TARIFNAME MOTORLU BIR ARACIN SERBEST SÜRÜS MODUNA GIRIP ÇIKMASINA ILISKIN GEÇISININ KONTROL EDILMESINE YÖNELIK YÖNTEM Bulusun Ilgili Oldugu Teknik Alan Mevcut bulus, motorlu bir arac. motorunun ve aktarma organlarII çallginasII kontrol edilmesi ve özellikle, bir serbest sürüs (yelken) moduna motorlu aracI girmesi ve çik-mas. iliskin geçisinin etkilenmesi için elektronik olarak kontrol edilen bir debriyaj. kavranmasÜ/e serbest bÜkHBiasII kontrol edilmesi ile ilgilidir. Bulusla Ilgili Teknigin Bilinen Durumu (Önceki Teknik) AracI serbest sürüs modunda kullanilüiasü motorlu bir araclEi, motor sürtünmesi ile hlîEl azaltilîhadan ilerlemesi için, bosta bir konumda motorlu arac güç aktarma organIEb motorlu aracI bir motorunun baglanmasümaclýla bir debriyajla motorlu bir arac. çallgHgiEbir araç kosulu veya çallgma modudur. Bu tarz bir serbest sürüs esnasIia, bainIurumlarda motor otomatik olarak serbest sürüste durdurulmasiîiia ragmen, yak[Elian tasarruf edilmesi ve emisyonun azaltllIhasEiçin, motorun rölanti devrinde çallSIlElIhasüilagandlEl AracI hlîlanmasIan yavaslamas- veya tam tersinde oldugu gibi bir serbest sürüs modundan yapliân geçis, çesitli asamalar. uyguIanmasIElgerektirmektedir ve motorlu araclEl, elektronik olarak kontrollü debriyaj (E-debriyaj) ile donatHBiasEihalinde, geçis, sürücünün, serbest sürüs için gerekli kosullarllktif olarak olusturmadigiüfakat bunun yerine sürücü eylemlerinin, bir serbest sürüs kosuluna girilmesini veya bu kosuldan çiKllfhasIEI otomatik olarak tetiklemesi için kullanIEgEiotonom serbest sürüs" olarak bilinen bir süreçte otomatiklestirilebilir. Müsterinin sürüs beklentilerini karsllâmak için, bu tarz bir otomatik geçis esnasIa aktarma organIEUa burulma osilasyonlarEile ortaya çikan aktarma organII dalgalanmasEi/eya yer degistirmesi engellenecektir. Bu, bu tarz bir degisimin veya burulma osilasyonlarII azaltüîhasüiçin tasarlanacak sekilde bir kontrol stratejisinin kullan llîhas gerek duymaktadB fakat bu tarz bir kontrol stratejisinin tasarliü aktarma organII boslugu ve aktarma organII uygunlugunu hesaba katmaslîgerektigi için, önemsiz bir mevzu degildir. Aktarma organElarasHaki bosluk, rotasyonel hareketin dogrultusunun degistirilmesinin, boyunca disliler ve diger bölümler aras-aki serbest geçisten olusmaktadlE Bosluk bölgesinde oldugunda, aktarma organIEl, bir bosluk bölgesinde oldugundan söz edilebilir ve bir bosluk bölgesi üzerinden aktarma organügeçis yaparken, aktarma organEltarafIan herhangi bir tork iletilemez. Fakat, aktarma organII bosluk bölgesi geçilir geçilmez, genis bir tork, aktarma organEltarafIan hlZlZbir sekilde iletilir ve iletilen torkta olan bu ani degisim, kontrol stratejisi ile kontrol edilmedikçe, yer degistirme ile sonuçlanacak olan bir sistem yanlEllIile sonuçlanlE Aktarma organIlEl çesitli saftlar- olan tork uygulamasÇlpozitif sarg-n negatif sarglýb veya tam tersine geçis yapI[glIda, bosluk bölgesi üzerinden kontrolsüz geçisin engellenmesi için kontrollü bir sekilde bunlarI burulmas- veya sarllüiaslüla olanak sagladlglEl/e bu sargII serbest büküûiasü gerektigi için, aktarma organEl uyumlulugu kontrol zorlugunu arttlElnaktadlEl Bir manüel sanzIiana ve bir E-debriyaja sahip olan bir aktarma organ. sahip olunmaslZl durumunda, hlîlanmadan yavaslamaya veya tam tersi gibi bir aktarma organElnodundan otomatiklestirilmis bir geçis, aktarma organEboslugundan ve aktarma organESarg-an dolayÇlsarglýü/e uyumlulugu hesaba katmayan bir kontrol stratejisinin, geçisi etkilemesi için kullanilIhasEllialinde, sarlehaIara ve uzun araç degisimlerine yol açan kontrolsüz bir geçis ile sonuçlanacak olmasEliJir problemdir. Bulusun Klâla AçIIamaslZl Bu bulusun bir amacüaracl serbest sürüse geçisi ve serbest sürüsten çlKISlElI sorunsuz ve otomatik olarak gerçeklestirilmesini saglayan bir kontrol sistemi ve yöntem saglamaktlEl Bulusun birinci bir yönüne göre, motorlu araç, bir serbest sürüs modunda oldugunda, herhangi bir torkun, aktarma organElle iletilmedigi bir bosluk kosuluna aktarma organII hareket ettirilmesi için motorun kontrol edilmesi sayesinde yavaslamanI arzu edilebilmesi aç-an bir belirtiye karslülZl olarak bir serbest sürüs moduna otomatik olarak geçirilmesi ve aktarma organü bosluk kosulunda oldugunda, elektronik olarak kontrol edilen debriyaj. otomatik olarak serbest büküûiasüe serbest sürüs modunda motorlu aracI çallgtlîlllüjaslîile karakterize edilen aktarma organII yer degistirmesinin minimize edilmesi için bir serbest sürüs moduna ve bu serbest sürüs modundan elektronik olarak kontrol edilen bir debriyaj sayesinde motorlu aracI bir aktarma organII bir girdisine sürülebilir bir sekilde baglanan bir motora sahip olan motorlu bir arac. geçisinin kontrol edilmesine dair bir yöntem saglanmaktadlü Serbest sürüsün arzu edildigi bir belirti, motorlu aracI bir sürücüsünün bir torktan çilZlSl talebinde bulunmasEnlabilir. Aktarma organII bir bosluk kosuluna hareket ettirilmesi için motorun kontrol edilmesi, aktarma organIa olan sargII azaltllüiaslîiçin motordan tork çith-Iazaltüü1alelEh/e aktarma organ-aki sarglZleIimine edildikten sonra, aktarma organII bosluk kosuluna hareket ettirilmesi için rotasyonal motor h-I kontrol edilmesini içerebilir. Yöntem ayrlEh elektronik olarak kontrollü debriyaj. kavranmasian önce minimum bir süre zarfEIiçi bosluk kosulunda aktarma organIlEl sürdürülmesi için rotasyonal motor h-I Yöntem ayrlEla motorlu araç, serbest sürüs modunda oldugunda, rotasyonal motor h-I rölanti devrine düsmesi için rotasyonal motor h-I kontrol edilmesini içerebilir. Yöntem ayrlEla serbest sürüs modunda oldugunda, motorun kapatllmasllîigerebilir. Yöntem ayrlEla, pozitif çallgna talebine bir yanIElolarak, asag-ki hususlar ile tahrik çallglna moduna serbest sürüs modundan motorlu aracI otomatik olarak geçirilmesini içerebilir: a/ aktarma organ. rotasyonal bir girdi hIZEIIe bunu senkronize etmesi için rotasyonal b/ rotasyonal motor hEÜe aktarma organlEb rotasyonal girdi hlîßenkronize edildiginde, elektronik olarak kontrol edilen debriyajlEl kavranmaslîlve c/ elektronik olarak kontrol edilen debriyaj kavrandlgllEUa, aktarma organIa sargII olusturulmasEiÇin kontrollü bir sekilde motordan tork çIKt-IarttlEIIBiaslîlve d/ önceden belirlenmis bir tork seviyesine ulasllâna kadar, motordan tork çlKt-I arttmasll devam ettirilmesi; ve e/ önceden belirlenmis bir tork seviyesine ulasI[gllEUa, tahrik çallgl'na modunda motorlu aracI çaIIStlEIBiasü Alternatif olarak, yöntem ayrlîa, pozitif çallgi'na talebine bir yanlEloIarak, asaglElbki hususlar ile tahrik çallgrna moduna serbest sürüs modundan motorlu aracI otomatik olarak geçirilmesini içerebilir: b/ aktarma organ. rotasyonal bir girdi hlîEile bunu senkronize etmesi için rotasyonal c/ rotasyonal motor hlZEle aktarma organ. rotasyonal girdi hlîl3enkr0nize edildiginde, elektronik olarak kontrol edilen debriyaj. kavranmasüve d/ elektronik olarak kontrol edilen debriyaj kavrandlglia, aktarma organia sargII olusturulmaslîbin motordan tork çlth arttlEllE1aslîlve e/ önceden belirlenmis bir tork seviyesine ulasllâna kadar, motordan tork çith-I arttlîilîhasII devam ettirilmesi; ve f/ önceden belirlenmis bir tork seviyesine ulas-[gilEtla, tahrik çaliSlna modunda motorlu araclEl çallStlEIIhasü Pozitif tahrik talebi, motorlu aracI bir sürücüsünün bir tork talebinde bulunmaslîclilabilir. Yöntem ayrlEla, motor frenlemesine olan bir talebe bir yanlEloIarak, asaglöhki hususlar ile dirençli tahrik çalma moduna serbest sürüs modundan motorlu aracI otomatik olarak geçirilmesini içerebilir: a/ aktarma organlEla rotasyonal bir girdi hlZlJle rotasyonal motor h-I senkronize edilmesi için rotasyonal motor h-lEl kontrol edilmesi; ve b/ aktarma organ. motor ve girdi senkronize edildiginde, elektronik olarak kontrol edilen debriyaj. kavranmaslîlve c/ elektronik olarak kontrol edilen debriyaj kavrandlglIa, motora olan tork talebinin slîlBa indirilmesi; ve d/ dirençli tahrik çalisma modunda motorlu aracI çallgtlîllîhasü Aktarma organÇleIektronik olarak kontrol edilen debriyaj sayesinde motora çaliStlEIâbilir bir sekilde baglanan bir girdi saft- sahip olan manüel bir sanzIianElçerebilir ve girdi saftlÇl aktarma organ. girdiyi olusturabilir. Bulusun ikinci bir yönüne göre, motorlu aracI bir aktarma organlEla yapllân bir girdiye çallgtlEllâbilir bir sekilde baglanan bir motora sahip olan ve elektronik denetleyicinin, gaz pedallîlsensöründen girdinin, tork gaz bßkma talebinin asaglkiler ile olustugunu belirttiginde bir serbest sürüs moduna bir tahrik çallgma modundan motorlu aracI otomatik olarak geçirilmesi için düzenlenmesi ile karakterize edilen aktarma organlEh motordan seçici bir sekilde tahrik saglanmasEliçin elektronik olarak kontrol edilen debriyajl,`_l motorun çalismasi. ve elektronik olarak kontrol edilen debriyaj. kavrama kosulunun kontrol edilmesi için bir elektronik denetleyiciyi ve bir sürücü tork talebinin elektronik denetleyici göstergesine bir girdinin saglanmaslîiçin bir gaz pedalElsensörünü içeren bir motorlu aracI otonom bir serbest sürüs kontrol sistemi saglanmaktadlE a/ herhangi bir torkun, aktarma organ Eile iletildigi bir bosluk kosuluna aktarma organII hareket ettirilmesi için motorun kontrol edilmesi; ve b/ aktarma organÇl bosluk kosulunda oldugunda, serbest sürüs moduna girmesi için elektronik olarak kontrol edilen debriyajlül otomatik olarak büklIIhasEl Elektronik denetleyici ayrIEla gaz pedaIlleensöründen gelen girdi, bir tork talebi için gazI blîehklßiaslliîl, aktarma organian sargIlB] çllZlarllIl1asI]k;in olustugunu belirttiginde ve sargÇl aktarma organIan çilZlarliglIa, aktarma organII bosluk kosuluna hareket ettirilmesi için rotasyonal motor h-Elkontrol ettiginde motordan tork çiEt-I kontrollü bir sekilde düsürülmesi için islevsel olabilir. Elektronik denetleyici ayrlîb asaglkiler ile bir tork talebi için gaza basiIBiasIEbelirten gaz pedallîsiensöründen bir girdiye karsiIIEl olarak tahrik çalisma moduna serbest sürüs modundan motorlu aracI geçirilmesi için düzenlenebilir. a/ aktarma organlEh rotasyonal bir girdi hlîile bunu senkronize etmesi için rotasyonal b/ rotasyonal motor hlîEle aktarma organ. rotasyonal girdi hlîßenkronize edildiginde, elektronik olarak kontrol edilen debriyaj. kavranmaslZlve c/ elektronik olarak kontrol edilen debriyaj kavrandlgllüha, aktarma organ-a sargII olusturulmasE'Lçin kontrollü bir sekilde motordan tork çiEt-I arttlîllE1aslsîlve d/ önceden belirlenmis bir tork seviyesine ulasllâna kadar, motordan tork çlKt-I arttiElIÜiasII devam ettirilmesi; ve e/ önceden belirlenmis bir tork seviyesine ulasIlgIa, tahrik çallgma modunda motorlu araclEl çallStlElBiasE] Elektronik denetleyici, aktarma organIIEL bir bosluk kosulundan bosluk olmayan bir kosula geçtigini belirten bir etki isaretinin tespit edilmesi için düzenlenebilir. Etki isareti, elektronik denetleyici tarafIdan tespit edilen motor torkunun büyüklügünde karakteristik bir dürtüden ve degisimden birisi olabilir. Bulusun üçüncü bir yönüne göre, bulusun ikinci yönüyle uyumlu olarak olusturulan otonom bir serbest sürüs kontrol sistemine sahip olan bir motorlu araç saglanmaktadE Sekillerin AçlElamasEl Bulus, kapsam dahilinde olan sekillere referansla örneklendirme yöntemi ile açllZlanacaktlEi Sekil 1, bulusun birinci bir yönüyle uyumlu bir sekilde bir serbest sürüs moduna girip ç[Elan elektronik olarak kontrol edilen bir debriyaj sayesinde bir aktarma organIElçallgtlûn bir motora sahip olan motorlu bir arac. geçisinin kontrol edilmesine dair bir yöntemin üst düzey bir akIi semasllîl Sekil 2a, bir serbest sürüs moduna girip çilZlan motorlu aracI geçisinin kontrol edilmesi için kullanllân bir aktarma organ. ve bir kontrol sistemine elektronik olarak kontrol edilen bir debriyaj sayesinde çallStlEllâbiIir bir sekilde baglanan bir motora sahip olan motorlu bir arac. diyagramatik bir plan görünümüdür; Sekil 2b, bir aktarma organlElI bosluk bölgesini gösteren Sekil 2a`da gösterilen motorlu araclEl aktarma organII bir bölümünü olusturan bir sanzIiana bir girdi saftlElI sematik bir uç görünümüdür; Sekil 2c, Sekil 2a`da gösterilen kontrol sisteminin bir bölümünü olusturan elektronik bir denetleyicinin bir blok diyagramIE Sekil 2d, Sekil 2b`nin bosluk bölgesini gösteren aktarma organlElIdiyagramatik bir temsilidir; Sekil 3, bir araç serbest sürüs moduna bir araç tahrik modundan ve araç tahrik moduna geri araç serbest sürüs modundan bir geçisin etkilenmesi için gerekli olan çesitli asamalarEl gösteren bir kosul diyagramIlEi Sekil 4a ve 4b, Sekil 3`te gösterilen araç serbest sürüs moduna araç tahrik çallglna modundan geçis Için olan süreye karsßlßsüa Tork ve Açlghl HlZliIe ilgili semalardEl Sekil 5a ve 5b, Sekil 3`te gösterilen araç tahrik moduna araç serbest sürüs modundan geçis için olan süreye karslîsllüslýla Tork ve Açlîial Hliile ilgili semalardlB Sekil 6, motorlu aracI bir tahrik çalisma modundan bir serbest sürüs moduna geçisi için Sekil 2a ve 2c`de gösterilen kontrol sistemi ile uygulanan çesitli asamalarlîlgösteren bir akIi semasIlB Sekil 7, motorlu aracI bir serbest sürüs modundan bir tahrik çallgma moduna geçisi için Sekil 2a ve 2c`de gösterilen kontrol sistemi ile uygulanan çesitli asamalarlîigösteren bir akIi semasIlÜ Sekil 8, bir araç serbest sürüs modundan bir motor frenleme moduna bir geçisin etkilenmesi için gerekli olan çesitli asamalariîgösteren bir kosul diyagramIE ve Sekil 9, bir serbest sürüs modundan bir motor frenleme moduna motorlu aracI geçirilmesi için Sekil Za ve 2c`de gösterilen kontrol sistemi ile uygulanan çesitli asamalarügösteren Sekil 8`in kosul diyagram- tekabül eden bir akli semasIlÜ Bulusun AyrItUDçUiilamasEi Sekil 1`e referansla, manüel bir sanzIiana sahip olan motorlu aracI yanmalEbir motoru ve bir aktarma organEiaras- yerlestirilen elektronik olarak kontrol edilen bir debriyaja (E- debriyaj) sahip olan motorlu bir arac. bir tahrik çallglna modundan bir serbest sürüs moduna geçisinin kontrol edilmesine dair bir yöntem gösterilmektedir. Belgenin geri kalanIa daha kapsamlElbir sekilde tarif edilecegi üzere, tahrik çallglna modunda, motorlu aracI bir motoru, kavranan bir debriyaj üzerinden motorlu aracI bir aktarma organIEharekete geçirir ve serbest sürüs modunda, debriyaj hüküm ve motor, rölantiye geçirilir veya durdurulur. Yöntem, sanzIiIan viteste oldugu, E-debriyajI kavranan bir kosulda oldugu ve motorlu araclEl hareket halinde oldugu 10. kutucukta baslar. Yöntem, otonom yavaslama kosullarII mevcut olup olmadlglll kontrol edildigi 15. kutucuga ilerler. Bu örnegin durumunda, bu kosullar asag [Elhkileri içermektedir: a/ sürücü, motorlu aracI bir gaz pedalIan ayagIlZlçekmistir (bir tork için gazdan çekme eylemi); ve b/ Sürücü, E-debriyajI manüel olarak bßkllüiasüiçin motorlu aracI bir debriyaj pedal. basmaz; ve c/ Motorlu araç, otonom serbest sürüse izin verilmedigi h- asag-a minimum izin verilen araç h-I üzerinde ilerler. Bu kosullardan üçünün de mevcut olmasElhalinde, yöntem 20. kutucuga ilerler, aksi takdirde . kutucuga geri döner ve üç kosul da karsllânana kadar 10. ve 15. kutucuklarI etrafIa döngüye girecektir. . kutucukta, motor, motora bir tork talebinin azaltllü'iaslîile kontrollü bir sekilde motor ile desteklenen torkun indirgenmesi sayesinde aktarma organiaki gerilmenin azaltlßiasüçin kontrol edilmektedir ve aktarma organIaki gerilmenin ortadan kaId-[glIa, herhangi bir torkun, motordan aktarma organ. veya tam tersine aktarllîhadEglElbir bosluk bölgesine (Sekil 2b`ye bakIlîp girilir. Bir motor tahrik kosulundan bosluk bölgesine girilmesi için, rotasyonal motor h-lEI, küçük bir süre zarfElçin sanzIiana soyut girdi saftII rotasyonal h-dan hafifçe daha az hale getirilmesi gereklidir. Sunu söylemek gerekir ki, motorlu aracI mevcut hlZlEla bagllîcblarak, bir girdi saftII (soyut girdi saftlEllhl) rotasyonal bir hlZJhesaplanabilir. Aktarma, aktarma organEl sayesinde aktarIlgIEtla, gerçek girdi saftII rotasyonal hlîlîle soyut girdi saftII rotasyonal hlZlJJenzerdir, fakat aktarma organÇlbosluk bölgesinde oldugunda, bosluk bölgesi boyunca aktarma organ Egeçis yaparken küçük bir fark mevcut olabilir. . ve 30. kutucuklarda gösterildigi üzere, bosluk bölgesine girildikten sonra, E-debriyaj, aktarma organII geri kalanIan motorun baglant-I kesildigi sekilde serbest hâkim] . kutucukta, bosluk bölgesine girilip girilmediginin belirlenmesi halinde, yöntem, 20. kutucuga geri döner ve 25. kutucukta yapilan test geçilene kadar, 20. ve 25. kutucuklarI etrafIa döngüye girecektir. E-debriyaj 30. kutucukta otomatik olarak serbest bÜkIlEtan sonra, motorlu araç (MV), 40. kutucukta gösterildigi gibi otonom bir serbest sürüs moduna girer. Otonom serbest sürüs modunda, motorlu aracI motorunun, rölanti devrinde çalismasi olanak saglanabilir veya otomatik olarak durdurulabilir. Motorlu araç (MV), sürücü, 45. kutucukta gösterildigi gibi yavaslatmanI harekete geçirilmesini talep edene kadar, otonom serbest sürüs modunda kalacaktE Çesitli diger eylemlerin, örnegin yokus asaglîiierbest sürüs esnasIa önceden belirlenmis bir sIEEIieçen aracI gazlanmaslîgibi otonom yavaslatmanI harekete geçirilmesine, sürücünün motorlu aracI debriyaj pedal. basmasi, sürücünün motorlu aracI bir fren pedal- basmalela veya araç h-lEI, minimum izin verilen araç h-IE] alt. düsmesine yol açabilmesi takdir edilecektir. Minimum izin verilen araç h-lül, aktarma organII mevcut olarak seçilen sanzIian oran. ve nihai çalisma oran. baglüblmasEtakdir edilecektir. Bir baska ifadeyle, minimum izin verilen araç hElJsanzIiana girilen saftI rotasyonal h-lEl, motorun beklenen rölanti devrinden hafifçe daya büyük oldugu veya en azlEklan buna esit oldugu sekilde ayarlanmaktadE 45. kutucuga geri dönecek olursak, bu örnegin durumunda, otonom yavaslatmanI uyarllBialela dair bir sürücü talebi, gaz pedallEla (bir tork için gaza basma eylemi) basllßîaslîl ile motordan bir tork talebidir. Sürücünün bir son otonom serbest sürüs talebi ortaya çlKtlgllEUa, E-debriyaj kavrandlEtan sonra yöntem, motor h-lEl, sanzIiana gerçek girdi saftII öngörülen rotasyonal h-I eslestirilmesi için E-debriyajI kavramasIan önce kontrol edildigi 50. kutucuga 45. kutucuktan ilerler. Araç h-I normalde serbest sürüs esnasia azaltllBiasEl/e bu sekilde öngörülen rotasyonal hlîlEl, mevcut hlîljan daha az olabilmesi takdir edilecektir. Motor hlîüsanzliana girdi saftII öngörülen rotasyonal hlîl(soyut girdi saftII rotasyonal hlîmile eslestiginde, yöntem, 50. kutucuktan 60. kutucuga ilerler ve E-debriyaj kavranlEIve 65. kutucukta denetlendiginde, kavranmasII onaylanmaslîl durumunda, yöntem, 65. kutucuktan 70. kutucuga ilerler. 70. kutucukta, motor hlîü örnegin önceden belirlenmis bir hlîlja bosluk bölgesinin geçilmesine olanak saglanmasüçin kapallîlöngü bir hlîlkullanllârak bir ayar noktalela kontrol edilmesi ile kademeli olarak arttlîllüiaktadlîl ve bir etki isareti olarak ifade edilen motor torkundaki ayI edici bir artlgl ile belirtilen bosluk alIlgllEUa, yöntem 70. kutucuktan 80. kutucuga ilerler. 80. kutucukta, motor ile desteklenen tork, motorlu bir arac. bir sürücüsünden mevcut bir tork talebini eslestirdiginde, motor kontrolü, sürücüye dönene kadar ve otonom serbest sürüs yöntemi tek bir döngüyü tamamlayana ve 10. kutucuga geri dönene kadar, motor ile desteklenen tork, aktarma organII sarllB1asEIçin kontrollü bir sekilde çüîlarlIJElveya arttlElIlEl Yöntem, bir araci `anahtar kapatma` eylemi olusana kadar 10 ila 80. kutucuklar boyunca dönecektir, önceden belirlenmis bir uyarIi kosulu mevcuttur veya sürücü, örnegin debriyaj pedal. basüârak araya girer. Sekil 2a ila 2d`ye özel bir referansla, bir çift dönmeyen tekerlege (101), bir çift dönen tekerlege ( harekete geçiren bir çithlîlîa104) olusturan bir krank miline sahip olan bir motora (100), E-debriyajdan (105) bir manüel sanzlana (110) tahriki ileten bir sanzIian girdi saftII (112) formunda bir birinci aktarma organlZlsaft., sanzIiandan (110) bir diferansiyele (120) tahriki ileten bir sanzIian çlEtßaftII formunda bir ikinci aktarma organßaftlfib (114) ve dönen tekerleklere (102) diferansiyelden (120) tahriki aktaran bir çift yari safta (121) sahip olan motorlu bir araç "MV" gösterilmektedir. E-debriyaj (105), serbest büklßbilen bir debriyalel/e debriyaj. kavranmasEl/eya serbest bükllöiaslîiçin kullanüân bir veya birden fazla elektronik olarak kontrol edilebilir çallStEElîEl içermektedir. Bulusun, arkadan itisli motorlu bir araca sIlEllEblmamasEl/e örnegin önden çekisli ve dört çekisli gibi diger tertiplerden faydalanarak uygulanabilmesi takdir edilecektir. Merkezi bir elektronik aktarma organEldenetleyicisini (130) içeren bir kontrol sistemi, E- debriyajI (105) ve motorun (100) çallSlTiasII kontrol edilmesi için kullanllîhaktadlü motor (100), E-debriyaj (105) ve elektronik denetleyici (130) otonom serbest sürüs kontrol sisteminin birincil bilesenlerini olusturmaktadlü Elektronik denetleyici (130), motorun (100) rotasyonal h-I bir girdi (131) göstergesini aIlEI ve bir veya birden fazla komutu (132), motor (100) taraf-an üretilen h-ve torkun kontrol edilmesi için kullanllân motora (100) gönderir. Elektronik denetleyici (130) ayrlîla bir araç hlîßensöründen (103) araç h-I bir girdi (133) göstergesini, seçilen bir vites sensöründen (111) saninanda (110) mevcut seçilen vitesin bir girdi (134) göstergesini, bir debriyaj pedalII konumunun bir debriyaj pedalElkonum sensöründen (140) bir girdiyi (135), bir gaz pedaIII konumunun bir gaz pedaIEkonum sensörü (150) göstergesinden bir girdiyi (136) ve bir fren pedalEkonum sensöründen (160) bir girdiyi (137) aIlEI Elektronik denetleyici (130), E-debriyajI (105) kavrama kosulunun kontrol edilmesi için kullanllân E-debriyaja (105) bir kontrol girdisini (138) saglamaktadlEl Debriyaj pedaIEl/e E debriyaj (105) arasIa herhangi bir mekanik baglantII mevcut olmamasülie motorlu aracI (MV) bir sürücüsü tarafIan debriyaj pedal. basilmasllm debriyaj pedalElsensörü (140) tarafIdan algllânmasüve alin girdinin esasia E-debriyajI (105) kavrama kosulunun kontrol edilmesi için elektronik denetleyici (130) tarafIan kullanllîhaslîtakdir edilecektir. Debriyaj pedalIlEl, sürücü taraflEUan tamamen basllân bir kosuldan serbest blîâkilüiasü elektronik denetleyicinin (130), E-debriyajEQlOS) kavramas. ve tam tersine yol açacaktlEl E-debriyajI (105), örnegin ve klîifliama olmakslîlü, elektrik çallStlElEllâr, elektro-hidrolik çallStlElElBr ve elektro-pnömatik çallgtlElEHâr gibi elektronik denetleyicinin (130) kontrolü aItIda çesitli çallgtlîlüitlürleri ile kavranabilir ve serbest bükilâbilir. E-debriyaj (105) ayrlEia belgenin geri kalanIa tarif edilecegi üzere elektronik denetleyici (130) ile otonom olarak denetlenebilir. Burada kast edilen `otonom`, yer alan kontrolün veya eylemin, sürücünün eylemlerine dogrudan baglüilmadglübunun yerine bir veya birden fazla tetikleyiciye karslllElolarak otomatik bir sekilde sürdürüldügü anlamlEla gelmektedir. Sekil 2c`de gösterildigi üzere, elektronik denetleyici (, bir dizi hafiza cihazIEa130M), bir debriyaj denetleyicisini (130C), bir motor hlîlîllenetleyicisini araleUaki nispi açII kontrol edilmesi için kullanllân bir konum denetleyicisini (130P) içermektedir. Elektronik denetleyicinin (130) çesitli bilesen bölümleri, donanIi, yazilim veya bellenim veya bunlarEbir kombinasyonu ile olusturulabilmesi takdir edilecektir. Bunun yanlZl slß, elektronik denetleyicinin (130), birden fazla birim ile olusturulabilmesi ve bulusun, Sekil 2a ve 2c`de gösterilen spesifik elektronik yaplýla klîlülßlmamaslîlakdir edilecektir. Otonom serbest sürüs kontrol sistemi, yer degistirme veya burulma osilasyonlarIIJninimize ederken tahrik ve serbest sürüs modlarürasldaki motorlu aracI (MV) geçirilmesi için islev göstermektedir. Buna, aktarma organIa sargElolmadlgiia ve aktarma organElbosluk bölgesinde oldugunda ve motor (100) ile saglanan tork degisim oranIlEl kontrol edilmesi sayesinde aktarma organlütia sargII kurulma oranII veya azalma oranII kontrol edilmesi ile artt-[glia, sadece E-debriyajI (105) kavramas- veya serbest bßklßias- olanak saglanarak ulas[lîhaktadlE Sekil 2b`de, girdi saftlEidan (112) dönen tekerleklere (102) aktarma organEbilesenlerinin tümünde bulunan boslugun, negatif bir bosluk limiti (-ve) ve pozitif bir bosluk limiti (+ve) ile baglanan bir bosluk bölgesinin üretilmesi için, ne sekilde geri ifade edildigini gösteren sanzlana (110) girdi saftII (112) bir uç görünümü gösterilmektedir. Girdi saftIa (112) bir referans hattÇluzatllBilgl bir hat (U) ile belirtilmektedir ve Sekil 2b ve 2d`de orta bosluk konumunda gösterilmektedir. Saat yönü, "C" oklarlîile Sekil 2b ve 2d`de gösterilmektedir. Motor (100), tahrik torku saglad[g].a, sanzIian girdi saftII (112), gösterilen orta bosluk konumundan saat yönünde dönmesine yol açan sanzian girdi saft. (112) saat yönünde dönen bir momentin uygulanmaslîila yol açacaktlü Bosluk al-na kadar, dönen tekerleklere (102) herhangi bir tork aktarllmayacaktlü fakat bosluk soguruldugunda, sanzlan girdi saftEl(112), referans hattII (`L'), pozitif bosluk baslayacaktlEI Ilk olarak, uygulanan tork, motorlu aracI (MV) öne dogru hareketine mahal verilmesi için yeterli bir seviyeye ulasana kadar, aktarma, saftlarda (114, 121) sargIn dolayi] dönen tekerleklerin (102) herhangi bir önemli rotasyonu olmadan, girdi saftII (112) kesintisiz saat yönü rotasyonu ile sonuçlanacaktlE Motorlu aracI (MV) öne dogru aktariiMsnasa, tork, motordan (100) girdi saft. (112) aktarllîhaya devam ederken, girdi saftEGllZ), bosluk bölgesinin +ve Iimitinde kalacaktlB Aktarma organIa bulunan tüm boslugun hepsinin, sanzIian girdi saftHan (112) asagü yönde, bir baska ifadeyle sanzlan girdi saftE(112) ve dönen tekerlekler (102) arasIa mevcut olmasEllakdir edilecektir. Motordan (100) tork tedariki azaltIiglEtla, birinci etki, ilgili bir sekilde azaltllâcak olan aktarma organIaki sargüçin olur. Tork büyüklügünün önemli ölçüde azaItHEnasEhalinde, sargII tümü, aktarma organlEblan çllZlarllâcaktBve aktarma organIlEl, motoru (100) asßlj çallgtlElnasI dair bir etkinin olusmasEhalinde, en nihayetinde referans hattE(`L'), negatif bosluk Iimitinde (-ve) bulunana kadar geçilecektir. Bosluk bölgesinin geçilmesi esnasIa, aktarma organEl/e baska bir ifadeyle, Böylelikle özet olarak, motor (100), aktarma organlüharekete geçirirken, aktarma organIaki boslugun tümü sogurulacaktß ve referans hattEl(`L'), bosluk bölgesinin +ve ucunda olacaktEI ve motor, motor frenleme durumunda oldugu gibi aktarma organElile harekete geçirildiginde, boslugun tümü sogurulmus olacaktlüve hat (`L'), bosluk bölgesinin - ve ucuna hareket ettirilmis olacaktB SanzIianda (110) herhangi bir belirli seçilen vites oranElçin, dönen tekerlekler (102) ve aktarma organ. soyut bir girdi saftürasldaki sabit hesaplanabilir bir hüoranlElI mevcut olmasEtakdir edilecektir. Motor ( ile tedarik edilen tork büyük ölçüde sabit oldugunda, soyut girdi saftlElI rotasyonal hlZJve gerçek sanzIian girdi saftEUlZ) aynlZblacaktlEI Fakat, aktarma organEbosluk bölgesine geçerken, aktarma organIaki boslugun sogurulmaleUan dolayü gerçek sanzIian girdi saftII (112) ve soyut girdi saftII rotasyonal hlîlîbrasia küçük bir hlîlfarkEblacaktB Soyut girdi saftII rotasyonal hlîüsanzlian (110) için bir girdiye geri refere edilen araç h- esittir. Bosluk bölgesine girilmesi için, bosluk bölgesine girilebilmesinden ve önce tüm sargIlEl, aktarma organIan elimine edilmesi gerekmektedir ve bu sekilde sarg-ki varyasyonlardan dolayElsoyut girdi saftIZhlîlEUaki herhangi bir küçük varyasyon göz ardlîl edilebilir. Otonom serbest sürüs kontrol sistemi, tahrik ve serbest sürüs modlarEbrasIa motorlu aracI (MV) geçisinin saglanmaslîlçin hareket ettigi mod, Sekil 3 ila 7`ye referansla daha kapsamlüliir sekilde tarif edilecektir. Bir tahrik kosulundan bir serbest sürüs kosuluna yumusak, düsük degistirme geçisine ulasllîhaslîlçin, elektronik denetleyici (130), aktarma organII hareketinin gelistirilmesi için spesifik aktarIi kosullarlia aktif hale getirilen üç farklükontrol islevine sahip olan bir kontrol stratejisi ile programlanmaktadlü Üç kosul, kavranmglve serbest blîelikllînlSlE-debriyaj kosullar.. gösterildigi ve yavaslatmaya tahrikten geçisin, kesikli oklarI bir dizisi olarak gösterilirken ve tahrike yavaslatmadan geçisin, kesintisiz oklar olarak gösterildigi Sekil 3`e referansla tarif edilecektir. Sekil 3 ayrlEla tarif edilen üç kontrol islevi, Sekil 4a, 4b ve Sa ve 5b`nin süre bölgelerine karsEl referans verilen çesitli aktarma organElkosullarII kontrol edilmesi için kullan-[gllükja belirtilmektedir. SargII (TW), aktarma organIa olusturulmasEl/eya serbest büklßiaslîgerektiginde, tork kontrolü (TC) kullanil]Elve boslukta (IL) olan aktarma organlîkonumunun ve h-I kontrol edilmesi için, hükontrolü (SC) ve konum kontrolleri (PC) kullan llâbilir. DahasüE-debriyaj (105) kavranmadan önce, büyük ölçüde slÜEolan nispi bir hlîla ulasllBiasEl için, hlZ kontrolü (SC), senkronize edici bir motor hi ve gerçek sanzIian girdi saftEhIîIZI hedefi ile bazlîiçllZl aktarma organEllosullarIa aktif hale getirilmektedir. Sekil 3`e istinaden, ilk olarak motorlu araç (MV), araclEl, kavranan E-debriyaj (105) ile yol boyunca seyahat ettigi ve torkun, bir motorlu araç (MV) sürücüsü tarafIan talep edildigi üzere, motordan (100) sagland [gllîlbir sürüs durumundadlEl(D). Otonom yavaslatmanI arzu edilebildigini belirten bir gaza basma eylemi gerçeklestikten sonra, birinci kontrol islevi (TW), sürücü tarafIan talep edilen seviyeden daha düsük bir seviyeye torkun azaltllfhasülslevidir. Motor torkunda olan bu azalma, aktarma organlîsargII veya burulmanI salIIiIEla olanak saglamaktadIE Bu kosulda, tork denetleyicisi (130T) sayesinde elektronik denetleyici (130), motorun (100) kontrol edilmesi için gönderilen bir tork ayar noktasIElkademeli olarak azaltlîl bir baska ifadeyle tork kontrolü (TC) aktif olur. Aktar! organßarg-El, TW kosulunda büakilîhaslîgerektiginde, motor torku ayar noktasü mevcut degerden bir hedef degerine yükseltilir. Hedef deger, gerekli geçise bagIIlElve tork yükselme meylinin degistirilmesi sayesinde, geçis süresine karsEyumusakllglI degistirilmesi mümkündür. Sonraki kontrol islev hEEkontrolü (SC), aktarma organ bir girdi ucuna geri yanslülân veya refere edilen motorlu araç (MV) h_ esit olan bir rotasyonal h& ve bu sekilde, bosluk bölgesindeki nispi rotasyonal hlîb sahip olan motor çllZIlZlsaftE(104) ve bir soyut girdi saftü aras-aki nispi saft h-I kontrol edilmesi için kullanllBraktadlB Bu hlîl kontrolü, motor hlîü saklanan nihai tahrik oranII girdisi (134) ve bilgisi ile saglanan vites sensöründen (111) mevcut olarak kavranan vites bilgisi ile birlikte tekerlek hlZgirdisi (133) sayesinde tekerlek hlîl sensöründen (103) elde edilen sanzIian girdi saftEh-I bir tahmini ile birlikte girdiden (131) elde edilen motor h-I bir geri bildirimini kullanan kapalEtlöngü hEl kontrolü ile tamamlanmaktadlEl Soyut girdi saftlîliilîlglörnegin tekerlek hlîßensöründen (103) tekerlek hlZEölçümü kullan Üârak sanzIian çlthü saftEl h-I hesaplanmasü ve seçilen vitesin hakkIa seçilen vites sensöründen (111) elde edilen bilgiler kullanilârak soyut girdi saft. bu rotasyonal h- yanlelBiasßayesinde hesaplanabilir. Gerçek sanzlan girdi saftlElI (112), E-debriyajI (105) kavranmlgl konumda oldugu, fakat bosluk mevcudiyetinden dolayElmotor (100) ve soyut girdi saftüaraslöhaki hlîlja farklEl olabildigi motor (100) gibi aynülilîda döndügü not edilmelidir. Bu, gerçek sanzIian girdi saftEl (112) ve dönen tekerlekler (102) arasIa aktarIi boslugunun mevcut olmasIdan kaynaklanmaktadB Bu sebepten ötürü, motorlu araç (MV) n.. ve dönen tekerlekler (102) ve soyut girdi saftllrasiaki çesitli oranlarI esasIa olan soyut girdi saftEiçin sanzIian girdi saftII (112) gerçek rotasyonal hlîEl/e hesaplanan rotasyonal hlîlîlaraslötlaki küçük rotasyonal hlîlfarkII elde edilmesi mümkündür. E-debriyaj (105), motorun (100) rotasyonal hlîlîl/e tüm aktarma organIZbranlarIEhesaba katan mevcut araç hlîlîiçin soyut girdi saftII öngörülen rotasyonal hmrasia kavranmlgl konumda oldugunda, bir hiz farkIlEl mevcut olmasEIhaIinde, aktarma organIIEl, bosluk bölgesi (IL) üzerinden harekete geçmesi takdir edilecektir. Bu nispi hlîl motorun (100) hlîlarII ve araç h-I dogrudan ölçülmesi veya diger ölçümlerin esas-a güvenilir bir tahminin mevcut olmasEIiialinde kontrol edilebilir. Nispi hlî] motor hlîükontrolünün (SC) saglanmasDiçin, motor hlîEldenetIeyicisi (1308) kullanüârak manipüle edilebilir. DahasÇlkonum denetleyicisi (130P) ile saglandigllîgibi konum kontrolü (PC) kullanüârak, burasljhrasiaki nispi h_ büyük ölçüde sifiEoImasEiçin, bosluk bölgesinde büyük ölçüde aynEbIdugunda motorun (100) rotasyonal h-I ve soyut girdi saftIlEI rotasyonal h-I tutulmasßayesinde bosluk bölgesinin (IL) tutulmasülnümkündür. Zamanla bosluk bölgesinde (IL) konumun kontrol edilmesi, motor çEIZtlîEhlZEl/e soyut girdi saftEhlîDarasIaki nispi h- entegre edilmesi ile hesaplanabilir ve konum tahmini, bir konum kontrol döngüsünün üretilmesi için, konum denetleyicisi (13OP) tarafIan daha sonrasIia kullan Hâbilir. Konum kontrolü (PC), aktarma organIEUa hareket eden bozukluklara ragmen, bosluk bölgesinde aktarma organIlE] tutulmasElçin kullanHIBve dahasübosluk bölgesinde konuma baglEblan motor (100) ve soyut girdi saftElarasIaki nispi h- uyarlanmasEIIe bosluk bölgesinin geçilmesi veya enlenmesinin gelistirilmesi için kullanilâbilir. Örnegin, bosluk bölgesinin sonundaki arallEIa olan nispi hlîl arzu edilen düsük etki isaretine ulasilIhasElçin azaltilâbilir. Sekil 3`te gösterildigi üzere, aktarma organübosluk bölgesinde (IL) oldugunda, bir debriyaj serbest blEikma kosuluna olan bir geçis, aynlîl viteste kalan sanzIianla (110) olusturulmaktadlEl E-debriyaj (105) serbest blBikIithan sonra, motor (100) hlZDmotorlu aracI (MV), bir rölanti serbest sürüs kosulunda oldugunun söylendigi noktada olan rölanti devrine ulasana kadar, motor hlîlîrllenetleyicisi (1305) ile azaItHEiaktadlEI BazEl/apilândlülnalarda, motor (100) durdurulacaktlü fakat digerinde, yak[üian düsük motor hlîlîile ve herhangi bir tahrik torkunun, motor (100) ile saglanmasi. gerekmesi gerçegi ile tasarruf edildigi durumda rölantide kalmaktadlîl Sekil 4a ve 4b, bu durumda, motorlu araclEl (MV), bir rölanti serbest sürüs kosuluna hlîland @Eöir tahrik kosulundan (D) geçisi grafiksel olarak göstermektedir. Ilk aktarma organükosulu hlîlanmadlîl ve motorlu araç (MV), kavranmlgl bir kosulda E- debriyaj ve viteste olan sanzIian (110) ile motor (100) tarafian öne dogru tahrikle hareket ettirilmektedir. Süre bölgesinin (tl) sonunda, bir gaz pedal. basllB1amasÇlsargElsaIIl kosuluna (TW) geçisi tetikleyene kadar, Sekil 3, 4a ve 4b`de gösterilen süre bölgesinde (tl), aktarma organEl hlîlanlE Sekil 4a`da, sürücünün tork talebi, hat (TD) olarak gösterilmektedir ve gerçek motor torku (TA), kEEl bir çizgi ile gösterilmektedir. Sekil 4b`de, soyut girdi saftElhlîÇl hat (ISS) ile gösterilmektedir ve motor hlZlelEllgizgi (ES) ile gösterilmektedir. Ikinci bir süre bölgesinde (t2), tork kontrolü (TC), bosluk bölgesi girisi için aktarma organII hazlîllandlgllîsekilde sargII veya aktarma organühurulmasII kademeli olarak sallEtnasülçin motor torkunun (TA) asagElilIllatilhiasübin kullanilmaktadlîl Süre bölgesinde (t3), hE denetleyicisi (1305), hlîl kontrolünün (SC) etkilenmesi için devrallEl ve motor (100) h-I kontrol edilmesi ile bosluk bölgesine (IL) aktarma organIEhareket ettirir. Aktarma organIlEl, bosluk bölgesinde (IL) olmasIZIve tercihen bir orta bosluk konumuna yakI olmasEtahmin edildiginde, soyut girdi saft- geri refere edildigi üzere, motor (100) ve motorlu araç (MV) araleUaki nispi hlî) sm indirgenir ve konum denetleyicisi (130P), bosluk bölgesinde (IL) aktarma organII sürdürülmesi için hlîldenetleyicisini (1305) destekleyen konum kontrolünün (PC) etkilenmesi için mümkün kllüinaktadlîl Örnegin, gaz pedal. basan veya bir debriyaj pedal. basan veya tümünün, otonom serbest sürüs kontrolünün kullanIiIlIl engelledigi bir fren pedallEb basan sürücü gibi sürücünün düsüncesine degistirmesine olanak saglamasEilçin bir kaç saniyeligine bosluk bölgesinde (IL) aktarma organII sürdürülmesi arzu edilmektedir. Süre bölgesinde (t4), E-debriyaj (105), debriyaj denetleyicisinden (130C), serbest blîahkllüîaslîl için kullanllân çallgtlElEllâra uygun komutun gönderilmesi sayesinde serbest blîakllîhaktadlü E- debriyaj (105) açllBiasÇl bosluk bölgesinde (IL) yer aldlgilla, büyük ölçüde herhangi bir degisime veya tork bozukluguna yol açllîhaz. Süre bölgesinde (t5), motor hlîükontrollü bir modelde rölanti devrine azaltl]]]îlve motorlu araç (MV) daha sonrasIa, sanzIian girdi saftII (112) rotasyonal h-lül, motorlu aracI (MV) zemin seviyesinde veya bir egimde olmasEhalinde kademeli olarak düstügü rölanti serbest sürüs kosulunda olur. Bu tarz bir otonom serbest sürüs kontrol stratejisinin faydalarlÇI kapalElaktarma organEl kosullarürasiaki geçislerin yanßß, aktarma organ Ekosullarlilkontrol edildigi için, aktarma organEbozukluklarII engellenmesidir. Dahasüsaft hlZarElsenkronize edildikten sonra, açlKl bir aktarma organi olan geçis gerçeklestigi için, çallglEIEliâr aç-an daha az kompleks çallgtlElna araçlarII kullan" olanak saglandigiEsekilde debriyajI serbest bEikilßîasEl/e maliyetten tasarruf edildigi ve sistem karmasilZliglIlEl azaltIlglElsekilde E-debriyaj için aIgHânmasßsnasIa herhangi bir tork müdahalesi olusturulamaz. Sekil 3 ayrlEla tahrik kosuluna (D) rölanti serbest sürüs kosulundan geçisi kesintisiz oklarI yöntemiyle göstermektedir ve Sekil Sa ve 5b, bu durumda motorlu aracI (MV) hlîland[gll:l sürüs kosuluna serbest sürüs kosulundan geçisi grafiksel olarak göstermektedir. Öncesinde oldugu gibi, Sekil 5a`da, sürücünün tork talebi, hat (TD) olarak gösterilmektedir ve gerçek motor torku (TA), kEIEI çizgi ile gösterilmektedir ve Sekil 5b`de, soyut girdi saftEIhlZü hat (ISS) ile gösterilmektedir ve motor hlîIÇIKLEIZJ çizgi (ES) ile gösterilmektedir. Serbest sürüs modundan tahrik moduna bir geri dönüsün baslatilîhasEiçin, sürücü motordan gaz pedal. (tork için gaza basma) basllfriasIEtalebe der. Kontrol stratejisinin hedefi, araclEl yer degistirmesinin engellendigi sekilde yumusak bir modelde rölanti serbest sürüs kosulundan tahrik kosuluna (D) aktarma organII hareket ettirilmesidir. Ilk kosul, rölantiye yavaslatmadlEJ motorlu araç (MV), açilZl bir aktarma organEiIe öne dogru hareket eder ve motor (100), seçilen sanzianl vitesi ile rölantide çallglîlve bu, Sekil 3, Sa ve 5b`de olan süre bölgesi (t6) olarak belirtilmektedir. Tork için gaza basma hadisesini baslatan sürücü, rölantiye yavaslamadan, Sekil 3, Sa ve 5b`de süre bölgesi (t7) olarak belirtilen bir motor hEJJIegisim kosuluna geçisi tetiklemektedir. Süre bölgesinde (t7), motor saft hlZIÇlhEdenetleyicisi (1305) ile hesaplanan soyut girdi saftEl hlîEile arttlEEnakta ve senkronize edilmektedir. Süre bölgesinde (t8), E-debriyajI (105) kavranmaslÇl saft hlîlarElsenkronize edildiginde tetiklenmektedir. Ideal olarak, E-debriyaj (105), tork kapasitesine ulasilBiasEladI, sürenin minimize edilmesi için önceden vurulacaktß Aktarma organü bosluk bölgesinde (IL) bilinmeyen bir konum ile bosluk kosuluna geçis yapacaktlEl Süre bölgesinde (t9), bosluk bölgesi (IL), hlîl denetleyicisi (1305) kullanilârak kontrollü bir modelde geçirilmektedir. Nispi hâl bir hedef degerine (ESTarget) ulasana kadar, hlîl denetleyicisi (1305), motora (100) hlZ vermektedir. Daha sonra, aktarma organÇldüsük bir hlîla bosluk bölgesini geçer. Bosluk bölgesinde olan konum bilinmedigi ve kolay bir sekilde ölçülemedigi için, bosluk bölgesinin ucunun, Sekil 5a`da süre bölgesinin (t9) sonunda olusan bir motor torkundaki degisim veya dürtü olan bir etki isaretine bakarak tespit edilmesi gerekmektedir. Etki isareti tespit edildiginde, bosluk bölgesinin geçilmesi ve bosluk olmayan bir kosulun mevcut olmasEl ile sonuçlanabilir. Daha sonrasIa, süre bölgesinde (t10), motor çithEltorku, aktarma organIa sargII artt-lglElsekilde, tork denetleyicisi (130T) ile kontrollü bir sekilde yükseltilmektedir. Bir hedef degeri, motorlu aracI (MV) bir sürücüsünün mevcut bir tork talebi ile ilgili olarak ulasIlgilEUa, motorun (100) kontrolü, süre bölgesinin (tlO) sonunda sürücüye teslim edilir. Öncesinde oldugu gibi, kapalgktarma organElkosullarllrasUaki geçisler kontrol edildigi ve saft hlZIarElsenkronize edildikten sonra açlEl bir aktarma organlîidan kapaIlZlbir aktarma organi olan geçis gerçeklestigi için aktarma organüiozukluklarüninimize edilmektedir ve bu sebepten ötürü, debriyajI tekrar kavranmaslîlesnaslda herhangi bir önemli tork bozuklugu gerçeklesmez. Kontrol metodolojisi, örnegin sürücünün tork için gaza basma agresifliginin (gaz pedal konumunun degisim oranDJhesaba katilüiasüçin uyarlanabilmesi takdir edilecektir. Örnegin, bir hlîlegilimi, motor h-El, soyut girdi saftElhlîlEUan hafif daha yüksek bir degere kontrol edilmesi için, süre bölgesinde (t7) motor hlîljîedefine eklenebilir. DebriyajI tekrar kavranmasIan sonra, bu, aktarma organlElEl, boslugun sonunda olmalelü/eya buna yakI olmasIü/e hlîlanma için gerekli olan burulmanlEl (sargIlEl) olusturulmasEilçin hazlEloImasID temin etmektedir. Bu sekilde, tork için gaza agresif bir sekilde basliB1alela karsÜJKl olarak, daha duyarlElbIr araca yönelen aracI yer degisim pahasIa tahrik kosuluna geçis esnasIa belirli bir süreden tasarruf edilebilir. Motorlu araç (MV) yavasladlglIa, hava sürüklemesinden ve sürtünmesinden dolayühlîl kaybedecek olmasEtakdir edilecektir. Bu, sanzIian girdi saftII (112) rotasyonal h-a olan bir düsüse yol açacaktlEl Girdi saftElii-lEl, E-debriyaj (105) serbest bßkllIEken motorun rölanti devrinin altlütla düsmesi halinde, aktarma organElbozukIuklarD E-debriyaj (105) kavrandlglia engellenebilir. Bu durumun engellenmesi için, girdi saftlZh-IEI, yukar-n rotasyonal bir hlîlesigini geçmesi ve sürücünün pasif kalmasüörnegin herhangi bir pedala basmamasEliialinde, motorlu araç (MV), bosta sürüs kosuluna otomatik olarak geçecektir. Bosta sürüs kosulunda, E-debriyaj (105), kavranan bir kosuldadlEve motor (100), bosta bir hlZldenetleyicisi ile kontrol edilen bosta hlîtla çallgnaktadlEl Bu sekilde, tork, aktarma organEl üzerinden aktarEÜEJ ve durum, torkun, bosta hlîl denetleyicisi ile sürücü tarafIan talep edilmemesi ve tork talebinin çok yüksek olmamasII haricinde, normal tahrik kosuluna (D) benzerdir. Bosta yavaslatmadan bosta sürüse geçis için gerekli olan asamalar, bosta yavaslatmadan sürüse geçis için gerekli olanlarla ayn IElve bu sekilde tekrar tarif edilmeyecektir. Sekil 6`ya referansla, tahrik kosulundan bosta serbest sürüs kosuluna veya Sekil 3`te gösterilen geçise tekabül eden motor kapatma kosuluna geçis için elektronik denetleyici (130) ile uygulanan temel asamalar gösterilmektedir. Yöntem, motorun ( kavrama halinde çallgtlElHgJEZOO. kutucukta baslar ve motorlu araç (MV), önceden belirlenmis minimum bir araç 11-. üzerinde viteste geçis 205. kutucukta belirtildigi üzere, elektronik denetleyici (130), girdi sinyali (136) sayesinde gaz pedaIII konumunu devamllîblarak takip etmektedir, gaz pedal sensöründen (150) sinyali almaktadiE 210. kutucukta, gaza balehamasII tespit edilmesi halinde, yöntem, 210. kutucuktan 215. kutucuga ilerle, aksi sekilde elektronik denetleyici (130), bir tork için gaza basma hadisesinin gerçeklesmesi için bekleyen gaz pedaliElEliakip etmesi için devam eder. 215. kutucukta, tork denetleyicisi (130T), tork çlKt-lil, 220. kutucukta belirtildigi üzere, aktarma organübosluk bölgesine hareket edene kadar, aktarma organIa sarglEllEl azaltIlgEl sekilde asagEflHlatilîhasEiçin, kontrollü bir sekilde motor (100) ile üretilen torkun azaltllBiaslZl için islevseldir. Motor hlZEtienetleyicisi (1305), motor (100) ve bosluk bölgesinin girmesine olanak saglanmasEûçin, bir soyut girdi saftlTia geri yansifllân motorlu araç (MV) hmrasiaki bir hlZ farkII üretilmesi için motor (100) h-lEI çesitlendirilmesi acl- kullanllBiaktadlB Bosluk bölgesine girildiginde, bir kaç saniyelik küçük bir süre gecikmesi, bir zamanlay-I baslatllüiaslîlsayesinde 225. kutucukta saglanlEl ve 230. kutucukta, konum denetleyicisi (130P), bir tork için gaza basma eyleminin olusmasII temin edilmesi için gaz pedaIII konumunu takip ederken bosluk bölgesinde aktarma organIEljevam ettirir. Debriyaj pedal konumu ayri& bir serbest sürüs kosuluna otomatiklestirilmis bir geçis ile deva edilmesinin kabul edilebilmesinin temin edilmesi için motorlu aracI (MV) hlîElIe birlikte bu kosulda denetlenebilir. Sürücünün, debriyaj pedaIlEb basmasEhalinde veya motorlu aracI (MV) h-lEl, minimum izin verilen araç h-I ait. düsmesi halinde, otomatik yavaslatmaya izin verilmez ve yöntem sona erecektir. 235. kutucukta denetlendiginde, tork için gaza basma eyleminin olusmasEldurumunda, karakteristik etki isareti, 245. kutucukta tespit edilene kadar (aynEh- sürdürülmesi için gerekli motor torkunda küçük bir artlg) yöntem, motor hlZEdenetleyicisinin (1305), bosluk bölgesi üzerinden aktarma organIEgeri hareket ettirdigi 240. kutucuga ilerler. Herhangi bir etki isaretinin tespit edilmemesi halinde, aktarma organII hala bosluk bölgesini geçmesini ve yöntemin, 240. kutucuktan 245. kutucuga geri dönmesini belirtmektedir. Etki isaretinin 245. kutucukta tespit edilmesi halinde, yöntem, motor torku denetleyicisinin (130T), aktarma organIaki sargIIarttlElB1asEiçin motor çllîtlîtorkuna yükseldigi 250. kutucuga ilerler ve 255. kutucukta, bir hedef tork seviyesine ulasIiglia, yöntem 205. kutucuga geri döner. 255. kutucukta denetlendiginde, hedef tork seviyesine ulasilBiamasEhalinde, yöntem, 250. kutucukta bulunan test geçilene kadar etrafIa döngü yapar. 235. kutucuga tekrar dönecek olursak, tork için herhangi bir gaza basma eyleminin tespit edilmemesi halinde, yöntem, zamanlay-I geçip geçmediginin denetlenmesi için 260. kutucuga ilerler ve geçmemesi halinde, yöntem, 230. kutucuga geri döner ve geçmesi halinde, yöntem 265. kutucuga ilerler. 265. kutucukta, E-debriyajI (105) serbest bßküîhasü debriyaj denetleyicisi (130C) ile baslatHJElve daha sonrasIa 270. kutucukta, E-debriyajI (105) serbest bÜkIDIîl büklßwdlgü denetlenmektedir. E-debriyajI (105) serbest bükllîhamaslîlhalinde, bir kaç mil saniyelik klgla bir gecikme, E-debriyajI (105) kavrama kosulu, 270. kutucukta tekrar kontrol edilmeden kosulunun, serbest büklmiasüonaylanana kadar tekrarlübir sekilde uygulanlEl Bu takip, örnegin bir debriyaj çallgtlElEIgîlle iliskili olan bir yer degistirme sensörü gibi herhangi bir uygun araç ile ulasllâbilir. E-debriyaj (105) serbest büklgia, yöntem, motor hlîEUenetleyicisinin (1305), motor h-I bosta hlîla çekildigi veya bazlîlurumlarda otomatik olarak motoru (100) kapattlglE280. kutucuga 270. kutucuktan ilerler. Motor (100), bosta h& ulastigllda, geleneksel bir bosta hE denetleyicisinin, bosta hlîüa motorun (100) devam ettirilmesi için kullanllâbilmesi takdir edilecektir. Yöntem daha sonra 280. kutucuktan, sona erdigi 290. kutucuga ilerler. Motorlu aracI (MV) kosulu bu sekilde, sürücü kontrolü olmaks- elektronik denetleyici (130) ile bir serbest sürüs kosuluna tahrik kosulundan otomatik olarak geçirilmistir. Sekil 7`ye referansla, Sekil 3`te gösterilen geçise tekabül eden bir tahrik kosuluna bir serbest sürüs kosulundan geçis yapllüiaslîliçin elektronik denetleyici (130) ile uygulanan temel asamalar gösterilmektedir. Yöntem, motorun (100) bu rölanti durumunda oldugu 300. kutucukta baslar, E-debriyaj (105) serbest büklIJElve araç, önceden belirlenmis minimum araç h-I üzerinde viteste seyahat eder. 310. kutucukta, gaz pedallElI konumu, gaz pedallîsensöründen (150) girdi (136) kullanllârak aralllîlslîlolarak takip edilmektedir. 315. kutucukta, bir tork için gaza basmanI tespit edilmesi kutucuklar. etrafIa dönmeye devam eder. çaIlStIEIlIJE ve daha sonrasIa, motor hlZZUenetleyicisi (1305), bir hedef motor h-lEl (soyut girdi saft hlîD] hesaplanmasBie daha sonrasIa bu hedef h-I elde edilmesi için motor (100) h.. kontrol edilmesi sayesinde sanzIian girdi saft- (112) geri yansiülân motorlu aracI (MV) mevcut hlîüile motor h-lEl senkronize edilmesi için islevseldir. Süslsîla yol tekerlek h_ tekabül eden bir sanzlan girdi saftEhEEUegerinin üretilmesi için, aktarma organEl oranlarElle ilgili verilerle birlikte kullanilâbilmesi takdir edilecektir. Bir toleransül, bir hedef motor hlZJhesaplanlEken olan geçis esnasIa motorlu aracI hlîl düsürme oranüiçin olusturulabilmesi de takdir edilecektir. Mevcut motor hEIZIsenkronIzasyona ulasllIül ulasllâmamasII belirlenmesi için 325. kutucukta hesaplanan hedef motor hlîDile klýhslanmaktadlEl Senkronizasyona ulasIIB1asElhalinde (motor hlîl= hedef motor hiij: soyut girdi saft hlZIIJ yöntem, 330. kutucuga ilerler, aksi test geçilene kadar döndürülür. 330. kutucukta, debriyaj denetleyicisi (130C), E-debriyajI (105) kavranmasII baslatilÜiasEl için islevseldir ve daha sonraslütla, 335. kutucukta, E-debriyajII (105) kavranlöl kavranmadlglllenetlenir. E-debriyajlîil (105) kavranmamasElhalinde, bir kaç mil saniyelik klga bir gecikme, E-debriyajI (105) kavrama kosulu, 335. kutucukta tekrar kontrol edilmeden kosulunun, kavranmaslîrbnaylanana kadar tekrarIElbir sekilde uygulanlEl Öncesinde oldugu gibi bu takibe, örnegin bir debriyaj çallStlEIElgljle iliskili olan bir yer degistirme sensörü gibi herhangi bir uygun araç ile ulasllâbilir. E-debriyajI (105), 335. kutucukta kavranmasEl onaylandlglia, yöntem, motor hIZEI denetleyicisinin (1305), aktarma organII bosluk bölgesini terk etmesine yol açllîhasElçin motor (100) h-Elkontrol ettigi 350. kutucuga ilerler. 355. kutucukta, aktarma orgariIlEl, bosluk bölgesini geçtigini belirten bir etki isaretinin tespit edilip edilmedigi denetlenmektedir. Bu etki isareti, motor hlîlllenetleyicisinin (1305) mevcut hEtalebinin karsllânmaslîlçin gerekli olan motordan (100) tork çlth-I takip edilmesi ile tespit edilebilir. Bosluk bölgesinin ucuna ulasIIgllEUa, bosluk bölgesinin ucuna ulasIIig]l:l belirten istenilen motor h-I sürdürülmesi için gerekli olan torkta küçük, fakat ayI edilebilir bir artlglolacaktlB 355. kutucukta herhangi bir etki isaretinin tespit edilmemesi halinde, yöntem, 350. kutucuga geri döner ve 350. ve 355. kutucuklar, bir etki isareti, yöntemin 360. kutucuga ilerledigi noktada tespit edilene kadar döndürülür. 360. kutucukta, motor tork denetleyicisi (130T), aktarma organIaki sargII arttlEillIhasEiiçin kontrollü bir sekilde motordan (100) tork çilZI-EiarttIEinaktadlB 365. kutucukta, motorun (100) mevcut tork çllZI-lül, sürücüden bir tork talebine tekabül eden bir hedef torkuna esit olup olmadEgiÜlenetlenmektedir. Mevcut tork çlEt-lül, hedef torktan daha az olmasEiiialinde, yöntem, 360. kutucuga geri döner ve motor tork denetleyicisi (130T), motordan (100) tork ç[thlîlElI arttiülüîaslüb devam etmesi için islevseldir. Fakat, 365. kutucukta denetlendiginde, motordan (100) mevcut tork çlKtlgEllEl, hedef tork ile aynEblmasEhalinde, yöntem, 365. kutucuktan, motorun (100) otomatik kontrolünün kesildigi ve motor (100) kontrolünün, 390. kutucukta belirtildigi üzere, yöntemi sona erdirdigi sekilde sürücü kontrolüne geri döndügü 380. kutucuga ilerler. Sekil 8`e belirli bir referansla, bosta yavaslatmadan motorun frenlenmesine olan otomatik bir geçisin bir kosul diyagramIlEl formunda olan temel asamalar gösterilmektedir. Motor freni, E- debriyajI kavrandEglElve motorun, motorlu araca (MV) frenin saglanmasüçin kullanIl'giEl motorlu aracI (MV) bir dirençli tahrik çalisma modudur. Ilk kosus, motorlu aracI (MV), açik] bir aktarma organEQE-debriyajlrîl serbest bßküfnasmile viteste öne dogru hareket ettigi ve motorun (100) rölantide çallSHgJÜiölantide yavaslatmadlE Sürücü, motorlu aracI (MV) fren pedal. bastEglia, otomatik bir kontrol stratejisi, yumusak bir sekilde, bir baska ifadeyle önemli ölçüde yer degisiminin engellendigi sekilde bir motor frenleme kosuluna (EB) bosta serbest sürüs kosulundan motorlu aracI (MV) geçirilmesi için kullan[l].El 1. asamada, aktarma organüserbest bßkllân bir kosulda E-debriyaj (105) ile bosta serbest sürüs kosulundadlîlve motor (100) rölantidedir. Sürücü, fren pedal. bast[glEUa, bu, bosta serbest sürüs kosulundan bir motor hlîljlegistirme kosuluna olan geçisi tetiklemektedir. 2a ve 2D asamalarlEUa, motor hEümotorlu aracI (MV) mevcut hlîIEla bagllîblan soyut bir girdi saftEliilîEQhedef hlü ile motor hlîlîrlienetleyicisi (1305) ile senkronize edilmektedir. 3. asamada, motor ve sanzIian girdi saftEhEIarElsenkronize edilir edilmez (asama 2b), E- debriyajI (105) kavramasEltetikIenir. Ideal olarak, E-debriyaja (105), tork kapasitesine ulasßwasüd., sürenin minimize edilmesi için önceden vurulacaktlEl Aktarma organlÇIbos kosula geçis yapar, fakat bos bölge (IL) içerisindeki konum bilinmemektedir. 4. asamada, bosluk bölgesi (IL), motor hlZItIenetleyicisi (1305) kullanllârak kontrollü bir sekilde geçilmektedir. Motor hlîlîöenetleyicisi (1305), aktarma organlEllEl bilesenlerinin vitese geçilmesine dair mevcut araç h-an ve bilgilerinden hesaplanan soyut bir girdi saftElh-I soyut h-I esaleUa bir hedef degere ulasllâna kadar, motorun (100) h-I azaltllB1asEiçin islevseldir. Motorun (100) kontrol edilmesi, aktarma organII küçük, fakat sabit bir hlîda bosluk bölgesini geçmesini mümkün kllîhaktadlîl Öncesinde oldugu gibi, bosluk bölgesindeki konum bilinmedigi ve ölçülemedigi için, bosluk bölgesinin sonunun, bir etki isareti Için aranarak tespit edilmesi gerekmektedir. Etki isareti tespit edildiginde, bosluk bölgesinin geçildigi ve 5. asamanItetiklendigi bilinmektedir. . asamada, negatif aktarma organßarglîümaksimum bir sürtünme torkuna ulasllâna kadar, motora (100) tork talebinin asagEçekilmesi için motor tork denetleyicisi (130T) kullanlßrak kontrollü bir sekilde arttlElllB1aktadlEI Sarg Eihegatif oldugu için, sargII arttlElIlÜiasÇlmotordan (100) tork çlth-I azaltlliias. gereksinim duymasEtakdir edilecektir. BazEUurumlarda, motorun giris ve çllîlg valfleri, motor frenleme etkisini arttHHglElsekilde, pompalama kaylîilarII arttlElBiasEîçin kontrol edilmektedir. Öncesinde oldugu gibi, aktarma organEbozukluklarÇlkapalElaktarma organEkosullarEtlikkatli bir sekilde kontrol edildigi için azaltEIJIîlveya engellenir. Dahasüaçllîtan kapaIEbir aktarma organlEla olan geçis, motor ve sanzIian girdi saftüilîlarüsenkronize edildikten sonra ortaya çlElnaktadlE Bu sekilde, E-debriyajI (105) tekrar kavranmaslîdasnaslda herhangi bir önemli tork bozuklugu olusmaz. Motor hlîElhedefinin, senkronizasyon asamasIa (Asama 2) soyut girdi saftElh-an hafifçe daha az oldugu sekilde motor hlZIZlliedefinin hafifçe azaltüüiasßayesinde, motor ve sanzIian girdi saftEl(112) arasIa ortaya çlElan nispi hlîl E-debriyajI (105) tekrar kavranmasEl esnaleUa geçis yapan bosluk bölgesine yol açacaktlB Bu, sargIIEl, artan yer degistirme giderinde daha erken baslayabilmesi etkisine sahiptir. Sekil 9`a referansla, Sekil 8`e referansla öncesinde tarif edildigi üzere, serbest sürüs kosulundan bir motor frenleme kosuluna geçis için elektronik denetleyicisi (130) ile uygulanan temel asamalar gösterilmektedir. Yöntem, 400. kutucukta baslar ve daha sonrasIa 410. kutucukta, fren pedalßensöründen (160) elektronik denetleyicisine (130) girdinin (137) takip edilmesi ile ulasllân motorlu aracI (MV) fren pedalII araliElslîltakibi ile devam eder. 415. kutucukta denetlendiginde, fren pedal. basIiglII onaylanmasEllialinde, yöntem, 420. kutucuga ilerler, aksi takdirde 410. kutucuga geri döner ve 410. ve 415. kutucuklar, tekrardan döndürülür. 420. kutucukta, mevcut olarak bir kapatma kosulunda olmasEhaIinde motor (100) çallgtlüüîl ve daha sonrasIa, motor hlîüjenetleyicisi (1305), soyut bir girdi saftüilZllarak burada ifade edilen sanzIian girdisine geri yansilîilân motorlu aracI (MV) mevcut h- baglijblan bir hedef hlZEile motor h-I senkronize edilmesi için islevseldir. Mevcut motor hlîleenkronizasyona ulaslllü ulasliâmamasII belirlenmesi için 425. kutucukta hesaplanan hedef motor hiîEiIe klýbslanmaktadm Senkronizasyona ulasllîhasüwalinde, kutucuklar, 425. kutucukta yapilân test geçilene kadar döndürülür. 430. kutucukta, debriyaj denetleyicisi (130C), E-debriyajI (105) kavranmasII baslatilBwasIZI için islevseldir ve daha sonrasIa, 435. kutucukta, E-debriyajII (105) kavranlüi kavranmadlgüjenetlenir. E-debriyajI (105) kavranmamasElliaIinde, bir kaç mil saniyelik klgla bir gecikme, E-debriyajI (105) kavrama kosulu, 435. kutucukta tekrar kontrol edilmeden kosulunun, kavranmasümaylanana kadar tekrarlElliir sekilde uygulanlü Öncesinde oldugu gibi bu takibe, örnegin bir debriyaj çaIlStIEEiîEile iliskili olan bir yer degistirme sensörü gibi herhangi bir uygun araç ile ulasißbilir. E-debriyajI (105), 435. kutucukta kavranmasEl onaylandlglia, yöntem, motor hIZD denetleyicisinin (1308), aktarma organII bosluk bölgesini terk etmesine yol açllBiasElçin motor (100) h-Ekontrol ettigi 450. kutucuga ilerler. 455. kutucukta, aktarma organIIEI, bosluk bölgesini geçtigini belirten bir etki isaretinin tespit edilip edilmedigi denetlenmektedir. Bu, motor hlîüdenetleyicisinin (1305) mevcut hlîl talebinin karsilânmaslügerektiren motordan (100) tork çlth-I takip edilmesi ile tespit edilebilir. Bosluk bölgesinin ucuna ulasIlg]Ia, mevcut motor h-I sürdürülmesi için gerekli olan torkta küçük, fakat aylEll edilebilir bir artlglolacaktß 455. kutucukta herhangi bir etki isaretinin tespit edilmemesi halinde, yöntem, 450. kutucuga geri döner ve 450. ve 455. kutucuklar, bir etki isareti, yöntemin 460. kutucuga ilerledigi noktada tespit edilene kadar döndürülür. 460. kutucukta, motor tork denetleyicisi (130T), aktarma organ-aki -ve sargII arttlEllB1asEl için kontrollü bir sekilde motordan (100) tork çlEt-ElasagEçekmektedir. 465. kutucukta, motorun (100) mevcut tork çlEt-lül, motordan (100) mevcut hedef maksimum frenleme torkuna esit olup olmad[gl:ldenetlenmektedir. Mevcut motor frenleme torkunun, hedef frenleme torkundan daha az olmasljwalinde, yöntem, 460. kutucuga 465. kutucuktan geri döner ve motor tork denetleyicisi (130T), motordan (100) tork çithlglEI azaltllfhasl devam etmesi için islevseldir. Fakat, 465. kutucukta denetlendiginde, motordan (100) mevcut frenleme torku, hedef frenleme torku ile aynElolmasElhalinde, yöntem, motorun (100) otomatik kontrolünün kesildigi ve motorlu araç (MV) kontrolünün, 490. kutucukta belirtildigi üzere, yöntemin sona erdirildigi sekilde, motorlu aracI (MV) yavaslamas- sebep olan sürücü kontrolüne geri döndügü 480. kutucuga ilerler. Bu sekilde özet olarak, problem, sarsllîhalar ve uzunlamas- araç degisimi ortaya çiEmakslZIEl, bosta serbest sürüs gibi bir serbest sürüs moduna mevcut çalIia modundan (ör. hlîlanma) bir manüel iletimine ve E-debriyajlEla sahip olan bir motorlu aracI otomatik geçisidir. Bulus ile saglanan çözüm, asag-ki sekildedir: Tahrikten, rölantide serbest sürüse ve tam tersi bir geçise olanak saglayan serbest blßklßn debriyaj kosuluna kavranmlSl bir debriyaj kosulundan yumusak bir geçisi garanti eden geri bildirim kontrolünü içeren bir aktarma organERontrol stratejisinin kullanlßiasß bir bosluk bölgesinin, kontrollü bir sekilde geçilmesine olanak saglanmaslîliçin kontrol stratejisinin bir parçaslZblarak tekerlek h-I esaslîida motor h-I ölçülmesi ve girdi saftlj h-I tahmin edilmesi; kontrollü bir sekilde aktarma organElsarg-I azaltllE'iasElveya arttlîllüiaslîliçin kontrol stratejisinin bir parçaSEblarak motor torkunun manipüle edilmesi; ve torkun, aktarma organEile Iletilemedigi bir aktarma organElbosluk bölgesi esnasIa olustugu sekilde kontrol stratejisinin parçasljblarak debriyajiEJ serbest blîahkilBiasII ve kavranmasII kontrol edilmesi. Bulusun avantajlarlEUan bir tanesi, E-debriyaj için kullanllân kontrol yaplîübosluk bölgesinde E-debriyaj kavranlHken veya serbest blîakilifken oldukça basit olabilmesi ile ilgilidir. Bu, debriyajlöl, bir tahrik kosulundayken baglant-I kesildigi ve kavrand[gll:bir çift debriyaj sanzIian durumunda gerekli olan kontrol yaplîile ters düsmektedir. Bulusun, bir sürücü taraf-an çaIlSIIEIIân E-debriyaj- ve manüel bir sanzIiana sahip olan bir sanzianl durumunda özellikle avantajIEblmas- ragmen, otomatik olarak kontrollü tahrik debriyajlEb ve yarübtomatik bir sanznana sahip olan iki pedal motor arac. fayda ile uygulanabilmesi takdir edilecektir. Bulus, bir veya birden fazla yapilândlEinaya referansla örneklendirme yöntemleriyle tarif edilmesine ragmen, tarif edilen yapilândlEînalara kEIfUEl olmadlgiü ve alternatif yapllândlîilnalarül, ekteki istemler tarafIan belirlendigi üzere bulusun kapsamIan ayrüüiaks- olusturulabilecegi teknikte tecrübe sahibi kisiler taraflEUan takdir edilecektir. TR TR TR TR TR TR TR