SU828356A1 - Электропривод переменного тока - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике, а именно к системам управлени  электроприводом переменного тока, построенного на базе машины двойного питани  и преобразовател  частоты с непосредственной св зью , и может быть использовано дл  регулировани  числа оборотов двигател  относительно его синхронной скорости и электромагнитного момента в тех случа х, когда предъ вл ютс  повышенные требовани  к качеству переходных процессов в электроприводе , особенно при наличии колебаний напр жени  в питаюпд,ей сети.

Известен электропривод переменного тока 1, содержащий асинхронный двигатель с фазным ротором, статорные обмотки которого соединены с питаюпи,ей сетью, а кажда  фаза роторной обмотки присоединена к тиристорному преобразователю частоты с регул тором фазных токов ротора, датчики тока и напр жени  статора, датчик реактивного тока статора и тока ротора , датчики скорости вращени  и углового положени  ротора, установленные на валу двигател , регул тор, содержащий два канала формировани  переменных режима, один из которых содержит регул тор реактивного тока статора, выход которого соединен с первым входом преобразовател  координат, а вход - с выходом первого

элемента сравнени , входы которого присоединены к выходам задатчика и датчика реактивного тока статора, второй канал регулировани , содержит регул тор скорости

вращени  ротора, вход которого соединен с выходом второго элемента сравнени , входы которого присоединены к задатчику и датчику скорости вращени  ротора, а выход регул тора скорости соединен через

блок делени  с вторым входом преобразовател  координат, третий вход которого соединен с выходом блока выделени  низкой частоты, первый вход которого соединен с выходом датчика углового положени 

ротора, а трехфазный выход преобразовател  координат соеднен с трехфазным входом регул тора фазных токов ротора.

Однако известное устройство обладает следующими недостатками:

сложностью аппаратурной реализации, вызванной применением датчиков Холла и преобразователем координат с источником опорных гармонических сигналов, нормированных по амплитуде, в канале формировани  сигналов обратных св зей по реактивному току и потокосцеплению статора.

Целью изобретени   вл ютс  упрощение и улучшение показателей качества регулировани .

Указанна  цель достигаетс  тем, что в электропривод введены блоки формировани  проекций вектора нотокосцеилени  статора и квадрата его модул , иричем входы блока формировани  проекций вектора потокосцеплени  статора соединены с датчиками токов и напр жений статора, а его выход соединен с вторым входом блока выделени  низкой частоты и с входом блока формировани  квадрата модул  вектора потокосцеплени  статора, выход которого соединен с входом блока делени .

На чертеже изображена блок-схема электропривода .

Статор электродвигател  1 подключен к сети 2, а его ротор - к преобразователю 3 частоты. Блок 4 управлени  преобразователем частоты через регул тор 5 фазных токов ротора, блок 6 преобразовани  координат , регул тор 7 реактивного тока, блок 8 делени  и регул тор 9 скорости вращени  ротора соединен с блоками задающих сигиалов скорости и реактивного тока статора.

Вход обратной св зи регул тора 7 соединен с датчиком 10 реактивного тока статора , входы которого подсоединены к датчикам токов 11 и напр лсений 12 статора. Выход датчика 13 скорости вращени  ротора соединен с входом второго элемента сравнени . Второй вход блока 8 соединен с выходом блока 14 формировани  квадрата модул  потокосцеплени , вход которого подключен к выходу блока 15 формировани  проекций потокосцеплени  статора на неподвижные оси координат, входы которого соедииепы с датчиками 11 и 12. К третьему входу (дл  гармонических функций) блока 6 подсоединен выход блока 16 выделени  низкой частоты, входы которого подключены к блоку 15 и датчику 17 углового положени  ротора. Вход обратной св зи регул тора 5 фазных токов ротора соединен с датчиком 18 токов ротора. К второму входу блока 4 подключен блок 19 компенсирующих св зей.

Электропривод работает следующим образом .

На выходе формировател  15 получаем гармонические сигналы, амплитуда которых равна модулю вектора потокосцеплени  , а частота - частоте вращени  вектора s относительно неподвижной системы координат а, Р

6s ( COS (jj+y 11)5 sin 0) z / ( - б + г f) dt, 55

фв - вектор потокосцеплени  статора в ос х;

и - вектор напр жени  сети;

г - активное сопротивление обмотки статора;

i - вектор тока статора; ф -фаза потокосцеплени  статора относительно неподвижной оси статора .

Сигналы с блока 15 проекций fs поступают на второй вход блока 16, на первый вход которого поступают сигналы с датчика 17. На выходе блока 16 возникают гармонические сигналы с частото скольжени  ротора относительно вектора потокосцеплени  статора и амплитудой, равной его модулю.

Сигналы с выхода блока 15 поступают также на вход блока 14, с выхода которого получаем сигнал

vl(|sCOSir + (V5Sin;.rСигнал с выхода блока 14 поступает в качестве делител  па вход блока 8, па первый вход которого в качестве делимого поступает сигнал с регул тора 9, пропорциональный заданию на момент электроприво На выходе блока 8 получаем сигнал Т2 ,

V5

который поступает на вход блока 6, где перерабатываетс  в сигнал задани  дл  фазных токов ротора электродвигател .

Сигпал рассогласовани  с выхода регул тора 7 реактивного тока также поступает на вход блока преобразовани  координат и перерабатываетс  в сигнал задани  дл  фазных токов ротора.

Таким образом, на выходе блока 6 формируетс  сигнал

--: - + у -ys (ip - грзад) 7 1

,/()

I,

где k( + k)l(t).

Сигнал с выхода блока 6  вл етс  заданием дл  фазовых токов ротора. Нри этом

величина -  вл етс  заданием на активф5

ный ток ротора (опережающий на П/2 вектор ij)s), а величина 1113()7-заданием на реактивный ток ротора, совпадающий по направлению с вектором -фз.

5 Равенство тока ротора заданию осуществл етс  за счет компенсации инерционности в цеп х ротора путем увеличени  коэффициента усилени  регул тора 5 и введением сигналов с блока 19. При выполнении этого

0 равенства электромагнитный момент стремитс  к величине, пропорциональной своей уставке, и не зависит от колебаний напр жени  питающей сети.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 517126, кл. Н 02Р 7/42, 1976.

CjTj-Xg)