SU851738A1

SU851738A1 - Device for separate control of reversible valve-type converter

Info

Publication number: SU851738A1
Application number: SU802874302A
Authority: SU
Inventors: Алексей Иванович Ляшенко; Александр Владимирович Дроботов; Михаил Ефимович Бергал
Original assignee: Предприятие П/Я М-5973
Priority date: 1980-01-25
Filing date: 1980-01-25
Publication date: 1981-07-30

Description

Изофегение относитс кэлектротехнике и может быть использовано дл утфавлени вентильным преобразователем, работающим на индуктивную нагрузку. Известно устройство дл раздельного ; управлени реверсивным вентильным пре- образователем, содержащее датчик контрол состо ни вентилей и логическое переключающее устройство, осуществл ющее переключение вентильных групп с выдержкой бестоковой паузы в функции сигнала рассогласовави |l1. Недостатком таких устройств вл етс низка надежность. Наиболее близким к предлагаемому изобретению вл етс устройство дл раздельного управлен.и реверсивным преобразователем , работающим на индуктивность включающее датчик контрол состо ни вентипей и логическое переключающее Устройство , содержащее два элемента ИЛИ, два элемента И, два элемента временной задержки, два элемента НЕ, один инверуЬр знака сигнала 2. Недостатком такого устройства вл етс его низка надежность при питании от сети, допускающей аварийные перебои в электроснабженвв. Цель изофетени - повышение надежности работы устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл раздельного управлени реверсивным вентильным преобразователем , работающим на Индуктивн ю нахрузку, включающее датчик запертого состо ни вентилей cf встошсиком питани два элемента ИЛИ, первый из которых своим первым входом подключен к источнику сигнала рассогласовани непосредст- венно, а второй элемент; через первый инвертор знака сигнала, вторые входы обоих элементов И соединены через второй инвертор знака сигнала с выходом датчиika запертого состр ни вентилей, два элемента И, причем, у первого из них первый вход соединен с вьссодом первого элемента ИЛИ, а вькод соединен последо. Вательно через первый элемент Isofegeny is electrical and can be used to induce an inductive load converter valve. A device for separate is known; control of a reversible valve converter containing a valve state control sensor and a logical switching device that switches the valve groups with dead time in the function of the mismatch signal | l1. The disadvantage of such devices is low reliability. The closest to the proposed invention is a device for separate control and a reversible converter for inductance including a sensor for monitoring the state of the vents and a logic switching device containing two OR elements, two AND elements, two time delay elements, two NO elements, one inverter the sign of the signal 2. The disadvantage of such a device is its low reliability when it is powered from a network that allows emergency interruptions in power supply. The purpose of isophene is to increase the reliability of the device. The goal is achieved by the fact that the device for separate control of a reversible valve converter operating on an inductive load, includes a sensor of the locked state of the cf valves in the power supply, two OR elements, the first of which is directly connected to the source of the error signal, and the second element; through the first inverter of the signal sign, the second inputs of both elements AND are connected via the second inverter of the signal sign with the sensor output of the locked gate, two elements AND, and the first input of the first input is connected to the first element OR, and the terminal is connected. Wet through the first element

и первый эпеменг НЕ со вторым входом второго элемента И, у которого первый вход подключён к выходу второго элементга ИЛИ, а выход последовательно через второй элемент задержки и второй элемен НЕ соединен со вторым входом первого элемента И, дополнительно введены пороговый элемент, два. логических элемента И и элемент 2-2 Й-2 ИЛИ, причем, входы элементов И соединены соответственно с выходами элементов задержки , а вторые с вьссодом элемента 2-2 И-2 ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом датчика запертого состо ни вентилей, втррой и третий входы через пороговый Элемент соединены с выходом источника питани датчика Запертого состо ни вентилей, а четвертый вход соединен со своим вьисодом.and the first epemming is NOT with the second input of the second element AND, whose first input is connected to the output of the second element OR, and the output is sequentially connected through the second delay element and the second element is NOT connected to the second input of the first element AND, a threshold element, two, is additionally introduced. the logic element AND and the element 2-2 TH-2 OR, and, the inputs of the elements AND are connected respectively to the outputs of the delay elements, and the second to the output of the element 2-2 AND-2 OR, the first input of which is connected to the output of the sensor of the locked state of the valves, The third and third inputs through the threshold Element are connected to the output of the power supply of the sensor of the Locked valve state, and the fourth input is connected to its input.

На чертеже приведена структурна схема устройства.,The drawing shows a block diagram of the device.,

Устройство содержит элемент ИЛИ 1, св занный со входом дл подачи логического сигнала Д (J , знак которого определ ет включение определенней группы преобразовател . Через инвертор 2 знака сигнала данный вход св зан с одним из входов второго элемента ИЛИ 3. Вторыми входами элементы ИЛИ 1 и 3 соединены между собой и через инвертор 4 знака сигнала с выходом датчика S запертого состо ни вентилей. Элементы ИЛИ 1 и 3 выходами подключены соответственно ко входам элементов И 6 и 7, Выход эпемепта И 6 последовательно через элемент 8 задержки и элемент 9 НЕ соединен со вторым входом элемента И 7 выход которого в свою очередь через элемент задержки 10 и элемент-НЕ 11 соединен со вторым входом элемента И 6 Элементы И 12 и 13 своими первыми входами подключены соответственно к выходам элементов 8 и 1О задержки, а вторыми вюэдамн к выходу элемента 2-2 И-2 ИЛИ 14, (Такой составной элемент содержит два элемента И и один ИЛИ. Выxonjfi двух И вл ютс входами ИЛИ. ПерВьй и второй входы составного элемента относ тс к первому И, а третий и четвертый входы ко И). The device contains an OR 1 element associated with an input for supplying a logical signal D (J, the sign of which determines the inclusion of a certain converter group. Through the inverter 2 sign of the signal, this input is connected to one of the inputs of the second element OR 3. The second inputs are OR 1 and 3 are connected to each other and through the inverter 4 characters of the signal with the output of sensor S of the locked state of the valves OR elements 1 and 3 of the outputs are connected respectively to the inputs of elements AND 6 and 7, output of terminal 6 and 6 through a delay element 8 and element 9 NOT connected to the second input of the element And 7 whose output in turn through the delay element 10 and the element-NOT 11 is connected to the second input of the element And 6 Elements And 12 and 13 with their first inputs are connected respectively to the outputs of the elements 8 and 1 of the delay, and the second to the output of 2-2 AND-2 OR 14, (Such a composite element contains two AND elements and one OR. Twonjfi two AND are the inputs OR. The first and second inputs of the component belong to the first AND, and the third and fourth inputs to AND).

С выходов элементов И 12 и 13 снимаютс логические сигналы U Uj используемые дл разрешени включени групп вентилей преобразовател .The outputs of the elements 12 and 13 remove the logical signals U Uj used to enable the inclusion of groups of converter gates.

Первый вход элемента 2-2 И-2 ИЛИ 14 соединен с выходом 5 датчика запер-, того состо ни вентилей, второй и третий входы - с выходом порогового эле мента 15, а четвертый вход - со своим выходом. Вход порогового элемента 15 соединен со входом дл заведени логического сигнала UH несущего информацию о наличии напр жени питани датчика запертого состо ни вентилей.The first input of element 2-2 I-2 OR 14 is connected to the output 5 of the sensor of the locked state of the valve, the second and third inputs to the output of the threshold element 15, and the fourth input to its output. The input of the threshold element 15 is connected to the input to establish a logic signal UH carrying information about the presence of the supply voltage of the sensor of the closed state of the valves.

Устройство работает следующим офазом .The device works as the next ofaz.

Сигнал AU пропорциональный ошибке по среднему значению выпр мленного напр жени преобразовател , подаетс при одной пол рности на вход элемента ИЛИ 1, а при другом знаке - на вход элемента ИЛИ 3. Элементы 1 и 3 производ т логическое сложение сигнала дО и сигнала 1 , несущего инфс эмацию об отсутствии запертого состо ни вентилей.The signal AU is proportional to the error by the average value of the rectified voltage of the converter, supplied with one polarity to the input of the element OR 1, and with a different sign - to the input of the element OR 3. Elements 1 and 3 produce a logical addition of the signal dO and signal 1, the carrier Emaciation in the absence of a locked valve state.

Логические единицы с выходов 1 и 3 элементов ИЛИ поступают соответственно на входы 6 и 7 элементов И. Наличие сигналов на обоих входах элемента И 6 (7) приводит к по влению сигнала на его выходе , который через элемент задержки 8 (Ю) подаегс на один из входов элемента И 12 и 13. Если на втором входе элемента И 12 и 13 есть логическа единица с выхода элемента 2-2 И-2 ИЛИ 14, то на выходе устройства по вл етс сигнал и Си) разрешающий подачу управл ющих импульсов на одну из. групп вентилей. Устройство осуществл ет переключение в функции знака сигнала U в момент по влени сигнала i с выхода Датчика запертого состош1и вентилей.Гфи этом исчезает сигнал на выходе элемента ИЛИ .1{3),что приводит к сн тию сигнала разрешени U (Ug) и одновременно к началу отсчета бестоковой паузы элементом задержки 10(8).По окончании паузы на выходе схемы по вл етс сигнал ) разрешающий включение другой группы вентилей.The logical units from the outputs 1 and 3 of the elements OR are received respectively at the inputs 6 and 7 of the elements I. The presence of signals at both inputs of the element 6 and (7) leads to the appearance of a signal at its output, which through the delay element 8 (10) is fed to one from the inputs of the element 12 and 13. If the second input of the element 12 and 13 contains a logical unit from the output of element 2-2 AND -2 OR 14, then a signal appears at the output of the device and C) allowing the supply of control pulses to one of. valve groups. The device switches as a sign of the signal U at the moment when the signal i appears from the output of the Sensor of the locked valve. In this way, the signal at the output of the OR .1 {3) element disappears, which leads to the removal of the enable signal U (Ug) and at the same time the beginning of the blank pause delay 10 (8). At the end of the pause, a signal appears at the output of the circuit) allowing the inclusion of another group of gates.

При аварийных снижени х напр жени питани датчика 5 запертого состо ни вентилей, вызванных общим снижением (исчезновением) напр жени сети, во избежание по влени возможных ложных сигналов с его выхода, исчезает сигнал на выходе порогового элемента 15, что приводит к сн тию логической единицы с выхода элемента 2-2 И-2 ИЛИ 14, а затем к наложению запрета на сигналы разрешени и, и. помощи элементов И 12 и 13. Сн тие запрета происходит лишь при По влении логического сигнала с выхода Датчика 5 запертого состо ни вентил и подтверждающего сигнала с выхода порогового элемента 15. При этомWhen emergency power supply voltage of the sensor 5 of the closed state of the valves caused by a general decrease (disappearance) of the supply voltage, in order to avoid possible false signals from its output, the signal at the output of the threshold element 15 disappears, which leads to the removal of the logical unit from the output of element 2-2 AND-2 OR 14, and then to the imposition of a ban on the permission signals and, and. elements 12 and 13. The prohibition is removed only when a logical signal is detected from the output of sensor 5 of the locked state of the valve and a confirmation signal from the output of the threshold element 15.

на выходе логичесжого элемента 2-2 И-2 ИЛИ 14 по вл етс логическа единица , котора поступа на четвертый вход этого элемента, переводит его в устойчивое состо ние, независ щее от состо ни датчика 5 запертого состо ни вентилей .at the output of logic element 2-2 AND-2 OR 14, a logical unit appears, which arrives at the fourth input of this element, translates it into a stable state, independent of the state of the sensor 5 of the locked state of the valves.

Устройство позвол ет исключить аварийные режимы реверсивного 1феобразовател с индуктивной нагрузкой при перебо х в электропитании. Это значительно повьпиает общую надежность гпреобразовател и дает возможность применить его в системах Г-Д экскаваторных приводов дл возбуждени генератора. Эксплуатаци тиристорного-рреофазовател в качестве звена системы регулировани электропривода экскаватора позвол ет снизать аварийные простои из-за поломок механооборудовани примерно в 4 раза.The device makes it possible to eliminate the emergency modes of a reversible 1-formate with an inductive load during power interruptions. This significantly increases the overall reliability of the transducer and makes it possible to use it in GD systems of excavator drives to excite the generator. Operation of the thyristor-rerefazovatel as a link in the electric drive control system of the excavator reduces emergency downtime due to mechanical breakdowns by about 4 times.

Claims

1. USSR author's certificate

I 608250, class H 02 P 13/16, 1971.

2.Barsky V. А. Separate control of reversible valve converters. M., Energie, 1973, p. 12.

:five

"

"J

AI

x