該結構’第二可移動鏡臺82被第一可移動鏡臺81支 標以能夠相對於第一可移動鏡臺81在Y軸方向上移動。由 201245850 於第二可移動鏡臺82在 鏡臺82改變其在第一 向上的該運動，第二可移動 第—可移動鏡臺81 ^鏡臺81的開口 8le中的位置。 致動器26驅動和控制。一可移動鏡臺82被防震驅動 設置有分別固定安皐 上文所述，防震驅動致動器26 磁體（防震磁體）3^對支榜臂8齡82c上的兩個永久 快門單元9。上的兩個線圈十 位置檢測感測器38 — 圖）。 對應於線圈3卜位置於、目^表在快門夺兀90的後表面上以 其後表面上以對應於Cl測器4〇安裝在快門單元9〇的 40可以檢測與永久磁體。错由位，測感測器38和 圖像穩定透鏡12在X方二^6 —同 可插人/可移出 線圈向和¥方向上的位置。 安裳在^二置檢測感測器％和⑼被設置為 檻绍^ 門9 〇的背面的快門軟性P W B 91上的 藉由抑軟性PWB 91連接到控制電路6〇(見第十五圖）。 i。：巧電岔60來控制每個線圈31和32中的電流的通 1外，藉由位置檢測感測器38和40所獲得的位置資 °凡破輪入到控制電路60。 當透鏡鏡筒處於準備照相狀態時，第二可移動鏡臺82 81 &、樓I 82b和82c的上端處於非常靠近第一可移動鏡臺 勺上邊部分81a的位置’可插入/可移出圖像穩定透鏡12 ^^震驅動位置’在該防震驅動位置，可插入/可移出圖 另:定透鏡12的光軸與照相光學系統的照相光軸〇重合。 方面，當透鏡鏡筒處於透鏡鏡筒容納狀態時，第二可 鏡臺82的支撐臂部分82b和82c的下端與第一可移動 201245850 鏡臺81的下邊部分81b相接觸，在該處第二可移動鏡臺82 被阻止向後移動，可插入/可移出圖像穩定透鏡12處於移出 位置（移位位置）’在該移出位置，可插入/可移出圖像穩定 透鏡12的光軸離開（移出）照相光學系統的照相光軸 可插入/可移出圖像穩定透鏡12的位置能夠被防震驅 動致動器26控制的可控制範圍被限制在防震驅動位置（防 震驅動範圍），藉由移出驅動杆（移出驅動機構）1〇2和與 防震驅動致動器26分離設置的插入/移出控制凸起（移出驅 動機構）106來執行當可插入/可移出圖像穩定透鏡12位於 防震驅動位置和移出位置（其偏離防震 可插入/可移出圖像穩定透鏡12(第二可移動鏡 軸方向上的驅動。移出驅動# 1()2位於直線移動環7〇内 Γ结並且圍繞固定在直線移動環7G上的支雜1G1樞轉。 ^十七圖所示’支撐軸101被插入到移出驅動杆102中 =的軸孔1〇2a令’支撑軸1〇1的前端被插入到直線移動 的轴支樓孔*中以被其支撐，支撐軸101的 2被固疋在直線移動環7G上的杆保持部件ig3支撐。在 於’支/^ 1G1的軸線基本平行 - 出驅動杆102能夠圍繞支撐軸101擺動。 插入/移出控制凸起1〇6固定穿 在光軸方向上向前凸出以在防震早凡⑽的後方，以 104 在關於_ Λ1中有形。插入/移出操作導向槽107 〇2a軸線的徑向方向上延伸。移位防止# 104 連續連接到插人/_作導向槽1G7的徑 32 201245850 止槽的寬度大於插入 弟二可移動鏡臺82訊菩古導向槽丨〇7的寬度。 置控制鱗82h。根據移出撑臂咖向後凸出的位 銷_位於插入/移作=:的擺動位置，位置控制 中。 作導向槽107或者移位防止槽104 虽第二可移動鏡臺82處於 被保持在特定角位置時，移出驅動杆102 置”），在該角位置，复中被％為“移出透鏡保持位 下延伸，同時位置控制銷延長的方向斜向 作導向槽1〇7中。在該狀要c於）插入/移出操 入/移出操作導向槽1G7的;^接^^置控制銷娜與插 82在Y軸方向上的位置控制。從；仃J-可移動鏡臺 後方觀察’移出驅動杆1〇2時；轉 =光軸方向上從 作導向槽1〇7向上壓返位置二動導致插入/移出操 向防震驅動位置移動第二^動鏡臺82Γ而從移出位置朝 杆置時，移_ m f位置，其從軸孔1 〇 2 a的軸線延長的方向斜 控制銷娜接合在（位於）移位防止 槽1〇4+。在該狀態下，移位防止槽104的延伸方向（縱 向方向）基本平行於X軸方向，不執行位置控制銷82h在 X軸方向上的位置控制，因此，移出驅動杆102不與防震驅 動致動器26所引起的第—可移動鏡臺81和第二可移動鏡 臺82在X軸方向上的運動干涉。另外，移位防止槽ι〇4^ 形成為寬度大於插入/移出操作導向槽1〇7，從而在位置控 33 201245850 制銷82h和移位防止槽1〇 與防震驅動致動$ 之間、足夠的間隙，以便不 方向上的運動起的第二可移動鏡臺82在Y軸 12)處於防; = :(可插入/可移出圖像穩定透鏡 透鏡保持位置朝向移出 將第二可移動= 移出驅動杆1〇2被杆偏罟| 置以朝向透鏡插入位置轉動，彈簧)105偏 上設置有由於杆偏置_ μ Λ移動7G在其内周表面 接觸的止動5| 7〇f。0奸 ，偏置力而與移出驅動杆102 位置，從Μ 移出軸杆1G2被保持在透鏡插入 線移動環7。:== 呆持在防震驅動位置。直 凸起i〇6a迫移Λ的向後運動導致插入/移出控制 1〇5 ^ 動杆102。更且，而一. 透，兄保持位置轉動移出驅 106 Λ知1 6Λ 直線移動故70朝向插入/移出控制 f f 1〇6的回縮運動導致形成在移出驅動杆102 == 接觸部分102b與端面凸輪i :動杆102上的凸輪 部分102b與端面凸鈐：=接觸。之後，在凸輪接觸 輪1〇6a相接觸的情況下直線移動環70 運動導致從直線移動環7。在光軸方向= 轉動的分力。杆1〇2季月向移出透鏡保持位置 霸刀力田移出驅動杆102達到移出透鏡保持位置時， 34 201245850 在插入/移出控制凸起106的基本平行於照相光 一側形成的移出透鏡保持表面1〇6b與形成在 延伸的 102上的移出透鏡保持表面1〇2c接合，從而移 ^驅動杆 被保持在移出透鏡保持位置。 ‘、°動杆102 在同樣具有上述配置的防震透鏡單元u中，卷 (輸入器）61將透鏡容納驅動信號輸入到控制^ : d時，控制電路（控制器）60切斷線圈（防震線^ 和32中的電流的通過，以在使用變焦馬達（主 =攸準備_位置朝向容納位置移動直線 和快門單元(前進/回縮框架)90的每匕= "移出驅動杆102將可插入/可移出框架86(可插入/可移 定透？ 12)從插入位置移動到移出位置之前，將 ^ 致動器26從驅動狀態切換到非驅動狀態。因此， 震St防震驅動致動器26由於過量的電流通過線圈（防 移框架和32而受到損壞’並且可以在包括可插入/可 動的防齋（可插人/可移出圖像穩定透鏡12)向移出位置運 費。可移動框架80的回縮運動過程中防止電功率的浪 指令中’當主開關（輸人器）61將輸入容納 制到控制電路（控制器）60時，控制電路（控 以二=線圈(防震線圈)31和32中的電流的通過， 後使用動驅動狀態切換到非驅動狀態’之 位置移動;===巧r相位置朝_ 當主開Μ Γ认、 或者70和90)。但是’ (輪入器）61將輸人容納指令信號輸人到控制電 35 201245850 制器）60時，控制電路 防震線圈)31和32中的電流的通過，以在使用變％ =動器)62從準備照相位置朝向容納位置移動前Ϊ/ί 再 飞川2)將可插入/可移出框架（20或86) 可f出圖像穩定透鏡⑴從插入位置移動到移出 驅Ϊ:?防震驅動致動器26從驅動狀態切換到非 人可且琛移動％ 70和快門單元9〇)姑古 ^器（變焦馬達62)從準備_位置 致 =/移出控制凸起58 (或者插人/移出控制凸起:二 壓24 (或102)，移出驅動杆24 (或1〇2) 汶多出框架2° (或86)，從而將可插 T移s出c架2 G (或8 6 )從插人位置移動到移出位置。 但是，本發明可以應用於使用諸如上 、中控制凸起（對應於本發明的插入/移出 插入/移出控制凸起1〇6)直接壓迫（接合起5U 框架（對應於本發明的可插入/可移出框；入:可2 將可插入/可移出框架從插入位置移動到^位或置86)，伙而 改變 =ΐ二文所包含的所有内容都是並;

S 36 201245850 【圖式簡單說明】 下面將參考附圖描述本發明，其中： 第一圖是根據本發明的為了具有4伸縮照相透鏡的透鏡快 門照相機（lens shutter camera )而設計的防震透鏡單元的實 施例的後視分解i視圖； 苐一圖是拆下感測1§保持器和直線移動環的防震透鏡單元 的分解後視透視圖； 第三圖是在透鏡鏡筒的透鏡鏡筒回縮操作中防震透鏡單元 和插入/移出控制凸起的後視透視圖； 第四圖是可插入/可移出框架和移出驅動杆的後視透視圖， 顯示了在透鏡鏡筒的準備照相狀態下可插入/可移出框架 移出驅動杆之間的位置關係； 口 第五圖是從不同的角度觀察的在透鏡鏡筒的準備照相狀態 y的可插入/可移出框架和移出驅動杆的後視透視圖；〜 第六圖是從像平面側觀察的在透鏡鏡筒的準備照相狀鲅 的防震透鏡單元的一部分的後視圖； ，七圖是顯示第六圖中所顯示的防震透鏡單元在圖像穩 知作過程中被驅動的元件和第六圖中所顯示的線圈的後視 圖； .第^圖是第七圖所顯示的防震驅動致動器的元件以 些元件的方式顯示的圖示； °°° 第九圖是在透鏡鏡筒的遷鏡鏡筒容納狀態（完全維 :第六圖中所顯示的防震透鏡單元的部分的後視圖； ^圖是第九圖巾所顯示的防震透鏡單元在圖像穩 化耘中被驅動的兀件和苐九圖所顯示的線圈的後视圖；’、 37 201245850 第十一圖是第十圖所顯示的防震驅動致動器的元件以強調 這些元件的方式顯示的圖示； 第十二圖是從像平面側觀察的在準備照相狀態下的防震透 鏡單元的後視圖，其中直線移動環和感測器保持器被取下； 第十三圖是沿第十二圖中所顯示的線A-A剖開的剖視圖； 以及 第十四圖是沿第十二圖中所顯示的線B-B剖開的剖視圖。 第十五圖是顯示透鏡鏡筒的電路配置的示意性框圖； 第十六圖是用於顯示變焦馬達（主致動器）和線圈（防震 驅動致動器）的驅動的控制的流程圖； 第十七圖是根據本發明的防震透鏡單元的另一實施例的元 件的分解後視透視圖； 第十八圖是第十七圖所顯示的支撐可插入/可移出圖像穩定 光學透鏡的防震單元的前視透視圖；以及 第十九圖是支撐可插入/可移出圖像穩定光學透鏡的防震單 元的分解前視透視圖。 【主要元件符號說明】 10 防震透鏡單元 11 防震透鏡單元 12 可插入/可移出圖像穩定透鏡 14 直線移動環 14a 圓筒形部分 16 快門單元 16a 快門殼體 38 201245850 16b 16c 16d 16e 16f 16g 18 18a 18b 18c 18d 18e 18f 18g 18h 18i 20 20a 20b 20c 20d 20e 22 24 24a 照相光圈 彈簧鉤凸起 運動限制凸起 滾珠支撐孔 定位凸起 定位凸起 防震框架 滾珠接觸面 彈簧鉤凸起 運動限制孔 磁體保持部分 磁體保持部分 軸支撐孔 止動器 間隙孔 加固橋 可插入/可移出框架 圓筒形透鏡保持器部分 軸承部分 臂部 止動器接觸部分 壓力接收部分 感測器保持器 移出驅動杆 軸承部分 39 201245850 24b 臂部 24c 移出壓迫部分 24d 壓力接收部分 26 防震驅動致動器 28 導向滾珠 30 拉伸彈簣 31 線圈 32 線圈 34 永久磁體 36 永久磁體 38 位置檢測感測器 40 位置檢測感測器 42 轉動軸 44 保持部件 46 可插入/可移出框架偏置彈簧 48 光軸方向偏置彈簧 50 轉動轴 52 保持板 54 移出驅動杆偏置彈簧 58 插入/移出控制凸起 58a 端面凸輪 58b 移出透鏡保持表面 60 控制電路 61 主開關 62 變焦馬達 201245850 70 直線移動環 70c 細長孔 70e 軸支撐孔 70f 止動器 80 防震單元 81 第一可移動鏡臺 81a 上邊部分 81b 下邊部分 81c 側邊部分 81d 側邊部分 81e 開口 81g X導孔 82 第二可移動鏡臺 82a 圓筒形透鏡保持器部分 82b 支撐臂 82c 支撐臂 82d Y導孔 82e Y導孔 82h 位置控制銷 83 X導軸 84 Y導軸 85 Y導軸 86 可插入/可移出框架 90 快門單元

91 快門軟性PWB 41 201245850 101 支撐軸 102 移出驅動杆 102a 軸孔 102b 凸輪接觸部分 102c 移出透鏡保持表面 103 杆保持部件 104 移位防止槽 105 杆偏置彈簧 106 插入/移出控制凸起 106a 端面凸輪 106b 移出透鏡保持表面 107 插入/移出操作導向槽 Ml 磁極邊界線 M2 磁極邊界線 0 照相光軸 P 虛平面

S 42

Claims (1)

1. 201245850 七、申請專利範圍： 1· 一種用於設置在照相光學系統中的圖像穩定光學 元件的位置控制器，所述位置控制器包括： 一前進/回縮框架，所述前進/回縮框架在一準備照相位 置和一容納位置之間沿所述照相光學系統的一光軸方向移 動； 一主致動器，所述主致動器在所述準備照相位置和所 述容納位置之間驅動所述前進/回縮框架； 一防震可移動框架，所述防震可移動框架被所述前進/ 回縮框架支撐，以能夠在垂直於所述光軸的方向上移動； 一防震驅動致動器，所述防震驅動致動器包括安裝在 所述前進/回縮框架和所述防震可移動框架中的一個和另一 個上的至少一個線圈和至少一個磁體，並且藉由控制所述 線圈中的電流的通過，在垂直於所述光軸的一平面内相對 於所述前進/回縮框架驅動和控制所述防震可移動框架； 一可插入/可移出框架，戶斤述可插入/可移出框架保持所 述圖像穩定光學元件，並且被所述防震可移動框架支撐’ 以能夠在一插入位置和一移出位置之間移動，在所述插入 位置，當所述前進/回縮框架處於所述準備照相位置時，所 述圖像穩定光學元件位於所述光軸上’在所述移出位置， 當所述前進/回縮框架處於所述容納位置時’所述圖像穩定 光學元件的一光軸從所述照相光學系統的所述光軸移出； 移出驅動機構，當所述前進/回縮框架被所述主致動 器從所述準備照相位置移動到所述容納位置時’所述移出 驅動機構與所述可插入/可移出框架接合，並且將所述可插 43 201245850 入/可_!多控出:從=插人位置移動到所述移出位置； 驅動致動器的操作；H讀制所述主致動器和所述防震 進/回一缩所器向所述控制器輸入用於所述前 ：；容口：料㈣純置移動到所 其中’當所述輸入器向所述控制器輸入所述透 ‘==述器切斷所述線圈中的電流的通過， 以在使㈣述主致動H從所料備照純置朝向 ====框架從而藉由所述移出驅動機構將 置之前，將所述防震驅動致絲從其—軸㈣切= 一非驅動狀態。 2. 如Τ滑寻刊範圍第！項所述之用於設置在昭 學系統中的圖像狀光學元件的位置控制器，立中1 述輸入器向所述控制器輸人所述容納指令信號時，所^ 制器切斷所述線圈中的電流的通過，以將所述防震驅動致 動裔從一驅動狀態切換到一非驅動狀態，之後使用所述主 致動器從所述準備照相位置朝向所述容納位置移動所述前 進/回縮框架。 3.如申請專利範圍第丨項所述之用於設置在照相光 學糸統中的圖像穩定光學元件的位置控制器，其中，當所 述輸入器向所述控制器輸入所述容納指令传號時，所述柝 制器向所述防震驅動致動器發送用於切斷“線圈中的‘ 流的通過的’激勵取消指令信號，之後向所述主致動器發 201245850 送用於容納所述前進/回縮框架的一容納驅動指令信號。 4.如申請專利範圍第1項所述之用於設置在照相光 學系統中的圖像穩定光學元件的位置控制器，其中，當藉 由所述移出驅動機構將所述可插入/可移出框架從所述插入 位置移動到所述移出位置時，所述移出驅動機構使所述防 震可移動框架跟隨所述可插入/可移出框架在朝向所述可插 入/了移出框架的所述移出位置的一方向上的運動，以及 /、中當所述可插入/可移出框架被所述移出驅動機構保 持在所述移出位置時，所述移出驅動機構將所述防震可移 動框架在垂直於所述光軸的一平面内保持在一特定位置。 與备L如申請專利範圍第1項所述之用於設置在照相光 予μ、’、中的圖像穩定光學元件的位置控制器，進一步包括： 縮括if—個導向部件，所述導向部件安裝在所述前進/回 動』ϊ在:移動框架之間’以允許所述防震可移 防震可移動框ί:::保，所述前進/回縮框架和所述 内移動； 的情況下在垂直於所述光軸的一平面 沿著;二:口置器在所述光軸的方向上 移動框架，以使所㈣t刖進/回縮框架和所述防震可 框架和所述防震狡σ維持被保持在所述前進/回縮 一 —7我可移動框架之間； 第—偏置, α、+、衫· 出框架，以朝向所述插S以:及置所述可插入/可移 一運動限朵丨丨。》 砂助，以及 可移出框架的所二銘：述運動限制器至少朝向所述可插入/ 的所迷移出位置限制所述防震可移動框架的一 45 201245850 移動範圍， 其中所述第二偏置器㈣起 架朝向所述移出位置的運動的—阻六斤述可插入/可移出框 引起的對所述防震可移耗架 ^於所述第—彈箸所 其中所述移出驅動機構將所述:的了力，以及 可插入/可移出框架一同朝向其 震可移動框架和所述 述防震可移動框架的運動被所、出位置移動，直到所 後在所述防震可移動框架u限制器限制為止，之 光軸的一平面内保持在一二建運動限制器在垂直於所述 入/可移出框架移動到所述移的情況下僅將所述可插 6.如申凊專利範圍第 學系統中的圖像穩定光學元彼从 貝所述之用於設置在照相光 致動器包括馬達。 的位置控制器，其中所述主 學系統二所述之用於設置在照相光 出驅動機構包括圍繞=控制器，其令所述移 及固定在所述位置控㈣上m轴的—軸樞轉的—杆以 可移出移出框架接合並且將所述可插入/ 攸所述插人位置移動到所述移出位置。 學季續中!；申請專利範圍第5項所述之用於設置在照相光 τ糸統中的圖像穩定光學元件的位置_，其中所：ϊ 少一個導向料包括至少：個=置彳 所迷至 46