Claims (2)
Эта лебедка компактна, однако, как и в предыдущем случае, прижимные ролики воздействуют на канат с определенным посто нным усилием, соответствующим максимальной нагрузке с соответствующим коэффициентом запаса . Это .приводит к преждевременному износу каната, что сказываетс на надежности работы лебедки. 3 Целью изобретени вл етс снижение износа каната и повышение надежности работы путем обеспечени регулировани усили прижати каната в зависимости от грузового усили Это достигаетс тем, что лебедка снабжена стаканом с буртом, охватывающим барабан, в донной части и бур те стакана вьтолнены треугольные отверсти с большей стороной, обращенной к оси вращени стакана, а через отверсти пропущены оси роликов , при этом редуктор вьшолнен планетарным и содержит наружное колесо , венец которого жестко св зан с барабаном, и центральное колесо с выходным валом, св занным со стакано На фиг.1 представлена лебедка, пр дольньш разрезу на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг.15 на фиг.4 - вид по стрелке В на фиг.1 (крышка корпуса и руко тка входного вала и собачки не показат т , Лебедка включает корпус 1, канато ведущий барабан 2, планетарный редуктор 3, например, волновой, прижимное устройство 4 и руко тку 5. Руко тка 5 насажена на входной вал 6 генератора 7 волнового редукт ра 3 Генератор 7 с одной стороны с помощью входного вала 6 установлен в корпус I, а с другой стороны с по мощью цапфы 8 через подшипник 9 соединен с торцом выходного вала 10 редуктора 3, С выходным валом 10 жестко соединено центральное колесо 11 редуктора 3, на наружной поверхности которого нарезан зубчатый венец 12, сцепленный с зубчатым венцом 13 гибкого колеса 14. На наружной поверхности гибкого колеса 14 н резан зубчатый венец 15, имеющий зоны зацеплени с зубчатым венцом 16, нарезанным на внутренней поверх ности барабана 2 и вл ющимс жестк наружным колесом редуктора. Грузово барабан 2 на подшипниках посажен на входной вал 6 и выходной вал 10 редуктора 3. . Прижимное устройство содержит ст кан 17 с буртом, который охватывает грузовой барабан 2 и жестко соедине с выходным валом 10 с помощью отклю чающей руко тки 18. В донной части и бурте стакана 17 равномерно по окружности выполнены треугольные отверсти 19 с большей стороной, об ращенной к оси вращени , Черей треугольные отверсти 19 проход т оси 20, несущие ролики 21, свободно проворачивающиес относительно осей. Концы 22 осей 20 расположены в раиальных пазах 23 с возможностью перемещени в них. На барабан наматываетс канат 24, Дл предварительного поджати каната ролик, расположенный со стороны сбегающей ветви каната , установлен на оси .эксцентрично , а ось имеет руко тку не показана дл ее принудительного поворота . Дл предотвращени поворота барабана в противоположную рабочему напрг .влению сторону на входном валу 6 установлено храповое колесо 25, которое в зависимости от направлени взаимодействует с одним из двух зубьев собачки 26. На грузовом барабане 2 дл размещени и креплени каната 24 выполнена кольцева канавка. В канавку может быть уложено два витка каната , и тогда ролики 21 выполн ютс с двум дорожками. Работает лебедка следующим образом . При вращении руко тки 5 вращаетс вал 6. Генератор 7 деформирует гибкое колесо 14 и перемещает зоны зацеплени зубчатых венцов 15 и 16. Благодар тому, что число зубьев в зубчатом венце 15 гибкого колеса 14 меньше на несколько зубьев числа зубьев в зубчатом венце 16 грузового барабана 2, гибкое колесо 14 проворачиваетс в сторону, противо 1оложную вращению руко тки 5 и генератора 7. Ввиду того, что гибкое колесо 14 св зано через колесо II с выходным валом 10 и через него со стаканом 17 прижимного устройства 4, с проворотом гибкого колеса 14 будет проворачиватьс в ту же сторону стакан 17 до тех пор, пока оси 20 не выберут зазор в треугольных отверсти х 19и не окажутс в одном из острых углов отверсти . При зтом оси будут радиально перемещатьс по направлению к оси вращени грузового барабана , так как концы 22 осей 20 установлены в радиальных пазах 23 корпуса 1. Радиальное перемещение осей 20будет осзпцествл тьс до тех пор, пока установленные на них ролики 21не подожмут канат 24 к поверхности грузового барабана 2, После этого стакан перестанет перемещатьс относительно гибкого колеса 14 и генератора 7 и будет вращатьс совместно с грузовым барабаном 2, перематыва канат 24. Благодар выполнению редуктора планетарным, в нем происходит раздво ение силового потока, один из которы передаетс через генератор 7 на грузовой барабан 2, а второй - через колесо | и стакан 17 на оси 20, иесуше ролики 21, Таким образом, чем больше усилие на канате 24, тем большей величины крут щий момент на грузовом барабане 2 и тем больший реактивный момент возникает на гибком колесе 14 и, сле довательно, тем сильнее канат 24 роликами 21 прижимаетс к грузовому барабану 2 и наоборот. Так достигает с определенное соотношение между грузовым усилием на канат,е и усилием прижати каната к грузовому барабану Если необходимо изъ ть канат 24 из лебедки, достаточно отключанидую руко тку 18 переместить по шлицам выходного вала 10 влево, при этом ст кан 17 будет отсоединен от выходного вала 10, и ролики 21 совместно с ос ми 20 свободно отойдут от каната 24. Использование лебедки позвол ет исключить прижим каната с посто нным усилием, рассчитанным на максимальную нагрузку, тем самым снизить трение каната о барабан при работе с 76 нагрузками ниже максимальной и повысить срок службы каната на 20-25%. Формула изобр.ете1Ш} Лебедка, содержаща установленный корпусе канатоведущий барабан, св занный с приводом посредством редуктора , и прижимное устройст о дл каната , состо щее из роликов, установленных на ос х, концы которых св заны с корпусом с возможностью радиального перемещени j отличающа с тем, что, d целью снижени износа каната и повышени надежности работы путем обеспечени регулировани усили прижати каната в зависимости от грузового усили , лебедка снабжена стаканом с буртом, охватывающим барабан, в донной части и бурте стакана выполнены треугольные отверсти с большей стороной, обращенной к оси вращени стакана, а через отверсти пропущены оси роликов , при этом редуктор выполнен планетарным и содержит наружное колесо, венец которого жестко св зан с барабаном , и центральное колесо с выходным валом, св занным со стаканом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 455912, кл. В 66D 1/04, 1970. This winch is compact, however, as in the previous case, the pressure rollers act on the rope with a certain constant force corresponding to the maximum load with the corresponding safety factor. This leads to premature rope wear, which affects the reliability of the winch. 3 The aim of the invention is to reduce rope wear and increase reliability by providing adjustment of the force of pressing the rope depending on the load force. This is achieved by having a winch equipped with a collar around the drum at the bottom and drill cup filled with triangular openings facing the axis of rotation of the cup, and the axes of the rollers are passed through the holes, the gearbox is made planetary and contains an outer wheel, the crown of which is rigidly connected to the drum, and the center The wheel with the output shaft connected to the cup. Figure 1 shows a winch, the last cut is shown in FIG. 2, section A-A in FIG. 1; Fig. 3 is a section B-B in Fig. 15 in Fig. 4 is a view along arrow B in Fig. 1 (the cover of the case and the handle of the input shaft and the pawl will not show, the Winch includes the case 1, the lead drum 2, a planetary gearbox 3, for example, a wave, a pressure device 4 and a handle 5. The handle 5 is mounted on the input shaft 6 of the generator 7 of the wave reduction gear 3 The generator 7 is on one side using the input shaft 6 installed in housing I, and on the other side by means of the trunnion 8 through the bearing 9 is connected to the end of the output shaft 10 of the gearbox 3, with the output shaft 10 is rigidly connected to the Central A gear 11 of the gearbox 3, on the outer surface of which is cut gear 12, coupled with a gear 13 flexible wheel 14. On the outer surface of the flexible wheel 14 n cut gear 15, having zones of engagement with a gear 16, cut on the inner surface of the drum 2 and being a rigid outer gear wheel. A cargo drum 2 on bearings is mounted on the input shaft 6 and the output shaft 10 of the gear 3.. The clamping device contains an article 17 with a shoulder, which covers the cargo drum 2 and is rigidly connected to the output shaft 10 by means of a disconnecting handle 18. In the bottom part and the sleeve 17, evenly around the circumference are made triangular holes 19 with a larger side turned to axes of rotation, a circle of triangular holes 19 passes axles 20, bearing rollers 21, which rotate freely about axes. The ends 22 of the axes 20 are located in radial grooves 23 with the possibility of movement in them. A rope 24 is wound on the drum. To preload the rope, the roller located on the side of the descending branch of the rope is mounted on an axis eccentric, and the axis has a handle not shown for its forced rotation. To prevent the drum from turning in the opposite direction to the working direction, an ratchet wheel 25 is mounted on the input shaft 6, which, depending on the direction, interacts with one of the two teeth of the pawl 26. A ring groove is made on the load drum 2 to accommodate and fasten the rope 24. Two turns of rope can be laid in the groove, and then the rollers 21 are made with two tracks. Works winch as follows. When the handle 5 is rotated, the shaft 6 rotates. The generator 7 deforms the flexible wheel 14 and moves the engagement zones of the gear rims 15 and 16. Due to the fact that the number of teeth in the ring crown 15 of the flexible wheel 14 is smaller by several teeth the number of teeth in the gear crown 16 of the cargo drum 2, the flexible wheel 14 rotates in the direction opposite to that of the rotation of the handle 5 and the generator 7. In view of the fact that the flexible wheel 14 is connected via wheel II to the output shaft 10 and through it to the cup 17 of the pressure device 4, to turn the flexible wheel 14 will crank In the same direction, the cup 17 until the axes 20 select a gap in the triangular holes 19 and are not in one of the sharp corners of the hole. When this axis will radially move towards the axis of rotation of the cargo drum, since the ends 22 of the axes 20 are installed in the radial grooves 23 of the housing 1. The radial movement of the axes 20 will become important until the rollers 21 mounted on them will not tighten the rope 24 to the surface of the cargo drum 2. After this, the tumbler will stop moving relative to the flexible wheel 14 and generator 7 and will rotate together with the load drum 2, rewinding the cable 24. Thanks to the planetary gearbox, a split occurs in it of the power flux, one of which is transmitted through the generator 7 on the loading drum 2, and the second - through the wheel | and cup 17 on axis 20, jesush rollers 21. Thus, the greater the force on the rope 24, the greater the magnitude of the torque on the load drum 2 and the greater the reactive moment on the flexible wheel 14 and, consequently, the stronger the rope 24 the rollers 21 are pressed against the load drum 2 and vice versa. So it achieves a certain ratio between the load force on the rope, e and the force of pressing the rope to the load drum. the shaft 10, and the rollers 21 together with the axles 20 freely move away from the rope 24. The use of a winch eliminates the pressing of the rope with a constant force calculated for the maximum load, thereby reducing the friction of the rope against the drum when working with 76 lower than the maximum and increase the service life of the rope by 20-25%. The formula of the net 1S} Winch containing a hull-mounted drum connected to the drive by means of a reducer and a rope clamping device for the rope consisting of rollers mounted on axes whose ends are connected to the hull with radial displacement j distinguishing By the fact that, in order to reduce rope wear and increase reliability by ensuring that the pressure of the rope is controlled, depending on the loading force, the winch is equipped with a collar that encloses the drum in the bottom part and Tacanas are made with triangular holes with a larger side facing the axis of rotation of the cup, and the axes of the rollers are passed through the holes, the gearbox is made planetary and contains an outer wheel, the crown of which is rigidly connected to the drum and the central wheel to the output shaft connected to the glass . Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 455912, cl. In 66D 1/04, 1970.
2.Патент США № 3707275, кл. 254-130, 1972 (прототип) .2. US patent number 3707275, cl. 254-130, 1972 (prototype).
0t/f,f0t / f, f
Ф&е.2F & e.2