SU1541747A1

SU1541747A1 - Dc electric drive

Info

Publication number: SU1541747A1
Application number: SU874265021A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Евгеньевич Ганин
Original assignee: Новгородский Политехнический Институт
Priority date: 1987-06-18
Filing date: 1987-06-18
Publication date: 1990-02-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени электродвигателем посто нного тока. Цель изобретени - повышениек КПД и надежности. Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель, корна обмотка 1 которого шунтирована обратным диодом 2, импульсный преобразователь 3, первый вывод которого соединен с первым выводом корной обмотки 1, входной фильтр, включающий обмотку 4 возбуждени электродвигател и конденсатор 5, к обкладкам которого подключены вторые выводы соответственно импульсного преобразовател 3 и корной обмотки 1. В данном устройстве за счет введени диодного моста 8, в диагональ которого включена обмотка 4 возбуждени , и диода 7 рекуперации обеспечиваютс снижение пульсаций тока и эффективное рекуперативное торможение. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used to control a DC motor. The purpose of the invention is to increase efficiency and reliability. The DC motor comprises an electric motor, the root winding 1 of which is shunted by a reverse diode 2, a pulse converter 3, the first terminal of which is connected to the first terminal of the core winding 1, an input filter including the motor excitation winding 4 and a capacitor 5, the plates of which are connected to the second terminals respectively pulse converter 3 and the core winding 1. In this device due to the introduction of a diode bridge 8, the diagonal of which includes the excitation winding 4, and the recovery diode 7 provide There is a reduction in current ripple and effective regenerative braking. 1 hp ff, 1 ill.

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателем постоянного тока.The invention relates to electrical engineering and can be used to control a DC motor.

Целью изобретения является повышение КПД и надежности.The aim of the invention is to increase efficiency and reliability.

На чертеже приведена схема электропривода.The drawing shows a diagram of an electric drive.

Электропривод содержит электродвигатель, якорная обмотка 1 которогб шунтирована обратным диодом 2, импульсный преобразователь 3, первый вфвод которого соединен с первым выводом якорной' обмотки вводной фильтр обмотку 4 возбуждения и конденсатор 5 вторые выходы соответственно импульсного преобразователя 3 и якорной обмотки 1, одна из обкладок конденсатора 5 соединена с минусовым выводом источника 6 питания.The electric drive contains an electric motor, an anchor winding 1 which is shunted by a reverse diode 2, a pulse converter 3, the first input of which is connected to the first output of the anchor 'winding, an input filter, the field winding 4 and the capacitor 5, the second outputs of the pulse converter 3 and the anchor winding 1, respectively, one of the capacitor plates 5 is connected to the negative terminal of the power supply 6.

Электропривод также содержит диод 7 рекуперации, включенной параллельно импульсному преобразователю 3, диодный мост 8, выводы переменного Тока которого включены между плюсовым выводом источника 6 питания и. вторым выводом импульсного преобразователя 3, а выводы постоянного тока Подключены к сериесной обмотке 4 возбуждения, регулятор 9 возбуждения, Входные выводы которого подключены выводам источника питания, а выходЦые выводы соединены с выводами независимой обмотки 10 .возбуждения электродвигателя. Регулятор 9 возбуждения включает входной инвертор и выходной Управляемый выпрямитель. 40The electric drive also contains a recovery diode 7, connected in parallel with the pulse converter 3, a diode bridge 8, the alternating current terminals of which are connected between the plus terminal of the power supply 6 and. the second output of the pulse converter 3, and the DC terminals are connected to the series excitation winding 4, the excitation regulator 9, the input terminals of which are connected to the power supply terminals, and the output of the whole outputs are connected to the terminals of the independent motor excitation winding 10. The excitation controller 9 includes an input inverter and an output controlled rectifier. 40

Электропривод работает следующим образом.The electric drive operates as follows.

При пуске электропривода регулятор 9 тока возбуждения независимой обмотки 10 возбуждения тягового элек- 45 Тродвигателя обеспечивает максимальный ток возбуждения. С помощью импульсного преобразователя 3 увеличивается напряжение на якоре электродвигателя, ТОК якоря, проходя Г1О ДИ- 5Q одному мосту 8 и сериесной обмотке 4 возбуждения, вызывает дополнительное Возбуждение электродвигателя, в результате он разгоняется, при этом сериесная обмотка 4 используется также ₍в качестве индуктивности фильтра. При достижении максимального напряжения на якоре дальнейшее увеличение скорости электропвигателя происходит за счет уменьшения тока независимой обмотки 10 возбуждения с помощью регулятора 9 тока.When starting the electric drive, the excitation current controller 9 of the independent excitation winding 10 of the traction electric motor 45 of the motor provides the maximum excitation current. Using a pulse converter 3, the voltage at the motor armature increases, the current of the armature, passing Г1О ДИ-5Q to one bridge 8 and a series excitation winding 4, causes additional excitation of the electric motor, as a result it accelerates, while the series winding 4 is also used ₍ as a filter inductance Upon reaching the maximum voltage at the armature, a further increase in the speed of the electric motor occurs due to a decrease in the current of the independent excitation winding 10 using the current controller 9.

В режиме рекуперации электродвигатель возбуждается регулятором 9 и ток от якоря через диод 7 проходит по сериесной обмотке возбуждения благодаря наличию диодного моста 8 в том же направлении, что и в двигательном режиме, и электродвигатель получает дополнительное возбуждение. Ток рекуперации регулируется изменением тока независимой обмотки 10.In the recovery mode, the electric motor is excited by the regulator 9 and the current from the armature through the diode 7 passes through the series excitation winding due to the presence of the diode bridge 8 in the same direction as in the motor mode, and the electric motor receives additional excitation. The recovery current is regulated by changing the current of the independent winding 10.

Для расширения зоны рекуперации в сторону меньших оборотов регулятор тока возбуждения независимой обмотки может быть выполнен в виде инвертора на повышенное выходное напряжение с управляемым выпрямителем, от которого питается обмотка возбуждения. Применение форсированного возбуждения при пуске тягового электродвигателя уменьшает потребляемый ток от аккумуляторной батареи при сохранении интенсивности разгона электропривода. Электропривод позволяет более полно использовать тяговый электродвигатель по мощности и по скорости со значительным снижением пульсаций тока аккумуляторной батареи с осуществлением режима рекуперации, а следовательно, увеличение пробега электромобиля на одной зарядке и увеличениеTo expand the recovery zone in the direction of lower revolutions, the excitation current regulator of the independent winding can be made in the form of an inverter for an increased output voltage with a controlled rectifier, from which the excitation winding is fed. The use of forced excitation when starting the traction motor reduces the current consumption from the battery while maintaining the intensity of acceleration of the electric drive. The electric drive allows you to more fully use the traction motor in power and speed with a significant reduction in the ripple of the battery current with the implementation of the recovery mode, and therefore, an increase in the electric vehicle mileage on a single charge and an increase

I срока службы источников питания.I service life of power supplies.

Claims

Claim

1, A direct current drive containing an electric motor, the armature of which is shunted by a reverse diode, a pulse converter, the first output of which is connected to the first output of the armature winding, an input filter including a series excitation winding and a capacitor, to the plates of which are connected. The second conclusions of the pulse converter and anchor winding, one of the capacitor plates is connected to the negative output of the power source, characterized in that, in order to increase efficiency and reliability, given are a recovery diode connected in parallel with the pulse converter, a diode bridge, the AC terminals of which are connected between the positive output of the power source and the second terminal of the pulse converter, and a serial excitation winding, an excitation regulator, the input terminals of which are connected to the terminals of the power source, are connected to the terminals * of the direct current , and the output terminals are connected to the terminals of the independent excitation winding of the electric motor.

2. Electric drive according to π. 1. about t j characterized in that the excitation controller includes an input inverter and an output controlled rectifier.