SU837755A1 - Автооператор - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к станкостроению в частности к устройствам дл  транспортировки заготовок и изделий, и может найти применение при обслуживании патронно-центровых станков с ЧПУ.

Известен автооператор, содержащи каретку с механизмом захвата, выполненным в виде кинематически св занных между собой реек, и привод механизма захвата l3 .

Однако устройство предназначено дл  зажима издели  только за наружную поверхность, что снижает диапазон станков, обслуживаемых автооператором . Отсутствует прижим издели  к базовой поверхности патрона станк при отсутствии заднего центра.

Цель изобретени  - расширение тенологических возможностей за счет обеспечени  зажима издели  за внутренний и наружный диаметр и прижима издели  к базовой поверхности станка .

Цель достигаетс  тем, что автооператор снабжен дополнительной реечной передачей и резьбовой парой, выполненной в виде штанги с гайкой, неподвижно установленной на этой штанге, причем штанга и рейка дополнительной реечной передачи кинематически св заны с приводом механизма захвата, а рейки механизма захвата снабжены эксцентриковыми роликами,

прижимами и толкател ми, установленными с возможностью продольного и осевого перемещени  относительно их осей.

На фиг.1 схематически изображен

автооператор, общий вид} на фиг.2 и ,3 - механизм захвата/ на фиг.4 разрез А-А на фиг.2; на фиг. 5 - . привод механизма saxBaTaJ на фиг.6 разрез Б-Б на фиг.5.

Автооператор состоит из каретки 1 (фиг.1), установленной на траверсе 2, расположенной над станками на колоннах 3 и 4. На каретках 1 установлены две руки 5 и 6 дл  заготовки готовых изделий, на которых р азмещены захваты 7 и 8. Кажда  рука имеет возможность вертикального перемещени  и поворота относительно горизонтальной оси. Захваты 7 и 8 содержат корпус 9 (фиг.З и 4), присоединенный к рукам 5 и 6, в котором размещаютс  в пазах разной глубины рейки 10, 11 и 12. Двухсторонн   рейка 12 с помснцью втулки 13 соединена

с приводом механизма захвата и через

зубчатые колеса 14 и 15 кинематически Св зана с рейками 10 и 11, Оси зубчатых колес 14 и 15 установлены в корпусе 9 и крышке корпуса 16. Ки .нематическа  св зь реек 10, 11 и 12 с помощью зубчатых колес 14 и 15 обепечивает синхронное перемещение элементов механизма захвата и самоцентрирование захвата во всем диапазоне диаметров зажимаемых изделий. На рейках 10 и 11, выполненных Г-образными /-крепл ютс  эксцентриковые оси 17 с роликами 18, которые контактируют при зажиме с поверхност ми заготовок а также смонтированы прижимы 19, предназначенные дл  заготовок и готовых изделий, зажимаемых за внутренний диаметр, и толкатели 20 с упорами 21 (.4) дл  заготовок, зажимаег.щлх за наружный диаметр. На двухсторонней рейке 12 закреплена ось 17 с роликом 18. Прижим 19 и толкатель 20 поджаты пружинами 22.Толкатели 20 имеют возможность переставл тьс  по втулке 23 при зажиме заготовок разной длины за наружный диаметр,

Привод захвата .осуществл етс  через двухстороннюю рейку, 12 от гидромотора 24 (фиг.5) через зубчатую передачу 25 и 26. Шестерн  25 смонтирована на гайке 27, установленной на подшипниках 28 в корпусе 29. Гайка 27 с помощью внутренней резьбы св зана с резьбовой штангой 30; на которой установлена шестерн  31, взаимодействующа  с рейкой 32. Нижний конец штанги 30 с помощью подп тника 33 соединен с втулкой 13 и рейкой 12. Рейка 32 смонтирована на штоке гидроцилиндра 34 и имеет возможность перемещатьс  в отверстии корпуса 29. На рейке, 32 установлены упоры 35 дл  взаимодействи  с конечными выключа телотли (не показаны).

В исходном положении каретки 1 рука , 5 поворачиваетс  и перемещаетс  вниз до захвата заготовки из накопител . При заишме заготовки за внутреннюю поверхность, рейки 10, 11 и 12 сведены к центру, а при зажиме за наружную поверхность разведены от iteHTpa. Затем при вращении гидромотора 24 через зубчатую пару 25 и 26 при,ходит во вращение гайка 27. При этом штанга 30, будучи ограничена от вращени  рейкой 32, вывинчиваетс  (или ввинчиваетс ) из втулки гайки 27, перемеща сь вдоль своей оси и перемеща  рейку 12, и через зубчатые колеса 14 и 15 рейки 10 и 11..Происходит захват заготовки. После этого рука поднимаетс  вверх и поворачиваетс  в сторону станка. Каретка 1 перемещаетс  по траверсе 2 к станку, где рука б

производит захват заготовки в патроне станка в той же последовательности и выводит заготовку из зоны обработки . После перемещени  каретки 1 в новую позицию рука 5, опуска сь подает заготовку в патрон станка. Затем от гидроцилиндра 34 через рейку 32 и шестерню 31 происходит по|Ворот штанги 30, котора  вывинчиваетс  (или ввинчиваетс ) из гайки 27, ограниченной от вращени  гидромотором 24 через шестерни 25 и 26. При движении вдоль своей оси штанга 30 перемещает рейки захвата 10, 11 и 12. Происходит отвод роликов 18 от заготовки на величину, необходимую дл  компенсации неточности заготовки . Заготовка остаетс  между роликами 15, толкател ми 20 (или прижимами 19 при зажиме за внутренню поверхность). При перемещении каретки 1 в сторону к патрону станка толкатели 20 через упорь 21 (или прижимы 19) контактируют с торцовой поверхностью заготовки, прижима  ее к базовой поверхности патрона, а ролики 18 не мешают базированию детали по торцу. Происходит зажим патрона. Каретка 1 отходит от патрона по траверсе 2, рука 5 поднимаетс  вверх, гидроцилиндр 34 и захват привод тс  в исходное положение Каретка 1 перемещаетс  по станку, в котором рука 6 производит, разгрузку заготовки в том же пор дке. Цикл повтор етс .

.Предлагаемое изобретение расшир ет технологические возможности оснастки при механообработке изделий.

Claims (1)

1. -Авторское свидетельство СССР № 632547, кл. В 23 Q 7/04, 1977.

i Л I I I I I I I j I

л /

13

18

fl фиг.г

18

J8

(put.3