SU813136A1

SU813136A1 - Device for remote angle measurement

Info

Publication number: SU813136A1
Application number: SU792766705A
Authority: SU
Inventors: Игорь Владимирович Грошев; Евгений Борисович Шедемин
Original assignee: Всесоюзный Заочный Электротехническийинститут Связи
Priority date: 1979-04-19
Filing date: 1979-04-19
Publication date: 1981-03-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВ(54) DEVICE FOR REMOTE MEASURING ANGLES

с диффузным элементом 2 в плоскости, перпендикул рной оптической оси объективов 1 и 4. При этом призма 3 своим основанием .обращена к диффузному элементу 2, а ребром 10 к объективу 4. Подвижна часть датчика 9 углового положени ребра 10 призмы 3 жестко св зана с диффузным элементом 2, а подвижна часть, указывагада угол поворота призмы 3 вокруг оптической оси объективов 1 и 4 с призмой 3.. .with diffuse element 2 in the plane perpendicular to the optical axis of objectives 1 and 4. At the same time, the prism 3 is turned by its base to the diffuse element 2, and by the edge 10 to the objective 4. The movable part of the sensor 9 of the angular position of the edge 10 of the prism 3 is rigidly connected diffuse element 2, and the movable part, indicating the angle of rotation of the prism 3 around the optical axis of lenses 1 and 4 with a prism 3 ...

Устройство работает следующим .The device works as follows.

Объектив 1 создает в плоскости изображени на диффузном элементе 2, выполненном в виде плоской пластины , изображение объекта 11 наблюдени (на чертеже отрезок пр мой линии угловое положение которого в пространстве определ етс . Изображение, прошедшее через трансформатор изображений - равнобедренную призму 3, объективом 4 проектируетс на мишень переданхцей телевизионной трубки телекамеры 5. При прохождении потока излучени через призму 3 в общем случае происходит разрыв изображени объекта 11 наблюдени (отрезка пр мой линии) по ребру 10 на два отрезка и разнесение этих отрезков в плоскости разрыва на рассто ние h, пропорциональное углу, ou наклона объекта 11 наблюдени относительно нормали к ребру призмы 3 (см. вид А). Если угол наклона объекта 11 наблюдени .относительно нормали к ребру 10 Призмы 3 равен нулю, то разрыва объекта 11 наблюдени не происходит (см. вид в). При сканировании изображени объекта 11 наблюдени в точках D и Е разрыва изображени образуютс видеосигнгшы, которые преобразуютс в блоке 7 преобразовани видеосигналов в форму, удобную дл поступлени в вычислительный блок 8. По преобразованным видеосигнала в вычислительном блоке 8 легко вычисл етс рассто ние h и соответственно угол oL Lens 1 creates in the image plane on a diffuse element 2, made in the form of a flat plate, an image of the observation object 11 (in the drawing, a straight line segment whose position in space is determined. The image transmitted through the image transformer — an isosceles prism 3) is projected by lens 4 the target is transmitted by the television tube of the camera 5. When the radiation flux passes through the prism 3, in the general case the image of the object 11 of the observation (straight line segment) breaks along the edge 10 into two segments and the separation of these segments in the plane of discontinuity over a distance h proportional to the angle, or the inclination of the object 11 of the observation relative to the normal to the edge of the prism 3 (see view A.) If the angle of inclination of the object 11 is observed relative to the normal to the edge 10 of the prism 3 is equal to zero, the observation object does not break (see view c). When scanning the image of the observation object 11 at the points D and E of the image, video signals are formed, which are converted into a video signal conversion unit 7 convenient for entering module block 8. From the converted video signal in computing unit 8, the distance h and, accordingly, the angle oL are easily calculated

Наличие в устройстве датчика 9 углового положени ребра 10 призмыThe presence in the device of the sensor 9, the angular position of the ribs 10 of the prism

3 относительно базовой системы координат , св занной с передающей телевизионной трубкой телекамеры 5 позвол ет дополнительно проводит измерение положени объекта 11 наблюдени по экрану видеоконтрольного устройства 6. При этом поступают следующим образом. Наблюдаемое на .видеоконтрольном устройсте рассогласование h в изобргикении объекта 11 (ом. гид А) свод т к нулю путем поворота вокруг оптической оси призмь 3. В ЭТОМ случае угловое положение объекта 10 определ етс по нониусу датчика 9 углового положени ребра 10 призмы 3 против стрелки, укрепленной на призме 3 (см. вид С).3 with respect to the base coordinate system associated with the transmitting television tube of the camera 5, the measurement of the position of the observation object 11 is additionally carried out on the screen of the video monitoring device 6. Herewith, proceed as follows. The mismatch h in the image of object 11 (ohm. Guide A) observed on the video control device is reduced to zero by turning the prism 3 around the optical axis. In this case, the angular position of the object 10 is determined by the sensor Verix 9 of the angular position of the edge 10 of the prism 3 against the arrow mounted on prism 3 (see view C).

Claims

1. USSR author's certificate

359682, cl. G 08 C 9/06, 02.06.71

2. USSR author's certificate

165906, cl. G 01 B 11/26, 14.11.63 (prototype).

H x