SU882700A1 - Манипул тор дл нанесени огнеупорных покрытий - Google Patents

Description

(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ОГНЕУПОРНЫХ ПОКРЬПИЙ

I

Изобретение относитс  к оборудованию дл  литейного производства, а именно к оборудованию дл  механизации технологических оперишй нанесени  огнеупорного покрыти  на модели дл  крупногабаритного стального лить  1Ю вьшлавл емым модел м.

Известен манипул тор дл  нанесени  огнеупорных покрытий, включающий установленную на катках раму, на которой установлены механизмы подъема и перемещени  каретки, несущей механизмы вращени , качани  и зажима модельного блока, причем последний механизм выполнен в виде обратных зубчатых конусов, кинематически св занных с механизмом вращени  1.

Однако известный манипул тор не исключает возможности поломки модели при нанесении огнеупорного покрыти , вследствие того, что усилие окунани  не регулируетс .

Цель изобретени  - уменьщение возможност поломки модельного блока.

Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что манипул тор снабжен регул тором усили  (жунани  блока, выполненным в виде порщневого привода, шток которого посредстввом гибкой св зи соединен с кареткой, а рь1чаги захвата выполнены поворотными в вертикальной плоскости.

На фиг. 1 и 2 показаи манипул тор дл  нанесени  на модели огнеупорных покрытий; на фиг. 3 - кинематическа  схема манипул тора; иа фиг. 4 - разрез Б-Б иа фиг. 3; на фиг. 5 вид В на фиг. 4;

Манипул тор состсжт из рамы 1 с катками 2, привода 3 горизонтального перемещени , каретки 4, механизма 5 подъема и опускани  каретки , колонн б, балки 7, опорного ролика 8, пиевмоцилиндра 9, кабины 10 управлени . В ; корпусе; каретки установлена поворотна  пиноль 11 с редуктором 12, к которому креп тс  траверсы 13 с поворотными рычагам  14 и гидроцилиндрами 15. С обратной стороны каретки креп тс  привод 16 вращени  обратных конусов и гидроцилиндр 17 поворота п ноли.

Манипул тор работает следующим образом.

Манипул тор, перемеща сь по напольному рельсу, остаиавливаетс  на позиции, где на спепральном ложементе (на чертеже не показан)

Зстановлен модельный блок со встроенной ипангой. Рычаги 14 наход тс  в разведенном положении. Срабатьгеают гидроцклиндры 15, зубчатые обратные конуса 18 зажимают штангу модельного блока с двух сторон.

Привод 14 посредством каната и поворотных блоков обеспечивает перемещение каретки 4, Вращение модельного блока осуществл етс  следующим образом.

От гидропривода 16 через промежуточный вал 19 вращение передаетс  на редуктор 12, далее вращение с конической щестерни 20 через коническую щестерню 21, затем через коничвскую пару щестерен 22, 23 вращение получают обратные конуса 18, в которых закреплен модельный блок.

Наклон модельного блока влево-вправо осуществл етс  при помощи гидродилиндра 17, поворачивающего пиноль 11, на которой закреплена траверса 13 с рычагами 14.

В св зи с тем, что модельные блоки не  вл ютс  телами вращени , а имеют различные приливы, патрубки, то при окунании ее в емкость с огнеупорным материалом, а также во врем  вращени  происходит поломка модели в св зи с тем, что кип щий слой огнеупорного материала имеет разную плотность на поверхности и внутри, а окунание модели происходит с посто нным усилием.

Дл  исключени  поломки модели на колонне 6 манипул тора установлен пневмоцшшндр 9 с регулируемым давлением, щток которого посредством каната и поворотных блоков св зан с подъемной кареткой. Вес модельного блока с кареткой при посто нном усилии уравновешив аетс  пневмощ1линдром, при зтом его щток полностью выдвинут. При увеличении давлени , возникающего при окунании модельного блока в огнеупорный материал, возникает разность усилий на каретке и пневмоцилиндре, последний сработает, и каретка подниметс  до уравновещенного положени . Управление манипул тором может осуществл тьс  как из кабины 10, так и в автоматическом цикле.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 378282, кл. В 22 С 23/02, 1969.