SU933406A1

SU933406A1 - Interior surfaces slot honing apparatus

Info

Publication number: SU933406A1
Application number: SU803000313A
Authority: SU
Inventors: Марк Ионович Гинзбург; Григорий Семенович Оренбах; Юлий Львович Рашковский; Исаак Ефимович Фрагин
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Прецизионных Станков
Priority date: 1980-11-03
Filing date: 1980-11-03
Publication date: 1982-06-07

Description

1one

Изобретение относитс к станкострйов нию, а именно к устройствам дл хонинговани шлицев шлицевых отверстий.The invention relates to a machine tool, namely to devices for honing splines of slotted holes.

Известно шлицехонинговальное устройство , содержащее приводы углсжого поворота и осцил цин шпиндел , включающий гидроцилиндр с золотником, механизм разжима хонинговальных брусков, систему управлени привода исполнительных механизмов 1 .A slotting device is known, which includes coal turn actuators and an oscillating zinc spindle, including a hydraulic cylinder with a spool, a mechanism for unclamping the honing bars, a control system for the actuator actuator 1.

Однако это устройство имеет сложною конструкцию, так кик содержит два различных датчика - один негф ывного, а доугой дискретного действи . Кроме того, наличие сменного делительного диска в системе управлени привода угловс го иоaqpora вызывает необходимость изготавливать и устанавливать новый диск арл переходе на обработку шлицевого отвфсти .However, this device has a complex structure, as the kick contains two different sensors - one non-fluffy and one discrete action. In addition, the presence of a replaceable dividing disc in the drive control system of an angular drive makes it necessary to manufacture and install a new disc for the transition to the processing of a spline outlet.

Целью изобретени вл етс у1фощеш1е конструкций устройства н упрощение п еналадки технологической системыThe aim of the invention is to equip structure of the device and simplify the design of the technological system.

гфи переходе к обработке нового Т1ШОразмера детали.gfi transition to the processing of new T1ShOrazmera parts.

Цель достигаетс тем, что устройство снабжено установленным между корпусом и шпинделем по1Ш1нем с внутрешшми круговыми пазами, а icrna разжима ховинговапьных пусков снабжена осью с роликами, установленными с возможностью вэаимоаействи с упом иутыми пазами поршн , этом в шпиздепе шполнены пазы, ц едвазначение дл раэь1ешени оси иг ы рагцкв- , ма, а система ущ)авлёш1 золотником снабГжена круговым датчиком негферыаного действи , установленным с возможностью взаимодействи с подвижной частью гидрриндиндра .The goal is achieved by the fact that the device is equipped with one wrench with internal circular grooves installed between the casing and the spindle, and the icrna of unlocking the hovering start-ups is provided with an axis with rollers installed with the possibility of cooperative action with the piston grooves; The racql, ma, and lag system is equipped with a spool valve equipped with a circular sensor of negfery action, installed with the possibility of interaction with the moving part of the hydrrindindra.

На фиг. 1 -схематично изображено 1реодагаемое шлицехонинговальное yctpcAство , разрез; на фиг. 2 - то же, блок хема ,FIG. 1 - schematically depicted 1 spline spline closure, section; in fig. 2 - the same block hema

В расточках к фпуса I установлена . pa 2 качени , в которой размещен шпивдель 3. В центральном отверстии шпиндел 3 раэмеи е1и игла разжима 4. В корпусе 1 устаноалены также жестко св занные с ним ме JCOHK3M 5 аодачй иглы разжима и привод 6 тлового поворота и круговой осцилл ции шпинцел 3. Механизм 5 подачи иглы разжима выполнен в вице силового гидро цилиндра, в центральном отверстии порш 7 которого размещен шпиндель 3. В про дольном пазу шпиндел 3, установлен палец 8, соединенный с иглой разжима 4 Палец 8 снабжен роликами 9, расположенными в полости поршн 7, и имеет возможность поворота относительно порш н 7. Работой привода 6 управл ет золотник 1О. Электрическа система управле- нн золотником 10 содержит электрогвдропреобразователь И, задающий генератар 12, круговой датчик непрерывного действи 13, св занный с подвижной частью поворотного гидроцилиндра привода 6, и сравнивающее устройство 14. Устройство работает следующим образом . Перед началом работы к шпинделю 3 кр п т инструмент - хонинговальную головку 15, разжимной конусный шток 16 которой соеди 1 ют с иглой разжима 4. Ло -команде Пуск цикла шпиндельна головка 3 перемещаетс по направл ющим и вводит головку 1 5 в обрабатыБаемую деталь. Головка 15 рааисимаетс совершает возвратно-поступательное движение в пределах обрабатываемой детали и круглую осцилл цию (возвратно-кача тельное движение в пределах шлицевой впадины). Разжим инструмента в хфоцессе обработки издели осуществл етс поршнем 7 силового гицроцилиицра механизма 5 поцачи иглы разжима чераз ролики 9, палец 8 и иглу разжима 4. При этом в процессе осцилл ции шпиндел ролики 9 поворачива сь на пальце 8, кат тс по плоскости внутренней полости поршн 7. Дл удобства сборки и ра зборки механизма поршень 7 выполнен составным из двух половин. Датчик 13 служит дл выработки сигнала обратной св зи, пропорционального угловому положению ишиндел 3 в пределах всего возможного угла поворота шпиндел . В сравнивающем устро стве 14 геометрически складываютс сиг лы от задающего генератора 12 и кругового датчика 13. Результирующий сиг нал от сравнивающего устройства поступоет на обмотки электрогидропреобразов тол 11. Последний посредством управл ющего золотника 1О включает разворот привода б до тех пор, пока результи руюший сигнал от сравнивающего устройства 14 не станет равен нулю. Когда генератор 12 вырабатывает циклически мен ющийс сигнал, привод 6 с высокой точностью отслежива сигнал, совершает возвратно-качательное движение - круговую осцилл цию. После достижени необходимого размера шпивдельна головка выводит инструмент 15 из обрабатываемой детали, привод 6 разворачивает шпиндель 3 с инструментом 15 на угловой шаг шлицевого отверсти , после чего цикл обработки повтор етс . Величина поворота на угловой шаг задаетс электрически . Разворот привода 6 происходит до совпадени сигнала от датчика 13 с задающим сигналом. Таким образом, как поворот на угловой шаг, так и осцилл ци шпиндел 3 происходит в след щем режиме с высокой точностью позиционировани . При переходе на обработку шлицевого отверсти с другим числом шлицев производ т настройку электрической системы управлени на соответствующую новым углам поворота величину электрического сигнала . В отличие от известных шлинехонинговальных устройств атредложенное не содержит датчика углового поворота и делительного диска. Угловой поворот шпиндел Производитс в след щем режиме. Это позвол ет упростить конструкцию, повысить ее надежность, повысить точность углового поворота шпивдел и упростить переналадку станка при переходе на другой типфазмер издели . Форму л а изобретени Шлицах они нг овальное устройство, содержащее корпус, в котором размещен шпиндель с механизмом подачи иглы разжима хонинговальных брусков, привод углового поворота и круговой осцилл ции шпиндел с гидроцилиндром, а также золотник с системой управлени , отличающеес тем, что, с целью ущ)ошени конструкции, оно снабжено установленным между корпусом и шпинделем поршнем с внутренними круговыми пазами, а игла разжима снабжена осью с роликами, установленными с возможностью взаимодействи с упом нутыми пазами поршн , при этом в шпинделе выполнены пазы, гфедназначенные дл размещени оси. иглы разжима, а система управлени золотником снабжена круго5r 33tOG6In borings to fpus I installed. pa 2 rolls in which spivdell 3 is placed. In the center hole of the spindle 3 rameei e1 and unclamping needle 4. In case 1, the unlocking unclamping needles and the 6 spinner rotation and circular spin oscillation mechanism 3 are also attached to it. Mechanism 5 of the unsealing needle feed is made in the vice power hydro cylinder, in the central hole of the piston 7 of which spindle 3 is placed. In the longitudinal groove of the spindle 3, a finger 8 is installed, connected to the unclamping needle 4 The finger 8 is provided with rollers 9 located in the cavity of the piston 7, and has the ability to turn about with respect to piston 7. The operation of the actuator 6 controls the spool 1O. The electrical control system of the spool 10 contains an electro-transducer I, an oscillator 12, a circular continuous sensor 13 connected to the moving part of the rotary hydraulic cylinder of the drive 6, and a comparison device 14. The device operates as follows. Before starting work, the spindle 3 is a cropping tool - a honing head 15, an expanding cone rod 16 of which connects 1 to the unclamping needle 4. Lo-team Starting the cycle, the spindle head 3 moves along the guides and inserts the head 1 5 into the machined part. The head 15 is independently reciprocating within the workpiece and a circular oscillation (reciprocating movement within the spline cavity). The tool is uncoupled in the machining process of the product by the piston 7 of the force hicrocylic mechanism 5, the pin of the needle is unclamping the rollers 9, the finger 8 and the unclamping needle 4. During the spindle oscillation, the rollers 9 rotate on the finger 8, rolling along the plane of the internal cavity of the piston 7. For ease of assembly and disassembly of the mechanism, the piston 7 is made of a composite of two halves. The sensor 13 serves to generate a feedback signal proportional to the angular position of head 3 within the whole possible angle of rotation of the spindle. The comparing device 14 geometrically folds the signals from the master oscillator 12 and the circular sensor 13. The resulting signal from the comparing device arrives at the windings of electrohydraulic transducers 11. The latter, through the control spool 1O, turn the actuator b until the resulting signal from comparing device 14 will not become zero. When generator 12 generates a cyclically varying signal, drive 6, with high accuracy in tracking the signal, performs a reciprocating oscillatory motion — a circular oscillation. After the required size has been reached, the spindle head pulls the tool 15 out of the workpiece, the drive 6 turns the spindle 3 with the tool 15 to an angular spacing of the slotted hole, after which the machining cycle is repeated. The amount of rotation per angular step is electrically set. Turning of the actuator 6 occurs before the signal from the sensor 13 coincides with the reference signal. Thus, both the rotation by the angular step and the oscillation of the spindle 3 occur in the following mode with high positioning accuracy. When switching to machining a spline hole with a different number of splines, the electrical control system is tuned to the value of the electrical signal corresponding to the new angles of rotation. In contrast to the known schleinhoningovye devices, the proposed does not contain a sensor of angular rotation and a dividing disk. Spindle angular rotation Produced in the following mode. This makes it possible to simplify the design, increase its reliability, improve the accuracy of the angular rotation of the spright, and simplify the changeover of the machine when switching to a different type of phase product. The form of the invention. The splines are an oval device comprising a housing in which a spindle is placed with a feed mechanism for unclamping the honing stones, an angular rotation drive and a circular oscillation of the spindle with a hydraulic cylinder, as well as a spool with a control system characterized in that stitching the design, it is provided with a piston with internal circular grooves installed between the casing and the spindle, and the unclamping needle is provided with an axis with rollers installed with the possibility of interaction with the said piston grooves, and this in the spindle is made grooves, gadnaznachennye for placing the axis. unclamping needles, and the spool control system is equipped with a circular 33tOG6

hi,iM датчиком попрорыпиого аенстви , :Источники )ормаиии.hi, iM sensor poproprity ationty,: Sources) ormaiai.

уст(1Ионл(М1иьгм с возможностью нпиимо-1фин тые во внимание при экспортизоMouth (1Ion (MIlgm with the possibility of implicitly-1 finite into account when exporting

действи с подвижной частью пщроцн-I. Авторское свидетельство СССРaction with the moving part of pshchrotsn-i. USSR author's certificate

.NC 757307, кл. В 24 В 33/06. 1978..NC 757307, cl. B 24 V 33/06. 1978

1313

фуг. ffug. f

7474

////

Фог.гFog.g

Claims

Claim

A slot is a honing device comprising a housing in which there is a spindle with a feed mechanism for releasing the honing bars, an angular rotation drive and a circular oscillation of the spindle with a hydraulic cylinder, as well as a spool with a control system, characterized in that, in order to simplify the design, it is provided installed between the body and the spindle are a piston with internal circular grooves, and the expanding needle is provided with an axis with rollers mounted to interact with the piston grooves, while in the spindle The slots are designed to accommodate the axis. the needles are expandable, and the control system of the spool is equipped with a circular sensor 5 933–06 continuous, installed with the possibility of interaction with the moving part of the hydraulic cylinder.