SU817728A1

SU817728A1 - Устройство дл определени частнойпРОизВОдНОй

Info

Publication number: SU817728A1
Application number: SU792766470A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Сергеевич Востриков; Светлана Михайловна Хачатурова; Евгений Борисович Гаврилов; Алексей Борисович Гаврилов
Original assignee: Новосибирский Электротехническийинститут
Priority date: 1979-05-16
Filing date: 1979-05-16
Publication date: 1981-03-30

Description

1

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и- может быть использовано, в частности , в экстремальных, систем ах управлени .

Известно устройство дл определени частной производной, содержащее блоки вь1числени приращений дифференцируемой величины и аргумента, по которому производитс дифференцирование . Блоки вычислени приращений подключены к блоку аппроксимации 1.

Недостатками его вл ютс низка точность определени ча.стной производной и мала помехозащищенность.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл определени частной производной, в котором вычисл ютс производные по времени от дифференцируемой функции и от переменной дифференцировани , которые затем поступают на входы блока делени

Недостатками данного устройства вл ютс отсутствие помехозащищенности .при наличии высокочастотной помехи во входном сигнале, .а также необходимость испльзовани блока делени .

Цель изобретени - повышении пЬмехозащиЩенности .

Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл определени частной производной, содержащее дифференциатор , вход которого вл етс первым, входом устройства, содержит два блока умножени , блок выделени модул , блок определени знака, интегратор , усилитель и элемент сравнени , первый вход которого вл ет0 с вторым входом устройства, а второй вход соединен с выходом интегратора , выход элемента сравнени через усилигель св зан с первыми входаАШ блоков укшожени , выход дифференци5 атора св зан через блок выделени модул с вторые входом первого блока умножени и через блок определени знака - с вторым входом второго блока умножени , выход первого бло0 ка умножени соединен с входом интегратора , а выход второго блока умножени вл етс выходом устройства .

На чертежа приведена,блок-схема

5 предлагаемого устройства.

Устройство содержит элемент сравнени 1, усилитель 2, блоки 3 и 4 умножени , интегратор 5, дифференциатор 6, блок 7 выделени модул , 0 блок 8 определени знака.

Claims

Формула изобретения to

Устройство для определения частной производной, содержащее дифференциатор, вход которого является первым входом устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения помехозащищенности, устройство содержит два'блока умножения, блок выделения модуля, блок определения ₍знака, интегратор, усилитель и элемент сравнения, первый вход которого является вторым входом устройства, а второй вход соединен с выходом интегратора, выход элемента сравнения через усилитель связан с первыми входами блоков умножения, выход дифференциатора связан через блок выделения модуля с вторым входом первого блока умножения и через блок определения знака - с вторым входом второго блока умножения, выход первого блока умножения соединен с входом интегратора, а выход второго блока, умножения является выходом устройства.