SU865677A1

SU865677A1 - Device for pulsed control of regenerative braking of series-excited d.c. traction motors

Info

Publication number: SU865677A1
Application number: SU782621108A
Authority: SU
Inventors: Владимир Петрович Дорош; Александр Петрович Доценко; Марис Алфонович Лиепа; Энн Паулович Каяри; Валерий Павлович Феоктистов; Олег Георгиевич Чаусов
Original assignee: Рижский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Вагоностроения
Priority date: 1978-05-29
Filing date: 1978-05-29
Publication date: 1981-09-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕКУПЕРАТИВНОГО ТОРМОЖЕНИЯ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА Изобретение относитс к области электрооборудовани электроподвижного состава , а именно к области регулировани электрического торможени т говых двигателей последовательного возбуждени посто нного тока с использованием тиристорно-импульсного преобразовател . Известно устройство дл импульсного регулировани рекуперативного торможени т говых электродвигателей последовательного возбуждени посто нного тока, содержаЩее тиристорно-импульсный преобразователь с главным тиристором и узлом индуктивно-емкостной коммутации, соединенным одним из выводов последовательно с обмоткой возбуждени в цепь, подключенную па раллельно источнику питани , и разделительный диод, включенный в цепь питани двигател 1. Однако в этом устройстве самовозбуждение двигател происходит за счет остаточного напр жени на клеммах обмотки кор и поэтому длительность процесса самовозбуждени зависит от скорости начала торможени Кроме того, дл обеспечени нормальной работы тиристорного преобразовател в этом устройстве необходимо предусматривать предварительный зар д коммутирующего конденсатора. Цель изобретени - повышение надежности работы устройства. Эта цель достигаетс тем, что главный тиристор тиристорно-импульсного преобразовател подключен катодом к точке соединени обмотки возбуждени и узла индуктивно-емкостной коммутации, а анодом - к точке соединени корной обмотки и разделительного диода, катод которого соединен с другим выводом узла индуктивно-емкостной коммутации. На фиг. 1 представлена принципиальна электрическа схема предложенного устройства; на фиг. 2 - диаграмма, по сн юща работу устройства; Устройство содержит т говый двигатель с обмоткой 1 кор и обмоткой 2 возбуждени , тиристорно-импульсный преобразователь с главным тиристором 3 и узлом 4 индуктивно-емкостной коммутации содержащим конденсатор 5 и дроссель 6, перезар дный тиристор 7 и вспомогательный тиристор 8. Узел индуктивно-емкостной коммутации(54) DEVICE FOR PULSE REGULATION OF REMOVED BRAKING OF COMPUTERS CAPACERS OF MOTOR SEQUENTIAL EXCITATION OF DC VOLTAGE The invention relates to the field of electrical equipment of an electric rolling stock, namely, to the area of controlling electric braking of the body of engines and pulleys that are used to control electric engines of a rolling stock, namely to the area of controlling electric braking of engines and pulleys of a system of electric rolling stock, namely to the area of controlling electric braking of engines having a headset of electric motors, specifically to the area of electrical braking of a body of pulleys that are attached to the electric motor, specifically to the field of electric braking. A device for pulsed regulation of regenerative braking of traction electric motors of sequential excitation of direct current is known, which contains a thyristor-pulse converter with a main thyristor and an inductive-capacitive switching unit connected in series with the excitation winding to a circuit connected in parallel to the power source and The diode included in the power supply circuit of the engine 1. However, in this device the self-excitation of the engine occurs due to the residual the voltage on the terminals of the winding of the core and therefore the duration of the self-excitation process depends on the speed of the start of braking. In addition, to ensure the normal operation of the thyristor converter, this device must be provided with a preliminary charge of the switching capacitor. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. This goal is achieved by connecting the main thyristor of the thyristor-pulse converter with a cathode to the connection point of the excitation winding and inductive-capacitive switching unit, and the anode to the connection point of the core winding and separation diode, whose cathode is connected to another output of the inductive-capacitive switching node. FIG. 1 is a circuit diagram of the proposed device; in fig. 2 is a diagram illustrating the operation of the device; The device contains a traction motor with winding 1 core and excitation winding 2, a thyristor-pulse converter with a main thyristor 3 and an inductive-capacitive switching unit 4 containing a capacitor 5 and a choke 6, a rechargeable thyristor 7 and an auxiliary thyristor 8. Inductive-capacitive switching node

включен между катодом разделительного диода 9 и катодом главного тиристора 3. Дл повышени устойчивости электрического торможени в цепь кор включен стабилизирующий резистор 10, а цепь последовательно соединенных обмотки 2 возбуждени и стабилизирующего резистора 10 шунтирована диодом 11,connected between the cathode of the separation diode 9 and the cathode of the main thyristor 3. To increase the stability of electrical braking, a stabilizing resistor 10 is connected to the core circuit, and a series-connected excitation winding 2 and stabilizing resistor 10 is shunted by a diode 11,

Процесс электрического торможени регулируетс тиристорно-импульсным преобразователем путем переодического включени главного тиристора 3 и его выключени с помощью узла 4 индуктивно-емкостной коммутации.The process of electric braking is controlled by a thyristor-pulse converter by periodically turning on the main thyristor 3 and turning it off using the node 4 of inductive-capacitive switching.

В начале электрического торможени обмотка 2 возбуждени получает питание от источника через узел 4 индуктивно-емкостной коммутации. При этом среднее напр жение Uz на обмотке 2 возбуждени определ етс частотой коммутации тока и параметрами узла 4 индуктивно-емкостной коммутации .At the beginning of the electric braking, the excitation winding 2 receives power from the source through the node 4 of inductive-capacitive switching. In this case, the average voltage Uz on the excitation winding 2 is determined by the current switching frequency and parameters of the inductive-capacitive switching unit 4.

Обеспечиваетс быстрое нарастание магнитного потока, и, по мере по влени тока С),) в цепи обмотки 1 кор , среднее напр жение на обмотке 2 возбуждени уменьшаетс .A rapid increase in the magnetic flux is ensured, and, as current C) appears,) in the winding circuit of 1 core, the average voltage across the excitation winding 2 decreases.

Величина стабилизирующего резистора 10 выбираетс из услови обеспечени минимального тока кор при допустимом минимальном коэффициенте ослаблени тока возбуждени (ij) т гового двигател .The magnitude of the stabilizing resistor 10 is selected based on the condition of providing the minimum core current with the allowable minimum attenuation ratio of the excitation current (ij) of the traction motor.

На диаграммах (фиг. 2) изображены два периода регулировани .The diagrams (Fig. 2) show two periods of adjustment.

TI - первый период регулировани , соответствующий началу процесса возбуждени т гового двигател ; второй период регулировани , соответствующий установившемус режиму электрического торможени .TI is the first adjustment period corresponding to the start of the process of initiation of the traction engine; a second adjustment period corresponding to a steady electric braking mode.

Обмотка 2 возбуждени в интервале времени t| когда главный тиристор 3 включен, подпитываетс от цепи обмотки 1 кор , а в интервале времени .tj, когда включен вспомогательный тиристор 8, обмотка возбуждени получает питание через коммутирующий конденсатор 5 от источника. В интервале времени tj, когда главный тиристор 3 и вспомогательный тиристор 8 выключены, ток обмотки возбуждени замыкаетс через диод 11 и стабилизирующий резистор 10.Excitation winding 2 in the time interval t | when the main thyristor 3 is turned on, is energized from the circuit of the winding 1 core, and in the time interval .tj, when the auxiliary thyristor 8 is turned on, the field winding receives power through the switching capacitor 5 from the source. In the time interval tj, when the main thyristor 3 and the auxiliary thyristor 8 are turned off, the excitation winding current is closed through the diode 11 and the stabilizing resistor 10.

Изобретение улучшает качество устройства увеличивает скорость процесса возбуждени т гового двигател , благодар чемуThe invention improves the quality of the device increases the speed of the excitation process of the traction engine, so that

повышаетс эффективность и надежность электрического торможени .increases the efficiency and reliability of electrical braking.

Claims

1. USSR author's certificate No. 501905, cl. B 60 L 3/04, 1974.