SU925536A1 - Устройство автоматического управлени режимом работы кристаллизатора машины непрерывного лить металла - Google Patents

Description

Изобретение относится к непрерывному литью металлов выдавливанием расплавленной массы, литью в трубчатые литейные формы с открытыми концами и может быть использовано в системах автоматического управления режимом работы кристаллизатора на машинах непрерывного литья металла (МНЛМ).

Известно устройство автоматического управления режимом работы кристаллизатора, содержащее датчики усилия вытягивания слитка из кристаллизатора, нормирующий преобразователь, на вход которого подключены указанные датчики, пропорциональный регулятор с подключенным на его вход выходом нормирующего преобразователя, выход же пропорционального регулятора подключен к сервоприводу, изменяющему конусность кристаллизатора [1].

Наиболее близким к изобретению является устройство автоматического управления режимом работы кристаллизатора машины непрерывного литья металла,/ содержащее датчики усилия вытягивания слитка из кристаллизатора, нормирующий преобразователь, на вход которого подключены указанные датчики, пропорциональный регулятор, выход которого подключен на вход электродвигателя шнеко вого питателя, подающего шлаковую смесь в кристаллизатор [2].

Указанные устройства имеют недостаток, заключающийся в следующем.

Как показали исследования, недостаточная подача шлаковой смеси в кристалли-, затор проявляется в виде увеличения числа кратковременных (0,6—1,1 с) импульсных выбросов усилия вытягивания за до10 пустимый технологический уровень, что, в свою очередь, приводит к существенному увеличению поверхностных дефектов непрерывного слитка. В этих условиях такое устройство вместо необходимого по техно15 логии увеличения подачи шлаковой смеси или вообще не реагирует на импульсные выбросы усилия вытягивания из-за инерционности электродвигателя шнекового питателя, или, увеличивая подачу шлаковой смеси по переднему фронту импульсного выброса усилия вытягивания, сразу же вновь уменьшает подачу шлаковой смеси по заднему фронту этого выброса.

Таким образом, добиться устойчивого увеличения подачи шлаковой смеси в кристаллизатор с увеличением числа импульсных выбросов усилия вытягивания за допустимый технологический уровень с по³⁰ мощью такого устройства не удается.

Целью изобретения является повышение качества отливаемого металла.

Цель достигается тем, что в устройство автоматического управления режимом работы кристаллизатора машины непрерывного литья металла, содержащее датчики усилия вытягивания слитка из кристаллизатора, нормирующий преобразователь, на вход которого подключены указанные датчики, пропорциональный регулятор, выход которого подключен на вход электродвигателя шнекового питателя, подающего шлаковую смесь в кристаллизатор, дополнительно вводят ключ, пропускающий импульсы усилия вытягивания выше определенного по технологии значения, вход которого подключен к выходу нормирующего преобразователя, триггер Шмидта, формирующий импульсы, проходящие от подключенного на его вход указанного ключа, реверсивный счетчик, один из входов которого подключен к выходу триггера Шмидта, импульсный задатчик, вход которого соединен с выходом ключа, а выход подключен на второй вход реверсивного счетчика, преобразователь код — аналог с памятью, вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, выход преобразователя код — аналог подключен на вход пропорционального регулятора, мультивибратор, вход которого подключен к выходу нормирующего преобразователя, а выход подключен на третий вход реверсивного счетчика и второй вход ключа.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчики 1 усилия вытягивания слитка из кристаллизатора, нормирующий преобразователь 2, на вход которого подключены указанные датчики, ключ 3 с подключенным на его вход выходом нормирующего преобразователя 2, триггер Шмидта 4, на вход которого подключен выход ключа 3, реверсивный счетчик 5 с подключенным на его вход выходом триггера Шмидта 4, импульсный задатчик 6, подключенный к второму входу реверсивного счетчика 5, преобразователь код — аналог 7 с памятью, на вход которого подключен выход реверсивного счетчика 5, пропорциональный регулятор 8 с подключенным на его вход выходом преобразователя код — аналог 7, выход пропорционального регулятора 8 подключен на вход электродвигателя 9 шнекового питателя 10, мультивибратор 11, на вход которого также подключен выход нормирующего преобразователя 2, а выход мультивибратора подключен на вход обнуления (третий) реверсивного счетчика 5, а также на второй вход ключа 3, выход ключа 3 подключен также на вход импульсного задатчика 6.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал от датчиков 1 усилия вытягивания слитка нормируется в нормирующем преобразователе 2 и своим первым выбросом за допустимый технологический уро5 вень запускает мультивибратор 11, который открывает ключ 3 на время пребывания мультивибратора в запущенном состоянии для прохождения всех последующих выбросов величины усилия вытягивания и одновременно обнуляет реверсивный счетчик 5. Ключ 3, в свою очередь, запускает импульсный задатчик 6, который после обнуления реверсивного счетчика 5 записывает в него заданное число импульсов, соответствующее разрешенному числу выбросов усилия вытягивания за время пребывания мультивибратора И в запущенном состоянии.

Все последующие (после первого) выбросы усилия вытягивания за допустимый технологический уровень отформировываются триггером Шмидта 4 и, проходя на реверсивный счетчик 5, алгебраически суммируются с записанным в нем числом импульсов от импульсного задатчика 6.

Если за время пребывания мультивибратора И в запущенном состоянии число прошедших через ключ 3 и триггер Шмидта 4 импульсов превысит число, записанное в реверсивном счетчике от импульсного задатчика 6, возникшая разность проходит на преобразователь код — аналог 7 с памятью, где и обновляет его содержимое. Аналоговый сигнал с выхода преобразователя код — аналог 7 проходит на пропорциональный регулятор 8, который, воздействуя на электродвигатель 9, меняет число оборотов шнекового питателя 10 в сторону увеличения подачи шлаковой смеси в кристаллизатор. После возвращения мультивибратора И в исходное состояние процесс повторяется.

Предложенное устройство позволит повысить качество отливаемого металла за счет более равномерной подачи шлаковой смеси в кристаллизатор.

Claims (2)

1. Целью изобретени   вл етс  повышение качества отливаемого металла. Цель достигаетс  тем, что в устройство автоматического управлени  режимом работы кристаллизатора машины непрерывного лить  металла, содержащее датчики усили  выт гивани  слитка из кристаллизатора , нормирующий преобразователь, на вход которого подключены указанные датчики , пропорциональный регул тор, выход которого подключен на вход электродвигател  шнекового питател , подающего шлаковую смесь в кристаллизатор, дополнительно ввод т ключ, пропускающий импульсы усили  выт гивани  выше определенного по технологии значени , вход которого подключен к выходу нормирующего преобразовател , триггер Шмидта, формирующий импульсы, проход щие от подключенного на его вход указанного ключа, реверсивный счетчик, один из входов которого подключен к выходу триггера Шмидта , импульсный задатчик, вход которого соединен с выходом ключа, а выход подключен на второй вход реверсивного счетчика , преобразователь код - аналог с пам тью , вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, выход преобразовател  код - аналог подключен на вход пропорционального регул тора, мультивибратор , вход которого подключен к выходу нормирующего преобразовател , а выход подключен на третий вход реверсивного счетчика и второй вход ключа. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчики 1 усили  выт гивани  слитка из кристаллизатора, нормирующий преобразователь 2, на вход которого подключены указанные датчики, ключ 3 с подключенным на его вход выходом нормирующего преобразовател  2, триггер Шмидта 4, на вход которого подключен выход ключа 3, реверсивный счетчик 5 с подключенным на его вход выходом триггера Шмидта 4, импульсный задатчик 6, подключенный к второму входу реверсивного счетчика 5, преобразователь код - аналог 7 с пам тью, на вход которого подключен выход реверсивного счетчика 5, пропорциональный регул тор 8 с подключенным на его вход выходом преобразовател  код - аналог 7, выход пропорционального регул тора 8 подключен на вход электродвигател  9 щнекового питател  10, мультивибратор 11, на вход которого также, подключен выход нормирующего преобразовател  2, а выход мультивибратора подключен на вход обнулени  (третий) реверсивного счетчика 5, а также на второй вход ключа 3, выход ключа 3 подключен также на вход импульсного задатчика 6. Устройство работает следующим образом . Сигнал от датчиков 1 усили  выт гивани  слитка нормируетс  в нормирующе.м преобразователе 2 и своим первым выбросом за допустимый технологический уровень запускает мультивибратор И, который открывает ключ 3 на врем  пребывани  мультивибратора в запущенном состо нии дл  прохождени  всех последующих выбросов величины усили  выт гивапи  и одновременно обнул ет реверсивный счетчик 5. Ключ 3, в свою очередь, запускает импульсный задатчик 6, который после обнулени  реверсивного счетчика 5 записывает в пего заданное число импульсов, соответствующее разрешенному числу выбросов усили  выт гивани  за врем  пребывани  мультивибратора И в запущенном состо нии. Все последующие (после первого) выбросы усили  выт гивани  за допустимый технологический уровень отформировываютс  триггером Шмидта 4 и, проход  на реверсивный счетчик 5, алгебраически суммируютс  с записанным в нем числом импульсов от импульсного задатчика 6. Ьсли за врем  пребывани  мультивибратора 11 в запущенном состо нии число прошедших через ключ 3 и триггер Шмидта 4 импульсов превысит число, записанное в реверсивном счетчике от импульсного эадатчика 6, возникша  разность проходит па преобразователь код - аналог 7 с пам тью, где и обновл ет его содержимое . Аналоговый сигнал с выхода преобразовател  код - аналог 7 проходит па пропорциональный регул тор 8, который, воздейству  на электродвигатель 9, мен ет число оборотов шнекового питател  10 в сторону увеличени  подачи шлаковой смеси в кристаллизатор. После возвращени  мультивибратора 11 в исходное состо ние процесс повтор етс . Предложенное устройство позволит повысить качество отливаемого металла за счет более равномерной подачи шлаковой смеси в кристаллизатор. Формула изобретени  Устройство автоматического управлени  режимом работы кристаллизатора машины непрерывного лить  металла, содержащее датчики усили  выт гивани  слитка из кристаллизатора, нормирующий преобразователь , на вход которого подсоединены указанные датчики, пропорциональный регул тор, выход которого подсоединен на вход электродвигател  щнекового питател , подающего щлаковую смесь в кристаллизатор, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  качества отливаемого металла, оно дополнительно содержит ключ, вход которого подсоединен к выходу нормирующего преобразовател .

   Триггер Шмидта, реверсивный счетчик, -один из входов которого подсоединен к выходу триггера Шмидта, импульсный задатчик , вход которого соединен с выходом ключа, а выход подсоединен на второй вход реверсивного счетчика, преобразователь код - аналог с пам тью, вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, выход преобразовател  код - -аналог подсоединен на вход пропорциогнального регул тора, мультивибратор, вход -которого подсоединен к выходу нормирующего преобразовател , а выход подсоединен на третий вход реверсивного счетчика и второй вход ключа.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

   1 Авторское свидетельство СССР, по за вке № 2515195/22-02, кл. В 22 D 11/16 1978.
2. 2. Краснов Б. И. Оптимальное управление режимами непрерывной разливки стали . М., «Металлурги , 1975, с. 202-205.