SU929472A1 - Устройство дл регулировани скорости автономного транспортного средства - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1

Изобретение относитс  к регулированию скорости транспортных средств с автономными источниками питани  и может быть использовано в аккумул торных электропогрузчиках и рудничных электровозах.

Известно устройство дл  регулировани  скорости автономного транспортного средства , содержащее электромагнитные контакторы , катушка одного из которых подключена к аккумул торной батарее через один из контактов командоаппарата, а кажда  из других катушек - через последовательно соединенные соответствующие контакт командоаппарата и тиристор, блоки временной задержки,, одий и другой входы каждого из которых соответственно соединены с одноименными выводами катушек двух любых электромагнитных контакторов , а выход подключен к управл ющему электроду соответствующего тиристора, причем блок временной задержки содержит однопереходной транзистор и конденсатор 1.

Недостатком устройства  вл етс  то, что его использование в процессе пуска т гового двигател  от разр женного аккумул тора с пониженным по сравнению с номинальным значением напр жением на зажимах приводит к ухудшению динамических показателей транспортного средства. Это объ сн етс  тем, что в процессе пуска пропорционально уменьшению напр жени  на зажимах аккумул тора снижаютс  и величины напр жений, прикладываемых к т говому двигателю при каждом срабатывании электромагнитных контакторов, интервалы

10 между включени ми которых практически не завис т от величин напр жени  на зажимах аккумул тора. В св зи с чем уменьшаютс  средние значени  тока  кор  двигател , момента на его валу и ускорение по сравнению с работой т гового двигател  от полностью зар женного аккумул тора .

Цель изобретени  - повышение динамических показателей транспортного средства при разр женном аккумул торе.

20 Поставленна  цель достигаетс  тем, что каждый блок временной задержки снабжен транзистором и делител ми напр жени , один из которых состоит из последовательно соединенных двух резисторов, а другой - из стабилитрона и третьего резистора, причем делители напр жени  подключены к входам блока временной задержки, эмиттер и база транзистора соединены со средними точками соответственно одного и другого делителей напр жени , а коллектор подключен к общей точке соединени  конденсатора и эмиттера однопереходного транзистора .

На чертеже приведена принципиальна  схема устройства дл  регулировани  скорости автономного транспортного средства. Устройство содержит электромагнитные контакторы, катушка 1 одного из которых подключена к аккумул тору 2 через контакт 3 командоаппарата, а кажда  из других катушек 4 - через последовательно соединенные соответствующие контакт 5 командоаппарата и тиристор б (показана только одна из п-1, где п - число контакторов аналогичных цепей), и блоки 7 временной задержки включени  контакторов , причем один и другой входы каждого из блоков 7 соответственно соединены с одноименными выводами катушек 4 одной из пар электромагнитных контакторов, а выход подключен к управл ющему электроду тиристоров 6, катод которого соединен с одним из указанных входов блока 7. Каждый блок 7 содержит транзистор 8, эмиттер и база которого соединены со средними точками соответственно одного и другого делителей напр жени , которые подключены ко входам блока 7 и состо т из последовательно соединенных соответственно резисторов 9 и 10, стабилитрона 11 и резистора 12, и однопереходного транзистора 13. эмиттер которого подключен к общей точке соединени  коллектора транзистора 8 и конденсатора 14, другой выход которого подключен к общей точке соединени  резисторов 9 и 12, причем базовые выводы транзистора 13 соответственно подключены непосредственно к выходу и через токоограничивающий резистор 15 - к другому входу блока 7.

Устройство дл  Регулировани  скорости автономного транзисторного средства работает следующим образом.

Регулирование скорости транспортного средства осуществл етс  путем ступенчатого изменени  напр жени , подводимого к т говому двигателю. Это осуществл етс  за счет переключений с помощью электромагнитных контакторов в силовом блоке к которому подключен т говый двигатель (например, шунтирование резисторов в цепи  кор  двигател  или промежуточных отводов аккумул тора).

При наличии сигнала с командоаппарата каждый последующий контактор срабатывает по .отношению к предыдущему через определенный интервал времени, который определ етс  как параметрами транспортного средства в целом, так и требовани ми плавности разгона при заданных динамических показател х транспортного средства . Заданный временной интервал между включени ми последовательно срабатывающих контакторов обеспечиваетс с помощью

блоков 7.

Рассмотрим в качестве примера работу двух последовательно срабатывающих контакторов .

При -замыкании контактов 3 и 5 командоаппарата к катущке 1 одного из контакторов прикладываетс  напр жение аккумул тора 2 и контактор срабатывает. Катущка 4 другого контактора обесточена, так как в цепь ее питани  включен тиристор 6. Импульс на включение этого тиристора вырабатываетс  блоком 7. При замыкании контакта 3 на один из входов блока 7 подводитс  напр жение аккумул тора 2 и конденсатор 14 начинает зар жатьс  коллекторным током транзистора 8.

j Через определенный интервал времени при достижении напр жени  на конденсаторе 14 порогового значени  напр жени  однопереходного транзистора 13, последний открываетс  и через управл ющий электрод тиристора 6 осуществл етс  разр д конденсатора 14. В результате тиристор 6 включаетс  и подключает к аккумул тору 2 катущку 4 другого контактора, который срабатывает.

Интервал времени между включением этих контакторов равен времени зар да

конденсатора 14 до порогового напр жени  однопереходного транзистора 13 и зависит от величин напр жени  аккумул тора 2. По мере снижени  напр жени  аккумул тора 2 этот интервал уменьшаетс . После

, включени  контактора с катущкой 4 подаетс  питание в аналогичный блок задержки на включение следующего контактора (катушка этого контактора и тиристор в цепи ее питани  не показаны).

В процессе разгона транспортного средства по мере замыкани  контактов командоаппарата происходит последовательное вклк)чение контакторов. При этом автоматически обеспечиваетс  заданный минимальный интервал времени между включени ми

, двух срабатывающих друг за другом контакторов . По мере разр да аккумул тора 2 и снижени  напр жени  на его зажимах этот интервал времени сокращаетс . За счет чего момент на валу т гового двигател  при питании его от разр женного ак0 кумул трра незначительно отличаетс  от момента на валу двигател  при питании его от полностью зар женного аккумул тора .

Claims (1)

1. Использование устройства на электропогрузчике за счет сохранени  его динамических показателей при работе с разр женной аккумул торной батарее позволило повысить суточную производительность электропогрузчика на 2,1-2,3%. Формула изобретени  Устройство дл  регулировани  скорости автономного транспортного средства, содержащее электромагнитные контакторы, катушка одного из которых подключена к аккумул торной батарее через один из контакторов командоаппарата, а кажда  из других катушек - через последовательно соедииенные соответствующие контакт командоаппарата и тиристор, блоки временной задержки, один и другой входы каждого из которых соответственно соединены с одноименными выводами катушек двух любых электромагнитных контакторов, а выход подключен к управл ющему электроду соответствующего тиристора, причем блок временной задержки содержит однопереходной транзистор и конденсатор, отличающеес  тем у-.1 / Y что, с целью повышени  динамических показателей транспортного средства при разр женном аккумул торе, каждый блок временной задержки снабжен транзистором и делител ми напр жени , один из которых состоит из последовательно соединенных двух резисторов, а другой - из стабилитрона и третьего резистора, причем делители напр жени  подключены к входам блока временной задержки, эмиттер и база транзистора соединены со средними точками соответственно одного и другого делителей напр жени , а коллектор подключен к общей точке соединени  конденсатора и эмиттера однопереходного транзистора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ № 2117357, кл. В 60 L 15/12, 1971 (прототип). органу гулировани