Claims (2)
Изобретение относитс к автоматическому. управлению. . Извертны линейные низкочастотные фильтры дл систем автоматического управлени , обеспечивающие фильтрацию высокочастотных помех , наложенных на полезные сигналы. Обычно эти фильтры представл ют собой один или несколько апериодических (инер1шонных) элементов, включенных в цепь сигналов 1. Недостатком данных линейных фильтров вл етс слаба фильтраци значительных по амплитуде помех, например, импульсных. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению вл етс нелинейный фильтр, содержащий линейный фильтр, источники опорных сигналов положительной и отрицательной пол рности, два. сумматора, причем вход фильтра соединен со входом линейного фильтра, вь1хрд линейного фильтра соединен со входами обеих сумматоров, второй вход первого сумматора соединен с выходом источника опорного сигнала положительной пол рности, второи вход второго сумматора соединен с выходом источника опорного сигнала отрицательной пол рности, вход фильтра и выходы обоих сумматоров попарно подключены ко входам трех селекторов, определ ющих наименьшую из двух величин, выходь этих трех селекторов подключены ко входам селекторов , определ ющего наибольшую иэ трех величин 2. Недостатком такого фильтра вл етс сложность и, соответственно, пониженна надежность . Цель изобретени - упрощение фильтра и повышение его надежности. Поставленна цель достигаетс тем, что в фильтр введен Двусторонний ограничитель с управл емыми уровн ми ограничени сверху н снизу, причем вход ограничител соедцнен со входом фильтра, вход управлени ограничением сверху соединен с выходом первого сумматора, а вход управлени ограничением снизу соединен с выходом второго сумматора; 3 На чертеже показана схема фильтра. Схема содержит линейный фильтр 1, источник опорного сигнала 2 и 3 положительной и отрицательной пол рности соответствен но, сумматоры 4 и 5, двусторонний ограничитель 6; диоды DI и Dj, выполн ющие функцию управлени ограничением сверху и снизу соответственно, R - входной резистор ограничени , XBX.. Хвых. - входной и выходной сигналы фильтра, +ао, -Эо - опорные сигналы. Вход фильтра соединен со входами линейного фильтра 1. Выходы источников опорных сигналов 2 и 3 подключены к входам соответствующих сумматором 4. и 5, к вторым входам сумматоров 4 и 5 подключен выход линейного фильтра 1. Вход фильтра .) подключен также ко входу двустороннего ограничител 6. Диод DI, вход щий в состав ограничител 6, анодом подключен к выходу сумматора 4, а диоД 0 катодом подключен к выходу сумматора 5. Фильтр работает следующим образом. При отсутствии помех сигнал Хдх- мало отличаетс от сигнала на выходе линейного фильтра. В э-гбм случае уровни ограничени сверху и снизу двустороннего ограничител 6 расположены по отношению к его входному сигналу практически симметрично и отсто т от входного сигнала, на величину, близкую к опорному сигналу ао- При этом входной сигнал фильтра и ограничител , проходит без искажени на выход фильтра. Аналогичным образом действует фильтр при наличии на его входе центрированной высокочастотной помехи, не превышающей по величине опорного сигнала 3.,1 ао В этом случае входной сигнал фильтра вместе с наложенной на него помехой не достигает уровней ограничени ограничител 6 и проходит без изменени на выход филь ра. При установленном достаточно малом уровне опорного сигнала ао относительное со держание помехи в выходном сигнале Хвых остаетс несущественным. Рассмотрим действие фильтра при наложении на его входной сигнал импульсной, крат ковременной по продолжительности, но значительной по величине помехи / f И f 7 ао. Если помеха имеет положительную пол рность, то, пройд через линейный фнльтр 1 и будучн в нем сглажена, она незначительно увеличивает уровни ограничени огрйичител 6. Прид же на вход того же ограничител она будет ограничена сверху величиной, отличающейс от входного сигнала на +ао. При отрицательной пол рности импульсной помехи она будет ограничена снизу величиной, мало отличающейс от -аоФильтр , предложенной схемы более прост в реализации, чем фильтр-прототип (по количеству потребных радиоэлементов - 1,52 раза). Формула изобретени Фильтр дл систем автоматического управлени , содержащий линейный фильтр, вход которого соединен с входом фильтра, выход с первыми входами сумматоров, вторые входы которых соединены соответственно с выходами источника опорного сигнала положительной пол рности и источника опорного сигнала, отрицательной пол рности, о т л ичающийс тем, что, с целью упрощени и повыщени надежности фильтра, в него введен двусторонний ограничитель с управл емыми уровн ми ограничени сверху и снизу, вход которого соединен с входом фильтра, вход управлени ограничением сверху соединен с выходом первого сумматора, а вход управлени ограничением снизу соединен с выходом второго сумматора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Белгородский С. Л. Автоматизаци управлени посадкой самолета. М., 1972, с. 152156 , 286, 187. This invention relates to an automatic. management. . Linear low-pass filters for automatic control systems, filtering out high-frequency interference superimposed on useful signals, are frizzy. Typically, these filters are one or more aperiodic (inertial) elements included in signal circuit 1. The disadvantage of these linear filters is weak filtering of significant amplitudes of interference, such as pulsed. The closest in technical essence and the achieved effect to the invention is a non-linear filter containing a linear filter, sources of reference signals of positive and negative polarity, two. an adder, the filter input is connected to the input of a linear filter, the linear filter is connected to the inputs of both adders, the second input of the first adder is connected to the output of a positive polarity reference signal source, the second input of the second adder is connected to the negative polarity source output, filter input and the outputs of both adders are pairwise connected to the inputs of three selectors, which determine the smallest of the two values, the output of these three selectors are connected to the inputs of the selectors, determining its maximum is of three magnitudes 2. The disadvantage of such a filter is complexity and, accordingly, reduced reliability. The purpose of the invention is to simplify the filter and increase its reliability. The goal is achieved by introducing a Bilateral restrictor with controlled limiting levels on top and bottom into the filter, the limiting input is connected to the filter input, the upper limiting control input is connected to the output of the first adder, and the lower limiting control input is connected to the output of the second adder; 3 The drawing shows the filter scheme. The circuit contains a linear filter 1, a reference signal source 2 and 3 of positive and negative polarity, respectively, adders 4 and 5, a two-way limiter 6; diodes DI and Dj, which perform the function of controlling the upper and lower limits, respectively, R, the input limiting resistor, XBX .. Xout. - input and output signals of the filter, + ao, -Eo - reference signals. The filter input is connected to the inputs of the linear filter 1. The outputs of the sources of the reference signals 2 and 3 are connected to the inputs of the corresponding adder 4. and 5, the output of the linear filter 1 is connected to the second inputs of the adders 4 and 5. The filter input is also connected to the input of the two-way limiter 6 The diode DI, which is part of limiter 6, is connected by anode to the output of adder 4, and diode 0 is connected to cathode output to the output of adder 5. The filter works as follows. In the absence of interference, the signal Xdh is slightly different from the signal at the output of the linear filter. In the e-gbm case, the limiting levels at the top and bottom of the two-way limiter 6 are located with respect to its input signal almost symmetrically and separated from the input signal by an amount close to the reference signal ao. The input signal of the filter and the limiter passes without distortion by filter output. The filter acts in a similar way if there is a centered high-frequency noise at its input, not exceeding the reference signal 3., 1 ao In this case, the input signal of the filter together with the noise imposed on it does not reach the levels of restriction limiter 6 and passes without changing to the filter output . With a sufficiently low reference signal ao set, the relative amount of interference in the output signal Xout remains insignificant. Consider the effect of the filter when imposing on its input signal a pulsed, short-term in duration, but significant in magnitude interference / f And f 7 ao. If the interference has a positive polarity, then, having passed through the linear filter 1 and is smooth in it, it slightly increases the limiting levels of the limiter 6. Arriving at the input of the same limiter, it will be bounded above by a value different from the input signal by + ao. If the polarity of the impulse noise is negative, it will be limited from below by a value slightly different from the ao-filter, the proposed scheme is simpler to implement than the prototype filter (by the number of radio elements required - 1.52 times). Claims of the Invention Filter for automatic control systems comprising a linear filter whose input is connected to the filter input, an output to the first inputs of adders, the second inputs of which are connected respectively to the outputs of a positive polarity source and a negative polarity source This is due to the fact that, in order to simplify and increase the reliability of the filter, a two-sided limiter with controlled upper and lower limit levels is introduced into it, the input of which is connected to the input φ Iltra, the top limit control input is connected to the output of the first adder, and the bottom limit control input is connected to the output of the second adder. Sources of information taken into account in the examination 1. Belgorodsky S. L. Avtomatizatsiya control landing aircraft. M., 1972, p. 152156, 286, 187.
2.Гильбо Е. П. и др. Обработка сигналов на основе упор доченного выбора. М., 1975, с. 281-282 (прототип).2. Gilbo, E. P., et al. Signal processing based on an ordered choice. M., 1975, p. 281-282 (prototype).
«4"four
«5t"5t
«"
33
Л«5L "5
CsfCsf
II