SU807222A2

SU807222A2 - Control device

Info

Publication number: SU807222A2
Application number: SU782682740A
Authority: SU
Inventors: Алексей Алексеевич Таль; Семен Абрамович Юдицкий; Давид Самсонович Вайсблат; Яков Григорьевич Гринштейн; Юрий Валентинович Первухин; Владимир Иванович Жуков; Евгений Борисович Бунько; Руслан Леонидович Олейниченко
Original assignee: Ордена Ленина Институт Проблемуправления; Специальное Конструкторское Бюрочасового И Камневого Ctahko-Строения
Priority date: 1978-11-10
Filing date: 1978-11-10
Publication date: 1981-02-23

Description

Изобретение относитс к автоматическому управлению и может быть при менено как в системах пневмоавтоматики , так и в иных системах управле ни . По основному авт.св. № 415642 известно устройство, содержгицее пос ледовательно соединенные входной блок, блок микрокоманд и выходной блок, причем блок микрокоманд выполнен в виде матрицы совпадений, соединенной с матрицей разделени вклкМений микрокоманд, матрицы разделени включений микрокоманд и регистра , причем входы матрицы совпадений сое динены с выходами регистра/ , выходы матрицы разделени включе|1ий микрокоманд соединены с включающими входами чеек регистра, а выходы матрицы разделени выключени микрокоманд - с выключающими входам . чеек регистра, выходы регистра сое динены с входами матрицы разделени выключений микрокоманд, причем кажда чейка регистра содержит триггер , единичный вход которого соединен с выходом одного элемента ИЛИ один из входов этого элемента соединен с выходом элемента И, а нулевой вход триггера соединен с выходо другого элемента ИЛИ, выход каждой чейки регистра соединен с одним из входов элемента И последующей чейки и с другим элементом ИЛИ предыдущей чейки, а другой вход элемента И каждой чейки соединен с соответствующим выходом входного блока 1 ; Недостатком данного устройства вл етс невозможность управлени с, его помощью параллельными циклическими процессами, требующими одновременного включени двух либо более чеек регистра микрокоманд, и отсутствие контрол зй выключением чеек при переходном процессе. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства путем р.еализации с его помощью параллельных циклических процессов и обеспечение надежной работы путем введени контрол за выключением чеек регистра микрокоманд. Поставленна цель достигаетс тем, что в матрицу выключени микрокоманд введена матрица совпадени , входы которой подключены к дополнительным выходам триггеров регистра микрокоманд, выходы - к входам матрицы разделени , а третьиThe invention relates to automatic control and can be applied both in pneumatic automation systems and in other control systems. According to the main auth. No. 415642, a device is known that sequentially connects an input unit, a micro-command block and an output block, and the micro-command block is made in the form of a match matrix connected to the micro-command split matrix, micro-command inclusion split matrix and a register, and the matches of the match matrix are connected to the register outputs The outputs of the separation matrix, including the 1st micro-commands, are connected to the enable inputs of the register cells, and the outputs of the micro-command deactivation separation matrix are connected to the breaking inputs. register cells, register outputs are connected to the inputs of the micro-command shutdown separation matrix, each register cell contains a trigger, a single input of which is connected to the output of one element OR one of the inputs of this element is connected to the output of the AND element, and the zero input of the trigger is connected to the output of another element OR, the output of each register cell is connected to one of the inputs of the element AND the subsequent cell and to another element OR of the previous cell, and the other input of the element AND of each cell is connected to the corresponding output. foot block 1; The disadvantage of this device is the inability to control it using parallel cyclic processes that require the simultaneous activation of two or more cells of the register of microinstructions, and the lack of control over the switching off of the cells during the transient process. The purpose of the invention is to expand the functionality of the device by using it to implement parallel cyclic processes and to ensure reliable operation by introducing controls for the disabling of microcommand register cells. The goal is achieved by the fact that a coincidence matrix is entered into the micro-command turn-off matrix, the inputs of which are connected to the additional outputs of the micro-command register triggers, the outputs to the inputs of the separation matrix, and the third

входы элемента И Кс1ждой i-ой чейки регистра микрокоманд подключены к инверсному выходу триггера (-2)-о данного регистра.the inputs of the element And X1 of the i-th cell of the register of micro-instructions are connected to the inverse output of the trigger (-2) -o of this register.

На чертеже схематически представлено устройство.Устройство содержит последовательно соединенные входной блок 1 (дл представлени событий), блок 2 микрокоманд и выходной блок 3. Блок 2 микрокоманд содержит матрицу 4 совпа дений (программируемую логическую матрицу ИЛИ с инверторами на выходах ) и матрицу 5 разделений (программируемую логическую матрицу ИЛИ) включени микрокоманд, последователь но соединенные между собой, матрицу б выключени микрокоманд, состо щую из последовательно соединенных матрицы 7 совпадений и матрицы 8 разделений , и регистр 9 микрокоманд.The drawing shows a schematic of the device. The device contains input-unit 1 connected in series (for presenting events), micro-commands block 2 and output block 3. Micro-commands block 2 contains a matrix of 4 matches (programmable logic array OR with inverters at the outputs) and a separation matrix 5 ( programmable logic array OR) for switching on micro-instructions, sequentially interconnected, matrix for switching off micro-instructions consisting of series-connected matrix 7 of matches and matrix 8 divided th, and 9 microinstruction register.

Регистр микрокоманд содержит чей ки 10, состо щие из RS-триггера 11, на S-входе которого установлен элемент 12, реализующий логическую функцию ИЛИ, один вход которого соединен с выходом элемента 13, реализующего логическую функцию И, второй вход элемента 12 соединен с соответствующим выходом матрицы 5. Входы элемента 13 соединены соответственно с выходом блока 1, пр мым выходом триг гера предьадущей чейки и инверсным выходом триггера чейки, предыдущей по отношению к этой предыдущей чейке .The register of microinstructions contains whose ki 10, consisting of RS-flip-flop 11, on the S-input of which an element 12 is installed that implements a logical function OR, one input of which is connected to the output of an element 13 that implements a logical function AND the output of the matrix 5. The inputs of the element 13 are connected respectively to the output of the block 1, the direct output of the trigger of the previous cell and the inverse output of the trigger of the cell previous to that of the previous cell.

На R-входе триггера 11 установлен элемент 14, реализун ций логическую функцию ИЛИ. Один из входов элемента 14 соединен с соответствующим выходом матрицы 8, другой вход - с выходом триггера последующей чейки. Входы матрицы 4 соединены с выходами блока 1 и пр ными и инверсными выходами триггеров 11, входы матрицы 7 - только с инверсными выходами триггеров 11.At the R input of the trigger 11, the element 14 is set, the implementations of the logical function OR. One of the inputs of the element 14 is connected to the corresponding output of the matrix 8, the other input with the output of the trigger of the subsequent cell. The inputs of the matrix 4 are connected to the outputs of the block 1 and the direct and inverse outputs of the triggers 11, the inputs of the matrix 7 - only with the inverse outputs of the triggers 11.

При работе устройства могут быть одновременно возбуждены две и более чейки.When the device is operated, two or more cells can be simultaneously excited.

Переходной процесс организован таким образом, что после включени данной чейки выключаетс предьщуща чейка, и только после по влени единичного сигнала на инверсном выходе триггера 11 предыдущей чейки, i подтверждгиощем ее выключение, может при наступлении соответствукхцего событи включитьс последующа чейка. Если одновременно включаютс две либо более чейки, то предьщуща чейка выключаетс только при по влении единичных сигналов н пр мых входах всех включившихс триггеров 11, что . обеспечиваетс матрицами 7,. и ,8.The transition process is organized in such a way that after turning on this cell, the previous cell is turned off, and only after the appearance of a single signal at the inverse output of trigger 11 of the previous cell, i confirming it to turn off, can the next cell be turned on when the corresponding event occurs. If two or more cells are turned on at the same time, the previous cell is turned off only when single signals appear on the direct inputs of all triggers 11 that. provided by matrices 7 ,. and, 8.

Применение предлагаемого управл ющего устройства позвол ет сократить сроки проектировани систем локальной автоматики, упростить их наладку, обслуживание, поиск места неисправностей и т.д.The use of the proposed control device makes it possible to shorten the time needed to design local automation systems, simplify their setup, maintenance, troubleshooting, etc.

Claims

1. USSR author's certificate 415642, cl. G 05 19/18, 1972 (prototype).