SU937321A1

SU937321A1 - Harmonic-gearing winch

Info

Publication number: SU937321A1
Application number: SU803221380A
Authority: SU
Inventors: Марк Михайлович Райхлин; Олег Николаевич Харитонов; Виктор Владимирович Попов
Priority date: 1980-12-16
Filing date: 1980-12-16
Publication date: 1982-06-23

Description

Изобретение относитс к грузоподъ емным устройствам, а именно к волновым лебедкам с канатоведущим барабаном . Известна волнова лебедка, coдep жаща неподвижный канатоведущий барабан , выполненный с радиальными отверсти ми , генератор волн, размещенный внутри барабана, св занный с центральным валом и взаимодействующий через радиальные отверсти с канатом .расположенным в винтовом ручье, выполненном на поверхности барабанаП Недостатком известной лебедки вл етс неравномерное перематывание грузового каната, он перемещаетс только в начале каждого оборота гене ратора, а затем неподвижен. При этом при увеличении оборотов вращени генератора, выполненного в виде зубчатого диска, в грузовом канате создаетс значительна продольна вибраци , котора приводит к возникновению динамических нагрузок, что применительно к лебедкам недопустимо.. Также при освобождении руко тки возникает обратный ход на величину полут оборота руко тки. Дл обеспечени работоспособности волновой лебедки необходимо-создание нат жени в сход щем с неподвижного барабана канате дл предотвращени взбухани витков и его проскальзывани на барабане . Целью изобретени вл етс повышение надёжности и упрощение конструкции . Поставленна цель достигаетс тем, что генератор волн включает в себ щеки, жестко св занные с центральным валом, установленные в щеках оси с роликами, причем в радиальных отверсти х установлены толкатели, взаимодействующие с канатом и роликами , а неподвижный барабан снабжен эластичным бандажом, охватывающим витки каната, и упорными роликами,The invention relates to lifting devices, namely, wave winches with a rope leading drum. A wave winch is known, attached to a stationary trailing drum made with radial holes, a wave generator placed inside the drum connected to the central shaft and interacting through a radial hole with a rope located in a screw stream made on the surface of the drum. The disadvantage of the known winch is an uneven rewinding of the load rope, it moves only at the beginning of each turn of the generator, and then it is fixed. At the same time, increasing the rotational speed of the generator, made in the form of a toothed disk, a significant longitudinal vibration is created in the load rope, which leads to dynamic loads, which is unacceptable for winches. Also, when the handle is released, a reverse stroke occurs . In order to make the wave winch work, it is necessary to create tension in the rope coming from the stationary drum to prevent the coils from swelling and slipping on the drum. The aim of the invention is to increase reliability and simplify the design. The goal is achieved by the fact that the wave generator includes cheeks rigidly connected to the central shaft, mounted on the axis of the cheeks with rollers, with the pushers interacting with the rope and rollers in the radial holes and the fixed drum provided with an elastic band covering the turns rope and hard rollers,

контактирующими с торцевыми поверхност ми бандажа.in contact with end surfaces of the bandage.

На фиг. 1 изображена волнова лебедка, в плане; на фиг, 2 - то же спереди; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, - разрез Б-Б На фиг, 2.FIG. 1 shows a wave winch, in plan; in FIG. 2, the same in front; FIG. 3 is a section A-A in FIG. one; in fig, - section bb In fig, 2.

Вблнова лебедка состоит из ,привода 1, вращающего центральный вал 2, неподвижного полого канатоведущего барабана 3 с нарезанным на его повер хности по винтовой линии ручьем i, по всей длине которого просверлены , радиальные отверсти . Внутри непод-вижного барабана 3 жестко установлен на центральном валу 2 генератор волн, состо щий из четырех роликов 5, вращающихс вокруг осей 6, установлекны- , между двух щек 7. Ролики взаимодействуют с расположенными в радиально просверленных отверсти х неподвижного барабана 3 толкател ми 8, Толкатели 8 воздействуют на витки каната 9, которые обжимают эластичный бандаж 10, зафиксированный от смещени упорными роликами 11, закрепленными на поверхности неподвижного барабана 3. При сходе с неподвижного барабана 3 канат 9 наматываетс на приводной барабан 12,The winch consists of a drive 1 rotating the central shaft 2, a stationary hollow traction drum 3 with a stream i cut on its surface along a helix along which has been drilled along its entire length, radial holes. Inside the stationary drum 3 is rigidly mounted on the central shaft 2 a wave generator consisting of four rollers 5 rotating around axes 6 is mounted between two cheeks 7. The rollers interact with 3 pushers 8 located in radially drilled holes of the stationary drum The pushers 8 act on the turns of the rope 9, which compress the elastic band 10 fixed from displacement by the stop rollers 11 fixed on the surface of the fixed drum 3. When leaving the fixed drum 3, the rope 9 is wound on water drum 12,

При включении привода 1 начинает; вращатьс генератор волн, ролики 5 которого выталкивают поочередно толкатели 8. При этом в витке каната 9 образуютс бегущие волны, С помощью бегущих волн происходит перетекание каната 9 через неподвижный барабан 3. Бандаж 10 прижимает витки каната 9 к толкател м 8 и, тем самым, обеспечивает продвижение каната 9 по неподвижному барабану 3 при отсутствии т гового усили на сход щем конце каната 9, Это обеспечивает небольшое т т говое усилие на приводном барабане 12, что позвол ет вести намотку каната 9 в бухту. Перемещение бегущих волн вдоль барабана 3 создает продольное смещение эластичного бандажа 10, Дл предотвращени продольного перемещени бандажа 10 на поверхности чеподвижного барабана 3 устанавливаютс упорные ролики 11, которые контактируют с торцевой поверхностью эласт тичного бандажа 10,When turning on the drive 1 starts; to rotate the wave generator, the rollers 5 of which pushes the pushers 8 alternately. In this case, running waves are formed in the turn of the rope 9. provides the advancement of the rope 9 through the fixed drum 3 in the absence of tractive effort at the converging end of the rope 9. This provides a small pulling force on the drive drum 12, which allows the winding of the rope 9 to the coil. Moving the traveling waves along the drum 3 creates a longitudinal displacement of the elastic band 10. In order to prevent the longitudinal movement of the band 10, the stop rollers 11 are mounted on the surface of the cross-shaped drum 3, which are in contact with the end surface of the elastic band 10,

Генератор из четырех роликов 5 с помощью толкателей 8 создает бегущие волны в витках каната 9 с диапазоном в 90, а перемещение каната 9 от волны незначительно. Это позвол ет снизить до минимума продольную вибрацию в канате Э, т.е, за счет увеличени частоты бегущих волн уменьшаетс их амплитуда при сохранении заданной скорости перемещени .The generator of the four rollers 5 using the pushers 8 creates traveling waves in the turns of the rope 9 with a range of 90, and the movement of the rope 9 from the wave slightly. This makes it possible to minimize the longitudinal vibration in the rope E, i.e., by increasing the frequency of the traveling waves, their amplitude is reduced while maintaining a given speed of movement.

В св зи с тем, что роликова обойг ма состоит из четырех роликов 5, ко торые создают одновременно четыре бегущие волны в канате 9, между котог рыми канат 9 не движетс , то обратный ход роликовой обоймы при отключении привода 1 не возникает.Due to the fact that the roller roller consists of four rollers 5, which are simultaneously created by four traveling waves in the rope 9, between which the rope 9 does not move, the roller roller does not reverse when the drive 1 is disconnected.

Применение волновой лебедки позвол ет обеспечить перемеще.ние каната неограниченной канатоемкости, развить большое т говое усилие в канате без применени понижающего редуктора, исключить необходимость применени тормозной системы.The use of a wave winch allows you to move a rope of unlimited rope capacity, to develop a large pulling force in the rope without the use of a reduction gearbox, to eliminate the need to use a braking system.

формула изобретени invention formula

Волнова лебедка, содержаща неподвижный канатоведущий барабан, выполненный с радиальными отверсти ми, генератор волн, размещенный внутри барабана, св занный с центральным валом и взаимодействующий через радиалные отверсти с канатом, расположенным в винтовом ручье, выполненном на поверхности барабана, отличающ а с тем, что, с целью повыше ни надежности и упрощени конструкции , генератор волн включает в себ щеки, жестко св занные с центральным валом, установленные в щеках оси с роликами, в радиальных отверсти х установлены толкатели, взаимодействующие с канатом и роликами, а неподвижный .барабан снабжен эластичным бандажом, охватывающим витки каната, и упорными роликами, контактирующими с торцовыми поверхност ми бандажа.A wave winch containing a fixed traction drum equipped with radial holes, a wave generator placed inside the drum connected to the central shaft and interacting through radial holes with a rope located in a screw stream made on the surface of the drum differs from the fact that In order to increase reliability and simplify the design, the wave generator includes cheeks rigidly connected to the central shaft, mounted in the cheeks of an axis with rollers, installed in radial holes Catel cooperating with the rope and the rollers, and is provided with a fixed .baraban elastic bandage covering the windings of the rope, and the pressure rollers in contact with the end surfaces of the shroud.

Источники информации, пpин Yыe во внимание при экспертизеSources of information, you are taken into account in the examination

1. Авторское свидетельство СССР , кл, В66 О 1/ОА, 1972, (прототип).1. USSR author's certificate, class, B66 O 1 / OA, 1972, (prototype).

Claims

claims a bolt winch comprising a stationary traction drum made with radial holes, a wave generator located inside the drum, connected to the central shaft and interacting through radial holes with a rope located in a screw stream made on. the drum surface, characterized in that, in order to increase reliability and simplify the design, the wave generator includes cheeks rigidly connected to the central shaft, mounted in the cheeks of the axis with rollers, and pushers interacting with the rope are installed in the radial holes and rollers, and the fixed drum is equipped with an elastic bandage covering the turns of the rope, and thrust rollers in contact with the end surfaces of the bandage.