SU977220A1

SU977220A1 - Appliance for plotting stereopanoramic views

Info

Publication number: SU977220A1
Application number: SU813294311A
Authority: SU
Inventors: Николай Петрович Гавриш; Иосиф Давидович Гольдин; Геннадий Витальевич Малиношевский; Геннадий Владимирович Четвериков
Original assignee: Харьковский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Радиоэлектроники
Priority date: 1981-05-26
Filing date: 1981-05-26
Publication date: 1982-11-30

Description

(54) ПРИБОР ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ СТЕРЕОПАНОРАМ(54) DEVICE FOR CONSTRUCTION STEREOPANORAS

1one

Изобретение относитс к чертежным приборам дл построени стереопанорамных изображений и может быть использовано в топографии, архитектуре, живописи и других видах изобразительного, искусства при нагл дном изображении больших участков местности.The invention relates to drawing instruments for constructing stereo-panoramic images and can be used in topography, architecture, painting, and other types of visual, art, with an in-depth image of large areas of terrain.

Известен прибор дл построени панорамной перспективы сложных объектов, содержащий направл ющую с двум каретками , на одной из которых установлен пропорциональный механизм с обводным щтифтом , а на другой расположена линейка, соединенна гибким валом с пропорциональным механизмом, и пишущий штифт 1.A device for building a panoramic perspective of complex objects is known, containing a guide with two carriages, one of which has a proportional mechanism with a bypass pin, and the other has a ruler connected by a flexible shaft with a proportional mechanism, and a writing pin 1.

Известный прибор не позвол ет строить стереопанорамы.The known device does not allow building stereo-panoramas.

Цель изобретени - расширение диапазона решаемых задач.The purpose of the invention is to expand the range of tasks.

Поставленна цель достигаетс тем, что прибор дл построени стереопанорам, содержащий направл ющую с двум каретками , на одной из которых установлен пропорциональный механизм с обводным штифтом, а На другой расположена линейка , соединенна гибким валом с пропорциональным механизмом, и пишущий штифт, имеет установленную перпендикул рно линейки пластину со шкивами, охваченными гибкой лентой, дополнительный пишущий штифт и дополнительный гибкий вал, один конец которого соединен с пропорциональным механизмом, а другой - с одним из шкивов, при этом пишущие штифты установлены на гибкой ленте.This goal is achieved by the fact that a device for building stereopanels containing a guide with two carriages, one of which has a proportional mechanism with a dowel pin, and another is a ruler connected by a flexible shaft with a proportional mechanism, and the writing pin has a perpendicular position. rulers plate with pulleys covered by a flexible tape, an additional writing pin and an additional flexible shaft, one end of which is connected to a proportional mechanism, and the other end to one of the pulleys while writing pins are mounted on a flexible tape.

На чертеже представлен прибор дл 10 построени стереопанорам.The drawing shows an apparatus for building stereopanels.

На направл ющей 1 закреплена каретка 2. На центре 3 установлены линейка 4 вместе с диском 5.A carriage 2 is fixed on the guide 1. A ruler 4 is mounted on the center 3 together with a disk 5.

На линейке 4 размещена двойна каретка 6 с обводным штифтом, несуща линей15 ку 7 высот, котора вместе с поворотной линейкой 8, линейкой 9 перспективных высот .и двойными каретками 10 и 11 образует пропорциональный механизм.Line 4 contains a double carriage 6 with a dowel pin, carrying a line of 15 heights 7, which, together with a rotating bar 8, a ruler 9 perspective heights, and a double carriage 10 and 11 form a proportional mechanism.

К центру 3 прикреплена консольна планка перпендикул рно к поворотной линейке 4. На планке 12 размещен центр 13 врац1ени поворотной линейки 14, котора , при помощи двойной каретки 6, шарнирНо соединена с линейкой 4. На центре 3 устайовлен сектор диска 15, радиус которого равен радиусу диска 5. На направл ющей 1 расположена каретка 16, несуща линейку 17 с кареткой 18. К этой каретке присоединена горизонтальна пластина 19, несуща основной и дополнительный пищущие штифты, расположенные на ползунах 20 21, прикрепленные к гибкой ленте, охватывающей два щкива 22 и- 23. Дл передачи координат х прибор имеет трособлочную систему, трос которой охватывает ролики 23 И 24 и диск 5 крепитс к нему в точках Д и В. На одной оси с роликом 24 расположен бесступенчатый вариатор 25, который позвол ет плавно измен ть и устанавливать требуемое передаточное отношение дл перемещени каретки 16, прикрепленной к тросу этой системы.The console 3 is attached to the center 3 perpendicular to the rotary ruler 4. On the rail 12 is placed the center 13 of the rotation of the rotary ruler 14, which is connected to the ruler 4 by means of a double carriage 6 and connected to the ruler 4 at the center 3. The radius of the radius is fixed to the center 3 the disk 5. On the guide 1, there is a carriage 16 carrying a ruler 17 with a carriage 18. A horizontal plate 19 is attached to this carriage, carrying the main and additional sowing pins located on the sliders 20 21 attached to a flexible tape covering two kiva 22 and 23. For transmitting the x-coordinates, the device has a cable-block system, the cable of which covers the rollers 23 and 24 and the disk 5 is attached to it at points D and B. On the same axis with the roller 24 there is a continuously variable variator 25 that allows you to smoothly change and set the desired gear ratio to move the carriage 16 attached to the cable of this system.

Дл передачи координат Z прибор имеет гибкий вал 26, кра кожуха которого жестко прикреплены в точках С и Е, соответственно , к линейке 4 и к каретке 16. Внутренний стержень гибкого вала, длина которого больше длины кожуха, одним концом прикреплен к каретке 11, перемещение которой по линейке 9 определ ет величину Z Другой конец стержн прижат холостым роликом 27 к ролику 28 и при перемещении вращает его.To transfer the Z coordinates, the device has a flexible shaft 26, the edges of which are rigidly attached at points C and E, respectively, to ruler 4 and to the carriage 16. The inner rod of the flexible shaft, which is longer than the length of the housing, is attached at one end to the carriage 11 which, according to ruler 9, determines the Z value. The other end of the rod is pressed by the idle roller 27 to the roller 28 and rotates it when moving.

Вращательное движение ролика 28 при помощи троса 29 и ролика 30 сообщает поступательное перемещение каретки 18, равное величине Z. В систему этой передачи включен бесступенчатый вариатор 31, позвол ющий плавно мен ть передаточное отношение дл перемещени каретки 8.The rotational movement of the roller 28 by means of the cable 29 and the roller 30 informs the translational movement of the carriage 18, equal to the value Z. The system of this transmission includes a continuously variable variator 31, which allows smoothly changing the gear ratio to move the carriage 8.

Дл передачи параллаксов р прибор имеет дополнительный гибкий вал 32. Кра кожуха этого вала жестко прикреплены в точках М и N, соответственно, к сектору диска 15 и к пластине 19. диска 15 поворачиваетс и определ ет величину помощи поворотной линейки 14, с которой он шарнирно св зан.For transmitting parallax p, the device has an additional flexible shaft 32. The edges of the casing of this shaft are rigidly attached at points M and N, respectively, to the sector of the disk 15 and to the plate 19. The disk 15 rotates and determines the amount of help of the rotary ruler 14 with which it is articulated related

Внутренний стержень гибкого вала 32, длина которого больше длины кожуха, одним концом прикреплен к линейке 4 и этот выступающий конец стержн расположен в канавке, выполненной на торце сектора диска 15. Другой конец стержн прижат роликом 33 к щкиву 22 и при перемещении вращает его.The inner shaft of the flexible shaft 32, the length of which is longer than the casing, is at one end attached to the ruler 4 and this protruding end of the rod is located in a groove made at the end of the sector of the disk 15. The other end of the rod is pressed by the roller 33 to the shchivu 22 and rotates it while moving.

При этом пищущие штифты, расположенные на ползунах 20 и 21 перемещаютс в разные стороны и наход тс на рассто нии р друг от друга. На оси с роликом 22 размещен бесступенчатый вариатор 34.The feeding pins located on the sliders 20 and 21 move in opposite directions and are spaced apart from each other. On the axis with roller 22 posted stepless variator 34.

Дл построени стереопанорам каретку 6 с обводным острием устанавливают над горизонтальной проекцией Aj, изображаемой точки. При этом поворотные линейки 4 и 14 соответственно отмечают йа краю диска 5 перспективную координату х и величину - - половину параллакса.In order to construct the stereopanors, a carriage 6 with a circumferential tip is installed above the horizontal projection Aj, the imaged point. At the same time, the swivel rulers 4 and 14 respectively mark at the edge of the disk 5 the perspective x coordinate and the value of - - half of the parallax.

Каретку 10 устанавливают на линейке высот соответственно высоте изображаемой точки. При этом пропорциональный механизм отмечает на линейке 9 перспективную координату 7f.The carriage 10 is installed on the elevator line according to the height of the imaged point. In this case, the proportional mechanism marks the perspective coordinate 7f on ruler 9.

Таким образом, лева часть прибора служит дл определени перспективных координат х и Z и параллакса р любой точки, заданной своей проекцией на плане и числовой отметкой. Права часть прибора представл ет собой построитель координатного -типа с двум пишущими штифтами.Thus, the left part of the instrument serves to determine the perspective coordinates x and Z and the parallax p of any point given by its projection on the plan and a numerical mark. The right part of the device is a coordinate-type builder with two writing pins.

Исходный план объекта, заданный изолини ми с числовыми отметками, креп т под обводным острием с требуемым поворотом относительно центра проекций.The original plan of the object, defined by isolines with numerical marks, is attached under the bypass edge with the required turn relative to the center of the projections.

Под пишущим острием креп т чистый лист бумаги. Затем обводным острием обвод т изолинии плана, начина с-наивысщей. Предварительно каретка 10 закрепл етс на линейке высот 7 на уровне превышени данной изолинии над плоскостью горизонта . При обводе пишущие устройства прибора будут автоматически вычерчивать развертку стереопанорамы изображаемой поверхности. Прибор может строить стереоизображени горизонталей, pacпOv oжeнных над плоскостью горизонта, так и под нею. В обоих случа х можно пользоватьс линейкой 7-высот. Мен етс лишь крепление каретки 18 к разным ветв м троса 29.A blank sheet of paper is fastened under the writing tip. Then, the bypassing point leads around the contours of the plan, starting at the highest. Preliminary, the carriage 10 is fixed on the elevator 7 at the level of the excess of the contour above the horizon plane. When bypassing the instrument's writing devices will automatically draw a scan of the stereo-panorama of the imaged surface. The device can build stereo images of contours that have been burned above the horizon and under it. In both cases, a 7-height ruler can be used. Only the fastening of the carriage 18 to the different branches of the cable 29 is changed.

Дл получени требуемого масштаба стереоизображени устанавливают определенные передаточные отношени на вариаторах 25, 31 и 34. Изменение масштаба получаемого стереоизображени можно трактовать как соответствующее изменение радиуса картинной поверхности цилиндра .To obtain the required stereo image scale, certain gear ratios are set on variators 25, 31 and 34. Zooming the resulting stereo image can be interpreted as a corresponding change in the radius of the picture surface of the cylinder.

Прибор повышает производительность труда при построении стереопар сложных объектов большой прот женности путем одновременного вычерчивани двух перспективных изображений на цилиндрической поверхности. При этом улучшаетс качество воспри ти стереоизображений.The device improves labor productivity when building stereo pairs of complex objects of large extent by simultaneously drawing two perspective images on a cylindrical surface. This improves the quality of perception of stereo images.

Claims

Invention Formula

A device for building stereopanals, containing a guide with two carriages, one of which is equipped with a proportional mechanism with a dowel pin, and the other has a ruler connected by a flexible shaft with a proportional mechanism, and a writing pin that is different in that tasks, it has a plate with pulleys covered by a flexible tape, installed perpendicularly to the ruler, an additional writing pin and an additional flexible shaft, one end

which is connected with a proportional mechanism, and the other with one of the pulleys, while the writing pins are mounted on a flexible tape.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 517520, cl. In 43 L 13/14, 1976

27. fg 11.25