SU994632A2

SU994632A2 - Power shovel

Info

Publication number: SU994632A2
Application number: SU802985796A
Authority: SU
Inventors: Александр Борисович Ермилов
Original assignee: Московский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date: 1980-10-01
Filing date: 1980-10-01
Publication date: 1983-02-07

Description

(54) ОДНОКОВШОВЫЙ ЭКСКАВАТОР(54) SINGLE BUCKET EXCAVATOR

1one

Изобретение отнрситс к землеройным машинам типа одноковшовых экскаваторов.The invention relates to earthmoving machines such as single-bucket excavators.

По основному авт. св. № 872657 известен одноковшовый экскаватор, содержаший ходовую часть с поворотной платформой, стрелу, руко ть, ковш, подъемную лебедку и подвижный противовес с уравнительным блоком и канатом, св занным с барабаном подъемной лебедки, при этом экскаватор снабжен полиспастом, канат которого св зан с поворотным диском ходовой части , а один из его блоков св зан с уравнительным канатом.According to the main author. St. No. 872657 is known for a single-bucket excavator containing a turntable chassis, a boom, a hilt, a bucket, a lifting winch, and a movable counterweight with an equalizing unit and a rope connected to the lifting winch drum, while the excavator is equipped with a pulley with a rope connected with a swivel drive disk, and one of its blocks is connected with a balancing cable.

Действие подвижного противовеса на барабан подъемной лебедки обеспечивает уменьшение окружного усили на барабане при. наборе грунта в ковше экскаваторе за счет опускани подвижного противовеса. Одновременно подвижный противовес способствует повороту платформы экскаватора с заполненным грунтом и подн тым вверх ковшом, дл чего поворотный диск устанавливают на ходовом оборудовании перед началом копани грунта в определенное исходное положение, в зависимости от направлени поворота платформы экскаватора 1.The action of the movable counterweight on the hoist winch drum reduces the circumferential force on the drum when. the set of soil in the excavator bucket by lowering the movable counterweight. At the same time, the movable counterweight contributes to the rotation of the excavator platform with the ground filled and the bucket raised up, for which the rotary disk is mounted on the running equipment before starting to dig the soil to a certain initial position, depending on the direction of rotation of the excavator platform 1.

Недостатком известного одноковшового экскаватора вл етс значительна масса подвижного противовеса, что суш.ественно увеличивает металлоемкость экскаватора. Масса противовеса определ етс дл наи5 более неблагопри тного сочетани рабочих операций - подъема заполненного грунтом ковша вверх при максимально выдвинутой руко ти с одновременным поворотом платформы .A disadvantage of the known one-bucket excavator is the large mass of the movable counterweight, which naturally increases the intensity of the metal of the excavator. The weight of the counterweight is determined for the most unfavorable combination of working operations — lifting the bucket filled with soil upwards with the handle extended as far as possible while simultaneously turning the platform.

,Q ° Целью изобретени вл етс уменьшение массы экскаватора., Q ° The aim of the invention is to reduce the weight of an excavator.

Эта цель достигаетс тем, что в одноковшовом экскаваторе подвижный противовес выполнен в виде св занного посредством каната полиспаста с поворотным дискомThis goal is achieved by the fact that in a single-bucket excavator a movable counterweight is made in the form of a tackle with a rotary disk connected by means of a rope.

15 корпуса и установленного в корпусе поршн , св занного с канатом подъемной лебедки, при этом корпус св зан с поворотной платформой посредством пружин.15 of the housing and the piston mounted in the housing connected to the hoist winch rope, wherein the housing is connected to the turntable by means of springs.

На чертеже схематически показан од2„ ноковшовый экскаватор, общий вид.The drawing shows schematically one odkovokovy excavator, general view.

Одноковшовый экскаватор содержит поворотную платформу , снабженную ме.ханизмом врашени , ходовое оборудование 2, стрелу 3 и руко ть 4 с ковшом 5. Ковш 5 соединен канатом 6, запасованным черезThe single-bucket excavator contains a turntable equipped with a vraseni mechanism, running equipment 2, boom 3 and arm 4 with a bucket 5. Bucket 5 is connected by a rope 6 stockpiled through

голоЕжой блок 7 стрелы 3, с барабаном 8 подъемной лебедки. В задней части поворотной платформы 1 смонтирован аккумул тор потенциальной энергии, выполненный в виде поршн 9 и корпуса 10. Поршень 9 соединен чере полиспаст 11 и канат 12 с барабаном 8 подъемной лебедки. Нижн часть корпуса 10 соединена через канат 13 и полиспаст 14 с поворотным диском 15, смонтированным на ходовом оборудовании 2. Верхн часть корпуса 10 снабжена уплотнением 16 дл каната и прикреплена к поворотной платформе 1 при помопди пружин раст жени 17.A bare block 7 boom 3, with a drum 8 lifting winch. In the rear part of the turntable 1, a potential energy battery is mounted, made in the form of a piston 9 and a housing 10. The piston 9 is connected via a polyspast 11 and a rope 12 to a drum 8 of a lifting winch. The lower part of the body 10 is connected via a cable 13 and a polyspast 14 with a rotary disk 15 mounted on the running equipment 2. The upper part of the body 10 is equipped with a rope seal 16 and is attached to the rotary platform 1 with the help of tension springs 17.

Экскаватор работает следующим образом.The excavator works as follows.

Поворотный диск 15 предварительно устанавливаетс таким образом, чтобы направление каната 13 соответствовало направлению поворота платформы 1 экскаватора при работе в отвал или погрузке транспортных средств, и жестко фиксируетс в этом положении относительно ходового оборудовани 2. При этом корпус 10 перемещаетс вниз относительно поршн 9, раст гива одновременно пружины 17. В канате 13 возникает усилие, равное сумме силы раст жени пружин 17, силы давлени сжатого воздуха в надпорщневой полости на поршень 9, действующей на поршень 9 сверху , и силы разрежени в подпоршневой полости . При повороте платформы I в сторону отвала или транспортного средства корпус 10 перемещаетс вверх относительно поршн 9 под действием указанных сил и занимает нейтральное положение в крайней точке поворота платформы 1. Усилие в канате 13 суммируетс с окружным усилием механизма вращени поворотной платформы 1, уменьша врем поворота платформы . Затем при обратном повороте платформы 1 корпус 10 вновь перемещаетс вниз создава нат жение в канате 13. Опускание руко ти 4 с ковшом 5 сопровождаетс подъемом порщн 9 относительно корпуса 10 в крайнюю верхнюю точку, при этом соответственно увеличиваетс до максимума сжатие воздуха в надпоршневой полости и разрежение в подпоршневой полости. Поворотом руко ти 4 вверх обеспечиваетс набор грунта в ковш 5; одновременно поршень 9 опускаетс вниз относительно корпуса 10, а усилие в канате 12, возникающее за счет сил сжати воздуха и разрежени , суммируетс с окружным усилием на барабане 8 подъемной лебедки, тем самым снижа энергоемкость и уменьша врем процесса копани грунта. Соотношение усиЛИЙ , прикладываемых в процессе работы экскаватора со стороны к механизму вращени поворотной платформы 1 и к барабану 8 подъемной лебедки, подбираетс за счет выбора кратности полиспастов 11 и 14 иThe rotary disk 15 is pre-installed so that the direction of the rope 13 corresponds to the direction of rotation of the platform 1 of the excavator when operating in a dump or loading vehicles, and is rigidly fixed in this position relative to the running equipment 2. In this case, the body 10 moves downward relative to the piston 9, extending at the same time springs 17. In the cable 13, a force arises equal to the sum of the tensile force of the springs 17, the force of the compressed air pressure in the annulus on the piston 9 acting on the piston 9 xy, and rarefaction forces in a subpiston cavity. When the platform I rotates towards the blade or the vehicle, the body 10 moves upwards relative to the piston 9 under the action of these forces and occupies a neutral position at the extreme point of rotation of the platform 1. The force in the rope 13 is added to the peripheral force of the rotation mechanism of the turntable 1, reducing the turning time of the platform . Then, when the platform 1 is turned back, the housing 10 is again moved downwards creating tension in the rope 13. Lowering the handle 4 with the bucket 5 is accompanied by raising the piston 9 relative to the housing 10 to the extreme upper point, thus increasing to the maximum the compression of air in the piston cavity and vacuum in the piston cavity. By turning the handle 4 upward, the soil is brought into the bucket 5; at the same time, the piston 9 is lowered relative to the housing 10, and the force in the rope 12, which occurs due to air compression and vacuum forces, is summed with the circumferential force on the drum 8 of the lifting winch, thereby reducing energy consumption and reducing the time of the soil digging process. The ratio of the forces applied during the operation of the excavator from the side to the mechanism of rotation of the turntable 1 and to the drum 8 of the lifting winch, is selected by choosing the multiplicity of polyspast 11 and 14 and

жесткости пружин раст жени 17.stiffness of tension springs 17.

Преимущество изобретени состоит в том, что существенно уменьшаетс масса аккумул тора потенциальной энергии и экскаватора в целом, при этом сохран етс одновременное действие одного аккумул тора потенциальной энергии на механизмы подъема ковща и поворота платформы экскаватора . Соответственно уменьшаетс металлоемкость и повышаетс эффективность работы экскаватора.The advantage of the invention is that the mass of the potential energy accumulator and the excavator as a whole is significantly reduced, while maintaining the simultaneous action of one potential energy accumulator on the bucket lifting and turning mechanisms of the excavator. The metal consumption is reduced accordingly and the efficiency of the excavator is improved.

Claims

Invention Formula

The one-bucket excavator on the author. St. No. 872657, characterized in that, in order to reduce its mass, the movable counterweight is made in the form of a tackle connected with a rope with a rotary disk of the housing and a piston installed therein connected with a rope of the lifting winch, while the housing is connected with the turntable by means of springs .

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 872657, cl. E 02 F 3/42, 1979 (prototype).