Claims (1)
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, преимущественно к производству и исследовани м транспортных средств на гусеничном ходу. По основному авт. св. № 732719 известно устройство дл исследовани буксовани гусеничного транспортного средства, содержащее двигательную установку с трансмиссией, трос нагружающего устройства и измерительную аппаратуру. Устройство снабжено индук ционным датчиком частоты вращени , установленным на трансмиссии, и концевыми выключател ми дл замера величины перемещени троса от начала до конца эксперимента, причем датчик частоты вращени и концевые выключатели соединены с измерительной аппаратурой{ 1J Такое устройство хот и обесйечивает повыщение точности замера величины буксовани , по сравнению с ранее известными, однако недостаточно надежно производит отсчет количества импульсов, особенно при увеличении их частоты, что оказывает вли ние на точность замера. Кроме того, такое устройство не обеспечивает комплексного измерени других показателей, например раст гивающего усили в гусенице , давлени катков на гусеницу и т. п. Цель изобретени - расширение области применени и увеличени точности измерений. Цель достигаетс тем, что устройство снабжено осциллографом, вход которого подключен к выходу индукционного датчика частоты вращени и включенным последовательно с концевыми выключател ми. На чертеже показано предлагаемое устройство, общий вид. По грунтовому каналу 1 может перемещатьс гусеничное транспортное средство 2, т гово-сцепные свойства которого необходимо определить. На валу трансмиссии установлен индукционный датчик 3 частоты вращени . К буксирному крану транспортного средства одним концом прикреплен трос 4, которьш проход через систему блоков 5 и 6, прикрепл етс к раме 7. На тросе подвешена на блоке 6 емкость дп грузов 8. На раме 7 укреплены также концевые выключатели 9 и 10, служащие соответственно дл включени и выключени индукционного датчика 3. Управление работой концевых выключателей 9 и 10 осуществл етс соответственно с помощью упора 11, закрепленного на блоке 6 с кулачком 12, закрепленном на тросе 4. Перед началом эксперимента транспортное средство устанавливаетс на стартовой площадке 13. К выходу датчика 3 частоты вращени вала трансмис сии и к концевым выключател м 9 и 10 подключен вход осциллографа 14, Устройство работает следуюыщм образом . В грунтовом канале 1 готовитс грунт с необходимыми свойствами. На транспортном средстве с помощью балан сировочных грузов устанавливаетс необходимое положение центра т жести Транспортное средство со стартовой площадки устанавливаетс на подготовленный грунт. Кулачок 12, двига сь вместе с тросом 4 переключает конце вой выключатель 9, тем самым включа индукционный датчик 3 частоты вращени . Дп того, чтобы индукционный да чик ,3 не был включен до момента выхо да транспортного средства на установившийс режим движени , переключател 9 устанавливаетс на некотором расст нии от кулачка 12. Перед К 1ждым опы том трос 4 нат гиваетс транспортным средством таким образом, чтобы емкос с грузами 8 находилась на грани отры ва от опорной поверхности, а кулачок 12 устанавливаетс на тросе по отношению к раме 7 в одно и то же положение . Тем самым исключаетс погрешность начала включени индукционного датчика 3 из-за выт жки троса. Одновременно с перемещением транспортного средства поднимаетс и емкость с грузами 8, и по достижении определен ного перемещени , причем система бло ков 5 и 6 обеспечивает увеличение перемещени транспортного средства, упор 11 нажимает на конечный микропереключатель 10, тем самым выключа-ет индукционный датчик 3 и прекращает подачу сигнала на осциллограф 14. На осцилло1Т)аф 14 во врем экспериа подают также сигнал от тензоического комплекса гусеницы, что печивает комплексное и синхронное рение как величины буксовани , и р да других показателей при едовании двигател . оэффициент буксовани определ ето формуле f- V-JA действительный путь, пройденный транспортным средством за врем опыта; S - теоретический путь, пройденный транспортным средством за врем опыта. рем опыта определ етс с момента чени переключателем 9 индукцион датчика 3 до момента выключени конечным микропереключателем 10 тметчику времени осциллографа 14. ействительный путь S. определитс ормуле S определитс еоретический путь ормуле п„ -тг:- D П - число оборотов ведущего колеса; D - диаметр ведущего колеса D . . -шаг звена гусениц; -число звеньев, перематываемых за один оборот ведущего колеса. свою очередь число оборотов вала трансмиссии , где установлен индукционньй датчик; i - передаточное число от вала трансмиссии к валу ведущего колеса, этом п k : т, и k -число импульсов индукционного датчика за врем опыта; -число импульсов датчика за один оборот вала трансмиссии. кончательно Sj, определ етс из жени Q а коэффициент буксовани из выражени ( Ip) m-i Cf 1 t .z-k Предлагаемое устройство, нар ду с повышением точности и надежности зам ра буксовани , позвол ет такЛе произ водить комплексное и синхронное измерение р да других показателей при исследовании движител , т. е. расшир ет область его применени . Ожидаемый экономический эффект от внедрени устройства 150 тыс ч рублей . 724 Формула изобретени Устройство дл исследовани буксо .вани гусеничного транспортного сред ства по авт. св. № 732719, отличающеес тем, что, с целью расширени области применени и увеличени точности измерений, устройст-г во снабжено осциллографом, вход хоторого подключен к выходу индукционного датчика частоты вращени и включенным последовательно с концевы1 « выключател ми . Источшнси информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 732719, кл. G 01 М 17/00, 1978.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, primarily to the manufacture and research of tracked vehicles. According to the main author. St. No. 732719, a device for investigating the slipping of a tracked vehicle is known, comprising a propulsion system with a transmission, a loading cable and measuring equipment. The device is equipped with an induction speed sensor mounted on the transmission and limit switches for measuring the amount of cable movement from the beginning to the end of the experiment, with the frequency sensor and limit switches connected to the measuring equipment {1J Such a device does increase the accuracy of the slipping value , compared with previously known ones, however, it does not reliably measure the number of pulses, especially with an increase in their frequency, which has an effect on st measurement. In addition, such a device does not provide an integrated measurement of other indicators, such as a tensile force in a caterpillar, roller pressure on the caterpillar, etc. The purpose of the invention is to expand the field of application and to increase the measurement accuracy. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with an oscilloscope, the input of which is connected to the output of the induction speed rotation sensor and connected in series with limit switches. The drawing shows the proposed device, the overall appearance. The tracked vehicle 2 can move along a dirt channel 1, whose traction characteristics need to be determined. On the transmission shaft there is an induction sensor 3 of rotation frequency. A cable 4 is attached to the towing crane of the vehicle at one end, the passage through the system of blocks 5 and 6 is attached to the frame 7. The capacity of cargo loads 8 is suspended on the cable 6 on the block 6. The limit switches 9 and 10 are also attached to the frame 7, respectively for switching on and off the induction sensor 3. The operation of the limit switches 9 and 10 is carried out respectively by a stop 11 fixed on the block 6 with a cam 12 fixed on the cable 4. Before the start of the experiment the vehicle is mounted and the launch pad 13. To the output shaft rotation sensor 3, the frequency and sending these to the terminal m of the switch 9 and the input 10 is connected oscilloscope 14 sleduyuyschm device operates properly. In the soil channel 1, a soil is prepared with the desired properties. On the vehicle with the help of balancing cargoes the necessary position of the center of gravity is established. The vehicle from the launch pad is installed on the prepared ground. The cam 12, moving together with the cable 4, switches the end of the howling switch 9, thereby turning on the induction sensor 3 of the rotation frequency. In order for the induction switch, 3 not to be turned on until the vehicle exits the steady-state driving mode, the switch 9 is set at some distance from the cam 12. Before the beginning of the test, the cable 4 is pulled by the vehicle so that the capacitance with weights 8 was on the verge of separation from the supporting surface, and the cam 12 is mounted on the cable with respect to the frame 7 in the same position. Thereby, the start error of the induction sensor 3 due to cable pulling is eliminated. Simultaneously with the movement of the vehicle, the container with weights 8 rises, and upon reaching a certain movement, the system of blocks 5 and 6 provides an increase in the movement of the vehicle, the stop 11 presses the final microswitch 10, thereby turning off the induction sensor 3 and stops the signal is sent to the oscilloscope 14. On the oscillo1T af 14, during the experiment, a signal from the tenso complex of the caterpillar is also given, which produces complex and synchronous rhenium as the magnitude of the slip, and a number of others oil while eating the engine. The skid ratio is determined by the formula f-V-JA actual path traveled by the vehicle during the time of the experiment; S is the theoretical path traveled by the vehicle during the time of the experiment. The experience bench is determined from the moment of switching with switch 9 on induction of sensor 3 to the moment it is turned off by the end microswitch 10 to the timekeeper of the oscilloscope 14. The real path S. will be determined by the formula S and the theoretical path to the formula p--tg: - D P - the drive wheel number; D is the diameter of the drive wheel D. . caterpillar track; - the number of links rewound for one revolution of the drive wheel. turn the number of revolutions of the transmission shaft, where the induction sensor is installed; i is the gear ratio from the transmission shaft to the drive wheel shaft, this n k: m, and k is the number of pulses of the induction sensor during the experiment; - the number of sensor pulses for one revolution of the transmission shaft. Finally, Sj, is determined from Q and the slip coefficient from the expression (Ip) mi Cf 1 t .zk. The proposed device, along with an increase in the accuracy and reliability of blocking, allows for a complex and synchronous measurement of a number of other indicators when the study of the mover, i.e., it expands its field of application. The expected economic effect from the introduction of the device is 150 thousand rubles. 724 The invention The device for the study of buksovaniya tracked vehicle auth. St. No. 732719, characterized in that, in order to broaden the scope of application and increase the measurement accuracy, the device is equipped with an oscilloscope, the input of which is connected to the output of the inductive speed sensor and connected in series with the end switches. Sources of information taken into account in the examination I. USSR Copyright Certificate № 732719, cl. G 01 M 17/00, 1978.