SU808712A1 - Electrohydraulic servosystem - Google Patents
Electrohydraulic servosystem Download PDFInfo
- Publication number
- SU808712A1 SU808712A1 SU792759999A SU2759999A SU808712A1 SU 808712 A1 SU808712 A1 SU 808712A1 SU 792759999 A SU792759999 A SU 792759999A SU 2759999 A SU2759999 A SU 2759999A SU 808712 A1 SU808712 A1 SU 808712A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- sensor
- hydraulic booster
- control unit
- electrohydraulic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА(54) ELECTRO-HYDRAULIC FOLLOWING SYSTEM
1one
Изобретение относитс к электрогидроавтоматике , в частности к устройствам с коррекцией динамических характеристик, и может быть использовано в электрогидравличёских след щих приводах различных машин.The invention relates to electrohydraulic automation, in particular, to devices with a correction of dynamic characteristics, and can be used in electrohydraulically controlled following drives of various machines.
Известна электрогидравлическа след ща система, содержеа а последовательно соединенные блок управлени , гидроусилитель и исполнительный пидродвигатель с инерционной нагрузкой, снабженный датчиками перепада давлений и перемещени , св занными со входом гидроусилител 1A well-known electro-hydraulic track system, comprising a control unit connected in series, a hydraulic booster and an inertial load executive motor, equipped with differential pressure and displacement sensors connected to the input of the hydraulic booster 1
Недостатками этой системы вл етс недостаточный диапазон регулирован1 в силу малой эффективности работы при увеличении уровн возмущающего воздействи , а также возможность эозникновени автоколебаний при совпадении собственной частоты привода с частотой собственных колебаний цепи управлени .The disadvantages of this system are insufficient range1 because of low operating efficiency with an increase in the level of disturbing effects, as well as the possibility of self-oscillations when the natural frequency of the drive coincides with the natural frequency of the control circuit.
Цель изобретени - расширение диапазона регулировани и повышение устойчивости.The purpose of the invention is to expand the range of regulation and increase stability.
Указанна цель достигаетс тем, что система снабжена сравнивающим устройством, блоком измерени частоты и автоматически регулируемымThis goal is achieved by the fact that the system is equipped with a comparison device, a frequency measurement unit and automatically adjustable
фильтром, при.этом первое подключено входами к датчику перепада и блоку управлени , а выходами - к гидроусилителю и через блок измерени частоты, св занный с датчиком перепаду и автоматически регулируемый фильтр, к датчику перемещени .the filter, at that, the first is connected to the differential sensor and the control unit, and the outputs to the hydraulic booster and through the frequency measuring unit connected to the differential sensor and automatically adjustable filter to the displacement sensor.
На чертеже изображена электрогидравлическа след ща система.The drawing shows an electro-hydraulic track system.
Система содержит, последовательно соединенные блок управлени 1, гидроусилитель 2, гидродвигатель 3 с инерционной.нагрузкой 4, снабженный датчиками перепада 5 и перемещени 6. При этом сравниваинчее устройство 7 подключено входами к датчику 5 и блоку управлени 1, а выходами - к гидроусилителю 2, иThe system contains, in series, the control unit 1, the hydraulic booster 2, the hydraulic motor 3 with the inertial load 4, equipped with differential sensors 5 and displacement 6. At the same time, the compare device 7 is connected by inputs to the sensor 5 and the control unit 1, and outputs to the hydraulic booster 2, and
через блок- измерени частоты 8 и фильтр 9 к датчику 6.through the frequency measurement unit 8 and the filter 9 to the sensor 6.
Электрогидравлическа след ща система работает следующим образом. Управл ющий сигнал от блока управлени 1 поступает через гидроусилитель 2 на гидродвигатель 3, который перемещает инерционную нагрузку 4. Сигнал, пропорциональный величине перемещени штока гидродвигател 3, через датчик 6 обратнойThe electrohydraulic track system works as follows. The control signal from the control unit 1 is fed through the hydraulic booster 2 to the hydraulic motor 3, which moves the inertial load 4. A signal proportional to the amount of movement of the rod of the hydraulic motor 3 through the reverse sensor 6
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792759999A SU808712A1 (en) | 1979-05-03 | 1979-05-03 | Electrohydraulic servosystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792759999A SU808712A1 (en) | 1979-05-03 | 1979-05-03 | Electrohydraulic servosystem |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU808712A1 true SU808712A1 (en) | 1981-02-28 |
Family
ID=20825080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792759999A SU808712A1 (en) | 1979-05-03 | 1979-05-03 | Electrohydraulic servosystem |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU808712A1 (en) |
-
1979
- 1979-05-03 SU SU792759999A patent/SU808712A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR920015687A (en) | Speed Control Method of Synchronous AC Servo Motor | |
| SU808712A1 (en) | Electrohydraulic servosystem | |
| ATE70599T1 (en) | VARIABLE PERFORMANCE OIL PUMP. | |
| CA2119542A1 (en) | Programming response to electronically-controlled gauges | |
| EP0022104A3 (en) | A device for limiting the power output of a hydraulic assembly | |
| RU2119185C1 (en) | Electrohydraulic servo drive | |
| SU686017A1 (en) | Programme-control device | |
| SU754123A1 (en) | Electrohydraulic drive | |
| SU924433A1 (en) | Electrohydraulic servosystem | |
| ES459404A1 (en) | Fluid pressure system control means | |
| SU434374A1 (en) | FOLLOW DRIVE | |
| SU1108388A1 (en) | Relay control system | |
| SU699489A1 (en) | Electric reversible drive control device | |
| SU577302A2 (en) | Control system of boiler-turbine unit | |
| SU826101A1 (en) | Throttle-control hydraulic drive system | |
| SU757777A1 (en) | Electrohydraulic servosystem | |
| SU1438965A1 (en) | Follow-up system for control of camshaft of hydraulic valve unit of hydraulic press | |
| SU739469A1 (en) | Servo system | |
| SU675440A1 (en) | Device for checking selsyn precision | |
| SU951233A1 (en) | Reversible servo system | |
| SU1105700A1 (en) | Electrohydraulic servo drive | |
| SU407275A1 (en) | ELECTRO-HYDRAULIC FOLLOWING SYSTEM WITH ASYMMETRIC HYDRAULIC DRIVE | |
| SU928298A1 (en) | Device for controlling robot drive | |
| SU391284A1 (en) | R &R; RPG '? OYAYAYAAvtory | |
| SU737920A1 (en) | Programmed regulator |