SU952704A1

SU952704A1 - Automatic operator for electroplating lines

Info

Publication number: SU952704A1
Application number: SU802988400A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Федорович Степанюк; Борис Срулевич Кац
Original assignee: Экспериментально-Конструкторский И Технологический Институт Автомобильной Промышленности
Priority date: 1980-09-24
Filing date: 1980-09-24
Publication date: 1982-08-23

Description

(54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ГАЛЬВАНИЧЕСКИХ ЛИНИЙ(54) AUTO-OPERATOR FOR GALVANIC LINES

Изобретение относитс к технике дл нанесени гальванических линий. Известен автооператор дл гальванических линий, содержащий раму с кареткой, привод горизонтального перемещени рамы и привод вертикального перемещени каретки 1 . Недостатками данного устройства вл ютс ненадежность работы из-за жесткой конструкции траверсы и ограниченные функциональные возможности. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату , вл етс автооператор дл гальванических линий, включающий механизм подъема с гибкими т говыми органами, траверсу с захватами дл подвесок и механизм дл наклона подвесок 2. Недостатками этого устройства вл ютс низка надежность в работе из-за разбрызгивани раствора с поднимаемой подвеской детали и возможность наезжани захватов на подвеску при опускании. Цель изобретени - повыщение надежности в работе за счет снижени разбрызгивани раствора с поднимаемой подвеской детали и исключение возможности наезжанн захвата на подвеску при опускании. Указанна цель достигаетс тем, что механизм дл наклона подвесок выполнен в виде укрепленных на гибких т говых органах регулировочных приспособлений, а траверса выполнена из отдельных не св занных между собой кареток. При этом каждое из регулировочных приспособлений выполнено в виде ст жки. На фиг. 1 изображен автооператор с завещенной подвеской, общий вид; на фиг. 2 то же, с завещенной длинномерной пустотелой деталью в процессе ее подъема. Автооператор содержит траверсу, выполненную из отдельных несв занных между собой кареток 1 с захватами 2 и установленную посредством механизма дл напорных подвесок в виде регулировочных приспособлений 3 на гибких т говых органах, например цеп х 4 и 5, которые взаимодействуют с механизмом подъема, состо щую из звездочек 6 и 7 и привода 8. Свободные концы цепей снабжены противовесами 9. Каретки 1 движутс в направл ющих 10, на захваты 2 кареток 1 завещивают подвески 11 дл детали 12 или детали 13. Регулировочное приспособление 3 может быть выполнено в виде ст жки.This invention relates to a technique for electroplating. An auto-operator for galvanic lines is known, comprising a frame with a carriage, a drive for horizontal movement of the frame, and a drive for the vertical movement of carriage 1. The disadvantages of this device are the unreliability of operation due to the rigid construction of the crosshead and limited functionality. The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is an auto-operator for galvanic lines, including a lifting mechanism with flexible traction bodies, a traverse with hooks for the suspensions and a mechanism for inclining the suspensions 2. The disadvantages of this device are low reliability in operation. for spraying the solution with a lifted suspension of the part and the possibility of the grippers gripping the suspension when lowering. The purpose of the invention is to increase reliability in operation by reducing the splashing of the solution with a raised suspension of the part and eliminating the possibility of gripping the suspension on lowering. This goal is achieved by the fact that the mechanism for tilting the suspensions is made in the form of adjusting devices mounted on flexible traction bodies, and the traverse is made of separate unrelated carriages. In addition, each of the adjusting devices made in the form of a tie. FIG. 1 shows an auto operator with a testament suspension, general view; in fig. 2 the same, with a legacy of hollow hollow part in the process of its lifting. The auto-operator contains a traverse made of separate uncoupled carriages 1 with grippers 2 and installed by means of a mechanism for pressure suspensions in the form of adjusting devices 3 on flexible traction bodies, such as chains 4 and 5, which interact with the lifting mechanism sprockets 6 and 7 and the actuator 8. The free ends of the chains are equipped with counterweights 9. The carriages 1 move in the guides 10, the grips 2 of the carriages 1 bequeathed the suspensions 11 to the part 12 or the part 13. Adjusting device 3 can be performed eno in the form of a tie.

Автооператор работает следующим образом .The auto operator works as follows.

На подвеску 11 завешивают деталь 12. При этом захваты 2 предварительно устанавливают на одной высоте от зеркала ванны с помощью регулировочных приспособлений 3. После чего, в соответствии с технологическим процессом, производ т опускание деталей 12 в гальваническую ванну с последующим подъемом через необходимое по технологии врем .Part 12 is hung on the suspension 11. In this case, the grippers 2 are pre-installed at the same height from the bath mirror with the help of adjusting devices 3. After that, in accordance with the technological process, parts 12 are lowered into the electroplating bath and then lifted after the required time .

При завещивании на подвеску 11 гильзы 13 или другой пустотелой длинномерной детали каретки 1 предварительно устанавливают на разной высоте от зеркала ванны с помощью регулировочных приспособлений (ст жек) 3 так, чтобы захватываема подвеска 11 с деталью 13 получила наклон, необходимый дл стекани жидкости из внутренней полости этой детали при подъеме подвески 11 из ванны. В ванне деталь находитс в горизонтальном положении. Если при опускании в ванну деталь 12 по какойлибо причине задержитс , например от перекоса , каретки 1 с захватами 2 продолжают свободно перемещатьс вниз до крайнего положени не создава аварийной ситуации от наезжани захвата на подвеску детали 12. При повторном включении механизма на подъем захваты 2 вновь поднимают задерживающуюс подвеску 11 с деталью 12.When testament to suspension 11 of sleeve 13 or other hollow lengthy part, carriage 1 is pre-installed at different heights from the bath mirror using adjusting devices (arms) 3 so that the gripping suspension 11 with part 13 receives the inclination necessary for draining fluid from the internal cavity this detail when lifting the suspension 11 from the bath. In the bath, the part is in a horizontal position. If, during lowering into the bath, the part 12 is for some reason delayed, for example, from a skew, the carriages 1 with the grippers 2 continue to move freely down to the extreme position without creating an emergency from running over the gripper on the suspension of the component 12. When the mechanism is again lifted on the lifting, the grippers 2 again lift delayed suspension 11 with part 12.

Такое выполнение механизма подъема позволит повысить надежность работы автооператора , так как исключаетс возможкость наезжани захватов на подвеску при опускании. Кроме того, выполнение механизма дл наклона подвесок в виде регулировочных приспособлений, например ст жек , обеспечивает стекание жидкости в момент подъема издели из ванны, что снижает разбрызгивание раствора с поднимаемой подвески с деталью.Such an embodiment of the lifting mechanism will allow an increase in the reliability of the operation of the auto-operator, since the possibility of the grips engaging the suspension during lowering is eliminated. In addition, the implementation of the mechanism for tilting the suspensions in the form of adjusting devices, for example, stems, allows the liquid to flow down when the product is lifted out of the bath, which reduces splashing of the solution from the raised suspension with the part.

Claims

1. An auto operator for electroplating lines, including a lifting mechanism with flexible traction bodies, a traverse with hooks for suspensions and a mechanism for tilting

suspension, characterized in that, in order to increase reliability in operation by reducing the splashing of the solution with the raised suspension parts and eliminate the possibility of grips on the suspension

when lowering, the mechanism for tilting the suspensions is made in the form of adjusting devices fixed on flexible traction bodies, and the traverse is made of separate carriages not interconnected.

2. The operator according to claim 1, characterized in that each of the adjusting devices is made in the form of a tie.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR Author's Certificate No. 316755, cl. B 65 G 9/04, 1969.

2. USSR author's certificate for application number 2980315 / 27-03, cl. B 65 G 49/00, 09/08/80 (prototype).