SU921007A1 - Устройство дл точного останова электропривода - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОЧНОГО ОСТАНОВА ЭЛЕКТРОПРИВОДА

, 1 . , Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано а электроприводах общепромышленных механизмов .. . Л

Известно устройство дл  управлени  электроприводом, содержащее асинхронный электродвигатель, обмотка статора которого подключена к ис фчнику питани  через тиристорный коммутатор , блок управлени  тнристорвым коммутатором, . датчик исла o6oj)OTOfi и датчик скорости вращени  по валу электродвигател , счетчик числа оборотов электродвигател , подключенный входом к датчик числа оборотов,, блок начала торможени ; один вход которого соединен с выходом счетчика числа оборотов, другой вход соединен с выходом датчика скорости, а аыход соединен с блоком управлени . И&в стHofe устройство позвол ет 1фоиэ9одй1:ь точную остановку электропризода S заданной точке пройденного пути.

Однако устройство характеризуетс  сложностью системы управлени .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  ус ройство дл  точного останова электропривода , содержащее асинхронный электродвигатель, обмотка статора

которого подключена кисточнику переменного TOica через первый ком- , мутатор, трансформатор, первичнгш обмотка которого подключена к источнику переменного тока через второй комкутатор, а вторична  обмотка подключена к обмотке статора электродвигател  через третий коммутатор , источник посто нного тока, один

10 выход которого соединен с нулевой точкой вторичной обмотки трансформатора , а другой выход соединен с обмоткой статора через четвертый коммутатор,датчики предварительной

15 и точной ориентации, св занные с. валом электродвигател , командоаппарат , блок управлени  коммутаторами , один вход которого соединен с выходом командоаппа ата,«второй вход

Claims (2)

1. 20 соединен с выходом датчика точной ориентации,релейный элемент, вход которого соединен с выходом датчика предварительной ориентации, а выход - с третьим входом &)1ока управлени  К01ф|утаторг1ми, конденсаторы в цепи обмотки статора электродвигател  {2. Недоста .тком этого устройства  вл етс  низка  его надежность в св зи с тем, что при торможении электродвигател  не контролируетс  тормозной путь электропривода и поэтом после торможени  дл  точной останов электродвигатель длительное врем  р ботает на низкой скорости вращени  при питании его посто нным и переме ным током, что приводит, к перегреву обмотки статора. Цель изобретени  - повьпление надежности работы устройства. Эта цель достигаетс  тем, что в устройство дл  точного останова эле ропривода дополнительно введен программный блок контрол  числа оборотов электродвигател , вход которого соединен с другим выходом релейного элемента/ а выход соединен с четвер тым входом блока управлени  комгиута торами. На фиг. 1 показана схема силовой части устройства; на фиг. 2 и 3 схемы блока управлени } на фиг. 4 схема программного блока контрол  числа оборотов. Устройство дл  точного ост-анова электропривода содержит трехфаз ый двухскоростной асинхронный электродвигатель 1, конденсаторы 2, трехфазный трансформатор 3, источник посто нного тока, выполненный в виде однофазного в.ыпр мительного моста 4 входом подключенного к трансформато ру 5, датчики предварительной -ориен тации 6 и точной ориентации 7,расположенные на валу . исполнительного механизма, коммутатор 8, подключающий обмотку статора электродвигате л  1 к источнику перег/юнного тока на большее число полюсов,и коммутаторы 9 и 10 - на меньшее число полюсов , конденсаторы 2 и вторична  обмотка трансформатора 3 подключены к абмотке статора электродвигател  1 через коммутатор 11, первична  обмотка трансформатора 3 подключена к источнику переменного тока через ком мутатор 12. Один вывод выпр мительного моста 4 подключен к нулевой точ ке вторичной обмотки Трансформатора 3, а другой вывод подключен к обмотке статора электродвигател  1 через коммутатор 10. Коммутатор 13, соедин ющий вторичную обмотку трансформатора 5, со входом выпр мительного мос та 4, измен ет коэффициент трансформации трансформатора 5, первична  обмотка которого подключена к источнику переменного тока через коммутатор 14. Программный блок контрол  числа оборотов состоит иэ последовательно соединенных счетчика импульсов 15 и дешифратора 16, причем к выходу счетчика импульсов подключен блок индикации 17, а ко входу один выход релейного элемента 18, входы которого подключены к датчику предварительной ориентации б и к замыка ощему контакту кнопки 19. Устройство содержит переключатель 20 и реле 21, подключенное к другому выходу релейного элемента 18, реле 22, подключенное к выходу переключател  20. Блок управлени  коммутаторагли содержит последовательно соединенные кнопку Пуск 23 и переключатель 24, выключатель 25, промежуточное реле 26, реле времени 27, подключенное к источнику питани  через последовательно соединенные замыкающий контакт коммутатора 14 и размыкающий контакт коммутатора 12, промежуточное реле 28, подключенное к выходу датчика точной ориентации 7, соединенного с источником питани  через последовательно соединенные замыкающие контакты коммутаторов 10 и 12, управл ющий вход компараторов 8-10 подключен к источнику питани  через переключатель 24 свои блокировочные размыкающие контакты и размыкающий контакт промежуточного реле 26, катушка которого подключена к ис- . точнику питани  через последовательно соединенные замыкающие контакты реле 21 и коммутаторов 8 и 9, размыкающий контакт реле 22, управл ющий вход коммутатора 11 подключен к источнику питани  через последовательно соединенные размыкающие контакты коммутаторов 8 и 9 и загуыкающие контакты 26 и 11, а управл ющий вход коммутаторов 13 и 14 соединен с выключателем 25 ч-ёрез размыкающие контакты промежуточного реле 28 и реле времени 27, замыкающий контакт реле 22 и разглыкаюхдай контакт коммутатора 12, управл ющий вход которого подключен к источнику питани  через размыкающий контакт промежуточного реле 28, замыкающий контакт реле времени 27 и контакт коммутатора 12. Кнопка Стоп 29 подключена к цепи источника питани  блока управлени  коммутаторами. Работает устройство следующим образом. Включение электродвигател  1 производитс  нажатием кнопки.Пуск 23 и, в зависимости от положени  переключател  24, срабатывает коммутатор 8 или 9 и 10, подключа  обмотку статора с соответст,вующи.м числом полюсов к источнику переменного тока. Предварительное торможение привода начинаетс  с момента поступлени  первого импульса на счетчик числа оборотов. Срабатывает реле 21 и коммутатор 11, и происходит подключение конденсаторов 2 к электродвигателю 1. В процессе предварительного торможени  дискретно контролируютс  угловое положение и число оборотов выходного, вала исполнительного механизма с помощью датчика предварительной ориентации б и программного счетчика числа оборотов. В режиме торможени , который задаетс  включением выключател  -25, при совершении валом исполнительног механизма программного числа оборотов , соответствующего числу, набран ному на переключателе 20, достигает необходима  пониженна  скорость вра щени  электродвигател  1. Срабатывает реле 22 , включающее коммутато ры 13 и 14 и отключающее реле 26,к торое в свою очередь включает комму татор 10, Происходит интенсивное динамическое торможение электродвигател  1 до его полного останова. Точна  ориентаци  вала, заключаю ща с  в его довороте на ползучей ск рости и окончательном торможении, н |чинаетс  после выдержки времени , :осуществл емой реле времени 27, вкл чающее комг татор 12, который отклю чает коммутатор 13. Двигатель 1 од новременно подключаетс  через трансформатор 2 к трехфазной сети и на пониженное напр жение источника посто нного тока через размыкающий контакт коммутатора 13, Доворот вала на ползучей скорости продолжаетс  до момента срабатывани  датчика точной ориентации 7, привод щего к включению реле 28. Реле 28 отключает коммутатор 12, и следовательно, элект родвигатель 1 от трехфазного напр же ни , что приводит к окончательно1«1У динамическому торможению. После выдержки времени, обеспечиваемой реле 27, отключаетс  коммутатор. 14, а сле довательно, питающий электродвигатель 1 источника посто нного тока. При отключении коммутатора 14 запасенна  в электродвигателе 1 магнитна  энерги , преобразуетс  в электрическую , котора  расходуетс  в активных сопротивлени х трансфо.рматора 3 и электродвигател  1, поскольку при этом коммутаторы 10 и 11 остаютс  включенными. Отключение коммутаторов 10 и.11 производитс  на;катием кнопки Стоп 29. После перевода механизма на другую рабочую скорость, осуществл емого , например, сменой шкивов , на ва лах передаточного механизма, производитс  пробное торможение при отключении выключател  25. Указанный режим начинаетс  с нажати  на кнопку 19, что позвол ет импульсам от датчика предварительной ориентации 6 проходить через релейный элемент 18 на вход счетчика 15. При прохождении первого импульса через релейный элемент 18 срабатывает реле 21, включающее про межуточное реле 26, которое, в свою очередь, отключает коммутаторы 8 10 , следовательно, электродвигатель 1 от сети и включает коммутатор 11. Обмотка статора электродвигател  1 независимо от скорости, на которой он первоначально вращалс , соедин етс  в треугольник, т.е. на пони-кенную скорость, и подключаетс  к трехфазным конденсаторам 2. В процессе предварительного конденсаторного торможени  с помощью блока индикации 17 определ етс  число оборотов , совершаемых валом механизма до его полного останова. От полученного числа оборотов вычитаютс  один - два оборота и итоговое число устанавливаетс  на переключателе 20. Таким образом, устройство позвол ет производить точную остановку электропривода в заданной точке с минимальным временем работы электродвигател  на низкой скорости вращени , чем ограничиваетс  перегрев обмотки статора и повышаетс  надежность работы электродвигател . Формула изобретени  Устройство дл  точного останова электропривода, содержащее асинхронный электродвигатель, обмотка статора которого подключена к источнику переменного тока через первый коммутатор , трансформатор, первична  обмотка которого подключена к источнику переменного тока через второй коммутатор, а вторична  обмотка подключена к обмотке статора электродвигател  через третий коммутатор, источник посто нного тока, один выход которого соединен с нулевой точкой вторичной обмотки трансформатора , а другой выход соединен с обмоткой статора через четвертый коммутатор , датчики предварительной и точной ориентации, св занные с валом электродвигател , командоаппарат, блок управлени  коммутаторами, один вход которого соединен с выходом командоаппарат а, второй вход соединен с выходом датчика точной ориентации, релейный элемент, вход которого соединен с выходом датчика предварительной ориентации, а один выход с третьим входом блока управлени  коммутаторами, конденсаторы в цепи обмотки статора электродвигател , отличающеес  тем, что с целью повышени  надежности, в него введен программный блок контрол  числа оборотов электродвигател , вход которого соединен с другим выходом релейного элемента, а выход соединен с четвертым входом блока управлени  коммутаторами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Шубенко В.А. и др. Тиристорный асинхронный электропривод с фазовым управлением. М., Энерги , 1972, с. 182 - 183, 189 - 191.
2. 2.Зусман В.Г. и др. Автоматизаци  позиционных электропривэдов. М. , Энерги ; 1970, с. 78 - 81. 8 11 у-и-ПхГ 26

   м

   ffl

   Фиг Л