(54) УСТРОЙСГВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОВЕРХНОСТЕЙ ПЕРЕМЕННОЙ КРИВИЗНЫ
; Изобретение относитс к устройствам дл обработки криволинейных и цилиндрических поверхностей и может быть, использовано в любой отрасли промьшше ностн, например, в атомном машинострое нии и котлостроении дл зачистки поверх ностей крупногабаритных изделий. Известно устройство дл обработки поверхностей переменной кривизны, содержащее колонну, несущую суппорт с при водом его перемещени и каретку с ра бочей головкой в виде траверсы, несущей привод инструмента и механизм регулировани положени инструмента I. Недостатком известного устройства вл етс то, что инструмент не имеет кругового вращательного движени , нео&ходимого дл обработки неподвижных криволинейных поверхностей, образова ных на цилиндрической поверхности, наЩ1Имер , патрубков. Шарнирна подвеска и посто нное наклонное положение рычага и головки с инструментом не обесп чивают обработки внутренних и наружных цилиндрических поверхностей крупногабаритных изделий, например обечаек, Наклонное положение рычага необходимо дл прижима инструмента к обрабатываемой поверхности грузом-противовесом, а при обработке, например, обечаек рычаг и инструмент должны иметь пол1 жение , параллельное образующей обрабатываемой поверхности, т. е. вертикальное .. При вертикальном положении груз-противовес не обеспечивает прижима инструмента к обрабатываемой поверхности. Кроме того, в известном устройстве голоща с инструментом по своим конст руктивным особенност м не имеет возможности применени в виде сменной головки на существующем универсальном технологическом оборудовании. Общим и достатком известных устройств вл етс ограниченность технологических возможностей их использовани при зачистке крупногабаритных изделий, включающих в себ цилиндрические поверхности и элементы с криволинейными поверхност ми, распоаоженнь е на образующих цилиндра. В известных устройствах не предусмотрено также использование внструме тальных головок в виде сменных головок на существук цем технологическом универсальном оборудовании. Цель изобретени - расширение техНоЛргнческих возможностей и универсаль Нрсть иопользовани рабочих головок. Дл достижени поставленной цели устройство снабжено размещенным на ка ретке механизмом в виде статора и ротора , несущего ндправп кшше с рабочей головкой; при этом привод инструмента шарнирно установлен на механизме регулировани положени инструмента, выполненном в виде реечной передачи с силовым цилиндром. На фиг. 1 изображен вид ус-пройства{ на 4иг. 2 - положение инструмента при обработке цилиндрических поверхностей . На станине 1 с консолью 2 смонтирован суппорт 3, перемещаюошйс по KDH соли в горизонтальной плоскости при ncN. мощи привода 4 и винтовой пары 5. На суппорте установлена каретка 6 с возможностью перемещени в вертикальной плоскости от привода 7 через чув чную передачу 8, шестерню 9 в рейку 1О. К каретке 6 подвешена рабоча головка, включающа роторный механизм в виде статора 11, в подшипниках 12 статора смонтщзованы ролики 13, охоатьшакшюе По окружности ротор 14, вращаюпшйс на роликах 13 от привода 15 через черв чНую передачу 16, шестерню 17 и зуб чатое колесо 18, соединенное с ротором 14 эксцентрично оси. На роторе 14 уста йовлена в направл ющих 19 траверса 20 регулируема по торцу ротору на которой смонтирован механизм, состо щий из свлового цилиндра 21, рейки 22, зубчатого сектора 23, шарнира 24,Ьв1 Шолн юр & го функции регулировани положени инструмента 25 с приводом 26, при к11М инструмента и копирование поверхностей. Ири обработке цилиндрических поверхностей вращение издели 27 осуществл етс столе 28. Устройство работает следукшшм образом ,i Обрабатываемое изделие 27, например обечайка зоны патр; ков реактюра, устанавливают торцом: на поворотный стол 28 И закрепл ют. После этого манипулиру взаимно перпендикул рньши ДБЮкенвими суппорта 3 в горизонтальной плоскости ОТ привода 4 с винтовой парой 5 и верт кальной плоо о&ги каретки 6 от привода 7, черв чной передачи 8, шестерни 9 и рейки 10, инструмент 25 подвод т к криволинейной поверхности Л патрубка 29. После этого регулируетс центроискателем совмещение осей патрубка 29 Иротора 14, 3aTavi перемещением траве юы 2О по направл ющим 19 устанавливаетс необходимый радиус кругового ., .еу инструмента 25 вокруг поверхности А патрубка 29. По окончании подготовительных работ включают привод 26 вращени инструмента 25, затем подают рабочую среду в силовой цилиндр 21, кото1ж 1й своим усилием через рейки 22, зубчатый сектор 23 и шарнир 24 прихсимает инструмент 25 к обрабатываемой поверхности А . Далее сообщают круговое движение инструменту 25 вокруг обрабатываемой поверхности А включением привода 15, передающего вращени через черв чную передачу 16, шестерню 17 и зубчатое колесо 18 на ротор 14, к которому npHKpenif лены траверса 20 и направл ющие 19. Одновременно с круговым вращением инструмента 25 производитс подача его вдоль образующей патрубка 29. Это проие ходит в результате перемещени суппорта 3 в горизонтальной плоскости вместе с кареткой 6 и рабочей головкой от включени привода 4 с винтовой парой 5, св занной с суппортом 3. В процессе обработки криволинейной поверхности А равномерный прижим инн струмента 25 и копирование им поверхнооности осуществл ютс ; автоматически механизмом , состо щим из силового швшнд ра 21, рейки 22, зубчатого сектора 23, с применением существующих средств автоматики . При зачистке цилиндрической наружной или внутренней поверхности инструмент устанавливают таким образом, чтоёы цилиндрическа образующа его рабочей поверхности была параллельна наружной или внутренней образующей (фиг. 2). Обработка цилиндрических поверхностей производитс при неподвижном фиксированном положении ротора 14, при вращении издели 27 на поворотном столе 28 с одновременной подачей инструмента вдоль образующей перем цениз В вертикальной плоскости каретки 6 от привода 7 и COOTW ветствующих передач. Подготовка и наст- ройка устройства .аналогичны описанному. Работа устройства дай зачистке-внут ренней поверхности патрубка 29 аналоги ь
на работе при зачистке наружиой поверх ности.
Таким образом, данное изобретение дает возможность расширить технолог ческие возможности сушествующегю универсального технологического оборудовани .