SU877157A1 - Демпфируемый позиционный привод - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройствам автоматики и может быть использовано в механизмах, требующих дискретного позиционировани 

Известен демпфируемый позиционный привод, содержащий исполнительный пневмогидродвигатель, выполненный в виде пневмогидроцилиндра с noi; следовательно сцепленными поршн ми и штоком, с которым св зано демпфирующее устройство с перепускным золотником , управл ющие клапаны, св занные с магистрал ми слива и нагнетани  1 .

Недостатком известного устройства  вл етс  сложность управлени  перепускным золотником демпирующего устройства, обусловленна  наличием датчиков обратной св зи по положению штока пневмогидродвигател .

Цель изобретени  - расширение области применени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что привод снабжен обратными клапанами, установленными в магистрали слива, а перепускной золотник имеет управл ющую камеру, сообщающую выход обратных клапанов с атмосферой .

На чертеже представлена принципиальна  схема устройства.

Демпфирующий позиционньлй привод содержит исполнительный., пневмогидродвигатель , выполненный IB виде пневмогидроцилиндра 1 с размещенными в нем последовательно сцепленными поршн ми 2-4 с ходами соответственно , равными S, 2 S, 4 S. Поршень 4

to соединён со штоком 5, на котором закреплено демпфирующее устройство, включающее поршень б, размещенный в пневмогидроцилиндрё 1, с образо- ванием гидравлических полостей 7 и 8,

15 св занных между собой перепускным золотником 9, имеющим управл ющую камеру 10. Пневмогидроцилиндр 1 имеет управл ющие полости 11-13 и возвратную щолость 14. Полости 11-13

20 сообщены с управл ющими клапанами 15-17, которые также св заны с магистрал ми 18 и 19 соответственно слива и нагнетани . В магистрали 18 слива установлены обратные кла25 паны 20-22, выхода которых сообщены через управл ющую камеру 10 перепускного золотника 9 с атмосферой.

Демпфирующий позиционный привод 30 работает следующим образом.

В исходном, положении рабоча  средаподаетс  в управл ющую полость 13, поЕ иень 4 находитс  в правом (по чертежу) положении относительно упора поршн  3. Перепускной золотник 9 находитс  в нижнем (по чертежу ) положении. При этом гидравлические полости 7 и 8 соединены между собой через перепускной золотник 9.

При переключении разр дов,например , одновременно включен управл ющий клапан 16 и отключен клапан .17, рабоча  поступает в управл ющую полость 12, а из полости 13 через управл ющий клапан 17, обратный клапан 22 рабоча  среда поступает в управл ющую камеру 10. При этом перепускной золотник 9 перемещаетс  вверх (по чертежу), запира  гидравлические полости 7 и 8 и открыва  нижней кромкой проход рабочей среди из управл ющей каме-. ры 10 перепускного золотника 9 в атмосферу.

Вследствие того, что гидравлические полости 7 и 8 заперты, сначала перемещаетс  вправо поршень 3 до упОра в ограничитель поршн  2. После остановки поршн  2 давление в управл ющей полости 13 падает, перепуЬКной золотник 9 под действием пружины перемещаетс  вниз, при этом увеличиваетс  дросселирующа  щель, соедин юща  гидравлические полости 7 и 8, и уменьшаетс  щель, соедин юща  управл ющую камеру 10 перепускного золотника с атмосферой . Вследствие этого поршень 4 пермещаетс  под действием посто нно подведенного давлени  в возвратную

полость 14 влево до упора в,поршень 3. ,

Таким образом,при переключении управл ющих полостей 11-13 пневмогидроцилиндра 1, сначала переме.щаютс  до упоров поршни 2 и 3,не св занные с выходными штоком 5, и только после их остановки начинает перемещатьс  поршень 4.

Положительный эффект от использовани  предлагаемого устройства заключаетс  в упрощении управлени  демпфирующим устройством, что значительно снижает затраты на изготовление привода, и позвол ет расширить опасть его применени .

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР по ;1а вкё 2842534, кл.Р 15 В 11/12 1979.