SU807222A2 - Управл ющее устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматическому управлению и может быть при менено как в системах пневмоавтоматики , так и в иных системах управле ни . По основному авт.св. № 415642 известно устройство, содержгицее пос ледовательно соединенные входной блок, блок микрокоманд и выходной блок, причем блок микрокоманд выполнен в виде матрицы совпадений, соединенной с матрицей разделени  вклкМений микрокоманд, матрицы разделени  включений микрокоманд и регистра , причем входы матрицы совпадений сое динены с выходами регистра/ , выходы матрицы разделени  включе|1ий микрокоманд соединены с включающими входами  чеек регистра, а выходы матрицы разделени  выключени микрокоманд - с выключающими входам .  чеек регистра, выходы регистра сое динены с входами матрицы разделени  выключений микрокоманд, причем кажда   чейка регистра содержит триггер , единичный вход которого соединен с выходом одного элемента ИЛИ один из входов этого элемента соединен с выходом элемента И, а нулевой вход триггера соединен с выходо другого элемента ИЛИ, выход каждой  чейки регистра соединен с одним из входов элемента И последующей  чейки и с другим элементом ИЛИ предыдущей  чейки, а другой вход элемента И каждой  чейки соединен с соответствующим выходом входного блока 1 ; Недостатком данного устройства  вл етс  невозможность управлени  с, его помощью параллельными циклическими процессами, требующими одновременного включени  двух либо более  чеек регистра микрокоманд, и отсутствие контрол  зй выключением  чеек при переходном процессе. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства путем р.еализации с его помощью параллельных циклических процессов и обеспечение надежной работы путем введени  контрол  за выключением  чеек регистра микрокоманд. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в матрицу выключени  микрокоманд введена матрица совпадени , входы которой подключены к дополнительным выходам триггеров регистра микрокоманд, выходы - к входам матрицы разделени , а третьи

входы элемента И Кс1ждой i-ой  чейки регистра микрокоманд подключены к инверсному выходу триггера (-2)-о данного регистра.

На чертеже схематически представлено устройство.Устройство содержит последовательно соединенные входной блок 1 (дл  представлени  событий), блок 2 микрокоманд и выходной блок 3. Блок 2 микрокоманд содержит матрицу 4 совпа дений (программируемую логическую матрицу ИЛИ с инверторами на выходах ) и матрицу 5 разделений (программируемую логическую матрицу ИЛИ) включени  микрокоманд, последователь но соединенные между собой, матрицу б выключени  микрокоманд, состо щую из последовательно соединенных матрицы 7 совпадений и матрицы 8 разделений , и регистр 9 микрокоманд.

Регистр микрокоманд содержит  чей ки 10, состо щие из RS-триггера 11, на S-входе которого установлен элемент 12, реализующий логическую функцию ИЛИ, один вход которого соединен с выходом элемента 13, реализующего логическую функцию И, второй вход элемента 12 соединен с соответствующим выходом матрицы 5. Входы элемента 13 соединены соответственно с выходом блока 1, пр мым выходом триг гера предьадущей  чейки и инверсным выходом триггера  чейки, предыдущей по отношению к этой предыдущей  чейке .

На R-входе триггера 11 установлен элемент 14, реализун ций логическую функцию ИЛИ. Один из входов элемента 14 соединен с соответствующим выходом матрицы 8, другой вход - с выходом триггера последующей  чейки. Входы матрицы 4 соединены с выходами блока 1 и пр ными и инверсными выходами триггеров 11, входы матрицы 7 - только с инверсными выходами триггеров 11.

При работе устройства могут быть одновременно возбуждены две и более  чейки.

Переходной процесс организован таким образом, что после включени  данной  чейки выключаетс  предьщуща   чейка, и только после по влени  единичного сигнала на инверсном выходе триггера 11 предыдущей  чейки, i подтверждгиощем ее выключение, может при наступлении соответствукхцего событи  включитьс  последующа   чейка. Если одновременно включаютс  две либо более  чейки, то предьщуща   чейка выключаетс  только при по влении единичных сигналов н пр мых входах всех включившихс  триггеров 11, что . обеспечиваетс  матрицами 7,. и ,8.

Применение предлагаемого управл ющего устройства позвол ет сократить сроки проектировани  систем локальной автоматики, упростить их наладку, обслуживание, поиск места неисправностей и т.д.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 415642, кл. G 05 В 19/18, 1972 (прототип).