[go: up one dir, main page]

TR2021009858A1 - A BOXING MACHINE THAT ENABLES BOXING IN VERTICAL DIRECTION - Google Patents

A BOXING MACHINE THAT ENABLES BOXING IN VERTICAL DIRECTION Download PDF

Info

Publication number
TR2021009858A1
TR2021009858A1 TR2021/009858 TR2021009858A1 TR 2021009858 A1 TR2021009858 A1 TR 2021009858A1 TR 2021/009858 TR2021/009858 TR 2021/009858 TR 2021009858 A1 TR2021009858 A1 TR 2021009858A1
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
group
box
boxing
breaking
ear
Prior art date
Application number
TR2021/009858
Other languages
Turkish (tr)
Inventor
Ba Ci Ahmet
Original Assignee
Avanpak Paketleme Bli̇sterleme Kutulamadolum Maki̇nalari Danişmanlik İmalati̇thalat İhracat Sanayi̇ Ti̇caret Li̇mi̇tedşi̇rketi̇
Filing date
Publication date
Application filed by Avanpak Paketleme Bli̇sterleme Kutulamadolum Maki̇nalari Danişmanlik İmalati̇thalat İhracat Sanayi̇ Ti̇caret Li̇mi̇tedşi̇rketi̇ filed Critical Avanpak Paketleme Bli̇sterleme Kutulamadolum Maki̇nalari Danişmanlik İmalati̇thalat İhracat Sanayi̇ Ti̇caret Li̇mi̇tedşi̇rketi̇
Priority to PCT/TR2022/050578 priority Critical patent/WO2022265606A1/en
Publication of TR2021009858A1 publication Critical patent/TR2021009858A1/en

Links

Abstract

Bu buluş, özellikle blister, şişe gibi dikey yönde bir kutuya konulması gereken ürünlerin otomatik olarak yerleştirilmesine imkan sağlayan bir kutulama makinası (1) ile ilgilidir.This invention relates to a boxing machine (1) that allows automatic placement of products that need to be placed in a vertical box, especially blister and bottle.

Description

TARIFNAME DIKEY YÖNDE KUTULAMA YAPILMASINI SAGLAYAN BIR KUTULAMA MAKINASI Teknik Alan Bu bulus, özellikle blister, sise gibi dikey yönde bir kutuya konulmasi gereken ürünlerin otomatik olarak yerlestirilmesine imkan saglayan bir kutulama makinasi ile ilgilidir. Önceki Teknik Kutulama makinalari ilaç, gida, kozmetik gibi sektörlerde sise, ampul, blister gibi ürünlerin bir kutu içerisine yerlestirildigi, ardindan da kutunun son kullanici tarafindan kullanima hazir hale getirildigi makinalardir. Teknigin bilinen durumunda yer alan kutulama makinalarinda üzerindeki pnömatik gruplar, hareket sinyallerini elektrik sinyallerinin baglandigi mekanik kamli sistemlerden almaktadir. Kamli sistemin asinmasi, hatali imalati, bakim ve degistirme esnasinda tam yerine otuitulamamasi, sensör temassizligindan olusacak iletisim kopuklugu gibi sebeplerden dolayi makinenin çalisma senaryosunun bozulmasi muhtemeldir. Günümüzde dikey kutulama makinalarinda yasanan bir diger sorun ise kutunun yan kulaklarinin katlanma ayarlari ve çalismasi esnasinda yasanan istikrarsizliktir. Ayrica kutunun alt ve üst kulaklardaki katlama islemi kulaga bagli kilit tirnagini kirarak kulagi kutuya sikistirma ayarlari pistonunun bagli oldugu mekanizmadaki hareket payi darligindan dolayi zordur. Bu nedenle günümüzde hem teknigin bilinen durumunda yer alan sorunlarini üstesinden gelen, ayni zamanda kutularin çesitliligine göre piston hareketlerinin hareket zamanin belirlenebildigi ve kulak kirma sistemlerinde yapilan revizyon ile kulaklardaki deformasyonlarin ortadan kaldirildigi ve alt-üst kulaklardaki kilit tirnagin kirilmasini saglayan kalem pistonlarin kutuya göre ayarlanmasi için daha fazla mesafenin saglandigi çözümlere ihtiyaç duyulmaktadir. Bulusun Kisa Açiklamasi Bu bulusun amaci, daha çok ilaç, gida takviyesi sektöründe kullanilan blister, sise, ampul gibi farkli ölçülere sahip ürünlerin bir kutu içerisine yerlestirilmesini ve ardindan kutunun kapatilmasini saglayarak son kullanici için hazir hale getirilmesini saglayan bir kutulama makinasi gerçeklestirmektir. Bulusun diger amaci, tam otomasyon kontrolü ile ürünlerin bir kutu içerisine yerlestirildigi ve ardindan kutunun kulaklarinin kapatilmasinin saglandigi bir kutulama makinasi gerçeklestirmektir. Bulusun baska amaci, pnömatik gruplarin hareketinin tamamen kontrol altina alindigi ve kutularin çesitliligine göre piston hareketlerinin hareket zamaninin istenildigi gibi belirlendigi bir kutulama makinasi gerçeklestirmektir. Bulusun bir diger amaci, yan kulaklardaki deformasyon, yirtilma, düzgün kirilmama sorunlarini ortadan kaldirildigi bir alt yan kulak kirma sistemine sahip bir kutulama makinasi gerçeklestirmektir. Bulusun baska bir amaci, kalem pistonlarin kutuya göre ayarlanmasi için daha fazla hareket mesafesinin olusturulmasi ile alt-üst kulaklardaki kilit timaginin kirilmasini engellendigi bir kutulama makinasi gerçeklestirmektir. Bulusun Ayrintili Açiklamasi Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen "Dikey Yönde Kutulama Yapilmasini Saglayan Bir Kutulama Makinasi" ekli sekillerde gösterilmis olup, bu sekiller; Sekil-la. Bulus konusu dikey yönde kutulama yapilmasini saglayan bir kutulama makinasinin otomatik beslemeli halinin perspektif görünüsüdür. Sekil-lb. Bulus konusu dikey yönde kutulama yapilmasini saglayan bir kutulama makinasinin otomatik beslemeli halinin perspektif görünüsüdür. Sekil-2. Bulus konusu dikey yönde kutulama yapilmasini saglayan bir kutulama makinasinda besleme grubunun görünüsüdür. Sekil-3. Bulus konusu dikey yönde kutulama yapilmasini saglayan bir kutulama makinasinda yerlestirme grubunun yandan ve üstten görünüsüdür. Sekil-4. Bulus konusu dikey yönde kutulama yapilmasini saglayan bir kutulama makinasinda alt yan kulak kirma grubunun görünüsüdür. Sekil-5. Bulus konusu dikey yönde kutulama yapilmasini saglayan bir kutulama makinasinda alt kulak grubunun görünüsüdür. Sekil-6. Bulus konusu dikey yönde kutulama yapilmasini saglayan bir kutulama makinasinda prospektüs yerlestirme grubunun görünüsüdür. Sekil-7. Bulus konusu dikey yönde kutulama yapilmasini saglayan bir kutulama makinasinda ürün yerlestirme grubunun görünüsüdür. Sekil-8. Bulus konusu dikey yönde kutulama yapilmasini saglayan bir kutulama makinasinda üst yan kulak kirma grubunun görünüsüdür. Sekil-9. Bulus konusu dikey yönde kutulama yapilmasini saglayan bir kutulama makinasinda üst kulak grubunun görünüsüdür. Sekil-10. Bulus konusu dikey yönde kutulama yapilmasini saglayan bir kutulama makinasinda kilit kontrol grubunun görünüsüdür. Sekil-11. Bulus konusu dikey yönde kutulama yapilmasini saglayan bir kutulama makinasinda kutu çikarma grubunun görünüsüdür. Sekil-12. Bulus konusu dikey yönde kutulama yapilmasini saglayan bir kutulama makinasinda döner grubunun görünüsüdür. Sekil-13. Bulus konusu dikey yönde kutulama yapilmasini saglayan bir kutulama makinasinda pnömatik grubunun görünüsüdür. Sekil-14. Bulus konusu dikey yönde kutulama yapilmasini saglayan bir kutulama makinasinda pano grubunun görünüsüdür. Sekillerde yer alan parçalar tek tek numaralandirilmis olup, bu numaralarin karsiliklari asagida verilmistir. WQGMhwNHOOOOQONMJÄUJNl-*O Kutulama makinasi Besleme grubu Kilavuz mil Itme aparati MilsiZ silindir Yerlestirme grubu Vakum elemani Piston Alt yan kulak kirma grubu . Kirma aparati . Hareketli kirma aparati . Alt kulak grubu . Kulak kirma aparati . Kulak kirma pistonu . Kulak bükme aparati . Kulak kapatma aparati . Alt kulak yatakli piston . Çekme aparati . Yerlestirme aparati . Ürün yerlestirme grubu . Itme pistonu . Itme aparati . Ürün haznesi . Üst yan kulak kirma aparati . Üst yan kulak kirma aparati . Üst yan kulak kirma valfi Üst kulak grubu Üst kulak kirma pistonu Üst kulak bükme aparati Üst kulak kapatma aparati Üst kulak yatakli piston Kilit kontrol grubu Kilit aparati Kilit yatakli piston Kutu çikarma grubu Kutu çikarma aparati Kutu çikarma pistonu Kutu temizleme firçasi . Döner grup Döner yuva Aktarim mili Tork limitleyici Pnömatik grubu Regülatör grubu Vakum üreteçleri Valf adasi Pano rubu Güç kaynagi Y:Kutu çikarma yolu Ürünlerin bir kutu (K) içerisine yerlestirilmesini ve ardindan kutuyu (K) kapatarak son kullanici için hazir hale getirilmesini saglayan bulus konusu bir kutulama makinasi (l), -açilmamis halde bulunan ve bütün kulaklari açik haldeki kutularin (K) yer aldigi en aZ bir besleme grubu (2), -kutulari (K) döner bir yuvaya (42) yerlestirmek için kullanilan; besleme grubundaki (2) açilmamis haldeki kutulari (K) tutan en aZ bir vakum elemanina (7) ve vakum elemanin (7) ucunda yer aldigi, vakum elemanina (7) tercihen yatay dogrultuda hareket vererek vakum elemani (7) ile tutulan kutulari (K) besleme grubundan (2) alan en aZ bir pistona (8) sahip olan en aZ bir yuva yerlestirme -döner yuvada yer alan kulaklari açik haldeki bir kutunun en azindan alt yan kulaklarini kapatan en aZ bir alt yan kulak kirma grubu (9), -alt yan kulaklarin kapatilmasinin ardindan yan kulaklarin üzerine kapatilacak alt kulagin kirilarak alt yan kulaklarin üzerine kapatilmasini saglayan en aZ bir alt kulak grubu (13), -alt yan kulaklarin kapatilmasinin ve alt yan kulaklar üzerine alt kulagin kapatilmasin ardindan bir prospektüs haznesinden (H) kutu (K) içerisine en aZ bir prospektüsün yerlestirilmesini saglayan en aZ bir prospektüs yerlestirme grubu (19), -içerisinde en azindan bir prospektüsün yer aldigi kutuya (K) en aZ bir ürünün yerlestirilmesini saglayan; ürünün itilmesi için en aZ bir itme pistonuna (23) ve ürün itme aparatina (24) ve ürünü tutmak için en aZ bir ürün haznesi (25) sahip olan en aZ bir ürün yerlestirme grubu (22), -içerisinde ürünün yer aldigi kutunun (K) üst yan kulaklarini kirma ve kapatma için kullanilan en aZ bir üst yan kulak kirma aparati (26), - üst yan kulaklarin kapatilmasinin ardindan üst yan kulaklarin üzerine kapatilacak üst kulagin kirilarak alt yan kulaklarin üzerine kapatilmasini saglayan en aZ bir üst kulak grubu (29), -üst yan kulaklari kapatilmis ve üzerinde üst kulagin kapatildigi içerisinde ürünün bulundugu kutunun kapaklarinin kapatilip kapatilmadigini kapak yüzeylerine temas eden bir kilit aparati (35) ile kontrol eden en az bir kilit kontrol grubu (34), -kapaklari kapatilmis ve kilitleri kontrol edilmis, içerisinde ürünün yer aldigi kutunun (K) bir döner yuvadan alinmasini saglayan en az bir kutu çikarma grubu (37) ve -kutulama için kullanilan parçalar için gerekli olan enerji ihtiyacini saglamak ve parçalarin çalismasini kontrol etmek için kullanilan en az bir pano grubu (51) içermektedir. Bulus konusu kutulama makinasinda (l) besleme grubu (2) açilmamis olarak bulunan kutulari (K) kapaklari açik halde haznelemekte olup kutularin (K) dik konumda tutmak için birden fazla sayida kilavuz mil (3) içermektedir. Kutulama makinasi (l) ayrica kilavuz millerin (3) arasinda bulunan kutulari (K) yerlestirme grubuna (6) dogru iten en az bir itme aparati (4) içermektedir. Bulus konusu kutulama makinasinda (l) besleme grubu (2) ayrica itme aparatina (4) hareket vermek için kullanilan en az bir milsiz silindir (5) içermektedir. Bulus konusu kutulama makinasinda (1) yerlestirme grubu (6) besleme grubundan (2) kutulari (K) almakta ve döner yuvaya (42) yerlestirmektedir. Bunun için yerlestirme grubu (6) kutuya (K) temas ederek kutuyu (K) tutan en az bir vakum elemani (7) ve vakum elemani (7) ile tutulmus kutuyu (K) döner yuvaya (42) oturtan bir kutu pistonu (8) içermektedir. Yerlestirme grubu (6) kutuyu (K) tercih edilen uygulamada bütün kulaklari açik olacak sekilde döner yuvaya (42) oturtmaktadir. Bulusta alt yan kulak kirma grubu (9) döner yuvaya (42) yerlestirilen ve dönme yönünün karsisinda kalan alt yan kulagi kapatmakta, ardindan yine döner yuvanin (42) hareketi ile diger yan kulagi kapatmaktadir. Alt yan kulak kirma grubu (9) kulaklarin kirilmasi ve kutuya (K) dogru yaklastirilmasi için bir kirma aparati (10) ve bir hareketli kirma aparati (1 l) içermektedir. Alt yan kulak kirma grubu (9) hareketli kirma aparatina (11) hareket vermek için kullanilan en az bir döner valf (12) içermektedir. Bulus konusu kutulama makinasinda (1) alt kulak grubu (13) alt yan kulaklarin kirilmasinin ardindan alt kulagi kutuya (K) dogru kirmakta ve kapatmaktadir. Alt kulak grubu (13) alt yan kulaklarin kirilmasinin ardindan alt kulagi kutuya (K) dogru kirmak için bir kulak kirma aparati (14) ve kulak bükme aparati (16) içermektedir. Kulak kirma aparati (14) bir kulak kirma pistonu (15) tarafindan hareketlendirilmektedir. Alt kulak grubu (13) alt kulagin kutuya (K) dogru kirilmasinin ardindan alt kulagi kapatmak içi en az bir kulak kapatma aparati (17) ve kulak kapatma aparatina (17) hareket veren birden fazla sayida alt kulak yatakli pistonlar (18) içermektedir. Bulus konusu kutulama makinasinda (1) prospektüs yerlestirme grubu (19) alt yan kulaklari ve alt kulagi kapatilmis kutuya (K) prospektüs yerlestirmek için kullanilmakta olup prospektüs haznesinden (H) prospektüsü çeken en az bir çekme aparati (20) ve çekilen prospektüsü kutuya (K) yerlestiren en az bir yerlestirme aparati (21) içermektedir. Bulus konusu kutulama makinasinda (1) ürün yerlestirme grubu (22) prospektüsün yerlestirilmesinin ardindan ürünü kutunun (K) içerisine yerlestirmektedir. Bunun için ürün yerlestirme grubu (22) ürünü tutan bir ürün haznesi (25), ürün haznesi (25) ile baglantida olan en az bir ürün itme aparati (24) ve ürün itme aparatina (24) hareket veren bir itme pistonu (23) içermektedir. Bulus konusu kutulama makinasinda (1) üst yan kulak kirma aparati (26) ürünün kutuya (K) yerlestirilmesinin ardindan üst yan kulaklari kutuya (K) dogru kirmakta ve bunun için iki üst yan kulak kirma aparati (27) ve söz konusu üst yan kulak kirma aparatina (27) hareket veren döner üst yan kulak kirma valfi (28) içermektedir. Bu sayede içerisinde ürün bulunan kutunun (K) üst yan kulaklari kutuya (K) dogru kirilarak üst kulagin üzerine kapatilmasi için hazir hale gelmektedir. Bulus konusu kutulama makinasinda (l) üst kulak grubu (29) üst yan kulaklarin kirilmasinin ardindan üst kulagin kirilan yan kulaklar üzerine kirilmasi ve kapamasi islemeni gerçeklestirmektedir. Üst kulak grubunda (29) üst kulak kirma ve kapama islemi için öncelikle üst kulak kapak bükme aparati (31) döner yuvanin (42) hareketi ile üst kulagi kutuya (K) dogru kivirmaktadir. Ardindan üst kulak kirma pistonu (30) üst kulagin ucundaki kilit kulagini kirmakta ve son olarak üst kulak kapama aparati (32) üst kulagi kutuya (K) dogru iterek kapama isleminin gerçeklesmesini saglamaktadir. Üst kulagin kutuya (K) dogru itilmesi için kullanilan üst kulak kapama aparatina (32) hareket üst kulak yatakli pistonlar (33) tarafindan verilmektedir. Bulus konusu kutulama makinasinda (l) kilit kontrol grubu (34) kulaklari kapatilan kutunun (K) alt ve/veya üst kulak yüzeyine baski yapilmasi ile kulagin kilit durumunu kontrol etmektedir. Kilit kontrol grubu (34) kontrol için kulak üst yüzeyine baski uygulayan en az bir kilit aparati (35) ve kilit aparatina (35) hareket veren en az bir kilit yatakli piston (36) içermektedir. Bulus konusu kutulama makinasinda (1) kutu çikarma grubu (37) kulak kontrolü yapilan kutuyu döner yuvadan (42) çikarmakta olup bunun için en az bir kutu çikarma aparati (38), kutu çikarma aparatina (38) hareket veren ne az bir kutu çikarma pistonu (39) içermektedir. Kutu çikarma grubu (37) kutuyu (K) bir kutu çikis yolundan (Y) disari almakta ve kutuyu (K) disari alirken kutunun (K) temizlenmesi için kullanilan en az bir kutu temizleme firçasi (40) içermektedir. Bulus konusu kutulama makinasi (l) ayrica kutulara (K) kulak kivirma, kapama ve kilit kontrol islemlerinin yapildigi ve birden fazla sayida döner yuvanin (42) yer aldigi en az bir döner grup (41) içermektedir. Döner grup (41) en az bir motor (46) ile tahrik edilmekte ve tahrik motoru (46) en az bir disli ile temas halindedir. Disli (45) bir indeks disli olup devir sayisi ayarlanabilmektedir. Disli (45) en aZ bir aktarim mili (43) ile iletisim halindedir. Aktarim mili (43) bir en aZ bir tork limitleyici (44) ile iletisim halinde olup tork limitleyicinin (44) diger ucunda yine bir aktarim mili (43) yer almaktadir. Bulus konusu kutulama makinasi (1) ayrica en aZ bir regülatör grubu (48), birden fazla sayida vakum üretici (49) ve en aZ bir valf adasina (50) sahip olan en aZ bir pnömatik grubu (47) içermektedir. Pnömatik grubu (47) kutulama makinasinda (1) kullanilan hareketin kontrol edilmesini saglayan sivinin akisini kontrol etmektedir. Bulus konusu kutulama makinasi (1) bunun yaninda içerisinde en aZ bir güç kaynagina (52), en aZ bir sürücüye (53) ve en aZ bir PLC (programmable logic control) içermektedir. Bulus konusu kutulama makinasinda (1) açilmamis halde bulunan kutular (K) öncelikle açilmakta ardindan içerisine ürün konulduktan sonra kapaklarin kapatilmasi ile ürün kutulama islemi gerçeklestirilmektedir. Kutulama makinasinda (1) besleme grubunda (2) bulunan açilmamis kutular (K) vakum elemani (7) ve piston (8) yardimi ile çekilmekte ve döner grupta (41) yer alan ve üzerinde çok sayida döner yuvadan (42) birine yerlestirilmektedir. Kutunun (K) döner yuvaya (42) bütün kulaklari açik olacak sekilde yerlestirilmesinin ardindan döner yuvanin (42) dönüs yönünün karsisinda yer alan alt yan kulagi döner gurubun (41) ile hareketi sonrasi alt yan kulak kirma grubu (9) ile kapatilmaktadir. Döner grubun (41) ikinci hareketi ile ya da ikinci istasyonunda kutunun (K) olup olmadiginin kontrol edilmesinin ardindan üçüncü harekette alt kulak, alt kulak grubu (13) ile kivirilmaktadir. Alt kulak grubunda (13) ise kulak kirma pistonu (15) alt kulak ucundaki kilit tirnagini kirilma yerine denk gelecek sekilde açik hale gelmekte ve ardindan alt kulak yatakli piston (18) açik hale getirilerek alt kulak ucundan bastirmaktadir. Alt kulak, kulak kirma pistonuna (15) yaslandigi için alt kulagin kilit tirnagi kirilarak kutuya (K) girmeye hazir hale gelmekte, ardindan kulak kirma pistonu (15) kapali hale getirilip alt kulak yatakli piston (18) açilarak kilit tirnagi kirik halde olan kulagi kutuya (K) dogru bastirarak kulagi kapatmaktadir. Döner yuvanin (41) dördüncü hareketinde kutuya (K) prospektüs yerlestirme grubu (19) ile prospektüs bir hazneden (H) çekilerek kutu (K) içine itilmektedir. Döner yuvanin (41) besinci hareketinde bir sensör vasitasi ile kutu (K) içerisine prospektüs yerlestirilip yerlestirilmedigi kontrol edilmekte, ardindan alti ve yedinci harekette ise ürün kutu (K) içerisine yerlestirilmektedir. Ürünün kutuya (K) yerlestirilmesi için ürün yerlestirme grubu (22) kullanilmakta ve ürünün kutuya (K) yerlestirilip yerlestirilmedigi bir sensör yardimi ile kontrol edilmektedir. Döner yuvanin (41) sekizinci hareketi ile kutunun (K) üst yan kulaklari üst yan kulak kirma aparati (26) ile kivrilmaktadir. Sekizinci hareketin sonlanmasi ile kiVirilmis halde bulunan üst kulagin arasina girecek sekilde ve üst kulak ucundaki kilit timagin kirilma yerine denk gelecek sekilde üst kulak kirma pistonu (30) açik hale gelmektedir. Üst kulak grubunda (29) üst kulak yatakli piston (33) açik hale gelerek kilit tirnagi bükülme yerinden kirarak kutu (K) içine girmeye hazir hale getirmekte ve ardindan üst kulak kirma pistonu (31) kapanmaktadir. Ikinci üst kulak yatakli pistonunun (33) açilmasi ile kulak kutu (K) içine bastirilarak kapatilmaktadir. Döner yuvanin (42) dokuzuncu hareketinde ise kutunun (K) kulaklarina kilit kontrol grubu (34) ile bastirilarak kilitlenip kilitlenmedigi kontrol edilmektedir. Bu kontrol sonrasinda kutu (K) kutu çikarma grubu (37) yardimi ile döner gruptan (41) çikarilmaktadir. Bu temel kavramlar etrafinda "Dikey Yönde Kutulama Yapilmasini Saglayan Bir Kutulama Makinasi (1)" ile ilgili çok çesitli uygulamalarin gelistirilmesi mümkün olup, bulus burada açiklanan örneklerle sinirlandirilamaz, esas olarak istemlerde belirtildigi gibidir. Sekil la Sekil 1b TR TR TR TR TR TR TR DESCRIPTION A BOXING MACHINE THAT ENABLES VERTICAL BOXING Technical Field This invention relates to a boxing machine that allows the automatic placement of products such as blisters and bottles that need to be placed vertically into a box. Prior Art Boxing machines are machines used in sectors such as pharmaceutical, food, and cosmetics where products such as bottles, ampoules, and blisters are placed into a box and the box is then made ready for use by the end user. In state-of-the-art boxing machines, the pneumatic groups on them receive their motion signals from mechanical cam systems to which electrical signals are connected. It is possible for the machine's operating scenario to be disrupted due to reasons such as wear of the cam system, faulty manufacturing, failure to properly seat it during maintenance and replacement, and communication disruption due to sensor contact failure. Another problem encountered in today's vertical boxing machines is the instability experienced during the folding adjustments and operation of the side flaps of the box. Furthermore, the folding process of the box on the lower and upper flaps, which breaks the locking tab attached to the flap and compresses the flap to the box, is difficult due to the limited movement in the mechanism where the piston is attached. Therefore, solutions are needed that overcome the problems inherent in the current state of the art, allow for the timing of piston movements to be determined according to the variety of boxes, eliminate flap deformations through revisions to the flap breaking systems, and provide greater clearance for the pistons, which break the locking tab on the lower and upper flaps, to be adjusted to the box. Brief Description of the Invention The purpose of this invention is to develop a boxing machine that places products of various sizes, such as blisters, bottles, and ampoules, primarily used in the pharmaceutical and food supplement sectors, into a box and then seals the box, making it ready for the end user. Another purpose of the invention is to develop a boxing machine that places products into a box with fully automated control and then seals the box flaps. Another purpose of the invention is to develop a boxing machine in which the movement of the pneumatic groups is fully controlled and the timing of the piston movements can be determined as desired according to the variety of boxes. Another purpose of the invention is to develop a boxing machine with a lower side flap breaking system that eliminates problems such as deformation, tearing, and improper breaking of the side flaps. Another object of the invention is to realize a boxing machine in which the breaking of the locking mechanism on the upper and lower ears is prevented by creating more movement distance for adjusting the pencil pistons according to the box. Detailed Description of the Invention "A Boxing Machine Enabling Boxing in Vertical Direction" realized in order to achieve the purpose of this invention is shown in the attached figures and these figures; Figure-1a. The subject of the invention is the perspective view of the automatic feeding version of a boxing machine that provides boxing in vertical direction. Figure-1b. The subject of the invention is the perspective view of the automatic feeding version of a boxing machine that provides boxing in vertical direction. Figure-2. The subject of the invention is the view of the feeding group in a boxing machine that provides boxing in vertical direction. Figure-3. The subject of the invention is the side and top views of the placement group in a boxing machine providing boxing in the vertical direction. Figure-4. The subject of the invention is the view of the lower side flap breaking group in a boxing machine providing boxing in the vertical direction. Figure-5. The subject of the invention is the view of the lower flap group in a boxing machine providing boxing in the vertical direction. Figure-6. The subject of the invention is the view of the prospectus placement group in a boxing machine providing boxing in the vertical direction. Figure-7. The subject of the invention is the view of the product placement group in a boxing machine providing boxing in the vertical direction. Figure-8. The subject of the invention is the view of the upper side flap breaking group in a boxing machine providing boxing in the vertical direction. Figure-9. The subject of the invention is a view of the upper lug group in a boxing machine providing vertical boxing. Figure-10. The subject of the invention is a view of the lock control group in a boxing machine providing vertical boxing. Figure-11. The subject of the invention is a view of the box ejection group in a boxing machine providing vertical boxing. Figure-12. The subject of the invention is a view of the rotary group in a boxing machine providing vertical boxing. Figure-13. The subject of the invention is a view of the pneumatic group in a boxing machine providing vertical boxing. Figure-14. The subject of the invention is a view of the panel group in a boxing machine providing vertical boxing. The parts in the figures are numbered one by one and the corresponding numbers are given below. WQGMhwNHOOOOQONMJÄUJNl-*O Boxing machine Feeding group Guide shaft Pushing apparatus Shaftless cylinder Placement group Vacuum element Piston Lower side flap breaking group. Breaking apparatus. Movable breaking apparatus. Lower flap group. Flap breaking apparatus. Flap breaking piston. Flap bending apparatus. Flap closing apparatus. Lower flap bearing piston. Pulling apparatus. Placement apparatus. Product placement group. Pushing piston. Pushing apparatus. Product hopper. Upper side flap breaking apparatus. Upper side flap breaking apparatus. Upper side ear breaking valve Upper ear group Upper ear breaking piston Upper ear bending apparatus Upper ear closing apparatus Upper ear bearing piston Lock control group Lock apparatus Lock bearing piston Box ejecting group Box ejecting apparatus Box ejecting piston Box cleaning brush. Rotary group Rotating housing Transmission shaft Torque limiter Pneumatic group Regulator group Vacuum generators Valve island Panel rail Power supply Y: Box ejecting way A boxing machine (l), which is the subject of the invention, which enables the products to be placed in a box (K) and then to close the box (K) and to make it ready for the end user, - at least one feeding group (2) in which the boxes (K) that are unopened and with all ears open are located, - used to place the boxes (K) in a rotating housing (42); - at least one housing having at least one vacuum element (7) which holds the cans (K) in an unopened state in the feeding group (2) and at least one piston (8) which is located at the end of the vacuum element (7) and which moves the vacuum element (7) preferably in a horizontal direction and takes the cans (K) held by the vacuum element (7) from the feeding group (2) - at least one lower side flap breaking group (9) which closes at least the lower side flaps of a can with open flaps located in the rotating housing, - at least one lower flap group (13) which ensures that the lower flap to be closed on the side flaps is broken and closed on the lower side flaps after the lower side flaps are closed and the lower flap is closed on the lower side flaps, - at least one lower flap group (14) which allows at least one can (K) to be inserted into the box (2) from a prospectus chamber (H) after the lower side flaps are closed and the lower flap is closed on the lower side flaps, at least one prospectus placement group (19) that allows the placement of the prospectus, - at least one product to be placed in the box (K) that contains at least one prospectus; - at least one product placement group (22) having at least one pushing piston (23) and product pushing apparatus (24) for pushing the product and at least one product reservoir (25) for holding the product; - at least one upper side flap breaking apparatus (26) used for breaking and closing the upper side flaps of the box (K) containing the product; - at least one upper flap group (29) which ensures that the upper flap to be closed on the upper side flaps after the upper side flaps are closed is broken and closed on the lower side flaps; - at least one lock control group (34) which checks whether the lids of the box containing the product, whose upper side flaps are closed and on which the upper flap is closed, are closed by a lock apparatus (35) that contacts the lid surfaces; - at least one lock control group (34) which checks whether the lids of the box containing the product, whose lids have been closed and whose locks have been checked, are closed; (K) comprises at least one box removal group (37) that ensures the removal of the boxes from a rotating slot and at least one panel group (51) that is used to provide the energy required for the parts used for boxing and to control the operation of the parts. In the boxing machine (l) which is the subject of the invention, the feeding group (2) stores the unopened boxes (K) with their lids open and includes more than one guide shaft (3) to keep the boxes (K) in an upright position. The boxing machine (l) also comprises at least one pushing apparatus (4) that pushes the boxes (K) located between the guide shafts (3) towards the placement group (6). In the boxing machine (l) which is the subject of the invention, the feeding group (2) also comprises at least one shaftless cylinder (5) used to move the pushing apparatus (4). In the inventive boxing machine (1), the placement group (6) receives the cans (K) from the feeding group (2) and places them in the rotating slot (42). For this purpose, the placement group (6) comprises at least one vacuum element (7) that holds the can (K) in contact with the can (K) and a box piston (8) that seats the can (K) held by the vacuum element (7) in the rotating slot (42). The placement group (6) places the can (K) in the rotating slot (42) with all flaps open in the preferred embodiment. In the invention, the lower side flap breaking group (9) closes the lower side flap, which is placed in the rotating slot (42) and is opposite to the direction of rotation, and then closes the other side flap with the movement of the rotating slot (42). The lower side ear breaking group (9) comprises a breaking apparatus (10) and a movable breaking apparatus (11) for breaking the ears and approaching them towards the box (K). The lower side ear breaking group (9) comprises at least one rotary valve (12) used to move the movable breaking apparatus (11). In the canning machine according to the invention (1), the lower ear group (13) breaks and closes the lower ear towards the box (K) after breaking the lower side ears. The lower ear group (13) comprises an ear breaking apparatus (14) and an ear bending apparatus (16) for breaking the lower ear towards the box (K) after breaking the lower side ears. The ear breaking apparatus (14) is moved by an ear breaking piston (15). The lower ear group (13) comprises at least one ear closing apparatus (17) and a plurality of lower ear bearing pistons (18) that move the ear closing apparatus (17) to close the lower ear after the lower ear is broken towards the box (K). In the boxing machine (1) which is the subject of the invention, the prospectus placement group (19) is used to place the prospectus into the box (K) whose lower side flaps and lower flap are closed, and it comprises at least one pulling apparatus (20) which pulls the prospectus from the prospectus chamber (H) and at least one placing apparatus (21) which places the pulled prospectus into the box (K). In the boxing machine (1) which is the subject of the invention, the product placement group (22) places the product into the box (K) after the prospectus is placed. For this purpose, the product placement group (22) comprises a product chamber (25) that holds the product, at least one product pushing apparatus (24) that is connected to the product chamber (25) and a pushing piston (23) that moves the product pushing apparatus (24). In the boxing machine (1) according to the invention, the upper side flap breaking apparatus (26) breaks the upper side flaps towards the box (K) after the product is placed into the box (K) and for this purpose it comprises two upper side flap breaking apparatus (27) and a rotating upper side flap breaking valve (28) that moves the said upper side flap breaking apparatus (27). In this way, the upper side flaps of the box (K) containing the product are broken towards the box (K) and it becomes ready to be closed on the upper flap. In the inventive boxing machine (l), the upper ear group (29) performs the breaking and closing process of the upper ear on the broken side ears after the upper side ears are broken. In the upper ear group (29), for the upper ear breaking and closing process, firstly the upper ear lid bending apparatus (31) bends the upper ear towards the box (K) with the movement of the rotating housing (42). Then the upper ear breaking piston (30) breaks the locking tab at the end of the upper ear and finally the upper ear closing apparatus (32) pushes the upper ear towards the box (K) and ensures the closing process. The movement of the upper ear closing apparatus (32), which is used to push the upper ear towards the box (K), is provided by the upper ear bearing pistons (33). In the inventive boxing machine (1), the lock control group (34) controls the locking status of the flap by applying pressure to the lower and/or upper flap surfaces of the box (K) whose flaps are closed. The lock control group (34) comprises at least one lock apparatus (35) that applies pressure to the upper flap surface for control and at least one lock bearing piston (36) that moves the lock apparatus (35). In the inventive boxing machine (1), the box ejecting group (37) removes the box whose flap is being checked from the rotating housing (42) and for this purpose, it comprises at least one box ejecting apparatus (38) and at least one box ejecting piston (39) that moves the box ejecting apparatus (38). The box removal group (37) takes the box (K) out through a box exit path (Y) and includes at least one box cleaning brush (40) used to clean the box (K) while removing the box (K). The boxing machine (1) of the invention also includes at least one rotary group (41) in which the ear bending, closing and lock control operations are performed on the boxes (K) and where more than one rotary socket (42) is located. The rotary group (41) is driven by at least one motor (46), and the drive motor (46) is in contact with at least one gear. The gear (45) is an index gear and its speed can be adjusted. The gear (45) is in communication with at least one transmission shaft (43). The transmission shaft (43) is in communication with at least one torque limiter (44), and another transmission shaft (43) is located at the other end of the torque limiter (44). The inventive boxing machine (1) also includes at least one regulator group (48), a plurality of vacuum generators (49), and at least one pneumatic group (47) having at least one valve island (50). The pneumatic group (47) controls the flow of the fluid that controls the movement used in the boxing machine (1). The inventive boxing machine (1) also includes at least one power supply (52), at least one driver (53), and at least one PLC (programmable logic control). In the inventive boxing machine (1), the unopened boxes (K) are first opened, then the product is placed inside and the lids are closed, thus completing the boxing process. The unopened boxes (K) in the feeding group (2) of the boxing machine (1) are pulled by the vacuum element (7) and piston (8) and placed in one of the many rotating slots (42) located on the rotating group (41). After the box (K) is placed in the rotating slot (42) with all its flaps open, the lower side flap located opposite the rotation direction of the rotating slot (42) is closed by the lower side flap breaking group (9) after the movement of the rotating group (41). With the second movement of the rotating group (41) or after checking whether the box (K) is present at the second station, in the third movement, the lower ear is bent with the lower ear group (13). In the lower ear group (13), the ear breaking piston (15) opens the locking tab at the lower ear tip to match the breaking point, and then the lower ear bearing piston (18) is opened and pressed from the lower ear tip. Since the lower ear is against the ear-breaking piston (15), the locking tab of the lower ear is broken and it is ready to be inserted into the box (K). Then, the ear-breaking piston (15) is closed and the lower ear-bearing piston (18) is opened, and the broken locking tab is pressed against the box (K) to close the ear. In the fourth movement of the rotary housing (41), the prospectus is pulled into the box (K) by the prospectus placement group (19) from a reservoir (H) and pushed into the box (K). In the fifth movement of the rotary housing (41), a sensor is used to check whether the prospectus is inserted into the box (K). Then, in the sixth and seventh movements, the product is placed into the box (K). The product placement group (22) is used to place the product in the box (K), and a sensor is used to check whether the product is placed in the box (K). With the eighth movement of the rotating housing (41), the upper side flaps of the box (K) are bent with the upper side flap breaking apparatus (26). Upon completion of the eighth movement, the upper flap breaking piston (30) opens, so that it fits between the folded upper flap and aligns with the breaking point of the locking lug at the tip of the upper flap. In the upper flap group (29), the upper flap bearing piston (33) opens, breaking the locking lug at its bending point, making it ready for entry into the box (K), and then the upper flap breaking piston (31) closes. With the opening of the second upper flap bearing piston (33), the flap is pressed into the box (K) and closed. In the ninth movement of the rotary housing (42), it is checked whether the box (K) is locked by pressing the ears with the lock control group (34). After this control, the box (K) is removed from the rotary group (41) with the help of the box removal group (37). It is possible to develop a wide variety of applications related to "A Boxing Machine (1) Enabling Boxing in Vertical Direction" around these basic concepts, and the invention cannot be limited to the examples explained here, but is essentially as stated in the claims. Figure la Figure 1b TR TR TR TR TR TR TR

TR2021/009858 2021-06-16 2021-06-16 A BOXING MACHINE THAT ENABLES BOXING IN VERTICAL DIRECTION TR2021009858A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/TR2022/050578 WO2022265606A1 (en) 2021-06-16 2022-06-13 A boxing machine for boxing in vertical direction

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR2021009858A1 true TR2021009858A1 (en) 2022-12-21

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0425226B1 (en) Continuous to intermittent feeding interface
CN110228703B (en) Container handling device provided with a clamp opening on command
US4590740A (en) Container sterilization apparatus and method
EP1970329A1 (en) Article conveying device
US8419602B1 (en) Cartoner for cartons having concave sides
CN102171115A (en) Method and device for positioning containers and plant for treating containers having different cross sections
EP2794406B1 (en) Processing method and unit for automatically opening a hinged-lid slide-open package of tobacco articles
US12023888B2 (en) Forming unit and method for forming a container and packing apparatus with such a forming unit
US5113638A (en) Process and apparatus for producing (cigarette) packs
CN100352734C (en) Medicament feeder
US6598380B1 (en) Method for packaging ordered groups of products and the relative cartoning device
DE102005017329A1 (en) Method and device for packaging small-sized articles
EP0575602B1 (en) Rotary hopper transfer mechanism
TR2021009858A1 (en) A BOXING MACHINE THAT ENABLES BOXING IN VERTICAL DIRECTION
EP0781229B1 (en) Carton transporting apparatus
EP1502861A1 (en) Method and device for applying a label to a packet
US4621485A (en) Apparatus for processing and supplying containers of boxes to the outlet of tube-filling machines, particularly for use with tube-filling and boxing machines
ITBO980484A1 (en) MACHINE FOR THE PACKAGING OF ITEMS INSIDE RELATED TO STUCCI.
US5987857A (en) Packaging apparatus
WO2022265606A1 (en) A boxing machine for boxing in vertical direction
US1219427A (en) Carton-upsetting device.
EP3310666B1 (en) Packaging machine
EP1357039B1 (en) Method and device for end closing tubular wrapping of products
CN111792073B (en) Packing carton tongue insertion mechanism and seal assembly line
EP2945869A1 (en) Device and method for transferring a product in a packaging machine