/ Изобретение относитс к механическим передачам дл со единени потребител переменной мощности с двигателем . Известен автоматический инерционный планетарный вариатор скорости,содержащий входной вал с водилом, план тарный механизм, включающий установленные на водила неуравновешенные сателлиты и солнечную шестерню, смой тированньсе на промежуточном валу . Промежуточный вал через шестерни и упругий элемент св зан с самотормоз щейс парой, а через торсион - с выходным валом D. Недостатком данного вариатора вл етс большой знакопеременный момен под действием которого быстро изнаши ваютс зубь сателлитов и солнечной шестерни, что обусловлено применение сателлитов с неподвижно закрепленными грузами. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс , импульсный планетарный механизм, содержащий водило, расположенные в нем на ос х сателлиты с пазами, грузы, расположеннные в пазах с возможностью перемещени вдоль них, и центральное колесо, взаимодействующее с сателлитами DH. Данный механизм позвол ет получить крут щий момент одного знака, однако положение грузов ничем не закоординировано и их перемещение в кольцевых пазах сопровождаетс ударными нагрузками и вибраци ми, что ведет к интенсивному износу пазов и к понижению эксплуатационной надежности работы механизма . Цель изобретени - повышение долговечности и надежности работы механизма . Поставленна цель достигаетс тем, что паз в кг1ждом сателлите выполнен диаметральным, а механизм снабжен рычагом , д.пина которого равна половине радиуса делительной скружности сател3 лита, шарнирко св занным с грузом и с водилом. На фиг. 1 изображен импульсный планетарный механизм; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1. Импульсный планетарный механизм содержит водило 1, расположенные в нем на ос х сателлиты 2, в каждом из которых выполнен диамеТ1)альный паз 3 с расположенным в нем грузом 4 установленным с возможностью перемещени вдоль, паза 3. Груз 4 шарнирно св зан с рычагом 5, в свою очередь шарнирно. св занным с водилом 1. Длина рЪ1чага 5 равна половине диаметра делительной окружности сателлита 2. Последний взаимодействует с центральным колесом 6, расположенным на выходном валу. Мехгнизм работает следующим образон . При вращении водила 1 каждый сате лит 2 обкатываетс вокруг центрально го колеса 6, при этом груз 4 скользит вдоль паза 3, описыва окружност радиуса равного длине рычага 5 за по ный оборот сателлита 2 вокруг центрального колеса 6. Поскольку длина р чага 5 равна половине диаметра делительной окружности сателлита 2, траектори груза не выходит за пределы одной половины сателлита, расположен ной в данном случае левее линии ме центрового рассто ни . При определенных оборотах водила центробежные силы, действующие на г зы 4, приостанавливают сателлиты 2, что вызывает вращение центрального колеса 6. Момент, развиваемый груза ми 4, вл етс знакопосто нным. 7 При возрастании момента сопротивлени на центральном колесе 6 оно приостанавливаетс , передаточное число механизма автоматически увеличиваетс , и возрастает крут щий момент при тех же числах оборотов водила 1. Предлагаемый механизм обладает более высокой эксплуатационной надежностью по сравнению с известными механизмами в результате меньшего износа зубьев зубчатых колес и паза, а также исключаетс в этой св зи заклинивание груза в пазу. Формула изобретени Импульсный планетарный механизм, содержащий водило, расположенные в нем на ос х сателлиты о пазами, грузы , расположенные в ггазах с возможностью перемещени вдоль них, и центральное колесо, взаимодействующее с сателлитами, отличающийс тем, что, с целью повышени до15говечности и надежности работы механизма, паз в каждом сателлите выполнен диаметральным , а механизм снабжен рычагом , длина которого равна половине радиуса делительной окружности сателлита , шарнирно св занным с грузом и с водилом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 364787, кл. F 16 Н 33/14, 1970.