Стойка 1 манипул тора закреплена параллельно основанию 12, стойка второгб механизма совмещена с ведомым звеном 3 первого механизма, а схват 6 смонтирован на ведомом звене 5 второго механизма, распо20 ложенном под ведомым звеном 3 первого механизма , при этом ведущие звень  2 и 4 этих механизмов св заны между собой зубчатой передачей, состо щей из колес 7 и 8. Ведущие звень  2 соединены со стойкой 1 и ведомым звеном 3 дополнительными ос ми 13 и 14.так, что образуют шарниры, имеющие две степени свободы. В результате этого манипул тор имеет возможность совершать колебательные движени  от механизмов приводов в двух взаимно перпендикул рных направлени х, увеличива  зону обслуживани . Манипул тор работает следующим образЬм . Ведущие звень  2 первого механизма получают колебательные движени  от механизмов приводов, смонтированных на стойке 1. При движении ведущих звеньев 2 в плоскости , перпендикул рной-ос м 9-11 (плоскость чертежа), ось 9 и зубчатое колесо 7, с которым жестко св зано это звено, поворачиваетс  относительно стойки. Это приводит в движение зубчатое колесо 8, наход щеес  в зацеплении с зубчатым колесом 7, и жестко соединенные с ним ось ГО и ведущее звено 4 второго механизма, которое, в свою очередь, приводит в движение ведомое звено 5 sjoro м.еханизма, несущего схват 6. Последний перемещаетс  по траектории, близкой к пр молинейной . Обратный ход манипул тора производитс  изменением направлени  движени  механизма привода. При движении ведущих звеньев 2 в плоскости , параллельной ос м 9-11 (плоскость. ерпендикул рна  плоскости чертежа), npoj исходит поворот этих звеньев вокруг осей 13 и 14 и ведомое звено 3 перемещаетс  на угол О у 90° в ту или другую сторону, при этом оно за счет механизма пapaллeлoJ грамма остаетс  в плоскости, параллельной первоначальной. Технико-экономический эффект от использовани  предлагаемого манипул тора достигаетс  за счет увеличени  зоны обслуживани , совмещени  двух взаимно перпендикул рных движений рабочего органа, увеличени  производительности труда. Формула изобретени  Манипул тор по авт. св. № 601154, отличающийс  тем, что, с целью расщирени  зоны обслуживани , он снабжен дополнительными ос ми, соедин ющими ведущие звень  со стойкой и с ведомым звеном, причем оси размещены перпендикул рно ос м зубчатой передачи. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР № 601154, кл. В 25 J 1/02, 1976.