SU843139A1 - Способ управлени автономнымэлЕКТРОпРиВОдОМ пОСТО ННОгО ТОКАгРузОпОд'ЕМНОгО МЕХАНизМА и уСТРОйСТВОдл ЕгО РЕАлизАции - Google Patents

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для привода подъемных лебедок буровых установок, строительных кранов и дру- , гих подобных механизмов, у которых ^э индивидуальный генератор постоянного тока приводится во вращение двигателем внутреннего сгорания.

Для генераторов, приводимых во вращение двигателями внутреннего его- ^υ рания, энергетически наиболее целесообразным режимом является режим постоянной мощности. Причем ниже основной частоты вращения двигателей регулирование производится за счет 15 регулирования тока возбуждения генератора при номинальном токе возбуждения электродвигателя, а при номинальном токе возбуждения и напряжения генератора дальнейшее повышение час- 20 тоты вращения производится за счет уменьшения тока возбуждения электро двигателя.

Известен способ управления электроприводом, при котором регулируют ток 25 возбуждения в функции тока якоря, регулируют задание на предельно допустимый ток якоря в функции тока возбуждения и ограничение тока возбуждения пои превышении напряжением на якоре электродвигателя допустимого уровня Г1? .

Устройство для реализации этого способа содержит регулируемые преобразователи в якорной цепи электродвигателя и в цепи его обмотки возбуждения, цепь обратной связи якоря с регулируемым в функции тока возбуждения ограничением, датчики тока якоря, напряжения и тока возбуждения, функциональный преобразователь, включенный между датчиком тока якоря и входом регулируемого преобразователя в цепи обмотки возбуждения, ко входу¹ которого последовательно с нелинейным элементом присоединен выход датчика напряжения, а также логический элемент И, служащий для корректировки тока возбуждения в зависимости от того, в двигательном или тормозном режиме находится электродвигатель.

Регулирование тока возбуждения в функции тока якоря во всем диапазоне изменения нагрузки и скоростей обеспечивает повышение использования динамических свойств электродвигателя, а также некоторое приближение формы механических характеристик к характеристикам постоянной мощности.

Однако это приближение формы характеристик к характеристикам постоянной мощности недостаточно. Кроме того, в этом устройстве не учитывается влияние напряжения на якоре на коммутацию электрических машин. 5

Наиболее близким к предлагаемому является способ, при котором регулируют ток возбуждения электродвигателя в функции тока якоря, регулируют задание на предельно-допустимый ток «д якоря в функции тока возбуждения и амплитуды напряжения на якоре электродвигателя Г2].

Устройство, реализующее указанный способ, содержит блок задания частоты вращения электродвигателя, последовательно включенные регулятор частоты вращенид с блоком ограничения в цепи его обратной связи и регулятор тока с подключенными к их входам датчиком частоты вращения и датчиком 20 тока якоря в системе управления генератором, питающим якорь электродвигателя , возбудитель., электродвигателя, в цепь управления которого включен регулятор тока возбуждения, два нели- 25 нейных элемента с зоной нечувствительности и ограничением выходного сигнала по нижнему и верхнему уровням, один из которых включен между датчиком тока якоря й вторым входом регулятора тока возбуждения, а другой - между датчиком тока возбуждения и сумматором, второй вход которого через блок выделения модуля соединен с датчиком напряжения на якоре, а выход - с управляющим входом блока ограничения в цепи обратной связи регулятора частоты вращения.

Известное техническое решение, рассчитанное на применение, в первую очередь, в относительно мощных элек- ^0 трических сетях* не обеспечивает без- . ударной работы грузоподъемного механизма при работе первичного двигателя с максимально возможным коэффициентом Полезного действия. 45

Цель изобретения - обеспечение безударной работы грузоподъемного механизма при работе первичного двигателя с максимально возможным коэффициентом полезного действия. jq

Поставленная цель достигается тем, что в известном способе дополнительно' определяют величину натяжения подъемного каната и динамической составляю- _ щей момента электродвигателя при · силе натяжения каната меньшей, чем соответствующая пустому крюку, формируют максимальный по величине сигнал, а при силе натяжения, большей или равной силе Натяжения, соответ- 60 ствующей пустому крюку, формируют этот сигнал пропорциональный натяженйю* суммируют полученный сигнал с сигналом, пропорциональным динамической составляющей момента электродвигателя и обратно пропорциональным сигналу результата суммирования, изменяют уставку ограничения скорости электродвигателя.

В устройстве цель достигается тем, 5 что в него введены пропорциональный усилитель с блоком ограничения в цепи его обратной связи, датчик натяжения каната, блок нелинейности с гиперболической характеристикой, пороg говый элемент, сумматор, выполненный в виде операционного усилителя со стабилитроном в цепи обратной связи, и блок дифференцирования сигнала датчика частоты вращения, при этом пропорциональный усилитель включен между

5. блоком задания частоты вращения и регулятором частоты вращения, а к его управляющему входу через последова- . тельно соединенные пороговый элемент*, сумматор и нелинейный элемент с ги0 перболической характеристикой подключен датчик напряжения каната, выход которого и выход блока дифференцирования подключены ко входам сумматора.

Способ осуществляют следующим обра з огл.

Измеряют силу натяжения каната грузоподъемного устройства и в зависимости от величины этой силы формируg ют сигнал таким образом, чтобы он был максимальным при силе натяжения каната, меньшей чем при висящем на канате крюке грузоподъемного устройства сО своей арматурой, а при силе натя_ жения каната равной или больше, силы натяжения при висящем на канате крюке с арматурой вышеупомянутый сигнал был пропорционален силе натяжения каната. Одновременно измеряют частоту вращения якоря электродвигателя, 0 полученный сигнал дифференцируют и суммируют с полученным ранее сигналом, образуя при этом сигнал, пропорциональный полному моменту электродвигателя. в функции сигнала,обратно 5 пропорционального полному моменту электродвигателя,ограничивают задание на максимально допустимую частоту вращения электродвигателя. Сигнал задания частоты вращения электродвиg гателя сравнивают с сигналом, пропорциональным частоте вращения электродвигателя, и ограничивают максималь- . нуп величину полученной,разности в функции сигналов положительной обратной связи по току возбуждения и . отрицательной обратной связи по модулю напряжения на якоре, а результирующий сигнал сравнивают с сигналов пропорциональным току якоря, и используют как сигнал задания напряжения О на якоре электродвигателя. Кроме того, сигнал, пропорциональный току якоря электродвигателя, ограничивают по верхнему и нижнему уровню и используют как сигнал задания тока возбуждения электродвигателя.

Указанный способ может быть реализован в устройстве, схема которого изображена на чертеже.

Якорная цепь содержит якорь 1 электродвигателя, который последовательно с входом датчика 2 тока якоря присоединен к якорю 3 генератора, обмотка 4 возбуждения которого присоединена к выходу вентильного возбудителя 5 генератора. Якорь 3 генератора находится на одном валу с первичным двигателем. Выход датчика 2 тока якоря присоединен ко входу регулятора 6 тока якоря и последовательно с блоком 7 нелинейности, имеющим зону нечувствительности, регулятором 8 •тока возбуждения - ко входу вентильного возбудителя 9, к выходу которого последовательно со входом датчика 10 тока возбуждения присоединена обмотка 11 возбу:кдения электродвигателя. Выход регулятора 6 тока якоря присоединен ко входу возбудителя 5, а вход регулятора 6 тока якоря присоединен к выходу регулятора 12 частоты вращения и к одному из входов переменного тока блока 13 ограничения, второй выход переменного тока которого присоединен к первому входу регулятора 12 частоты вращения, а выходы постоянного тока блока 13 ограничения присоединены встречно к выходу сумматора 14, первый вход которого соединен последовательно с блоком 15 нелинейности, имеющим эону нечувствительности, ^ выходу датчика 10 тока возбуждения, а второй вход сумматора 14 соединен последовательно с выделителем модуля 16 к выходу датчика 17 напряжения, вход . которого включен параллельно якорю 1 электродвигателя. Второй вход регулятора 12 частоты вращения присоединен вместе с одним из входов переменного тока блока 18 ограничения к выходу пропорционального усилителя 19, к первому входу которого подключен выход блока 20 задания частоты вращения, а ко второму входу усилителя 19 присоединен второй вход переменного тока блока 18 ограничения. Выход постоянного тока блока 18 ограничения включен встречно к выходу блока 21 нелинейности с. гиперболической характеристикой, ко входу которого присоединен сумматор 22 и стабилитрон 23, анод которого присоединен к одному из входов сумматора 22. К другим входам сумматора 22 подключен выход постоянного тока датчика 24 натяжения каната (веса на крюке) непосредственно и через пороговый элемент

25. Четвертый вход сумматора 22 соединен с выходом блока 26 дифференцирования, вход которого подключен к датчику 27 частоты вращения.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии напряжения на выходе блока 20 задания и, следовательно, пропорционального усилителя 19 и наличии груза на крюке в случае растормаживания механических тормозов в якорной цепи генератора и электродвигателя. потечет ток, связанный с ускорением якоря 1 электродвигателя под действием протягивающего груза на крюке. При разгоне электродвигателя появляется сигнал на выходе датчика 27 частоты вращения. Этот сигнал вызывает появление сигнала на выходе регулятора 12 частоты вращения, который,воздействуя на вход регулятора 6 тока_fвызывает, в свою очередь, появление такого сигнала на его выходе, который,открывая возбудитель 5 генератора,обуславливает (увеличение тормозного тока в якорной /цепи электродвигателя. Под действием тока в якорной цепи.на выходе датчика 2 тока якоря появится сигнал, который обеспечит гашение в случае необходимости остаточного намагничивания генератора, а также увеличение сигнала на выходе блока 7 нелинейности, регулятора 8 тока возбуждения, возбудителя 9 электродвигателя и увеличение тока обмотки 11 возбуждения и тормозного момента электродвигателя, вследствие чего частота вращения якоря 1 будет незначительной.

При наличии груза на крюке грузоподъемного устройства и,следовательно, относительно большого сигнала на выходе датчика 24 на выходе сумматора 22 и блока 21 нелинейности будет максимальный сигнал.

При подаче сигнала задания на подъем груза с выхода блока 20 задания на выходе пропорционального усилителя 19 появляется напряжение, которое может быть при U_e(j|)<fe < ΙΙ_β6ιχ . пропорциональным заданию или ограничено напряжением подпора блока 18 ограничения, т.е. напряжением на выходе блока 21 нелинейности. Под действием напряжения с выхода усилителя 19 меняется напряжение на входах и выходах регулятора 12 частоты вращения, регулятора 6 тока якоря ц вентильного возбудителя 5. Напряжение не выходе регулятора 12, которое является заданием на ток якорной цепи, ограничивается при помощи блока ,13 ограничения, напряжение подпора которого определяется сигналами на входе сумматора 14, формируемыми в соответствии с законами коммутации при помощи блока 15 нелинейности из сигнала, пропорционального току возбуждения и снимаемого с выхода датчика 10 тока возбуждения, и выделителя 16 модуля напряжения, на вход которого подается сигнал с выхода датчика 17 напряжения. После того, как растущий момент электродвигателя, обусловленный ростом тока якоря и тока воз7 буждения превысит момент нагрузки, произойдет начало разгона двигателя. На выходе блока 26 дифференцирования появится сигнал, который увеличит сигнал на выходе сумматора 22 и входе блока 21 нелинейности. В результате этого уменьшится сигнал на выходе блока 21 нелинейности, что приведет к дальнейшему ограничению сигнала на выходе усилителя 19 и? ограничению нагрузки первичного Двигателя. По мере разгона электродвигателя и уменьшения динамической составляющей момента на его валу уменьшается суммарная нагрузка на вал первичного двига-* теля, поэтому происходит уменьшение сигнала на выходе сумматора 22 и увеличение сигнала на выходе блока 21 нелинейности, что приводит к запиранию блока 18 ограничения, и сигнал на выходе усилителя 19 будет определяться только сигналом задания частоты вращения.

, Если в начале разгона канаты имели слабину, то сигнал на выходе датчика 24 будет равен нулю, и поэтому на выходе порогового элемента 25 будет 25 максимальный сигнал, что .обусловит в этом режиме ограничение сигнала на входе регулятора 12 частоты вращения на минимальном уровне и следовательно минимальный рывок каната после окончания выбора слабины.

. Таким образом, осуществляемое при помощи вводимого ограничения мощности первичного двигателя в режимах большой нагрузки на валу электродвигателя, т.е. обеспечивания работы первичного двигателя в режиме с максимальным КПД, повышается КПД системы в целом и одновременно такое регулирование обеспечивает ограничение рывков каната и ударов при выборе слабин.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл привода подъемных лебедок буровых ус тановок, строительных кранов и других подобных механизмов, у которых индивидуальный генератор посто нного тока приводитс  во вращение двигателем внутреннего сгорани . Дл  генераторов, приводиглых во вращение двигател ми внутреннего сго рани , энергетически наиболее целесообразным режимом  вл етс  режим посто нной мощности. Причем ниже основной частоты вращени  двигателей регулирование производитс  за счет регулировани  тока возбуждени  генератора при номинальном токе возбуждени  электродвигател , а при номинальном токе возбуждени  и напр жени генератора дальнейшее повышение частоты вращени  производитс  за счет уменьшени  тока возбуждени  электродвигател . Известен способ управлени  электр приводом, при котором регулируют ток возбуждени  в функции тока  кор , ре гулируют задание на предельно допустимый ток  кор  в функции тока возбуждени  и ограничение тока возбуждени  ПРИ превышении напр жением, .на  коре электродвигател  допустимого уровн  Til . Устройство дл  реализации этого способа содержит регулируемые преобразователи в  корной цепи электродвигател  и в депи его обмотки возбуждени  , цепь обратной св зи  кор  с регулируемым в функции тока возбуждени  ограничением, датчики тока  кор , напр жени  и тока возбуждени ,, функциональный преобразователь, включенный между датчиком тока  кор  и входом регулируемого преобразовател  в цепи обмотки возбуждени , ко входу которого последовательно с нелинейным элементом присоединен выход датчика напр жени , а также логический элемент И, служащий дл  корректировки тока возбуждени  в зависимости от того, в двигательном или тормозном режиме находитс  электродвигатель. Регулирование тока возбуждени  в функции тока  кор  во всем диапазоне изменени  нагрузки и скоростей обеспечивает повышение использовани  динамических свойств электродвигател , а также некоторое приближение форьв; механических характеристик к харак- теристикам посто нной мощности. Однако это приближение формы харак теристик к характеристикам посто нной мощности недостаточно. Кроме того, в этом устройстве не учитьшаетс  вли ние напр жени  на  коре на коммутацию электрических машин. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  способ, при котором регулируют ток возбуждени  электродвигател  в функции тока  кор , регулируют задание на предельно-допустимый ток  кор  в функции тока возбуждени  и ам плитуды напр жени  на  коре электродвигател  r2jf. Устройство, реализующее указанный способ, содержит блок задани  частоты вращени  электродвигател , последовательно включенные .регул тор частоты вращени, с блоком ограничени  в цепи его обратной св зи и регул тор тока с подключенными к их входам дат чиком частоты вращени  и датчиком тока  кор  в системе управлени  гене ратором, питающим  корь электродвигател , возбудитель,, электродвигател  в цепь управлени  которого включен регул тор тока возбуждени , два нелинейных элемента с зоной нечувствительности и ограничением выходного сигнала по нижнему и верхнему уровн м, один из которых включен между датчиком тока  кор  и вторым входом регул тора тока возбуждени , а другой - между датчиком тока возбуждени  и сумматором, второй вход которого через блок выделени  модул  соединен с датчиком напр жени  на  коре а выход - с управл ющим входом блока ограничени  в цепи обратной св зи регул тора частоты вращени . Известное техническое решение, рас считанное на применение, в первую очередь, в относительно мощных электрических сет х, не обеспечивает безударной работы грузоподъемного механи ма при работе первичного двигател  с максимально возможным коэффициентом полезного действи . Цель изобретени  - обеспечение безударной работы грузоподъемного мегсанизма при работе первичного двигате л  с максимально возможным коэффициентом полезного действи . Поставленна  цель достигаетс  тем что в известном способе дополнительно определ ют величину нат жени  подъёмного каната и динамической составл5пощей момента электродвигател  при .силе нат жени  каната меньшей, чем соответствующа  пустому крюку, формируют максимальный по величине сигйал , а при силе нат жени , большей или равной силе йат жени , соответствук цей пустому крюку, формируют этот сигнал пропорциональный нат жению суммируют полученный сигнал с сигналом, пропорциональным динамической составл ющей момента электррдвигател  и обратно пропорциональным сигналу результата суммировани , измен ют уставку ограничени  скорости электродвигател . В устройстве цель достигаетс  тем, что в него введены пропорциональный усилитель с блоком ограничени  в цепи его обратной св зи, датчик нат жени  каната, блок нелинейности с гиперболической характеристикой, пороговый элемент, суг/пчатор, выполненный в виде операционного усилител  со стабилитроном в цепи обратной св зи, и Злок дифференцировани  сигнала датчика частоты вращени , при этом пропорциональный усилитель включен между блоком задани  частоты вращени  и регул тором частоты вращени , а к его управл ющему входу через последовательно соединенные пороговый элемент, сумматор и нелинейный элемент с гиперболической характеристикой подключен датчик напр жени  каната, выход которого и выход блока дифференцировани  подключены ко входам сумматора . Способ осуществл ют следующим обра 3 О1Л . Измер ют силу нат жени  каната грузоподъемного устройства и в зависимости от величины этой силы формируют сигнал таким образом, чтобы он был максимальным при силе нат жени  каната , меньшей чем при вис щем на канате крюке грузоподъемного устройства сО своей арматурой, а при силе нат жени  каната равной или больше силы нат жени  при вис щем на канате крюке с арматурой вышеупом нутый сигнал был пропорционален силе нат жени  каната. Одновременно измер ют частоту вращени   кор  электродвигател , полученный сигнал дифференцируют и суммируют с полученныг/1 ранее -сигналом , образу  при этом сигнал, пропорциональный полному моменту электродвигател , в функции сигнала,обратно пропорционального полному моменту электродвигател ,ограничивают задание на максимально допустимую частоту вращени  электродвигател . Сигнал задани  частоты вращени  электродвигател  сравнивают с сигналом, пропорциональным частоте вращени  электродвигател , и ограничивают максималь- . нуп величину полученной,разности в функции сигналов положительной обратной св зи по току возбуждени  и отрицательной обратной св зи по модулю напр жени  на  коре, а результирующий сигнал сравнивают с сигнало пропорциональным току  кор , и используют как сигнал задани  напр жени  на  коре электродвигател . Кроме того, сигнал, пропорциональный току  кор  электродвигател , ограничивают по верхнему и нижнеглу уровню и используют как сигнал задани  тока возбуждени  электродвигател . Указанный способ гтожет быть реализован в устройстве, схема которого изображена на чертеже. Якорна  цепь содержит  корь 1 эле тродвигател , который последовательн с входом датчика 2 тока  кор  присоединен к  корю 3 генератора, обмот ка 4 возбуждени  которого присоедине на к выходу вентильного возбудител  5 генератора. Якорь 3 генератора находитс  на одном валу с первичным двигателем. Выход датчика 2 тока  кор  присоединен ко входу регул тора 6 тока  кор  и последовательно с блоком 7 нелинейности, имеющим зону нечувствительности, регул тором 8 тока врзбузкдени  - ко входу вентильного возбудител  9, к выходу которого последовательно со входом датчика 10 тока возбуждени  присоединена обмотка 11 возбуждени  электродвигател  . Выход регул тора 6 тока  кор  присоединен ко входу возбудител  5, а вход регул тора б тока  кор  присоединен к выходу регул тора 12 частоты вращени  и к одному из входов переменного тока блока 13 ограничени , второй выход переменного тока которого присоединен к первому входу регул тора 12 частоты вращени , а выходы посто нного тока блока 13 ограничени  присоединены встречно к выходу сумматора 14, первый вход которого соединен последовательно с блоком 15 нелинейности, имеющим зону нечувствительности,.к выходу датчика 10 тока возбуждени , а второй вход сумматора 14 соединен последовательно с выделителем модул  16 к выходу датчика 17 напр жени , вход . которого включен параллельно  корю 1 электродвигател . Второй вход регул  тора 12 частоты вршцени  присоединен вместе с одним из входов переменного тока блока 18 ограничени  к выходу пропорционального усилител  19,.к первому входу которого подключен выход блока 20 задани  частоты вращени , а ко второму входу усилител  19 присоединен второй вход переменного тока блока 18 ограничени . Выход посто нного тока блока 18 ограничени  включен встречно к выходу блока 21 нелинейности с.гиперболической характеристикой , ко входу которого при соединен сумматор 22 и стабилитрон 23, анод которого присоединен к одному из входов сумматора 22,. К ЛРУгим входам сумматора 22 подключен вы ход посто ннрго тока датчика 24 нат  жени  каната (веса на крюке) непосредственно и через пороговый элемент 25. Четвертый вход сумматора 22 соединен с выходом блока 26 дифференцировани , вход которого подключен к датчику 27 частоты вращени . Устройство работает следующим образом . При О1;сутствии напр жени  на выходе блока 20 задани  и, следовательно , пропорционального усилител  19 и наличии груза на крюке в случае растормаживани  механических тормоз .ов в  корной цепи генератора и электродвигател , потечет ток, св занный с ускорением  кор  1 электродвигател  под действием прот гивающего груза на крюке. При разгоне электродвигател  по вл етс  сигнал на выходе датчика 27 частоты вращени . Этот сигнал вызывает по вление сигнала на выходе регул тора 12 частоты вращени , которыйJвоздейству  на вход регул тора 6 тока,вызывает, в свою очередь, по вление такого сигнала на его выходе, который,открыва  возбудитель 5 генератора обуславливает (Увеличение тормозного тока в  корной /цепи электродвигател . Под действием тока в  корной цепи на выходе датчика 2 тока  кор  по витс  сигнал, который обеспечит гашение в случае необходимости остаточного намагничивани  генератора, а также увеличение сигнала на выходе блока 7 нелинейности , регул тора 8 тока возбуждени , возбудител  9 электродвигател  и увеличение тока; обмотки 11 возбуждени  и тормозного момента электродвигател , вследствие чего частота вращени   кор  1 будет незначительной. При наличии груза на крюке грузоподъемного устройства и,следовательно , относительно большого сигнала на выходе датчика 24 на выходе сумматора 22 и блока 21 нелинейности будет максимальный сигнал. I При подаче сигнала задани  на подъем груза с выхода блока 20 за- . Дани  на выходе пропорционального усилител  19 по вл етс  напр жение, которое может быть при #8 пропорциональным заданию или ограничено напр жением подпора блока 18 ограничени , т.е. напр жением на выходе блока 21 нелинейности. Под действием напр жени  с выхода усилите л  19 мен етс  напр жение на входах и выходах регул тора 12 частоты вращени , регул тора 6 тока  кор  i вентильного возбудител  5. Напр жение не выходе регул тора 12, которое  вл етс  заданием на ток  корной цепи, ограничиваетс  при помощи блока ,13 ограничени , напр жение подпора которого определ етс  сигналами на входе сумматора 14, формируемыми в соот ветствии с законами коммутации при помощи блока 15 нелинейности из сигнала , пропорционального току возбуждени  и снимаемого с выхода датчика 10 тока возбуждени , и выделител  16 модул  напр жени , на вход которого подаетс  сигнал с выхода датчика 17 напр жени . После того, как растущий момент электродвигател , обусловленный ростом тока  кор  и тока возбуждени  превысит момент нагрузки, произойдет начешо разгона двигател . На выходе блока 26 дифференцировани  по витс  сигнал, который увеличит сигнал на выходе сумматора 22 и вход блока 21 нелинейности. В результате этого уменьшитс  сигнал на выходе блока 21 нелинейности, что приведет к дальнейшему ограничению сигнала на выходе усилител  19 И: ограничению на грузки первичного Двигател . По мере разгона электродвигател  и уменьше ни  динамической составл ющей момента на его валу уменьшаетс  суммарна  нагрузка на вал первичного двига тел , поэтому происходит уменьшение сигнала на выходе сумматора 22 и уве личение сигнала на выходе блока 21 нелинейности, что приводит к запираншо блока 18 ограничени , и сигнал на выходе усилител  19 будет определ тьс  только сигналом задани  вращени . Если в начале разгона канаты имели сЛабину, то сигнал на выходе датч ка 24 будет равен нулю, и поэтому на выходе порогового элемента 25 будет максимсшьный сигнал, что .обусловит в этом режиме ограничение сигнала на входе регул тора 12 частоты вращени  на минимальном уровне и следовательно минимальный рывок каната после окончани  выбора слабины. , Таким образом, осуществл емое при помощи вводимого (эграничени  мощности первичного двигател  в режимах большой нагрузки на валу электродвигател , т.е. обеспечивани  работы первичного двигател  в режиме с максимальным КЕД, повышаетс  КПД системы в целом и одновременно такое регу лирование обеспечивает ограничение рывков каната и ударов -при выборе слабин. Формула изобретени  1. Способ управлени  .автономным электроприводом посто нного тока гру эоподъемного механизма, при котором регулируют ток возбуждени  электродвигател  в функции тока  кор , регулируют задание на предельно-дрпусТШ4ЫЙ ток  кор  в функции тока возбуждени  и амплитуды напр жени  на  коре электродвигател , отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  безударной работы грузоподъемного механизма при работе первичного двигател  с максимально возможным коэффициентом полезного действи , дополнительно определ ют величину нат жени  подъемного каната и. дииагшческой составл ющей мойента 8лeктpoдвигateл  при силе нат жени  каната меньшей, чем соответствую ща  пустому крюку, формируют макси мальный по величине сигнгш, а. при i6tfлe нат жени , большей или равной .силе нат жени , соответствующей пус тому крюку, формируют этот сигнал, пропорциональный нат жению, cyt omруют полученный сигнал с сигналом, пропорциональным динамической составл ющей , момента электродвигател  ,и обратно пропорциональныг/1 сигналу результата суммировани , измен ют уставку ограничени  скорости электродвигател . 2. Устройство дл  реализации способа управлени  автономным электроприводом посто нного тока грузоподъемного механизма, содержащее блок задани  частоты вращени  электродвигател , последовательно включенные егул тор частоты вращени  с блоком ограничени  в цепи его обратной св зи и регул тор тока с подключенными к их входам датчиком частоты вращени  и датчиком тока  кор  в системе управлени  генератором, питающим  корь электродвигател , возбудитель электродвигател , в цепь управлени  оторого включен регул тор тока воэ (Ьуиодени , два нелинейных элемента с зоной нечувствительности и ограничением- выходного сигнала по нижнему. и верхнему уровн м, один из которых включен между датчиком тока  кор  и вторым входом регул тора тока возбуждени , а другой - между датчиком тока возбуждени  и сумматором, второй вход которого -через блок выделени  модул  соединен с датчиком напр жени  на  коре, а выход - с управл ющим входом блока ограничени  в цепи обратной св зи регул тора частоты вращени , отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  безударной работы грузоподъемного механизма при работе первичного двигател  с максимально возможным коэффициентом полезного действи , в него дополнительно введены пропорциональный усилитель с блоком ограничени  в цепи обратной св зи, датчик нат жени  каната, блок нелинейности с гиперболической характеристикой , цороговый элемент, сумматор , выполненный в виде операционного усилител  со стабилитроном в цепи обратной св зней блок дифференцировани  сигнала датчика частоты враЪдени , причем пропорциональный усилитель включен между блоком задани  частоты вращени  и регул тором частоты вращени , а к его управл ющему входу через последовательно соединенные пороговый элемент, сумматор и нелинейный элемент с гиперболической характерис- икой подключёй датчик натйжени  каната, выход которого и выход блока дифференцировани  подключены ко входам сумматора Источники информации, . прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 482854, кл. Н 02 Р 5/06, 1975.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 568131, кл. Н 02 Р 5/26, 1977

   il

   O

   -x-U