SU812982A1

SU812982A1 - Apparatus for remote control of hydraulically driven roof support section

Info

Publication number: SU812982A1
Application number: SU782674022A
Authority: SU
Inventors: Виктор Константинович Мячин; Анатолий Сергеевич Мушкин
Original assignee: Дружковский Ордена Ленина Машиностроительныйзавод Имени 50-Летия Советскойукраины
Priority date: 1978-10-12
Filing date: 1978-10-12
Publication date: 1981-03-15

Description

1one

Изобретение относитс к объемному гидроприводу и может быть использовано , например в горнорудной промышленности .This invention relates to a volumetric hydraulic drive and can be used, for example, in the mining industry.

Известно устройство дистанционного управлени секцией гидрофицированноа крепи, содержащее корпус, в котором установлен с образованием командной полости золотник, имеющий втулки дл . контакта с плоским седлом, подпорный клапан с управл ющей полостью, состо щей из клапанного элемента, разгрузочного поршн и седла, и гидрозамок с пружиной {l-} .A device for remote control of a hydraulic support unit is known, comprising a housing in which a valve having sleeves for is installed with the formation of a command cavity. contact with a flat seat, a retaining valve with a control cavity consisting of a valve element, a relief piston and a seat, and a hydraulic lock with a spring {l-}.

Недостатками данного устройства вл ютс сложность конструкции, обусловленна большим количеством гидравлических св зей между гидравлическими элементами, каждый из которых установлен в отдельном отверстии корпуса устройства, а также недостаточное быстродействие, обусловленное значительной прот женностью указанных св зей и последовательностью срабатывани элементов устройства.The disadvantages of this device are the complexity of the design, due to the large number of hydraulic connections between hydraulic elements, each of which is installed in a separate opening of the device case, as well as insufficient speed, due to the significant extent of these connections and the sequence of operation of the device elements.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение быстродействи .The purpose of the invention is to simplify the design and increase speed.

Поставленна цель достигаетс тем, что гидрозамок с пружиной и подпорный клапан с управл ющей полостью размещены в золотнике, причем одна из втулок последнего вл етс седлом подпорного клапана, друга - опорой пружины гидрозамка, аThe goal is achieved by the fact that a hydraulic lock with a spring and a retaining valve with a control cavity are placed in the spool, one of the bushings of the latter being the seat of the supporting valve, the other supporting the spring of the lock, and

5 управл юща полость сообщена с командной полостью золотника, разгрузочный поршень установлен в корпусе с возможностью контакта с клапанным элементом через плунжер, выполненный5, the control cavity communicates with the command cavity of the spool, the discharge piston is installed in the housing with the possibility of contact with the valve element through a plunger made

из двух соосных частей, стык которых расположен в управл ющей полости. from two coaxial parts, the junction of which is located in the control cavity.

На чертеже представлена конструктивна схема устройства.The drawing shows the structural diagram of the device.

15 Устройство дистанционного управлени секцией гидрофицированной крепи содержит корпус 1, в котором установлен с образованием командной полости 2 золотник 3, имеющий втулки15. The remote control unit of the hydroficated lining section comprises a housing 1, in which a spool 2 is installed to form the command cavity 2 and has sleeves 3

20 4-6 дл контакта- с плоским седлом 7, подпорный клапан В с управл ющей полостью 9. состо щей из клапанного элемента 10. разгрузочного поршн 11 и седла, и гидрозамка 12 с пружи25 ной 13. Гидрозамок 12 с пружиной 13 и подпорный клапан 8 с управл ющей полостью 9 размещены в золотнике 3, причем втулка 5 последнего вл етс седлом подпорного клапана20 4-6 for contact with a flat seat 7, a retaining valve B with a control cavity 9. consisting of a valve element 10. a discharge piston 11 and a seat, and a hydraulic lock 12 with a spring 13. A hydraulic lock 12 with a spring 13 and a supporting valve 8 with a control cavity 9 are placed in the spool 3, the sleeve 5 of the latter being the seat of the retaining valve

30 8, втулка 6 - опорой пружины 13 гидроэамка 12, а управл юща полость 9 сообщена с командной полостью 2 золотника 3 каналом 14, разгрузочный поршень 11 установлен в корпусе 1 с возможностью контакта с клапанным элементом 10 через плунжер, выполненный из двух соосных частей 15 и 16, стык которых расположен в управл ющей полости 9. Втулки 4, 5 прижаты к седлу 7 пружинами 17, 18. а разгрузочный поршень поджат пружиной 19, усилие которой регулируетс винтом 20. В корпусе 1 выполнены каналы 21 - 23 дл св зи с гидролини ми подачи и слива а в седле 7 канал 24, св занный со штоковыми полост ми 25, 26 гидростойки 27 и гидродомкрата 28, канал 29, св занный с поршневой полостью 30 гидростойки 27, и канал 31, св занный с поршневой полостью 32 гидродомкрата 28. Золотник 3 образует с корпусом 1 полости 33 и 34. В золотнике 3 выполнены каналы 35 дл сообщени полости 33 со втулкой 4, 36 --дл сообщени подпорного клапана 8 с полостью 34 и канал 37 дл сообщени гидрозамка 12 с полостью 34. Дл исключени вли ни изменени давлени в гидролинии слива и полости.34, части 15 и 16 плунжера выполнены равного диаметра, а диаметр разгрузочного поршн 11 равен диаметру отверсти 38 во втулке 5.30 8, the sleeve 6 supports the spring 13 of the hydraulic cam 12, and the control cavity 9 communicates with the command cavity 2 of the spool 3 through channel 14, the discharge piston 11 is installed in the housing 1 with the possibility of contact with the valve element 10 through a plunger made of two coaxial parts 15 and 16, the joint of which is located in the control cavity 9. The sleeves 4, 5 are pressed against the seat 7 by springs 17, 18. And the discharge piston is pressed by spring 19, the force of which is adjusted by a screw 20. In housing 1, channels 21-23 are made to communicate with supply and drainage lines in the saddle 7 channel 24, connected with the rod cavities 25, 26 of the hydraulics 27 and the hydrojack 28, channel 29 associated with the piston cavity 30 of the hydroracks 27, and the channel 31 associated with the piston cavity 32 of the hydrojack 28. The spool 3 forms cavities 33 and 34 with the body 1. the spool 3 has channels 35 for communicating cavity 33 with sleeve 4, 36 - for communicating retaining valve 8 with cavity 34 and channel 37 for communicating hydraulic lock 12 with cavity 34. To eliminate the influence of pressure changes in the drain line and cavity.34, part 15 and 16 of the plunger is made of equal diameter, and the diameter of the discharge on shek 11 equals the diameter of the openings 38 in the sleeve 5.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении, соответствующем распору гидростойки 27, каналы 22 и 23 св заны с гидролинией слива, а канал 21 - гидролинией подачи . Под действием давлени в полости 33 золотник 3 удерживаетс в крайнем правом положении, сообща поршневую полость 30 гидростойки 27 с гидролинией подачи. Штоковые полости 25 и 26 гидростойки 27 и гидродомкрата 28 через полость 34 сообщены со сливной гидролинией. Поршнева полость 32 гидродомкрата 28 отделена от сливной гидролинии гидрозамком 12. Дл выполнени операции разгрузки гидростойки 27 и передвижки секци.и крепи канал 23 соедин ют с гидролинией подачи, что приводит к повЕлшению давлени в полост х 2 и 9 и перемещению золотника 3 в крайнее левое положение. Плужер , состо щий из двух частей 15, 16, образуют механическую св зь клапанного элемента 10 подпорного клапана 8 с разгрузочным поршнем 11 Штоковые полости 25 и 26 ссюбщаютс через втулку 4 с гидролинией подачи , поршнева полость 30 через напорный клапан 8, а 32 (через полост 34} - с гидролинией слива. Благодар равенству диаметров двух частей 15, 16 плунжера, а также диаметров разгрузочного поршн 11 и отверс1 йй 38, изменение давлени в сливной гидролинии и в полости 34 вызьша- ет соответствующее изменение усилий на двух част х 15, 16 плунжера, на разгрузочном поршне 11 и клапанномIn the initial position, corresponding to the thrust of the hydraulics 27, the channels 22 and 23 are connected with the hydroline of the drain, and the channel 21 - with the hydroline of the supply. Under the action of pressure in the cavity 33, the spool 3 is held in the extreme right position, jointly the piston cavity 30 of the hydraulic post 27 with the feed line. The rod cavities 25 and 26 of the hydraulic posts 27 and the hydraulic jack 28 through the cavity 34 communicate with the drainage line. The piston cavity 32 of the hydrojack 28 is separated from the drain hydroline by the hydraulic lock 12. For performing the operation of unloading the hydraulic post 27 and shifting the section, the lining channel 23 is connected to the feed line, which leads to pressure increase in the cavities 2 and 9 and the slide 3 is moved to the far left position. A two-part plug, 15, 16, forms a mechanical connection between the valve element 10 of the retaining valve 8 and the discharge piston 11. The rod cavities 25 and 26 are connected through the sleeve 4 with the supply line, the piston cavity 30 through the pressure valve 8, and 32 (through cavity 34} —with drainage hydroline.Thanks to the equal diameters of the two parts 15, 16 of the plunger, as well as the diameters of the discharge piston 11 and the openings 38, the change in pressure in the drainage line and in cavity 34 results in a corresponding change in the forces in two parts 15, 16 plunger, for unloading nom piston 11 and valve

элементе 10, а результирующее усилие на клапанном элементе 10 не измен етс . Гидростойка 27, разгруженна до заданного подпорного давлени гидродомкратом 28. перемещаетс element 10, and the resultant force on the valve element 10 does not change. Hydraulic post 27, unloaded to a predetermined retaining pressure by a hydraulic jack 28. moves

к забою. Дл выполнени операции фронтального выдвижени конвейера, котора осуществл етс путем выдвижени гидродомкратов 28, каналы 21 и 23 сообщаютс с гидролйнией слива, а 22 - с гидролииией подачи. Рабоча жидкость поступает под давлением через полость 34 в штоковую 26 а через гидрозамок 12 - в поршневую 32 полости гидродомкрата 26. Раздвижка гидродомкрата 28 и фронтальное перемещение конвейера происходит за счет разности усилий, возниканндих из-за различных рабочих площадей 32 и штоковой 26 полостей гидродомкрата 28.to slaughter. In order to perform the front extension operation of the conveyor, which is carried out by extending the hydraulic jacks 28, the channels 21 and 23 communicate with the hydroline of the drain, and 22 with the hydrolysis of the feed. The working fluid enters under pressure through the cavity 34 into the rod 26 and through the hydraulic lock 12 into the piston 32 cavity of the hydraulic jack 26. The hydraulic jack 28 extends and the conveyor moves frontally due to the difference of efforts caused by different working areas 32 and the hydraulic jack 26 of the hydraulic jack 28 .

Размещение гидрозамка 12 и подпорного клапана 8 в золотнике 3 позвол ет , за счет сокращени количества и прот женности гидравлических св зей, упростить конструкцию устройства иPlacing the hydraulic lock 12 and retaining valve 8 in the spool 3 allows, by reducing the number and length of the hydraulic connections, to simplify the design of the device and

повысить его быстродействие,increase its speed,

Claims

Invention Formula

The remote control unit of the hydroficated lining section, comprising a housing in which a spool is installed to form a command cavity, having spools for contacting a flat seat, a retaining valve 0 with a control cavity consisting of a valve element, a discharge piston and a seat, and a hydraulic lock a spring, characterized in that, in order to simplify the construction. and increase speed, a hydraulic lock with a spring and a retaining valve with a control cavity are placed in the spool, one of the latter sleeves a booster valve seat, other - a support spring and hydraulic lock the control chamber communicates with the cavity of the command valve, the discharge piston is mounted in the housing to be in contact with the valve

5 elements through the plunger, made of double-axle parts, stlk which lh is located in the control cavity.

Sources of information taken into account during the examination 0 1. Breslavsky G.М. and M Chin, K, Blocks of control units of automated support. Sat Coal and mining equipment. NIIinformt Zhmash, 1974, No. 13, p. 2165 27.

36

L 1 nJTf

but