SU804551A1 - Шагающий конвейер - Google Patents

Description

(54) ШАГАЮЩИЩ КОНВЕЙЕР

1

Изобретение относитс  к транспортировке грузов и может быть использовано в качестве внутрицехового транспорта штучных грузов в машиностроении и других отрасл х .

Известен шагающий конвейер, включающий неподвижную раму и подвижную раму, опирающуюс  посредством клиновидных кулачков на ролики тележки, имеющей опорные ролики и св занной с приводом ее и подвижной рамы горизонтального перемещени . Конвейер включает также привод вертикального перемещени  подвижной рамы , получающей вертикальное перемещение за счет изменени  взаимного положени  подвижной рамы н тележки, при котором клиновидные кулачки накатыва бтс  на ролики тележки и происходит вертикальный подъем подвижной рамы 1.

К сложности данного конвейера следует отнести необходисмоть в отдельном приводе вертикального перемещени  подвижной рамы.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  шагающий конвейер, включающий неподвижную раму, подвижную раму с клиновидными кулачками , тележки с закрепленными на ос х опорными роликами дл  клиновидных кулачков , установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещени  2.

Недостаток этой конструкции состоит в том, что наличие двух приводов подъема и перемещени  подвижной рамы со сложной системой автоматики, управл ющей последовательностью переключений приводов, значительно усложн ют конструкцию конвейера .

0 Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции конвейера.

Указанна  цель достигаетс  тем, что конвейер снабжен фиксаторами дл  тележки, а каждый клиновидный кулачок выполненс ложементом дл  ролика на одном конце

5 и упорами на другом, при этом угол наклона клиновидного кулачка к горизонтали меньше угла трени  пары опорный ролик тележки-ось.

На фиг. 1 изображен шаговый конвейер,

общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Claims (2)

1. Шагающий конвейер состоит из неподвижной рамы 1 и размещенной между ее балками подвижной рамы 2. Рама 2 снабжена клиновидными кулачками 3, имеющими горизонтальные участки 4 и ложементылунки 5 дл  западани  в них опорных роликов 6 тележки 7. Рама 2 Опираетс  на опорные ролики 6, которые свободно установлены на ос х 8, жестко смонтированных на тележке 7. Тележка 7 посредством роликов 9, свободно уставноленных на ней, опираетс  на ходовые пути 10, а посредством т гового органа 11 св зана с приводом (не показав) возвратно-поступательного перемещени  тележки 7. Горизонтальный ход рамы 2 ограничен фиксаторами 12, а кулачки 3 снабжены упорами 13. Пара ролик 6 тележки-ось 8 образует подшипник скольжени  с коэффициентом трени  f. При Материалах пары чугун-сталь со смазкой f 0,l и тангенс угла трени  (не показан) пары ролик тележки-ось равен f, т.е. равен 0,1,следовательно,угол трени  пары будет равен 5,5 Это значит, что если на опорный ролик 6 тележки сверху опереть плоскость, имеющую угол наклона к горизонту более 5,5°, то произойдет самопроизвольное Перекатывание этой плоскости по ролику. При угле наклона плоскости к горизонту менее 5,5° движени  плоскости (самопроизвольного) не произойдет, какую бы вертикальную нагрузку к этой плоскости ни прикладывали. Если ,же ,угол наклона плоскости будет равен 5,5°, то будет положение неустойчивого равновеси . Следовательно, если угол наклона кулачков 3 к горизонту менее 5,5° (дл  надежности работы « 3°), то самопроизвольного перекатывани  кулачков 3 вместе с рамой 2 и грузами по роликам не произойдет. При включении привода на перемещение тележки 7 влево опорные ролики 6 перекатываютс  по кулачкам 3, враща сь на ос х 8. Происходит подъем рамы 2 и подхват грузов. В конце хода влево опорные ролики 7 западают в лунки 5 и фиксируютс  надежно относительно кулачков 3. Привод включаетс  на обратный ход и грузы с рамой 2 перемещаютс  вправо до правого фиксатора 12. При дальнейшем движеНИИ тележки 2 вправо от привода опорные ролики 6 выкатываютс  из лунок 5 и скатываютс  по кулачкам 3. При этом скатывани  рамы 3 с грузом с опорных роликов б влево не происходит в силу выбора угла ot кулачков 3 меньшим угла трени  пары ролик тележки-ось. Рама 2 остаетс  прижатой к правому фиксатору 12 и происходит опускание груза с рамой 2. Происходит движение телеЖки 7 до упирани  роликов 6 в упор 13. Затем следует реверс привода и движение тележки 7 с опущенной рамой 2 до исходного положени  (упирание рамы 2 в левый фиксатор 12). Затем цикл повтор ют . Выполнение конвейера позвол ет отказатьс  от отдельного привода вертикального перемещени  подвижной рамы, т. е. упростить конструкцию и автоматику к:онвейера . Формула изобретени  Шагающий конвейер,, включающий неподвижную раму, подвижную раму с клиновидными кулачками, тележки с закрепленйыми на ос х опорными роликами дл  клиновидных кулачков, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещени , отличающийс  тем,, что, с целью упрощени  конструкции конвейера, он снабжен фиксаторами дл  тележки, а каждый клиновидный кулачок выполнен с ложементом дл  ролика на одном конце и упорами на другом, при этом угол наклона клнноввдного кулачка к горизонтали меньще угла трени  пары опорный ролик тележки-ось . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Вейсман В. Ф. Шагающие конвейеры, М., «Машиностроение, 1976, с. 58, рис. 28-29.
2. 2.Патент ФРГ № 1286452, кл. 81 е 79, опублик. 1969 (прототип).

   П

   fх

   /

   / /

   - «

   Ю 77

   ЕР

   .2