SU928581A1 - Многодвигательный электропривод - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  автоматизированного управлени  механизмом поворота конвертора.

Известно устройство дл  регулировани  скорости нескольких параллельно работающих электродвигателей, содержащих датчики скорости каждого электродвигател , регул тоЕ« скорости, задатчик скорости, сумматоры 1,

Недостатком данного устройства  вл етс  низкие регулировочные свойства , что объ сн етс  отсутствием в устройстве обратной св зи по электродвигателей.

Наиболее близким по техническому решению к изобретению  вл етс  многадвигательный электропривод содержащий электродвигатели, св занные с общей нагрузкой, датчики тока и частоты вращени  по числу электродвигателей , каналы регулировани  кгикдого электродвигател , содержащие последовательно соединенные первый сумматор, регул тор частоты вргидени , второй сумматор, регул то  корного тока, источник питани , выходы датчиков частоты вращени  и тока каждого электродвигател  подключены соответственно к первому и второму сумматорам канала регулировани  своего электродвигател , за .датчик частоты вращени , подключенный к первым сумматорам каждого какала регулировани , регул торы вы1равнивани  нагрузок и третьи сумматоры по числу канадов регулировани  2.

10

Недостатком данного устройства  вл етс  относительно невысокое быстродействие системы выравнивани  нагрузки приводных электродвигателей . Это обусловлено двум  причинами:

15 во-первых, сигнал на выходе;датчика  корного тока запаздывает по сравнению с моментом по влени  нагрузки на валу двигател , а во-вторых, выравнивание нагрузки происходит воз20 действием на вход регул торов частоты вращени , следовательно, врем  .отработки этого воздействи  определ етс  быстродействием контура регулировани  частоты вращени . Как из25 вестно, в двухконтурной системе под- чиненного регулировани  изменение  корного тока электродвигател , а, следовательно, и изменение сигнала на выходе датчика  корного тока (да30 пренебречь инерционностью

самого датчика тока) запаздывает при изменении момента нагрузки на валу электродвигател  на врем , завис щее от величины электромагнитной посто нной времени  корной цепи электродвигател . В то же врем  в известной Системе контур регулировани  частоты вращени  двигател , как внешний контур ,  вл етс  наименее быстродействующим . Все это и приводит к тому, что при изменении нагрузки на валу одного из приводных электродвигателей выравнивание нагрузок между электродвигател ми происходит с запаздыванием , что снижает точность работы известного многодвигательного электропривода (точность распределени  нагрузки между приводными электродвигател ми ) .

Цель изобретени  - повышение точности выравнивани  нагрузок между электродвигател ми.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что выход регул тора частоты вращени  калсдого электродвигател  соединен с первым входом соответствующего третьего сумматора, второй вход которого соединен с выходом регул тора частоты вращени  последующего электродвигател , каждый третий сумматор подключен выходом через регул тор выравнивани  нагрузки к второму сумматору соответствующего канала регулировани .

На чертеже представлена блок-схема многодвигательного электропривода .

Многодвигательный электропривод содержит механизм 1 поворота корпуса конвертора, соединенный механичес ки через редуктор 2 с приводными двигател ми 3 посто нного тока и датчика 4 частоты вращени . Якори

3электродвигателей подключены к регулируемым индивидуальным источникам 5 питани , в качестве которлх могут быть использованы ионные или тиристорные преобразователи с системами фазового управлени  или другие устройства. Входы источников 5 питани  присоединены к выходам соответствующих регул торов 6  корного тока, вход каждого регул тора

б  корного тока соединен через сумматор 7 с выходом датчика 8 тока, с выходом регул тора 9 частоты вращени  и с выходом регул тора 10 выравнивани  нагрузки. Вход каждого ре1 ул тора 9 частоты вращени  соеди ен через сумматор 11 с датчиком

4частоты вращени  и с выходом общего задатчика 12 частоты вращени . Дхо|Д каждого регул тора 10 выравнивани  нагрузки подключен через сумматор 13 к выходу регул тора 9 частоты вращени  одного электродвигател  3, к входу регул тора б  корного тока которого подключен

через сумматор 7 выход данного регул тора 10 выравнивани  н&грузки и к выходу регул тора 9 частоты вращени  второго электродвигател  3. Таким образом, реализуетс  кольцева  схема соединени  регул торов 10 выравнивани  нагрузки приводных электродвигателей.

Устройство работает следующим образом.

На входе регул торов 10 выравнивани  нагрузки происходит сравнение выходных сигналов регул торов 9 частоты вращени , а управл ющий сигнал выравнивани  нагрузки корректирует величину нагрузки электродвигат глей 3, воздейству  на входы регул торов б  корного тока электродвигателей 3, т.е. воздейству  тем caivftjM через быстродействующий контур регулировани  тока.

При изменении величины статического момента на валу одного из приводных электродвигателей 3 прежде всего происходит изменение его частоты вращени . Это приводит к изменению выходного сигнала датчика 4 частоты вращени  и к изменению сигнала на выходе регул тора 9 частоты вращени , что и приводит.к по влению разностного сигнала на входе регул тора 10 выравнивани  нагру зки и соответствующего сигнала на Btixoде этого регул тора, который воздействует на регул тор б тока, и тем самым корректирует распределение нагрузки между всеми п жводными электродвигател ми. Таким образом, в схеме происходит непрерывное сравнение выходных сигналов регул торов 9 частоты вращени  двух соседних по схеме электродвигателей 3, причем выходной сигнал регул тора 9 частоты вращени  каждого электродвигател  3 непрерывно сравниваетс  с выходными сигналами регул торов 9 частоты вращени  двух соседних по схеме электродвигателей 3 - предыдущего и последующего. Выравнивание нагрузки всех приводных электродвигателей 3 происходит по кольцевой схеме.

Использование изобретени  позвол ет за счет коррекции задани   корного тока электродвигателей многодвигательного электропривода обеспечить равномерное распределение нагрузки между электродвигател ми во всех режимах работы механизма и обеспечить работоспособность многодвигательного электропривода при выходе из стро  любого из вход щих в его состав приводных электродвигателей .

Ф&рмула изобретени 

Многодвигательный электропривод, 5 содержащий электродвигатели, св эанн1 е с общей .нагрузкой, датчики тока и частоты вращени  по числу электродвигателейf каналы регулировани  каждого электродвигател , содержащие последовательно соединенные первый сумматор, регул тор частоты вращени , второй сумматор, регул тор  корного тока, источник питани , выходы датчиков частоты вращени  и тока каждого электродвигател  подключены соответственно.к первому и второму сумматорам канала регулиро (вани  своего электродвигател , эадатчик частоты вращени , подключенный к суш1аторам каждого канала регулировани , регул тос выравнивани  нагрузок и третьи сумматоры по числу каналов регулировани , отличающийс  тем, что,, с цепью повышени  точности выравни

вани  нагрузок между электродвигатё - л ми, выход регул тора, частоты вращени  каждого электродвигател  соединен с лертам входсмх соответствующего третьего сумматора, второй вход

которого соединен с выходом рехул тора частоты вращени  последу П4егр электродвигател , каждый третий сумматор подключен выходом через регул тор выравнивани  нагрузки к второму cyNMaTopy соответствующего канала регулировани .

Источники инфррмащии, прин тые во внимание пр  экспертизе I. За вка Ф анции 2249480, кл. Н 02 Р 5/46, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР по за вке 2475760/07, кл. Н 02 Р 5/50, 16.10,79.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Многодаигательный электропривод,

   65 содержащий электродвигатели, свя5 данные с общей нагрузкой, датчики тока и частоты вращения по числу электродвигателей, каналы регулирования каждого электродвигателя, содержащие последовательно соединенные первый сумматор, регулятор частоты 5 вращения, второй сумматор, регулятор якорного тока, источник питания, выходы датчиков частоты вращения и тока каждого электродвигателя подключены соответственно.к первому и 1С второму сумматорам канала регулиро1вания своего электродвигателя, задатчик · частоты вращения, подключенный к первым сумматорам каждого канала регулирования, регуляторы вы- 15 равнивания нагрузок и третьи сумматоры по числу каналов регулирования, отличающийся тем, что,, с целью повышения точности выравнивания нагрузок между электродвигатёН лями, выход регулятора, частоты вращения каждого электродвигателя соединен с первым входом соответствующего третьего сумматора, второй вход 5 которого соединен с выходом регулятора частоты вращения последующего электродвигателя, каждый третий сумматор подключен выходом через регулятор выравнивания нагрузки к вто10 рому сумматору соответствующего канала регулирования.