SU1573241A1 - Гидравлический след щий привод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах летательных аппаратов. Целью изобретени   вл етс  повышение точности и надежности. Перепад давлени  воздействует на клапаны 8 (9), один из которых перемещаетс , сообща  одну из полостей 23(24) с дросселем 10. При этом другой клапан 9(8) отдел ет полость 24(23) от дроссел  10. Таким образом при устойчивой работе привода полости 23, 24 разделены. В случае возникновени  автоколебаний резко увеличиваетс  скорость нарастани  перепада давлени  в полост х 23, 24. При этом на дроссел х 6,7 возникает перепад давлени . Обратные клапаны 15,16 пропускают жидкость в камеры 17,18 и последние выполн ют функции тормозных камер при обратном ходе клапанов 8,9. В результате клапаны 8,9 как бы "зависают" в открытом положении и полости 23,24 оказываютс  закольцованными через дроссель 10. 1 ил.

Description

скорость нарастани  перепада давлени  в полост х 23 и 24 гидродвигател  2. При этом на дроссел х 6 и 7 возникает перепад давлени . Обратные клапаны 15 и 16 пропус- кают рабочую жидкость в камеры 17 и 18 в обход дросселей 6 и 7 при перемешивании клапанов 8 и 9 на открытие и  вл ютс  тормозными камерами при обратном ходе клапанов 9 и 8. Давление в камерах 17 и 18 преп тствует возврату клапанов

лебаний сопровождаетс  возвратом клапанов 9 и 8 в исходное положение и канал демпфировани  перекрываетс .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах летательных аппаратов.

   Целью изобретени   вл етс  повышение точности и надежности.

   На чертеже изображена схема гидравлического привода.

   Привод содержит гидроусилитель с распределителем 1 и гидродвигателем 2, имеющим шток 3, задатчик 4 управл ющего

   сигнала, а также размещенные в корпусе Ю 9 и 8 в исходное положение. Таким об- 5 и выполненные заодно устройство демп-разом, под воздействием знакопеременных

   фировани  с дроссел ми 6, 7 и устройство пульсаций давлени  оба клапана 8, 9 как бы кольцевани  с первым и вторым подпру-«зависают в открытом положении, а полости

   жинёнными -с одной стороны золотниковыми 23 и 24 гидродвигател  2 оказываютс  клапанами 8 и 9 кольцевани , размещен- закольцованными через дроссель 10, чем обес- ными встречно-параллельно и дополнитель-печиваетс  демпфирование. Прекращение коным дросселем 10, причем клапаны 8 и 9 имеют осевые каналы 11 и 12 соответственно, соединенные с проточками 13 и 14 клапанов 8 и 9, выполненными между по сками (не обозначены) и через параллельно-включен- 20 ные дроссели б, 7 и обратные клапаны 15 и 16 - с торцовыми камерами 17 и 18. ВГидравлический след щий привод, содерпружинных камерах 19 и 20 размещены пру- жащий гидроусилитель подключенный к жины 21 и 22. Камеры 19 и 20 соединены с исполнительному гидродвигателю, а также проточками 14, 13 и полост ми 23, 24 гидро- 25 размещенные в корпусе два обратных кла- пана, устройство демпфировани  с двум 

   дроссел ми и устройство кольцевани , подключенное к полост м исполнительного гидродвигател  и включающее подпружиненный с одной стороны двухпо сковый между собой механизмом 28 обратной св зи, зо клапан кольцевани  с осевым каналом, св - Гидравлический привод работает следую- занным с проточкой, выполненной между щим образом.по сками, и торцовой камерой, образованной

   Перепад давлени , создаваемый распре- в корпусе со стороны, противоположной делителем 1 или возникающий от действи  пружинной камере, отличающийс  тем, что, внешней активной нагрузки на гидродви- с целью повышени  точности и надежности, гателе 2, воздействует на клапаны 8 и 9. 35 устройство кольцевани  снабжено вторым В зависимости от знака перепада давлени  клапаном кольцевани , размещенным встречно-параллельно первому, дополнительным дросселем и выполнено заодно с устройством демпфировани , причем дроссели последнего и обратные клапаны установлены в клапанах кольцевани , осевой канал каждого из которых соединен с торцовой камеро й через параллельно включенные дроссель устройства демпфировани  и обратный клапан , при этом пружинна  камера каждого

   жины 21 клапан 8 возвращаетс  в. исход- 45 клапана кольцевани  соединены с одной из ное положение, перекрыва  канал 25 демп- полостей исполнительного гидродвигател  фировани , а после смены знака перепада и с проточкой другого клапана кольце- давлени  открываетс  клапан 9. Таким об- вани , а дополнительный дроссель соединен разом, при устойчивой работе гидропривода с двум  выполненными в корпусе окнами, канал 25 демпфировани  остаетс  перекры- нормально закрытыми, расположенными со тым клапаном 9 или 8. В случае возник- 50 стороны пружинных камер по сками клапа- новени  автоколебаний резко увеличиваетс  нов кольцевани .

   двигател 
2. 2. Дроссель 10 соединен каналом 25 демпфировани  с окнами 26 и 27 в корпусе нормально закрытыми расположенными со стороны камер 19 и 20 по сками клапанов 8 и 9. Шток 3 и распределитель 1 соединены

   один из клапанов, например клапан 8, перемещаетс , преодолева  усилие пружины 21, и соедин ет полость 24 повышенного давлени  с дросселем 10. Клапан 9 удерживаетс  в исходном положении, поэтому канал 25 демпфировани  остаетс  перекрытым . В случае плавного реверсировани  гидродвигател  2 одновременно с уменьшением перепада давлени  под действием пру40

   скорость нарастани  перепада давлени  в полост х 23 и 24 гидродвигател  2. При этом на дроссел х 6 и 7 возникает перепад давлени . Обратные клапаны 15 и 16 пропус- кают рабочую жидкость в камеры 17 и 18 в обход дросселей 6 и 7 при перемешивании клапанов 8 и 9 на открытие и  вл ютс  тормозными камерами при обратном ходе клапанов 9 и 8. Давление в камерах 17 и 18 преп тствует возврату клапанов

   9 и 8 в исходное положение. Таким об- разом, под воздействием знакопеременных

   лебаний сопровождаетс  возвратом клапанов 9 и 8 в исходное положение и канал демпфировани  перекрываетс .

   Формула изобретени 

   23 и 24 гидродвигател  2 оказываютс  закольцованными через дроссель 10, чем обес- печиваетс  демпфирование. Прекращение коГидравлический след щий привод, содер